JPS5820963Y2 - エレタイ制御装置 - Google Patents
エレタイ制御装置Info
- Publication number
- JPS5820963Y2 JPS5820963Y2 JP8255376U JP8255376U JPS5820963Y2 JP S5820963 Y2 JPS5820963 Y2 JP S5820963Y2 JP 8255376 U JP8255376 U JP 8255376U JP 8255376 U JP8255376 U JP 8255376U JP S5820963 Y2 JPS5820963 Y2 JP S5820963Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- guide
- control device
- reference signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はエレタイ制御装置に関する。
ここに、「エレタイ」とはエレクトリックタイ（電気的
結合）のことを言う。
結合）のことを言う。
ここでは圧延に釦けるサイドガイドの運転操作を例にし
て説明する。
て説明する。
一般にミル前後面のサイドガイドではエレタイ制御にて
、ガイドＡとガイドＢの相互の位置がずれることなく動
作するよう制御している。
、ガイドＡとガイドＢの相互の位置がずれることなく動
作するよう制御している。
第１図に示すように材料りの板幅をＨとするとき、ガイ
ドＡ１ガイドＢを材料りの板幅Ｈよりも広く開いた状態
にしておき、材料搬送テーブル（図示せず）にて搬送さ
れて来た材料りを第１図に示すような位置で停止させ、
ガイドＡ１ガイドＢをミル中心方向に移動させ、材料り
をガイドＡにて強制的に挾んでガイドＡを拘束状態にす
ることにより、材料りの中心をミル中心に合せるような
動作を行なうことがある。
ドＡ１ガイドＢを材料りの板幅Ｈよりも広く開いた状態
にしておき、材料搬送テーブル（図示せず）にて搬送さ
れて来た材料りを第１図に示すような位置で停止させ、
ガイドＡ１ガイドＢをミル中心方向に移動させ、材料り
をガイドＡにて強制的に挾んでガイドＡを拘束状態にす
ることにより、材料りの中心をミル中心に合せるような
動作を行なうことがある。
このような運転動作を行なったとき、ガイドＡをマスタ
ー、ガイドＢをスレイブとして制御していると、ガイド
Ａ、Ｂに対する速度基準は残っているので、ガイドＢは
板幅Ｈより内側に行き過ぎてしまい、時によってはガイ
ドＢ同志で衝突してしまうこともある。
ー、ガイドＢをスレイブとして制御していると、ガイド
Ａ、Ｂに対する速度基準は残っているので、ガイドＢは
板幅Ｈより内側に行き過ぎてしまい、時によってはガイ
ドＢ同志で衝突してしまうこともある。
第２図に従来のエレタイ方式の制御系統を示し説明する
。
。
図にむいて、１及び５は速度制御装置であり制御対象で
あるモータＭ１及びＭ２を、駆動制御する。
あるモータＭ１及びＭ２を、駆動制御する。
しかして、モータＭ１及びＭ２で１駆動される機械系の
位置に比例した信号を位置検出器２及び６により取出し
、この偏差出力を係数器３及び４を介して速度基準信号
に負及び正の信号を補正信号として印加することにより
、相互間の位置偏差を補正するように位置平衡制御を行
っている。
位置に比例した信号を位置検出器２及び６により取出し
、この偏差出力を係数器３及び４を介して速度基準信号
に負及び正の信号を補正信号として印加することにより
、相互間の位置偏差を補正するように位置平衡制御を行
っている。
換言すれば、今、ガイドＡ１ガイドＢとも閉方向に動い
ているときにガイドＢよりガイドＡの方が先行している
場合は、ガイドＡの速度を低減し、ガイドＢの速度を増
加させればガイドＡとガイドＢの位置偏差は是正されて
行く。
ているときにガイドＢよりガイドＡの方が先行している
場合は、ガイドＡの速度を低減し、ガイドＢの速度を増
加させればガイドＡとガイドＢの位置偏差は是正されて
行く。
ところで、モータＭ１及びＭ２側の速度制御系には同一
の速度基準信号が与えられており、第３図Ｂに示す如く
モータＭ１側が拘束状態（以下ストールという）を発生
した、モータＭ２側の速度基準信号はモータＭ１側のス
トールによりモータＭ１及びＭ２側速度系との位置補正
信号弁だけ低減された速度基準信号になる。
の速度基準信号が与えられており、第３図Ｂに示す如く
モータＭ１側が拘束状態（以下ストールという）を発生
した、モータＭ２側の速度基準信号はモータＭ１側のス
トールによりモータＭ１及びＭ２側速度系との位置補正
信号弁だけ低減された速度基準信号になる。
しかし、速度基準信号が大きい場合には位置偏差信号で
補正しきれず、モータＭ２側の速度基準信号は０となら
ない。
補正しきれず、モータＭ２側の速度基準信号は０となら
ない。
このため、モータＭ２側の速度制御系は走行を続けてし
まうのである。
まうのである。
よって、この考案の目的は上述の如き欠点を除去するた
めに、マスター側ガイドの実速度を検出するタコゼネレ
ータよりの信号を、スレイブ側ガイドの速度基準信号と
して与えるようにしたエレタイ制御装置を提供すること
にある。
めに、マスター側ガイドの実速度を検出するタコゼネレ
ータよりの信号を、スレイブ側ガイドの速度基準信号と
して与えるようにしたエレタイ制御装置を提供すること
にある。
以下にこの考案を説明する。
この考案では２つの制御装置のうち、一つの速度基準信
号を入力として運転する拘束状態を発生する可能性のあ
る側をマスターとし、他方をスレイブとする。
号を入力として運転する拘束状態を発生する可能性のあ
る側をマスターとし、他方をスレイブとする。
ここではモータＭ１側をマスターとしその構成を第２図
に対応させて第４図に示す。
に対応させて第４図に示す。
図示する如くスレイブ側の速度基準信号は、モータＭ１
の速度を検出するタコゼネレータＴＧの出力信号と係数
器４からの信号とを力Ｉ算して得るようにする。
の速度を検出するタコゼネレータＴＧの出力信号と係数
器４からの信号とを力Ｉ算して得るようにする。
これによりモータＭ１側がストールした場合、第５図に
示すようにスレイブ側の速度基準は位置補正信号のみと
なり、マスター側がストールした位置までスレイブ側が
走行した時点で、スレイブ側も停止することになる。
示すようにスレイブ側の速度基準は位置補正信号のみと
なり、マスター側がストールした位置までスレイブ側が
走行した時点で、スレイブ側も停止することになる。
以上のように、この考案によればスレイブ側の速度基準
信号としてマスター側の実速度による速度検出信号を用
いている。
信号としてマスター側の実速度による速度検出信号を用
いている。
ため、スレイブ側の行き過ぎ等を緩和することができる
。
。
な釦、上述では圧延におけるサイドガイドの制御につい
て説明したが、他の制御装置にも適用することができる
。
て説明したが、他の制御装置にも適用することができる
。
第１図はこの考案を適用することのできるサイドガイド
の制御を説明する図、第２図は従来におけるその制御系
を示すブロック図、第３図Ａ ＝ Ｄはその動作例を示
す図、第４図はこの考案の一実施例を示すブロック図、
第５図Ａ−Ｄはその動作例を示す図である。 １．５・・・速度制御装置、２，６・・・位置検出器、
３．４・・・係数器、Ｍ１５Ｍ２・・・モータ、ＴＧ・
・・タコゼネレータ。
の制御を説明する図、第２図は従来におけるその制御系
を示すブロック図、第３図Ａ ＝ Ｄはその動作例を示
す図、第４図はこの考案の一実施例を示すブロック図、
第５図Ａ−Ｄはその動作例を示す図である。 １．５・・・速度制御装置、２，６・・・位置検出器、
３．４・・・係数器、Ｍ１５Ｍ２・・・モータ、ＴＧ・
・・タコゼネレータ。
Claims (1)
- １つの速度基準信号を入力として運転する一方の速度制
御装置と、この速度制御装置で得られた速度検出信号を
速度基準信号として運転する他方の速度制御装置と、前
記２つの速度制御装置により制御されるそれぞれの制御
対象の位置検出信号を比較して位置偏差が減少する方向
にそれぞれの速度基準信号を補正する速度補正信号を得
る位置平衡制御手段とを具備したことを特徴とするエレ
タイ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8255376U JPS5820963Y2 (ja) | 1976-06-23 | 1976-06-23 | エレタイ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8255376U JPS5820963Y2 (ja) | 1976-06-23 | 1976-06-23 | エレタイ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53298U JPS53298U (ja) | 1978-01-05 |
| JPS5820963Y2 true JPS5820963Y2 (ja) | 1983-05-02 |
Family
ID=28563176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8255376U Expired JPS5820963Y2 (ja) | 1976-06-23 | 1976-06-23 | エレタイ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820963Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565063U (ja) * | 1978-10-26 | 1980-05-06 |
-
1976
- 1976-06-23 JP JP8255376U patent/JPS5820963Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53298U (ja) | 1978-01-05 |
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