JPS58189781A - パタ−ン認識装置 - Google Patents
パタ−ン認識装置Info
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- JPS58189781A JPS58189781A JP57071500A JP7150082A JPS58189781A JP S58189781 A JPS58189781 A JP S58189781A JP 57071500 A JP57071500 A JP 57071500A JP 7150082 A JP7150082 A JP 7150082A JP S58189781 A JPS58189781 A JP S58189781A
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- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
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- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパターン認識装置の改良Ｖこ関するものである
。
。
第１図ｔｊ従来のパターン認識装置ｊｉＩＬを示すブロ
ック凶である。同図において、ｌはアナログ−ディジタ
ルｆ換郡（Ａ／Ｄ変換部）、２は幽１メモリ、３はデー
タ収染部１，４は判定処理部、５はセレクタ部、６１Ｊ
８足部、７＃′ｉマルチウインド（複数の窓績域）発生
都、である。
ック凶である。同図において、ｌはアナログ−ディジタ
ルｆ換郡（Ａ／Ｄ変換部）、２は幽１メモリ、３はデー
タ収染部１，４は判定処理部、５はセレクタ部、６１Ｊ
８足部、７＃′ｉマルチウインド（複数の窓績域）発生
都、である。
制作ｔ−ｍ明する。図示せざる検査対象・（ターンり光
学１＃！を走置して時系列の電気信号を出力する二次元
逐次走査形光電変換装置としてのｉＴＶカメフからのア
ナログ信号Ａが、画素分割・２亀化回路などを含むＡ／
Ｄ変換ｓ１に入力され、そこで用足のしきい燻に従って
２値化され、ｌｄｊ素分副分割た出力りが１滓メモリ２
に配憶される。
学１＃！を走置して時系列の電気信号を出力する二次元
逐次走査形光電変換装置としてのｉＴＶカメフからのア
ナログ信号Ａが、画素分割・２亀化回路などを含むＡ／
Ｄ変換ｓ１に入力され、そこで用足のしきい燻に従って
２値化され、ｌｄｊ素分副分割た出力りが１滓メモリ２
に配憶される。
なお、Ａ／Ｄ質遺ｓ１における２櫨化のためのしきい値
は、対象パターンの光学４ａ！を走査して得られるｉＴ
Ｖカメラから、のアナログ信号のレベルが、光学像のど
の憤域を走査しているかにより、照明具合などの関係も
あって、大幅に変動することがあり、光学像の全滅城に
対して同一のしきい値を用いたのでは、適切な２値化出
力を得られない場合があるので、異なるしきい＠Ｉを用
いて（ＩＩＩ回２値化し、それぞれの２値化信号をメモ
リ２に配備する。
は、対象パターンの光学４ａ！を走査して得られるｉＴ
Ｖカメラから、のアナログ信号のレベルが、光学像のど
の憤域を走査しているかにより、照明具合などの関係も
あって、大幅に変動することがあり、光学像の全滅城に
対して同一のしきい値を用いたのでは、適切な２値化出
力を得られない場合があるので、異なるしきい＠Ｉを用
いて（ＩＩＩ回２値化し、それぞれの２値化信号をメモ
リ２に配備する。
マルチウィンド発生部７Ｆｉ、光学儂の全領埴の中で、
時に検査したい特定の窓領域を（ＩＩ数数個指掌る指足
侶号の発生部である。データ収集部３では、画１ｉ！メ
モリ２に記憶されていた異なるしきい値で２１１化され
た％種２値化信号のうち、セレクタ部５により選択され
たものを受入れ、それに対し、マルチウィンド発生部７
から指定された窓領域（以下、単にウィンドと云うこと
もある）を設足し、設定されたウィンド毎に収集部３か
らデータを出力する。この出力データは、判定処理部４
において、予め設定部６から設定されていた基準データ
と比較され、比較の結果、判定信号Ｙが出力されるよう
になっている。
時に検査したい特定の窓領域を（ＩＩ数数個指掌る指足
侶号の発生部である。データ収集部３では、画１ｉ！メ
モリ２に記憶されていた異なるしきい値で２１１化され
た％種２値化信号のうち、セレクタ部５により選択され
たものを受入れ、それに対し、マルチウィンド発生部７
から指定された窓領域（以下、単にウィンドと云うこと
もある）を設足し、設定されたウィンド毎に収集部３か
らデータを出力する。この出力データは、判定処理部４
において、予め設定部６から設定されていた基準データ
と比較され、比較の結果、判定信号Ｙが出力されるよう
になっている。
所で、かかる従来のパターン認識装置においては、マル
チウィンド発生ｓ７から指定される窓領域は、ｉＴＶカ
メラの睨野に相当する視野領域内で一足の固定した位置
に設定されるものであった。
チウィンド発生ｓ７から指定される窓領域は、ｉＴＶカ
メラの睨野に相当する視野領域内で一足の固定した位置
に設定されるものであった。
そのため、視野領域内で検査対象パターンがずれた部会
、設足さ扛た窓領域の位置が適切でなくなり、該窓領域
から収集したデータによつ九のでは誤判定を起こしたり
、或いは判定不能になったりｒるという欠点があった。
、設足さ扛た窓領域の位置が適切でなくなり、該窓領域
から収集したデータによつ九のでは誤判定を起こしたり
、或いは判定不能になったりｒるという欠点があった。
以上のような事情１に第２図、第３図を参照して史に具
体的に説明する。
体的に説明する。
第２図はｉＴＶカメラの視野領域の説明図である。
同図において、１１Ｆｉ物体像、１２はウィンド、１３
はｉＴＶ画面とする。
はｉＴＶ画面とする。
第２図に於いて、Ｘ方向にカメラが水平走査を何なうも
のとする。物体ｆｉｌｌをカメラが走査する事により得
られる信号は、例えば垂直方向座標ＹがＹｌの時の水平
走査線上を走査したとき、第３図日）の如くである。こ
れをコンパレータなどの２櫨化回路を通して０．１の２
値化信号ＶＣｆ（１１！すると、第３図（ロ）Ｋ示す如
くなる。もし物体１１１２１１がＸ方向・Ｙ方向の何れ
か、又は双方にふ・いてすれると、第２図の固定ウィン
ド１２による場合、ウィンド内を走査して得られる出力
データ（例えばＮ）が大きくなったり小さくなったりし
て、物体像１１の判ずに必要な安定した％微データ等が
得られなくなる。従って、判定は娯動作したり判定不能
になったりする。
のとする。物体ｆｉｌｌをカメラが走査する事により得
られる信号は、例えば垂直方向座標ＹがＹｌの時の水平
走査線上を走査したとき、第３図日）の如くである。こ
れをコンパレータなどの２櫨化回路を通して０．１の２
値化信号ＶＣｆ（１１！すると、第３図（ロ）Ｋ示す如
くなる。もし物体１１１２１１がＸ方向・Ｙ方向の何れ
か、又は双方にふ・いてすれると、第２図の固定ウィン
ド１２による場合、ウィンド内を走査して得られる出力
データ（例えばＮ）が大きくなったり小さくなったりし
て、物体像１１の判ずに必要な安定した％微データ等が
得られなくなる。従って、判定は娯動作したり判定不能
になったりする。
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するた
めになされたものであり、従って不発明の目的は、カメ
長視野内で物体像が所足の位置からずれていても、該物
体像の判定に必要な安定し次特徴データが常に得られ、
判定動作が５１来になされ得るようにしたパターン認識
装置を提供することにある。
めになされたものであり、従って不発明の目的は、カメ
長視野内で物体像が所足の位置からずれていても、該物
体像の判定に必要な安定し次特徴データが常に得られ、
判定動作が５１来になされ得るようにしたパターン認識
装置を提供することにある。
本発明の構成の要点は、パターン認識装置において、カ
メラ視野内で物体像の位置ずれが起きたとき、そのずれ
量を検出し、それに従ってウィンドの設定位置を補正し
、物体像の判定に必要な特徴データが常に得られるよう
にした点にある。
メラ視野内で物体像の位置ずれが起きたとき、そのずれ
量を検出し、それに従ってウィンドの設定位置を補正し
、物体像の判定に必要な特徴データが常に得られるよう
にした点にある。
次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。
第４図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、第１図におけるのと同じものには同じ符号
を付しである。９は位置ずれ検出補正部である。
図において、第１図におけるのと同じものには同じ符号
を付しである。９は位置ずれ検出補正部である。
第４図に示した構成が、第１図ＶＣ示した従来の構成と
異なる点は、位置ずれ検出補正ｓ９を設けた点にある。
異なる点は、位置ずれ検出補正ｓ９を設けた点にある。
すなわち該補正部９は、Ａ／Ｄ変換部ｌからの２愉化出
力りから、物体１家の位置ずれを検出し、そのずれｉｉ
Ｋ応じた補正出力をマルチウィンド発生日ｂ７へ送り、
マルチウィンド発生部７Ｖこより設定されるウィンドの
設定位置を正しく補正するようにしている。
力りから、物体１家の位置ずれを検出し、そのずれｉｉ
Ｋ応じた補正出力をマルチウィンド発生日ｂ７へ送り、
マルチウィンド発生部７Ｖこより設定されるウィンドの
設定位置を正しく補正するようにしている。
第５図は、第４図における位置ずれ検出補正部９の評細
ブロンク図である。同図において、２２は基準位置決建
部、２３と２５はそれぞれ減算器、２４と２６はそれぞ
れ加算器、２７＃−ｉ設定部、である。
ブロンク図である。同図において、２２は基準位置決建
部、２３と２５はそれぞれ減算器、２４と２６はそれぞ
れ加算器、２７＃−ｉ設定部、である。
第５図の回路動作を脱明する前に、第６図を参照してそ
の動作原理を先に説明する。
の動作原理を先に説明する。
第６図は本発明による位置ずれ検出補正の原理飲明図で
ある。同図を６照する。今、Ｘ座標、Ｙ座陣の二次ＪＣ
座標で衣わされるカメラ視野領穢内で、物体像Ｉが所定
の位Ｍにあるとき、該物体惚を代表するための基準とな
る位＠ＳのＸ座標がｘｓ 、ｙ座標がＹＳ であったと
する。
ある。同図を６照する。今、Ｘ座標、Ｙ座陣の二次ＪＣ
座標で衣わされるカメラ視野領穢内で、物体像Ｉが所定
の位Ｍにあるとき、該物体惚を代表するための基準とな
る位＠ＳのＸ座標がｘｓ 、ｙ座標がＹＳ であったと
する。
所が、物体像が■から１１の位置へずれたとする。この
とき物体像を走査して得られるｌＴ■カメラからのアナ
ログ信号の２値化出力りがら、儂位置■＆における基準
位置Ｓ１ を求める（この求め方としては、例えば像１
．の鍬で、２値化出力が黒から白へ変化するので、この
貧化点を検出して求めるとか、色々と方法は知られてい
る）。
とき物体像を走査して得られるｌＴ■カメラからのアナ
ログ信号の２値化出力りがら、儂位置■＆における基準
位置Ｓ１ を求める（この求め方としては、例えば像１
．の鍬で、２値化出力が黒から白へ変化するので、この
貧化点を検出して求めるとか、色々と方法は知られてい
る）。
基準位置Ｓａが決足されたら、そのＸ座＠ ＸＳＸと本
来の位ｔｉ１にあるときの基準位置ＳのＸ座礁ＸＳとの
差Δｘ−１ｘｓｘ−ｘｓ１ および、Ｓ、（２）Ｙ座標
Ｙ８Ｙと８（２）Ｙ座標ｙｓとの差ノＹ−ＩＹ８Ｙ−Ｙ
Ｓ ｌｔ演算により求める。そして、マルチウィンド発
生部７に本来設電されて該発生部から出力されるウィン
ド信号のＸ座標がＮＸ８ 、 Ｙ座像がＮＹ８であった
とすれば、ΔＸ 十ＮＸ８− ＮＸなる加算とΔＹ十Ｎ
ＹＳ−ＮＹ なる加算を行ない、加算結果であるＮＸと
ＮＹを改めてマルチウィンド発生ｆｉｉ７に役足し、つ
４ンドＩＩ汁して出力させれは、物体像の位置ずれ敗に
従ってウィンドの膜電位ｒｉｔを補正することができる
。
来の位ｔｉ１にあるときの基準位置ＳのＸ座礁ＸＳとの
差Δｘ−１ｘｓｘ−ｘｓ１ および、Ｓ、（２）Ｙ座標
Ｙ８Ｙと８（２）Ｙ座標ｙｓとの差ノＹ−ＩＹ８Ｙ−Ｙ
Ｓ ｌｔ演算により求める。そして、マルチウィンド発
生部７に本来設電されて該発生部から出力されるウィン
ド信号のＸ座標がＮＸ８ 、 Ｙ座像がＮＹ８であった
とすれば、ΔＸ 十ＮＸ８− ＮＸなる加算とΔＹ十Ｎ
ＹＳ−ＮＹ なる加算を行ない、加算結果であるＮＸと
ＮＹを改めてマルチウィンド発生ｆｉｉ７に役足し、つ
４ンドＩＩ汁して出力させれは、物体像の位置ずれ敗に
従ってウィンドの膜電位ｒｉｔを補正することができる
。
肖び第５図金参照する。設定部２７は、本来の位ｌｔに
ある基準位ＩｔＳのＸ座像ＸＳとＹ座標ＹＳツバか、マ
ルチウィンド発生部がら通常出力さｊＬるウィンド信号
のＸ座ＩぬＳとＹ座襟ＮＹＳを予めデータとしてもって
おり、それｔ−減算器２３．２５および加算にｉ２４．
２６へ第５図に示した如く供給するものである。
ある基準位ＩｔＳのＸ座像ＸＳとＹ座標ＹＳツバか、マ
ルチウィンド発生部がら通常出力さｊＬるウィンド信号
のＸ座ＩぬＳとＹ座襟ＮＹＳを予めデータとしてもって
おり、それｔ−減算器２３．２５および加算にｉ２４．
２６へ第５図に示した如く供給するものである。
減算器２３１ｊ、ＩＹｓＹ−ＹＳＩなる減算を実行して
その結果であるΔＹを加算器２４に入力する。
その結果であるΔＹを加算器２４に入力する。
加ＪｉＬ器２４は、ΔＹ ＋ＮＹ８ なる加算を行ない
、その結果であるＮＹをマルチウィンド発生部７へ設建
する。同様に、減算器２５は、１ｘｓｘ−ｘｓｌなる減
算を火付してその結果であるΔＸを加算器２６に人力す
る。加ｊ４−ｇａ２６は、ΔＸ＋ＮＸＳ なる加算を
６ない、その結果でめるＮＸをマルチウィンド発生部７
′＼設足了る。
、その結果であるＮＹをマルチウィンド発生部７へ設建
する。同様に、減算器２５は、１ｘｓｘ−ｘｓｌなる減
算を火付してその結果であるΔＸを加算器２６に人力す
る。加ｊ４−ｇａ２６は、ΔＸ＋ＮＸＳ なる加算を
６ない、その結果でめるＮＸをマルチウィンド発生部７
′＼設足了る。
以上、祝明したとシ・りであるから、本発明にょれげ、
検査すべき物体像がカメラ視野内で所定の位置からずれ
ることがあって吃、それに応じてマルチウ１ンドの設足
位ｔｉｔ補正することができるので、物体像の判定に必
要な％像データを常に安定的に傅ることが出来、判定動
作を確笑に行ないうるという利点がある。
検査すべき物体像がカメラ視野内で所定の位置からずれ
ることがあって吃、それに応じてマルチウ１ンドの設足
位ｔｉｔ補正することができるので、物体像の判定に必
要な％像データを常に安定的に傅ることが出来、判定動
作を確笑に行ないうるという利点がある。
本発明は、い筐まで説明したパターン認識装置の＃ユか
に、物体をｉＴＶカメラ等により検査するものであって
、物体が移動するようなものには、すべてＭ幼に適用で
きる。
に、物体をｉＴＶカメラ等により検査するものであって
、物体が移動するようなものには、すべてＭ幼に適用で
きる。
第１図は従来のパターン認＊装置を示すブロック図、第
２図にＩＴＶカメラの視野領域の説明図、第３図Ｆｉ第
２図においてＹ座標位置Ｙ１にＬ・いて水平走置して得
られる出力の波形図、第４図１」本発明の一実施例を示
すブロック図、第５図は第４図にあ・ける位置ずれ検出
補正部９の畦細ブロック図、第６図は本発明による位置
ずれ検出補正の原理枳明図、である。 符号脱明 ｌ・・・Ａ／Ｄ変換部、２・・・１１１ｉｉ儂メモリ、
３・・データ収集部、４・・判定処理部、５・・・セレ
クタ一部、６・・設定部、７・・・マルチウィンド発生
部、８・・・位置ずれ検出補ＬＥＥ部、１１・・・物体
像、１２・・ウィンド、１３・・・ＩＴＶ画面、２２・
・・基準位置決足部、２３゜２５−＠Ｎｌｊ、２４ 、
２６−加算器、２７−ｉＱ部 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 Ｉｓ４閣 館５図 １６１１
２図にＩＴＶカメラの視野領域の説明図、第３図Ｆｉ第
２図においてＹ座標位置Ｙ１にＬ・いて水平走置して得
られる出力の波形図、第４図１」本発明の一実施例を示
すブロック図、第５図は第４図にあ・ける位置ずれ検出
補正部９の畦細ブロック図、第６図は本発明による位置
ずれ検出補正の原理枳明図、である。 符号脱明 ｌ・・・Ａ／Ｄ変換部、２・・・１１１ｉｉ儂メモリ、
３・・データ収集部、４・・判定処理部、５・・・セレ
クタ一部、６・・設定部、７・・・マルチウィンド発生
部、８・・・位置ずれ検出補ＬＥＥ部、１１・・・物体
像、１２・・ウィンド、１３・・・ＩＴＶ画面、２２・
・・基準位置決足部、２３゜２５−＠Ｎｌｊ、２４ 、
２６−加算器、２７−ｉＱ部 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 Ｉｓ４閣 館５図 １６１１
Claims (1)
- １）検査対象パターンの光学像を走査して時示列の電気
信号を出力する二次元逐次走査形光電変換装置と、該変
換装置から得られた前記電気９１峙を１ｆｉＩ素分割し
て２亀化して出力する２値化回路と、前配光ｔｆ換装瀘
の視野に相当する慣域内に〜つまたは複数１向の窓領域
を設定する手段と、谷窓債域に対比、する前記２値化出
力からも窓領域内での検査対象パターンの％微量を計測
する手段とを有し、計測された該％Ｗｌ量から前記パタ
ーンを認識するパターン認識装置において、前記光学像
が所定の位置からずれていたとき、そのずれｔを検出す
る手段と、検出されたずれ量に従って前に窓漬緘の設矩
装置を補正する手段とを具備したことを％徴とするパタ
ーン認識装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57071500A JPS58189781A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | パタ−ン認識装置 |
| US06/483,505 US4566126A (en) | 1982-04-30 | 1983-04-11 | Pattern discriminator |
| DE19833315109 DE3315109A1 (de) | 1982-04-30 | 1983-04-27 | Musterdiskriminator |
| US06/691,164 US4555801A (en) | 1982-04-30 | 1985-01-14 | Pattern discriminator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57071500A JPS58189781A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | パタ−ン認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58189781A true JPS58189781A (ja) | 1983-11-05 |
Family
ID=13462450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57071500A Pending JPS58189781A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | パタ−ン認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58189781A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619773A (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-17 | Omron Tateisi Electronics Co | 二次元視覚認識装置 |
| JPS6126186A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パタ−ン認識装置 |
| JPS6136881A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | Fuji Electric Co Ltd | パタ−ン判別装置 |
| JPS6136882A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | Fuji Electric Co Ltd | パタ−ン判別装置 |
| JPS6465605A (en) * | 1987-06-03 | 1989-03-10 | Allen Bradley Co | Programmable controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5769477A (en) * | 1980-10-17 | 1982-04-28 | Stanley Electric Co Ltd | Information processing method |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP57071500A patent/JPS58189781A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5769477A (en) * | 1980-10-17 | 1982-04-28 | Stanley Electric Co Ltd | Information processing method |
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|---|---|---|---|---|
| JPS619773A (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-17 | Omron Tateisi Electronics Co | 二次元視覚認識装置 |
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| JPS6136881A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | Fuji Electric Co Ltd | パタ−ン判別装置 |
| JPS6136882A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | Fuji Electric Co Ltd | パタ−ン判別装置 |
| JPS6465605A (en) * | 1987-06-03 | 1989-03-10 | Allen Bradley Co | Programmable controller |
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