JPS58220047A - 枚葉輪転印刷機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は枚葉印刷機の排紙装置、詳しくは排紙を所定枚
数ごとに取出す板取り作業を自動化した排紙装置に関す
るものである。

枚葉輪転印刷機の排紙装置は、印刷後の紙を爪で咥えて
搬送する排紙チェーンと、その搬送終端部で爪から解放
された紙を積載しその量にし次がって自動的に降下する
紙積台とを備えておｐｌこの紙積台上に積載された紙を
所定枚数ごとに機械を運転しながら外部へ取出す作業と
して板取りと呼ばれる作業が従来から広く採用されてい
る。

この板取り作業を行なうために、排紙装置の紙積台上方
には、互の間隔をノ・ンドル操作でＸ拡縮ガイドレール
へ挿入する板取ｐ板と、上下の板取ｐ板間に介挿するた
めのコーナおよび空の紙積台とが用意されている。そし
て、印刷作業中に紙積台に載置した板上の積載紙が所定
枚数に達すると、ハンドル操作で左右のガイドレールを
内方へ移動させ、紙の落下タイミングを見ながら板取ｐ
板をガイドレールへ素早く差込んで落下する紙を受けさ
せる。セして紙積台の自動降下を手動に切換え紙積台を
押ボタン操作で定量降下させたのち、降下し九紙積台上
の板の４隅に積載紙工りもや＼高いコーナを置き、この
コーナが上方の板取り板に接するまで紙積台を上昇させ
る。このあとガイドレールを板取り板から逃がすように
外方へ移動させたのち、紙積台を自動降下に切換えるこ
とにより１回の板取り作業が終り、紙は新次な板取り板
上へ落下して積載が続けらｆｌ、る。この板取りを数回
繰返すことにより、紙積台上には、所定枚数の紙を積載
した板取り板がコーナを介して数段積上げられて紙積台
が床面に着くので、これを空の紙積台と交換することに
より、排紙を続けることかで酉る。そして、この板取り
板を数段積上げる板取り作業は一般にすのこ取りと呼ば
れ、一段の積載枚数が少ないことにより、印刷さｎた絵
柄が次の紙へ裏移りするのを防止することかで舞る。

しかしながら従来の排紙装置における板取り作業は、ガ
イドレールの移動操作と、紙積台の昇降操作とがハンド
ル操作ないしは押ボタン操作で行なわれており、これに
板取り板の挿入動作が加わるので、紙の落下タイミング
を見なから４ｎることなくま几損紙が出ないように一人
で操作することは困難であり、きわめて負担の重い作業
であった。し次がって機械が高速化さｎ、た現在では、
２人ないし３人で作業を行なうのが一般的であって、省
力の几めの作業の自動化が要請されている。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、ガイド
レールを移動させる流体シリンダと、板取り板がガイド
レールに挿入さｔまたことを検知して紙積台を降下させ
るリミットスイッチと、板取り板が上昇し終ったことを
検知して流体シ・リンダを介しガイドレールを外方へ移
動させるリミットスイッチとを設けることにエリ、板取
り作業の要部を自動化、省力化と作業の安全化を計り、
迅速かつ確実な板取り作業を可能にした枚葉輪転印刷機
の排紙装置管提供するものである。以下本発明の実施例
を図面に基いて詳細に説明する。

第１図ないし第１２図は本発明に係る排紙装置の実施例
を示し、第１図はその概要正面図、第２　　　　　　１
図は概要側面図、第３図は第１図のＡ視詳細図、第４図
は第２図のＢ視詳細図、第５図は第４図のＣ視平面図、
第６図は第５図のＤ祝賀面図、第７図は第５図のＥ視正
面図、第８図はリミットスイッチの配置図、第９図は紙
流ｊ、防止装置を用いない場合の動作説明図、第１０図
は同じくシーケンス回路図、第１１図は紙流れ防止装置
を用いた場合の動作説明図、第１２図は同じくシーケン
ス回路図である。図において印刷ユニットのフレーム１
に接合さｎた左右の排紙フレーム２の水平部材前端部に
は、スプロケット３が枢着されておシ、このスプロケッ
ト３と印刷ユニット側のスプロケット４との間には排紙
チェーン５が張架されている。排紙チェーン５は、左右
の排紙フレーム２の内側にそｎ、ぞｎ固定さ力、て前端
部を連結板６で連結さｔ１念上下各２列のチェーンガイ
ド７に沿って図に矢印Ｆで示す方向に走行し、左右の排
紙チェーンＳの間には、爪軸と爪台軸とで１ＩＩｉをな
す複数組の爪竿８が一定間隔で支架さｎ、ている。各爪
軸と爪台軸とには、複数個の爪と爪台とがそｆｌ−ぞｊ
、対応して並設さｎ、ており、６爪と爪台とでそｎ。

ぞれ咥え爪装置９（以下爪９と略称する）が形成さｊ、
ている。この爪８Ｆｉ、スプロケット４を周回するとき
に開閉して紙１０を咥え次のち、排紙チェーン５ととも
に走行することにより紙１ｏを搬送し、スプロケット３
の手前で図示しないカム機構によシ開閉して、紙１０を
咥えてから解放するように構成さ１．ている。排紙チェ
ーン５の水平走行始端部に設けら１１次左右一対のスプ
ロケット１１には、それぞｊ、一対のチェーン１２およ
び１３が張架さｊていてこれらのチェーン１２．１３の
一端は、直接ま次はガイドローラ１４，１・５を介し断
面長方形ビーム状の紙積バー１６の両端部へ導かｊ、て
固定さｎ、ている。チェーン１２　、１３の他端は図示
しない昇降駆動装置に接続さｊ、ておシ、押ボタン操作
でこの昇降駆動装ｙｔを作動させることによって左右の
紙積バー１６が同時に昇降するように構成されている。

また、紙積バー１６は、昇降駆動装置の回路を手動から
自動へ切換えることにより、紙１０の積層にしたがって
自動的に下降する。

さらに、左右の排紙フレーム２の水平部材下端部には、
（ｆｌ、ぞ１前後一対のブラケット１７が固定垂下さＶ
ており、その下端のＵ字状軸受部には、第５図に示すよ
うにＬ字状に形成さｔ″ｌたレールアーム１８と小判形
のレールアーム１９とがビン２０に工って回動自在に支
持されている０２１は断面コ字状に形成された左右一対
のガイドレールであって、レールアーム１８とレールア
ーム１９との遊端部で前後のし字状支持板２２１ｆｔ回
動自在に支持されており、第５図に実線と鎖線とで示す
ようにレールアーム１８．１９とともに４節リンクとな
って平行移動し、互の間隔が拡縮されるように構成され
ている。符号２３で示すものはガイドレール２１を平行
移動させるエアシリンダであって、後部左右のブラケッ
ト１７を連結するステー２４にブラケット２５を介して
回動自在に枢支されており、そのピストンロッドの作用
端と前記レールアーム１Ｂの他方の遊端部とはビンで枢
着された連結バー２６で連結されている。また、エアシ
リンダ２３のピストンロッド作用端には、ステー２４に
枢清さｔ′１．７を連結リンク２Ｔの一方の遊端部が、
連結バー２６と同一のビンで枢着さ引ており、この連結
リンク２Ｔの他方の遊端部と、第５図では図示しない反
対側のＬ字状レールアームとは、両端をビンで枢着さｆ
ｌ、た連結バー２８で連結さね、ている０こうすること
により、エアシリンダ２３が伸縮すると、左右のガイド
レール２１が同時に平行して移動し互の間隔が拡縮さｊ
る。このようにして支持されたガイドレール２１は、板
取９作業時以外は図の鎖線位置に退避しており、板取９
作業時には図の実線位置へ移動して両方開口部から挿入
される板取９板２９を支承するように構成されている。

第１図は、岐記左右の紙積バー１６に車輪つきの紙積台
３０が両端部を支持さｆｌ、たところを示しており、紙
積台３０上には後述する板取９作業により樟数段の紙１
０が積載さｊていて、各段の紙１０を載せる板取り板２
９の間に祉紙１０の高さよりや＼高い４個のコーナ３１
が介挿されている０そして、前記排紙チェーン５の爪９
から解放されて板取り板２９上へ落下する紙１０に対し
ては、その落下姿勢を規制し紙端を揃える各種の装置が
設けられている。まず、左右の排紙フレーム２の前端部
間にブラケット３２を介して軸架され九紙当て軸３３上
には、複数個の紙当て３４が起立して並設されておシ、
排紙チェーン５の走行による慣性を付与さ）１ながら解
放された紙１０の先端を当接させて前方へ流れるのを規
制している。また、左右の排紙フレーム２に固定された
ギアボックス３５と軸受３６との間には、左右一対のね
じ軸３７が回動自在に軸支されており、左右のねじ軸３
Ｔに螺合きれた軸受３Ｂ間には、図示しないスローダウ
ンホイルが複数個並列され次バキューム軸が軸架されて
いる。そして各スローダウンホイルは機台側に設けられ
た吸気装置と接続されており、排紙チェーン５から解放
される直前の紙１０の後半部を吸引して局面に添接させ
ることによ９紙１０′ｆ！：軟制動するように構成され
ている。ｉた、ねじ軸３Ｔはギアボックス３５内のベベ
ルギア３９によってハンドル軸４０と連結されており、
ハンドル軸４０を機側部から回動させることに工りねじ
軸３７を介して軸受３Ｂが進退し、スローダウンホイル
の位置金紙１０のサイズに対応させるように構成されて
いる。

さらに左右のフレーム２の前部に固定さｎ次横寄せ軸受
４１には横寄せ軸４２が摺動自在に軸支されており、そ
の内端部に溶着され九基板４３には、寄せ板４４とこれ
に枢着さｆ′Ｌ九一対の当て板４５とからなる横寄せ４
Ｂが着脱自在に装着されている。そして、横寄せ４１１
、横寄せ軸４２上のころレバー４７に枢着されたこる４
８を揺動カム４９との作用、ならびに横寄せ軸受４１内
に装填さね、た圧縮コイルばねの弾発力によって軸方向
へ往復動し、板取り板２！Ｉ上の紙１０の端縁に衝撃を
与えて紙端を揃えるように構成されている〇七して横寄
せ４６は横寄せ軸４１を軸方向へ移動させることによ９
紙１０の幅方向のサイズに対応で＾るとともに、横寄せ
４６全体を基板４３に対し着は換えることによ９紙１０
の天地方向のサイズに対応でをる工うに構成されている
０さらに、左右の排紙フレーム２の外側面には、ラック
５０を一体的に備え九バー５１がプラタン）５２．５３
を介して支架さｊ、ており、バー５１の外側面にはガイ
ド１５４が設けられている。ステー５５で一体的に連結
されたモータ台５６と軸受板５Ｔとには、それぞれ１対
ずつのボールベアリング５８が装着さね、ておシ、この
ボールベアリング５８を前記ガイド溝５４に係入させて
いることＫｊＪ）、　モータ台５６、軸受板５７お工び
ステー５５は一体となって紙１０の天地方向へ移動でき
るように構成されている。この移動を行なうために、モ
ータ台５６にはモータ５９が固定さｊ、ており、モータ
軸上のギア６０は、モータ台５６と軸受板５７とに回動
自在かつ摺動自在に軸支された駆動軸６１上のギア６２
と噛合っているとともに、駆動軸６１上に固定された一
対のピニオン６３は、前記ラック５０と噛合っている。

全体を符号６４で示すものは、板取り板２９をガイドレ
ール２１へ挿入するときにその風圧等で積載紙の上層部
が移動するのを防止するための紙流れ防止装置であって
、当て板６５とこれに枢着されたずれ止６６とで構成さ
ね４ており、当て板５ｓＦｉ、ボス部をステー５５に固
定さｊｌ、また板部を駆動軸６１に遊装されている。な
お、ずれ止６８Ｆｉ当て板６５と同一平面となるように
当て板６５０段部に頭なしの止ねじで枢着さｎ、ている
０さらに、駆動軸６１上にはカラー６７で軸方向への移
動を規制されたカム板６８がステー５５にまたがって設
けられており、駆動軸６１を図示しないノ・ンドルで移
動させることに１９、カム板６８でずｎ止６６を第４図
の鎖線位置へ蹴り上けて非使用状態にするように構成さ
ｊ、ている。

以上のように構成された排紙装置には、板取り作業を自
動化するためのリミットスイッチ類が付設されている。

先ず前記ガイドレール２１の前端部には、板取り板２９
を挿入し始めると同時に接点が閉成する板取り板検知用
リミットスイッチ６９が装着さｎ、ている。また、ガイ
ドレール２１、′１１ の中央部上方には、ガイドレール２１へ挿入され　−）
ｌた板取り板２９が下方からの押上げによってわすかに
上昇したときに板取り板２９が当接して接点が閉成する
板取り板上外隅りミツトスイッチ７０が排紙フレーム２
に固定さｎ、たブラケット７１に支持されて設けられて
いる。さらに、紙流ｊ、防止装［６４の当て板６５には
、こ１．が前進して積載紙の端面に当接する一瞬前と接
点が閉成する紙面検出近接スイッチ７２が固定さ力、て
いるとともにバー５１上には、軸受板５Ｔが最も後退し
たときにこれが当接することにより接点が閉成する完全
位置確認リミットスイッチ７３がブラケット７４を介し
て装着されている。７５．７６．７７は、紙積バー１６
の上昇限、下降限において接点が閉成する従来公知のリ
ミットスイッチである。

以上のように構成さｊ、た排紙装置において、印刷後排
紙チェーン５の爪９に咥え換えられた紙１０は、排紙チ
ェーン５の走行とともに搬送され、スプロケット３の手
前で爪９がカム機構で開くことにより咥゛えから解放さ
れて落下する。落下する紙１０ば、紙当て３４に先端を
当接させ、紙サイズに合わせてねじ軸３７０回動で位置
調整さｆｉたスローダウンホイルに吸引さｊることによ
り落下姿勢が　正されて板取り板２９上に落下積載され
る。積載さｔまた紙１０は、軸方向へ往復動する横寄せ
装置４６の尚て板４５によって振動を与えらｊることに
より紙端を揃えらｎ、る。紙１０の積載にしたがい紙積
バー１６が自動降下し、積載紙はその上端面を常に一定
高さに維持さｊ、る。

そして積載紙が所定枚数に達すると、カウンタま次はブ
ザーがこれを作業者に知らせるので、作業者は板取り作
業を行なうが、先ず紙流ｎ、防止装置６４が付設されて
いない場合における・板取り作業を前記各図および第９
図と第１０図に基いて説明する。図（し）は３段目の積
載が終つ次ところを示しており、この状態で押ボタン（
Ｓ＋）８１を押すとリレー囚８２が働いて接点（Ａ）８
３．８５が閉じ、リレー（Ａ）８２が自己保持さね、る
とともに、エアシリンダ２３のエアパルプ（ＡＶ）８Ｂ
が開き、連結バー２６．２８等を介して左右のガイドレ
ール２１が内方へ移動する。そこで第９図（ｂ）に示す
ように板取り板２９をガイドレール２１の入口へのぞか
せると、板取り板検知用リミットスイッチ６９の接点が
閉じるとともに、タイマ（１）８Ｔの働きでリレーの）
８８を介し接点の）８９が一定時間閉じて紙積バー１６
は所定量だけ下降し、一定時間後接点（Ｂ）８９が開い
て紙積バー１６の下降が停止する。

作業者は紙積バー１６の下降中に紙１ｏの落下タイミン
グを見ながら板取り板２９を奥まで挿入し、紙積バー１
６が下降し終ったところで３段目の板取り板２９の４隅
にコーナ３１を立てる。第９図（ｃ）はこの状態を示し
ている。そして、上昇用押ボタン（Ｓｍ）９０を押すと
、リレー（ｃ）が働き接点（ｅ）９２．９３が閉じて紙
積バー１６が上昇する。

第９図（ｄ）に示すようにコーナ３１の上端がガイドレ
ール２１内の板取り板２９に当接してわずかにこｊ、ヲ
押し上げると、板をり板上外隅りミツトスイッチＴＯが
閉じ、リレー（ハ）９４が働いて接点（ハ）９５が開く
ので、リレー（ｅ）９１が働がなくなり、紙積バー１６
の上昇が停止するｉ同時に、リレー囚も働かなくなり、
エアパルプ（ＡＭ）８　Ｂが閉合エアシリンダ２３によ
りガイドレール２１が外方へ移動して板取り作業が完了
する。第９図（・）は板取９作業が終って４段目の板取
り板２９上に紙１０が積載され始めた状Ｓを示している
。

次に、紙流ｊ、防止装置６４が付設されている場合にお
ける板取９作業を第１図ないし第、９図および第１１図
、第１２図に基いて説明する。第９図（、）の状態にお
いて、板取り板２９をガイドレール２１の入口にのぞか
せてリミットスイッチ６ｇが閉じると、タイマ（ＴＩ）
９６の働きでリレーの）８８が一定時間保持され、その
間接点（Ｂ）　９７が閉じてリレー（ｅ）９Ｂが働き自
己保持する。・これによってモータ５９が駆動され、ピ
ニオン６３とラック５０との噛合により、紙流れ防止装
置６４が前方へ向って移動してくる。第１１図（ａ）に
示すように紙流れ防止装置６４０紙面検出近接スイスイ
ッチカ３　段目（Ｄ積載紙１０の端面に当接すると、タ
イマ（Ｔ’１）９９の働きでリレー（転）１００が一定
時間働き、接点（ト）１０１５ｆ蘭じて紙積バー１６が
下降するとともに、リレー（ｃ）９８の自己保持が解け
て紙流れ防止装置６４が停止する。紙積バー１６の下降
中に板取９板２９をガイドレール２１の奥ｔで挿入する
と、このときに板取り板２９と紙１０との間の風圧によ
り上層の紙１ｏがずれようとするが１当て板６５とずれ
止６６とが紙端に添接されているので、ずれることがな
い。所定量下降後夕（マ（Ｔ鵞）’９．，９により接点
（Ｔｍ）１０２が開いてリレー＠１００が働かなくなる
ので、紙積バー１６の下降が停止するとともに、リレー
（ハ）１０３が働いてモータ５９を逆回転させ、紙流れ
防止装置６４が元の位置へ戻る。このとき第１１図（ｂ
）に示すように紙流れ防止装置６４の軸受板５Ｔが安全
位置確認リミットスイッチ７３の接点に当接するので、
接点が開きモータ５９が停止して紙流れ防止装置６４が
停止する。そこでコーナ３１を笠てたのち上昇用押ボタ
ン（Ｓｍ）１０４を押すと、リレー（ト）１０５が働い
て接点０１０６により自己保持され、紙積バー１６が上
昇する。上昇にエリコーナ３１がガイドレール２１内の
板取り板２９を押上げると、リミットスイッチ７０が閉
じてリレー（２）１０６が働き、接点Ｄ）　１０７が開
くのでリレー■１０５が開放され、紙積バー１６の上昇
が停止す仝とともに、リレー（Ａ）８２が開放されてエ
アバルブ８６が閉じることにより、ガイドレール２１が
外方へ移動して板取り作業が完了する。

なお、前記各実施例は紙積バー１６を定量降下させなが
ら板取り作業を繰返すすのこ取りに本発明を実施した例
を示したが、紙積台３ｏが床面に着くまで紙１０を積載
し板取り作業を行なって紙積台３０を交換するいわゆる
棒積みにおける板取りにも本発明を同様に実施できるこ
とはいうまでもない。この場合にはタイマの時間を長く
したり、あるいはタイマを使用せずに通常の下降ボタン
操作によって行なう。また下降限では通常の下限用リミ
ットスイッチによって紙積バー１６の下降を停止させる
。

以上の説明により明らかなように本発明に工ｎ、は枚葉
輪転印刷機の排紙装置において、ガイドレールを移動さ
せる流体シリンダと、板取υ板がガイドレールに挿入さ
れたことを検知して紙積台を降下させるリミットスイッ
チと、板取り板が上昇し終ったことを検知して流体シリ
ンダを介しガイトレールを外方へ移動させるリミットス
イッチとを設けることにより、板取り作業の要部が自動
化され、従来２ないし３人を要した板取り作業を１人で
容易に行なうことができるので、省力化にシシコストを
大幅に低減させることかで自るとともに、各動作がリミ
ットスイッチにより確実に行なわ１゜るので、作業者の
熟練を要せず、また押ボタンを押し続ける必要がないの
で労力が軽減さ４る。さらに、機械に触ｊ、ることか少
なくなるので作業の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明に係る枚葉輪転印刷機の
排紙装置の実施例を示し、第１図はその概要正面図、第
２図は概要側面図、第３図は第１図のＡ視詳細図、第４
図は第２図のＢ視詳細図、第５図は第４図のＣ祝事面図
、第６図は第５図のＤ祝賀面図、第７図は第５図のＥ視
正面図、第８図はリミットスイッチの配置図、第９図は
紙流ｊ防止装置を用いない場合の動作説明図、第１０図
は同じくシーケンス回路図、第１１図は紙流れ防正装ｆ
Ｉ！、を用いた場合の動作説明図、第１２図は同じくシ
ーケンス回路図である０ １０−・・・紙、１６・・・・紙積バー、２１＃＃１１
−ガイドレール、２３・−・嗜エアシリンダ、２９参・
・番板取シ板、３０争争Φ・紙積台、６９・ψψ・板取
り板検知用リミットスイッチ、ＴＯ・・嚇拳板取シ板上
昇限りミツトスイッチ。 特許出願人　小森印刷機械株式会社 代理人山川政樹（ほか１名） １゜ 第１２図 手続補正占、ｉ＝　’：：”Ｓ”＞ 昭和　　　年　　　月　　　日 特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　５７．１　＋、
−９１、事件の表示 昭和５７年特　許　願第１０１８８８号２、発明の名称 枚葉輪転印刷機の排紙装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特　　　許　　　出願人、−補一正命
令

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降自在な紙積台と、この紙積台の上方において排紙の
   幅方向へ往復動自在に支持された一対のガイドレールと
   、このガイドレールが内方へ移動し次位置でこれに挿入
   され排紙を受ける板取り板とを備え九枚葉輪転印刷機の
   排紙装置において、前記ガイドレールの往復動を駆動す
   る流体シリンダと、前記板取り板が前記ガイドレールに
   挿入されたことを検知して舵記紙積台を降下させるリミ
   ットスイッチと、齢記板取ｐ板が上昇し終ったことを検
   知して前記流体シリンダを介しガイドレールを外方へ移
   動させるリミットスイッチとを設けたことを特徴とする
   枚葉輪転印刷機の排紙装置。