JPH0343101B2 - - Google Patents

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JPH0343101B2
JPH0343101B2 JP57103394A JP10339482A JPH0343101B2 JP H0343101 B2 JPH0343101 B2 JP H0343101B2 JP 57103394 A JP57103394 A JP 57103394A JP 10339482 A JP10339482 A JP 10339482A JP H0343101 B2 JPH0343101 B2 JP H0343101B2
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JP
Japan
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switch
signal
steering
digital signal
operated
Prior art date
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Application number
JP57103394A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58221742A (ja
Inventor
Kunihisa Hayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP57103394A priority Critical patent/JPS58221742A/ja
Publication of JPS58221742A publication Critical patent/JPS58221742A/ja
Publication of JPH0343101B2 publication Critical patent/JPH0343101B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステアリングスイツチシステム、特に
複数のスイツチが設けられたステアリングから所
定のスイツチ操作により出力されるアナログ信号
を共通線を介してステアリング外部に取出しアナ
ログ量に対応したデジタル信号に変換し信号処理
するステアリングスイツチシステムに関する。
近年、自動車等の車両にはエアコン、オーデイ
オ等多くの車載機器が取付けられている。したが
つて、これら車載機器の操作を車両の運転を妨げ
ることなく行うことが可能なスイツチシステムの
開発が必要となる。
このようなシステムとして、車載機器操作用の
スイツチをステアリングに設けたステアリングス
イツチシステムの実用化が成されており、このよ
うなスイツチシステムにおいては、ドライバーは
運転方向から視線を外すことなく、ステアリング
を握つたままでもスイツチ操作を容易に行うこと
ができ、安全運転上極めて有効である。
このようなスイツチシステムにおいては、スイ
ツチ操作により出力される信号がスリツプリング
を介してステアリングから車両本体側に取出され
ており、スリツプリングの数を増すことなく信号
を取出すためスリツプリングを介して取出される
信号には各スイツチ操作と対応したアナログ信
号、例えばホーン用スイツチの出力は10Vの電圧
信号、ラジオ用スイツチの出力は5Vの電圧信号
等が用いられている。そして、スリツプリングを
介して取出されるこれらアナログ信号を、A/D
変換器を介してそのアナログ量に対応したデジタ
ル信号に変換し信号処理することにより該当する
車載機器の制御を行つていた。
しかしこのようなスイツチシステムにおいて
は、スイツチ操作時に出力されるアナログ信号の
過渡的な変化により車載機器の操作を誤つて行う
おそれがあつた。すなわち、例えばアナログ信号
として10Vの電圧信号を用いているホーン用スイ
ツチをオンした場合には、スイツチ操作時に出力
されるアナログ信号の他の電圧レベル、例えば
0Vから10Vまで過渡的に変化する。このため、
アナログ信号が10Vの電圧レベルに達する迄の間
に、必然的に他のスイツチ操作時に出力されるア
ナログ信号の電圧レベル、例えばラジオ用スイツ
チのアナログ信号5Vを過渡的に通過することと
なる。したがつて、このように過渡的に通過する
にすぎない電圧レベルを、A/D変換器が誤つて
信号処理してしまつた場合には、操作されたスイ
ツチに対応する車載機器の制御が正確に行えない
という欠点があつた。
また、従来のステアリングスイツチシステムに
おいては、一つのステアリングスイツチの操作中
に他のスイツチをも誤つて同時操作してしまつた
場合、スリツプリングを介して出力される信号は
これら2つのスイツチとは全く異つた電圧レベル
のアナログ信号となつてしまい、正確な信号処理
を行うことができないという欠点があつた。
本発明はこのような従来の課題に鑑み為された
ものであり、その目的は、スイツチ操作時に発生
するアナログ信号の過渡的な変化に起因する信号
処理の誤りを防止することができるとともに、ス
イツチの同時操作により発生する信号処理の誤り
をも防止することが可能なステアリングスイツチ
システムを提供することにある。
この目的の達成のために、本発明は、複数のス
イツチが設けられたステアリングから各スイツチ
毎に電圧値によつて識別化された操作信号を共通
線を介してステアリング外部に取り出し、その取
り出された操作信号に対応して処理を行うステア
リングスイツチシステムにおいて、前記取り出さ
れた操作信号から所定時間毎にサンプル信号を抽
出する信号抽出手段と、前記抽出されたサンプル
信号の変化分が一定範囲内に収まつたか否かを判
断する信号安定化判断手段と、を含み、前記サン
プル信号が一定範囲内に収まつた時に操作された
スイツチに対応する処理を排他的に行うことを特
徴とする。
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明
する。
第1図には本発明のステアリングシステムが用
いられた車両の運転席が示されており、この車両
のステアリング10には、制御用スイツチとして
オートドライブ用の複数のスイツチ12が設けら
れている。実施例においては、ステアリング10
の中央部分にホーン用スイツチ12aが設けられ
ており、このホーン用スイツチ12aの上方にオ
ートドライブ用に用いられるプリセツトアツプス
イツチ12b、プリセツトダウンスイツチ12
c、リジユームアクセルスイツチ12d、セツト
コーストスイツチ12e、セツトスイツチ12f
が配設されている。
前記プリセツトアツプスイツチ12b及びプリ
セツトダウンスイツチ12cは、オートドライブ
走行する車速を計器表示により設定するものであ
り、計器上に車速設定後にセツトスイツチ12f
を操作することにより一連の車速設定操作が完結
する。また、リジユームアクセルスイツチ12d
及びセツトコーストスイツチ12eは、車両が実
走行している状態においてオートドライブ走行す
る車速を設定するものであり、その車速の設定後
にセツトスイツチ12fを操作することにより一
連の車速設定操作が完結する。
第2図にはこのようにして設けられたスイツチ
12の電気回路が示されている。
実施例において、前記各スイツチ12は抵抗
R1、R2、…R7を用いて、車両本体側に設けられ
たパツテリー電源Vccとの間にスリツプリング1
4を介した分圧回路を構成している。すなわち、
ステアリング側に複数の抵抗R1、R2、R3、R4
R5、R6が直列に接続されており、この抵抗の直
列回路とバツテリー電源Vccとがスリツプリング
14及び抵抗R7を介して接続されている。そし
て、各抵抗R1ないしR6のそれぞれには、一端が
アースされた前記各スイツチ12a,12b,…
12fの他端がそれぞれ接続されている。このよ
うに形成された分圧回路は、スリツプリングを介
して出力される分圧出力VSをアナログ信号とし
てA/D変換器16に入力している。
したがつて、例えば、ホーン用スイツチ12a
をオンすれば、A/D変換器16に入力されるア
ナログ信号VsaはVsa=0Vとなる。また、プリセ
ツトアツプスイツチ12bをオンすれば、A/D
変換器16に入力されるアナログ信号Vsbは、 Vsb=R1/R1+R7Vcc となる。また、プリセツトダウンスイツチ12c
をオンすればアナログ信号Vscは Vsc=R1+R2/R1+R2+R7・Vcc となる。同様にリジユームアクセルスイツチ12
dをオンすればアナログ信号Vsdは Vsd=R1+R2+R3/R1+R2+R3+R7・Vcc となる。同様に、セツトコーストスイツチ12e
をオンすればアナログ信号Vseは VSe=R1+R2+R3+R4/R1+R2+R3+R4+R7・Vcc となる。セツトスイツチ12fをオンした場合に
はアナログ信号Vsfは Vsf=R1+R2+R3+R4+R5/R1+R2+R3+R4+R5+R
7・Vcc となる。
このようなアナログ信号Vsが入力されるA/
D変換器16は、入力されるアナログ信号Vs
そのアナログ量に対応したデジタル信号に変換し
制御コンピユータ(以下単にECUと記す)18
に出力する。実施例においては、ホーン用スイツ
チ12aの操作によりアナログ信号Vsaが入力さ
れる場合には200パルス/sからなるデジタル信
号を出力する。またプリセツトアツプスイツチ1
2bの操作によりアナログ信号Vsbが入力される
場合には210パルス/sからなるデジタル信号を
出力する。同様にプリセツトダウンスイツチ12
cの操作、リジユームアクセルスイツチ12dの
操作、セツトコーストスイツチ12e、セツトス
イツチ12fの操作によつてそれぞれ入力される
アナログ信号Vsc、Vsd、Vse、Vsfに対応して170
パルス/s、130パルス/s、90パルス/s、50
パルス/sのパルスからなるデジタル信号をそれ
ぞれ出力する。
このようなデジタル信号が入力されるECU1
8は、入力されるデジタル信号を信号処理し、所
望の車載機器の制御を行う。
ところで、ECU18が入力されるデジタル信
号を信号処理するにあたつて、前述したごとく、
次の2つの問題がある。
すなわち、例えば前記セツトスイツチ12fを
全スイツチ12がオフされている状態でオン操作
すると、A/D変換器16に入力されるアナログ
信号Vsは、セツトスイツチ12fの操作に対応
するアナログ信号Vsfとなるまでの間にVsa、Vsb
…Vseの各電圧レベルを過渡的に通過する。従つ
て、A/D変換器16からECU18へ出力され
るデジタル信号も、これらアナログ信号の過渡的
な変化に対応してそのパルスが連続的に変化して
しまう。このため、ECU18がA/D変換器1
6から出力されるデジタル信号をこれら過渡状態
において信号処理してしまうとその信号処理が誤
つたものとなる問題がある。
また、ステアリング10に設けられた所定のス
イツチ12の操作中に、他のスイツチを誤つて同
時操作してしまつた場合、A/D変換器16に入
力されるアナログ信号Vsは他のスイツチの操作
により変化してしまい、ECU18によるデジタ
ル信号の信号処理も誤つたものとなつてしまう。
本発明はこのような誤つた信号処理を防止する
ものであり、その特徴的事項は、スイツチ12の
操作により出力されるデジタル信号を所定時間間
隔ごとに検出し、その変化量が一定範囲内となつ
た際におけるデジタル信号を初期指令としてロツ
クし、この初期指令に対して信号処理を行うこと
にある。
このようにすることにより、スイツチ12の操
作時に発生するアナログ信号の過渡的な変化に起
因する信号処理の誤りを有効に防止することがで
きる。しかも、最初に操作されたスイツチ12に
対応したデジタル信号が初期指令としてロツクさ
れてしまうため、1つのスイツチ12操作中に誤
つて他のスイツチ12を同時操作しても誤動作す
ることはない。
第3図にはこのような本発明のシステムの好適
な実施例を示すフローチヤートが示されており、
第2図に示すシステムのECU18は第3図に示
すフローチヤートに従つてA/D変換器16から
出力されるデジタル信号の信号処理を行つてい
る。
すなわち、ECU18は、スイツチ12が操作
されるとA/D変換器16から出力されるデジタ
ル信号を所定の時間Tの間隔毎にくり返してサン
プリング検出している。
ここにおいて、ADoをECU18が第n回目に
サンプリングするデジタル信号のパルス数として
定義すると、全スイツチ12がオフされている状
態で例えばスイツチ12fがオンされた場合に
は、スイツチ操作直後にECU18がサンプリン
グ検出するデジタル信号のパルスAD1、AD2、…
が過渡的に変化する。
ECU18は、前回サンプリングした検出デジ
タル信号のパルス数ADo-1と今回サンプリングし
た検出デジタル信号のパルス数ADoとの差|
ADo-1−ADo|を演算し、両者の差の絶対値が一
定値K内に収まつた際、すなわち|ADo-1−ADo
|≦Kとなつた際、A/D変換器16から出力さ
れるデジタル信号の過渡変化が収まつたと判断す
る。
そして、ECU18は|ADo-1−ADo|≦Kを満
足する検出デジタル信号の信号処理を開始し、ス
イツチ12の操作により指示される所定の制御動
作を行う。実施例においては、過渡変化の収束を
判断する定数KをK=7に設定しておりA/D変
換器16から出力されるデジタル信号の過渡変化
が充分に収束した時点でデジタル信号の信号処理
を開始している。
従つて、本発明のシステムにおいては、スイツ
チ12の操作時にA/D変換器16への入力が過
渡的に変化することに起因する信号処理の誤りが
確実に防止される。
また、ECU18は、前述したデジタル信号の
信号処理を開始すると、内部に設置されたフラグ
を1に設定して信号処理中の検出デジタル信号を
初期指令としてロツクし、これ以後他のスイツチ
の操作により、A/D変換器16から異るデジタ
ル信号が入力されてもこれを受付けない。これに
より、所望のスイツチ12を操作した後に他のス
イツチを誤つて同時操作することによる信号処理
の誤りを確実に防止している。
そして、操作中のスイツチ12をオフすると、
ECU18はA/D変換器16から入力されるデ
ジタル信号に基づき、このスイツチオフ動作を検
出し、1に設定されているフラグを0にたおし、
次のスイツチ操作の信号処理待機状態となる。
このように、本発明によれば、ステアリングに
設けられたスイツチ12の操作直後に、A/D変
換器16から出力されるデジタル信号のパルス数
が過渡的に変化しても、このデジタル信号の変化
量が一定範囲に収まつた際にはじめてデジタル信
号の信号処理を開始するため、確実な信号処理が
可能となり、操作されたスイツチ12に対応した
車載機器の制御を確実に行うことができる。
さらに、本発明においては、一旦、デジタル信
号の信号処理を開始すると、このデジタル信号が
初期状態としてロツクされてしまい、これ以降に
他のスイツチを誤つて同時操作しても誤動作する
ことなく、最初に操作されたスイツチ12により
出力されるデジタル信号の信号処理を確実に行
い、所望の車載機器の操作を行うことができる。
なお、実施例においては、ステアリングスイツ
チシステムをオートドライブ用のスイツチとして
用いたものを示したが、これ以外にも、他の車載
機器の操作スイツチ、例えば、エアコン、ヒータ
ー等の操作用として用いることも可能である。
以上説明したように、本発明によれば、スイツ
チ操作時に発生する信号処理の誤り及び2つ以上
のスイツチを誤つて同時操作することにより発生
する信号処理の誤りを有効に防止し、所定の車載
機器の操作を確実に行うことが可能なステアリン
グスイツチシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のステアリングスイツチシステ
ムが設けられた車両の一部を示す説明図、第2図
は第1図に示すステアリングスイツチシステムの
電気回路図、第3図は本発明のシステムの好適な
実施例を示すフローチヤート図である。 10…ステアリング、12…スイツチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数のスイツチが設けられたステアリングか
    ら各スイツチ毎に電圧値によつて識別化された操
    作信号を共通線を介してステアリング外部に取り
    出し、その取り出された操作信号に対応して処理
    を行うステアリングスイツチシステムにおいて、 前記取り出された操作信号から所定時間毎にサ
    ンプル信号を抽出する信号抽出手段と、 前記抽出されたサンプル信号の変化分が一定範
    囲内に収まつたか否かを判断する信号安定化判断
    手段と、 を含み、 前記サンプル信号が一定範囲内に収まつた時に
    操作されたスイツチに対応する処理を排他的に行
    うことを特徴とするステアリングスイツチシステ
    ム。 2 特許請求の範囲1記載のステアリングスイツ
    チシステムにおいて、 前記操作されたスイツチの操作終了により前記
    排他的な処理を解除し、信号処理待機状態になる
    ことを特徴とするステアリングスイツチシステ
    ム。
JP57103394A 1982-06-16 1982-06-16 ステアリングスイツチシステム Granted JPS58221742A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57103394A JPS58221742A (ja) 1982-06-16 1982-06-16 ステアリングスイツチシステム

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JP57103394A JPS58221742A (ja) 1982-06-16 1982-06-16 ステアリングスイツチシステム

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JPS58221742A JPS58221742A (ja) 1983-12-23
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Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100423295B1 (ko) * 2001-05-16 2004-03-18 현대자동차주식회사 스티어링휠 오디오 원격제어회로
JP5621523B2 (ja) * 2010-11-09 2014-11-12 パナソニック株式会社 入力装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5881838A (ja) * 1981-11-12 1983-05-17 Nippon Denso Co Ltd 制御回路装置

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