JPS58184322A - 確動式駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、確動式駆動装置に関する。

この発明は稙々の装置に有効に用いられるが、特に牽引
力変更装置に用いる場合に有効であシ、以下の説明はこ
れについて述べる。

牽引力変更装置は、車輌エンジンと従動車輪間の駆動連
結装置として車輌に広く使用されている。牽引力変更装
置の主要な機能は、滑９易に路面上や道路以外の場所で
の駆動を容易にすることである。この装置は、１つの駆
動車輪が瞬間的に他の従動車輪よりも一層悪い牽引状態
となる場合に特に有用である。

確動式駆動装置としては、アメリカ特許第１．４７７，
３１１号、同第２，０６０，５５　’ｓ号、同第２．１
７９，９２３号等に開示されたものが知られている。確
動式駆動装置を用いる車輌が直進しているとき、エンジ
ンの出力は、従動車輪にほぼ吟しく伝達されてこれらの
車輪を同一速度で回転する。例えば、一方の車輪が氷上
にあって他方の車輪が舗装路上にある場合のように潜在
的なスピンアウト状態″１では、エンジン出力はそれら
の従動車輪の瞬間的牽引限度に比例して従動車輪に伝達
されて、車輪を同一速度で駆動する。

車輌が急カーブを旋回するときは、動力は遅く移動する
方の車輪に伝達され、早く移動する方の車輪は自由回転
する。車輌がゆるやかに旋回して車輪がわずかに異った
速度で駆動される場合は、確動式駆動装置は早く旋回し
ている車輪よりもわずかに大きいトルクを遅く旋回して
いる車輪に伝達する。よって、確動式駆動装置は、開放
型差動運動が望ましい運転状態中は開放型差動状態に類
似するように作動し、かつ固定型車軸運動が望ましい運
転状態中は固定型車軸状態に類似するように作動する。

確動式駆動装置の一般的な構造および作用は、確動式駆
動装置に関する前記特許によって明らかなように、既に
４０年にもわたってよく知られている。従来型確動式駆
動装置の主な不利点は、対向車軸間に典型的に配置され
た大型の複雑なカム部材を用いることでおる。車輌はそ
の大きさを絶えず小型化しているから、一層小型かつ軽
量の牽引力変更装置を製作することが望ましくなる。こ
の目的を達成する１つの方法は、大型の中央カム部材を
無くシ、かつ単体のハウ　５− ジンクおよびカム部材のうちの１つを含む単一の軸部材
を用いることである。また殆どの車輌差動装置に用いら
れるＣ型クリップのような内側車軸保持装置を具備する
ことが望ましく、これには単一軸を取外し可能にするこ
とが必要である。このような設計は、簡単に後述するが
、米国％詐願第３５５，９７１号に詳細が記述されてい
る。

滑υ制限型および固定型差動装置と異る確動式駆動装置
の１つの特徴は、クラッチを係合するのに必要なすべて
の軸方向の力は、カム装置を介して伝達されるが、制限
滑シ型および固定型差動装置においては、この軸方向の
力の主力部分は、ピニオンおよび側部歯車によって伝達
される。よって確動式駆動装置の保合カム表面は、大き
い荷重および応力破壊を起す渣在性を可成り増大する赤
面応力を受ける。

確動式駆動装置に加わる大きい軸方向力に関連する諸問
題は、軸がカム装置の一部を構成するこの発明の設計に
おいて一層大きく彩管する。

　６− このような設計において、この発明に先立って、カムと
軸の表面が係合すると、カムと軸との間の相対運動の作
動範囲内では、面接触で寿く線接触となることが避けら
れないと考えられる。

ある状態では単に点接触のみとなるようガ単なる線接触
が起れば、前述の大きい軸方向力が極めて小さい実際の
接触面積に著しく大きい表面応力を生じさせ、これによ
υ装置の早期破壊を起す。

従ってこの発明の目的は、軸とこれに組合うカムとの間
にかなりの大きさの面接触を有する確動式駆動装置を提
供するにある。

この発明のさらに詳細な目的は、カムに対する軸の全運
動範囲中に、面接触が維持されるような機構を提供する
にある。

さらにこの発明の他の目的は、カムと軸との表面を係合
させ、これによｐ所−の面接触を生じさせる単純で実用
的な装置を提供するにある。

この発明の上記および他の目的は、入力駆動トルクによ
って回転される入力部材、および回転軸からなる出力部
材を含む型式のクラッチ作動機構を提供することによっ
て達成される。出力部材にクラッチが組み合わされ、こ
のクラッチは非係合モードと係合モードとをもっている
。

クラッチは非係合−−ドにおいて出力＆；膓４戸に△ して回転するととを許し、保合モードにおいて出力部材
と入力部材間の予め定めた回転関係を維持する。カムが
クラッチと組合わされ、クラッチを非保合モードから保
合モードに移動する。

保合軸がカムと隣接して配置され、かつ入力部材ととも
に回転するように取付けられる。クラッチを移動するカ
ムの作用運動は、カムに対する保合軸の旋回運動に対応
して起る。カムは、円周方向に延びる傾斜カム表面を含
み、保合軸はその旋回運動中に傾斜カム表面と係合する
ように配置された保合軸カム表面をもっている。

このクラッチ作動機構の特徴とするところは、傾斜カム
表面と係合軸カム表面を含み、これらの表面が共に共通
の母線軌跡を有し、これによυ係合軸の全旋回範囲にわ
たって実質的に面接触を維持することにある。

この発明の１態様によれば、各母線は仮想作図円筒に対
して接線となり、この円筒の軸線はこの機構の軸線と合
致する。各母線は保合軸の軸線を含み、かつこの機構の
軸線と垂直な第１作国士面に対し傾斜角Ｂをもって配置
される。

この発明を限定するものではない図面のうち、第１図な
いし第３図は、入力歯車に取付けるように設計されたフ
ランジ１２をもつ単体のノ・ウジング１０を示す。ハウ
ジング１０には１対の窓１４（第２図）が設けられ、そ
の大きさはノ・ウジング１０の空洞１６内に確動式駆動
装置の構成部品が挿入できるように定められる。ノーウ
ジング１０の軸方向に整列する開口２２．２４内で１対
の車軸１８．２０が回転可能となっている。

駆動装置の構成部品としては、車軸１８．２０の内方端
に形成された歯と係合された内歯をもつ１対の同形のス
プライン付回転従動部材２６゜２Ｂを含む。１対の同形
の駆動部材３０　、３２９− がハウジングｌＯに対して回転可能に空洞１６内に収容
されて軸受されている。駆動部材３０゜３２はそれぞれ
内歯３４．３６をもち、第４図ガいし第６図に明示する
ように間隔を保って半径方向に配置されたカム３８．４
０をもっている。予荷重ばね４２が、駆動部材３０．３
２と接触する１対の同一のばね板４４．４６と接触して
、駆動部材３０．３２を車軸１８．２０に向けて軸方向
外方へ偏倚する。

保合軸４８が、第１．第２カム３８．４０間に介装され
、該係合軸４８は両端部に第１．第２カム３８．４０の
カム表面５１と係合する４つずつの８つのカム表面４９
をもっている（第４図ないし第６図参照）。保合軸４８
は１対の整合した開口５０を通って突出し、締具５２に
よってハウジング１０に取付けられる。保合軸４８は円
筒形となっているが、円筒形でなく例えば正方形、６角
形又は種々の断面形をもつことができる。

第１２ｍ２クラッチ５４．５６は、それぞれ１０− 環状の第１．第２外側円板５８．６０、第１゜餡２内側
円板６０．６８、第１．第２駆動部材３０．３２、第１
．第２従動部材２６．２８を具えている。第１クラツチ
５４の外側円板５８は、第１躯動部材３０の歯３４と係
合する歯をもち、内側円板６０は各円板５８間に介装さ
れ、かつ第１従動部材２６の貨６２と係合する歯をもっ
ている。各円板と各駆動、従動部材とは歯係合によって
、同一回転を保証される。環状スラストワッシャ６４は
第１図において最左方の内側円板６０とハウジング１０
間に介装される。

第１図において最右方の内側円板６０は、第１駆動部材
３０の半径方向に延びる環状表面と接触する。第２クラ
ツチ５６は外側円板６６、内側円板６８及びスジストワ
ッシャ７０をもち、第１クラツチ５４と同様な形態をも
っている。

円板５８，６０，６６．６８は、米国特許第３．３１３
，１８０号に記載の牽引力変更装置においては公知であ
り、同一回転を達成するために歯以外の装置によって各
駆動、従動部材に取付けることもできる。

ばね板４４．４６は、１対の間隔を保った翼板７２，７
４をもち（第３図）、これらの翼板７２．７４は、保合
軸４８を囲みかつ−２−ククランプ７６の支持部を形成
する。ゼーククランゾ７６はそれぞれ保合軸４８を弛く
受入れる開ロア８をもっている。車軸１８．２０は１対
のＣ型クリップ８０によって駆動装置に取付けられる。

スラストワッシャ８２が各従動部材２６゜２８の末端と
ハウジング１０との間に介装される。ゼーククランプ７
６および全体の組立方法の詳細については、米国特許願
第３５５，９７１号を参照されたい。

第４図ないし第６図を参照しつつ確動式駆動装置の作用
を述べる。この確動式駆動装置は、駆動車軸間に使用で
きる。以下後車輪駆動式自動車用について述べ′１：：
：る。第４図は車軸１８．２０をもつ静止位置にあ石車
軸の状態を示す。保合軸４８は、自動車のエンジンから
動力を供給される入力装置によって回転されるハウジン
グ１０に取付けられる。ばね４２の作用なし゛でも従動
部材３０．３２の円板間にある程度の＊ｍがある。この
摩擦は、ばね４２によって作用される予負荷によって増
大する。自動車が直進中にハウジング１０従って係合軸
４８が回転すると、保合軸４８のカム表面４９はカム３
８　、４０の表面５１と接触し、駆動部材３０．３２を
軸方向外方へ押動する。この軸方向運動によって円板５
Ｂ、６０，６６．６８間の接触並びにスラストワッシャ
６４．７０とハウジング１ｏ及び円板６０．６８間の接
触を生じさせる。これにより第５図に示す状態となり、
１対ｌの関係をもって車軸１８．２０を回転させる。ク
ラッチ５４．５６はひとたび係合が始まると完全な固定
作用を確保するために、完全固定式自己保合型クラッチ
として設計されている。

例えば一方の車輪が氷上にあって他方の車輪が乾いた舗
道上にある場合のように、一方の車軸の回転抵抗が他方
の車軸の回転抵抗に比して低いときは、保合軸４８の運
動は、２つの車軸１３− を同一の角速度で駆動させるのみである。保合軸４８に
対して一方の駆動部材３ｏ又は３２、従って一方の車軸
１８又は２０を、他方の駆動部材又は車軸よりも早く駆
動することは不可能である。

自動車がコーナを曲るとき、一方の車軸は他方の車軸よ
シ早く回転することが望まれる。この際は最初に第５図
に示す状態と類似の状態になる。しかし第６図の矢印の
大きさによって示すように、例えば一方の車軸１８が他
方の車軸２０よシも早く回転し始めると、駆動部材３０
は車軸１８によってクラッチ５４を介して車軸１８の方
向に回転されて、第１カム３８′ｆ：保合軸４８の表面
との駆動係合から外させる。これによって車軸１８を駆
動部材３０から離脱させて（げね４２による円板を介し
て伝達する小量の予荷重トルクを除き）、車軸１８を車
軸２００角速度よりも早い任意の角速度で回転させる。

この場合遅く回転する車軸２０は、第２カム４０および
クラッチ５６を介して軸４８によつ１４− て駆動され続ける。ぽ−ククランプ７６を使用　、せず
に、車軸１８の回転方向に駆動部材３０が回転し続ける
と、軸４８の表面と第１カム３８とを接触させ、従って
駆動部材３０を軸方向に移動させ、車軸２０の角速度で
車軸１８の駆動を行わせる。この連続回転は駆動部材３
０　、３２間の相対的回転運動を制限することによって
防止される。第６図に示すように、もし駆動部材３０が
駆動部材３２０角速度を超える角速度をもって車軸１８
の方向に回転し続ければ、第１カム３８の表面８４とゼ
ーククランゾ７６の表面８６との間に接触が起る。ボー
ククランシフ６は第２カム４０の光面８８とボーククラ
ンプ７６の光面９０との間の接触を確保するような形態
となっている。この二重の接触によシ軸４８に対する第
１カム３８の連続運動を防止し、これにより第１カム３
８が係合軸４８と再び接触するのを防止する。この結果
駆動部材３０は、車軸１８の角速度が車軸２０の角速度
を超えるとき、保合軸４８によって反対方向に再び駆動
されることはない。

駆動部材３０．３２間において制限された軸方向運動及
び相対回転運動の量により、クラッチ内の公差、カム３
８．４０の表面８４　、８８間の距離は、慎重に調整さ
れなければならない。

しかし、−一りクランプ７６及びカム３８　、４０は簡
単に設計できるから、これは容易にかつ安価に実施でき
る。このユニットは、また左同転でもまた逆方向に駆動
されても作動できるが、このような作動についての詳細
な説明は行わない。

カム表面４９．５１冒頭で述べたように、確動式駆動装
置の１つの特徴は、カム３８．４０を介して、保合軸４
８によって伝達される大きい軸方向の力がクラッチ５４
．５６を係合させることである。この実施例において、
上述のようにして伝達された岑軸方向力は２２，７００
に９（５０，０００１ｂｇ）を超えたことが知られる。

この大きい軸方向力は、第４〜６図に図示しかつ説明し
たように、カム３８．４０の一方又は両方と保合軸４８
が係合するとき面接触を維持するための重要な条件とな
っている。

第７Ａ、７Ｂ、７０図に面接触を維持する目的を示す。

これらの図面は、傾斜カム表面５１０１つをほぼ垂直方
向に見たもので、傾斜カム光面５１に対する保合軸のカ
ム表面４９０位置関係を示す。第７Ａ、７Ｂ、７０図は
それぞれ保合軸４８の旋回運動の各状態をあられし、種
々の作用位置を示す。

第７Ａ図は、保合軸４８が第５図に示す位置に接近する
ときの状態で、カム表面４９はカム表面５１と係合し始
める。係合軸４８は、車軸１８．２０の中心軸線のまわ
シにほぼ１．５°旋回する。

第７Ｂ図では、保合軸４８はほぼ３．００旋回し、保合
軸のカム表面４９を傾斜カム表面５工の別の部分と係合
するように移動する。第７Ｂ図は、公差が弛い場合、ク
ラッチ円板が薄い場合、又は使用中の摩耗の結果として
生ずる状態をあられす。

＝１７＝ 第７Ｃ図では、保合軸４８Ｌ第４図に示す始めの中心位
置から４．５°の位置に旋回している。

この図面は比較的弛い公差のような因子に、クラッチ円
板のような構成部品の摩耗が加った状態をあられし、ク
ラッチ５４と完全に係合するために保合軸４８の大きい
旋回運動範囲を許している。第７Ａ、７Ｂ、７０図にあ
られすように、保合軸４８の旋回運動範囲は、単なる例
としてかつ種々の設計において、さらに種々の作動状態
即ち表面５１に対する表面４９の運動範囲の下で相違す
ることが考えられる。

当業者には理解できるように、係合軸４８のカム表面４
９又は傾斜カム表面５１のいずれかが平坦な平面形表面
を含み、かつ表面４９．５１の重ガり部の全面積にわた
って完全に面接触状態を保つこと、特に保合軸４８の可
能な旋回運動範囲まで考慮に入れることは不可能である
。

反対に表面４９．５１は共に幾分彎曲しており、もし軸
線９２に近いカム光面５１の部分が一般に図面の平面と
平行であると考えれば、六面１８− ５１０半径方向最外方部分は図面の平面の下方に位置し
、一方表面５１の半径方向外方部分は図面の平面の上方
に位置するであろう。この説明は、表面を正確に述べる
意図もなければ、この発明を限定しようとするものでは
なく、単に以下の説明の理解を助けるためのものである
。

当業者には公知のように、この発明の装置の重要な態様
は、カム扛起動作の正確さ、即ちカム部材の相対的な回
転角度当りのカムの軸方向連動、又はこの場合はカム部
材３８に対する保合軸４８の旋回運動角度当漫のカムの
軸方向運動の正確さである。この要求事項を心に止めつ
つ、以下にカム表面４９．５１が平坦にできない理由を
述べる。再び第７Ａ図において、１対の決められた表面
区域９５．９６が示され、区域９５は区域９６よシも半
径方向外方に配置される。第１カム部材３８に対して係
合軸４８が旋回すると、区域９５の円周方向への移動距
離は、半径方向の位置が異るから、区域９６０半径方向
への移動距離よシも大きい。ゆえに区域９５．９６の両
方に対して同一のカム扛起量を考え、かつ面接触を維持
するためには、カム表面５１の角度をさらに外方へかつ
半径方向に浅くすること（又は表面５１の最内方部分に
向けてさらに傾斜を大きくすること）が必要である。

この結果カム表面５１０半径方向最外方部分に向くカム
角度が減じ、カム表向５１は一般に既述した彎曲した形
態をもつこととなる。

この発明の１つの目的によれば、この発明は保合軸４８
の旋回運動の全範囲に亘って互いに保合、または面接触
する保合軸のカム表面４９と傾斜カム表面５１を提供す
る。この特別な目的のために、この発明の１態様は、表
面４９゜５１が共に同一母線軌跡によって形成され、こ
れから作動範囲全体に亘って完全な面接触が得られるこ
とである。この発明の他の態様は、保合表面４９，５１
６□ｉｉ□やくるための簡単な実施方法を提供して所望
の面接触を生じさせることにある。発明者は、表面４９
，５１の理論的形態を計算するために、積分方程式を用
いることが可能であると考え、それにより数学的に既知
の構成方法には相当しない長く、かつ幾分複雑な等式と
なる全作動範囲に亘って完全な面接触が得られる。この
発明の重要な特徴は、得られた表面がその全長に亘って
理論表面のほぼ０．００２５ｍ（０，０００１ｉｎ）内
にあるように表面をつくる実際の方法を提供するにある
。また以下に述べる作成方法は係合軸の８つのカム表面
４９および８つの傾斜カム表面５１について同一である
から、表面４９の１つと表面５１の１つについて述べれ
ばこの発明の考察には十分である。

この発明によりｉ面作図方法を述べる前に考慮すること
は、出願人によって製造され、かつ市販されている典型
的な固定型差動装置において、カム表面は当業界におい
て一般に良く知られているように、差動装置の軸線と垂
直な線の軌跡によって形成される。

次に第８Ａ、８Ｂ図を参照して、保合軸４８のカム表面
４９の作図方法を述べる。この発明２１− の作図方法は仮想作図円筒９４を用い、この円筒の軸線
は確動式駆動装置の回転軸線、即ち車軸１８．２０の回
転軸線と合致する。第８Ａ。

８Ｂ図において、カム表面４９は斜めの角度から見てい
るから、第７図よりも幾分幅狭に見える。第８Ａ図で見
るように、作図円筒９４は半径Ａをもち、この実施例で
は半ｉＡは単なる例に過ぎないが、保合軸４８の半径の
ほぼ７０チである。殆どの設計では、半径Ａは保合軸４
８の半径は超えないと考えられる。

この発明の１つの特徴は、表面４９．５１が共通の母線
軌跡によって形成されていることである。第８Ａ、８Ｂ
図において、母線ｉｏｉ　。

１．０２　、１０３が示され、簡潔のために僅か３つの
母線が画かれているが、数学的には母線の実際の数は無
限に近づく。各母線は作図円筒９４に対し接線をなしか
つ係合軸４８の軸線９２を含み、かつ駆動装置の軸線と
垂直な作図平面に対し傾斜角Ｂをもっている（第８Ｂ図
参照）。

２２− この発明の理解のため、母線を静止円筒９４のまわりに
旋回するものと見るか、又は円筒９４の軸線と平行な単
一の線において、すべての母線を円筒９４と接線方向に
取付けた状態で円筒９４を回転するものと見ることがで
きる。

いずれの場合も、第８Ａ図に示すように母線１０２．１
０３を、１０１と１０２を比較することによって、作図
円筒９４の任意の回転量（又は作図円筒９４″！！わ９
の母線の旋回量）に対し、母線の接触点は第８Ｂ図に示
すように、予め定めた距離Ｃを移動する。この距離Ｃは
、係合軸４８の軸線９２を含み、かつ駆動装置の軸線と
垂直な作図平面から離間する方向に測られる。距離Ｃは
円筒９４の回転角度尚シの距離としてあられすことが好
適で、従来の固定型差動装置のカム部材として規定され
たカム扛起量に対応する。当業者が理解しているように
、カム扛起量（即ちカム部材間の相対回転角度当シのカ
ムの軸方向移動量）は、クラッチの形態によって定まる
。ゆえに、ひとたびクラッチが設計されれば、クラッチ
と係合するのに必要なカム扛起量は定まり、そののちカ
ム扛起量はカム機構を設計する際に一定の入力因子と考
えることができる。

母線１０３は、第８Ａ図で見るように軸線９２と平行で
ある。この平行な母線１０３は、距離りだけ前に述べた
作図平面（軸線９２を含む）から隔たる１点で作図円筒
９４と接線をなす。距離りは母線１０３の平行な向きと
組合って以下に詳述するように便宜ガ基準を提供するか
ら重要である。

この発明によれば、保合軸４８のカム表面４９と傾斜カ
ム表面５１は、ともに前述の４つの寸法因子Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄを満足するすべての母線の軌跡によって形成される
。

前述の理由に対して与えられた因子Ｃ（カム扛起ｉｔ）
を用いるこまにより、確動式駆動装置の任意の設計に対
し、１つの最適な設計を得るには、残りの因子Ａ、Ｂ、
Ｄの唯１つの組合わせのみがあると考えられる。ここに
「最適な」とは、作動範囲を通じて表面４９．５１間の
最大面接触を提供する設計を言う。

次に第９Ａ、９Ｂ図にはこの発明による傾斜カム表面５
１０作図を示す。第９Ａ、９Ｂ図に示す作図法は、保合
軸４８のカム表面４９の作図用の第８Ａ、８Ｂ図と同様
である。ゆえに第９Ａ、９Ｂ図に示す方法については反
復説明しないが、幾つかの点について以下に付言する。

第１に第９１，９Ｂ図では、母線１０１゜１０２．１０
３に加えて、付加母線１０４゜１０５．１０６が示され
ているが、この主な理由は、カム表面４９に比してカム
表面５１がはるかに大きい円周方向の広さをもつからで
ある。

しかしこれらの付加母線は、例えば作図円筒９４の所定
の回転量に対して母線の接触点が距離Ｃを移動するとい
う既述の要求事項を、この場合も満足しなければならな
いことを銘記すべきである。

さらに基準母線１０３の接触点への距離りも係合軸４８
の軸線９２から測られることに注目２５− すべきであυ、第９Ｂ図では軸線９２のみを示して保合
軸４８は示さない。

以上の記述から、各母線１０１〜１０６（およびこれら
の間に配列される無数の母線）は加工線、即ち所望形態
のカム表面４９．５１を作成するために、それに沿って
加工を実施する線をあられすことが判るであろう。加工
技術分野における熟練者の知識によれば、この明ＩｖＩ
Ｉ＋　沓に記述した作図方法を多くの公知の加工技術の
１つに転換することができる。しかしそれに用いる特定
の加工技術は、この発明の部分を構成しないから、それ
についての詳細な説明４行わない。

この発明の実施例の変形およびこの発明が用いられる環
境の変更は、この明細豊を読みかつ理解するととＫより
実施可能で、かつすべてのこのような変形および変更は
、この発明の特許請求の範囲内にある限シ、この発明の
部分に含まれるものである。

２６−

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例につき第２図の線１−１に
沿ってとった断面図、第２図は、第１図の＋ｖｌＩ２−
２に沿ってとった断面図、第３図は、第１図の線３−３
に沿ってとった半部断面図、第４図は、第１図のものの
非駆動状態における一部断面図、第５．６図は、第４図
のものの異なる作動状態を示し、第７Ａ、７Ｂ、７０図
は、第１〜３図の＃１ぼ３倍尺度で画いた異なる軸位置
におけるカム表面と垂直方向へのカム表面の停台状態を
示す概略図、第８Ａ、８Ｂ図は、この発明の軸のカム表
面をつくる方法を示す概略図、第９Ａ、９Ｂ図は、この
発明の傾斜カム表面に適用される第８Ａ、８Ｂ図に示す
カム表面の作図方法を示す第８Ａ、８Ｂ図と同−尺度図
である。 １０・・・入力部材（ハウジング、、：）１８　、２０
・・・車軸 ２６　、２８・・・第１．第２出力部材３８　、４０・
・・第１．第２カム ４２・・・ばね ４４　、４６・・・ばね板 ４８・・・保合軸 ５４　、５６・・・第１．第２クラツチ５８　、６６・
・・外側円板　　　　　　　　　　　　　　　）６２・
・・歯 ６４　、７０・・・スラストワッシャ ６０　、６８・・・内側円板 ７６・・・−−ククランプ ８２・・・スラストワッシャ ８４　、８８・・・カム表面 ８６　、９０・・・ゼーククランプ表面９２・・・軸線 ９４・・・仮想作図円筒 １０１〜１０６・・・母線 ′：１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、動力源から伝達される入力駆動トルクによって（ロ
   ）転される入力部材と、回転軸から力る第１．第２出力
   部材と、第１．第２出力部材と組合わされた第１．第２
   クラツチであって、各クラッチが各出力部材がトルク伝
   達方向に他方の出力部材の角速度よシも大きい角速度で
   回転するとき、各出力部材が入力部材に対して回転する
   ことを許す非保合モードと、各出力部材がトルク伝達方
   向に他方の出力部材の角速度に等しく又はこれよシ小さ
   い角速度で回転するとき、各出力部材と入力部材間の回
   転関係を維持する保合そ−ドとをもつクラッチと、クラ
   ッチを非保合モードから保合モードに移動するため、第
   １．第２クラツチそれぞれと組合わされた第１．第２カ
   ムと、第１、第２クラッチ間に配置されかつ入力部材に
   回転可能に取付けられた係合軸とを含み、一方のカムに
   対する保合軸の旋回運動に応答して起る一方のカムの作
   動運動が各クラッチを移動し、（ａ）第１．第２カムが
   それぞれ円周方向に延びる傾斜カム表面をもち、価）保
   合軸が少なくとも１対の保合軸カム表面をもち、各係合
   軸カム表面が第１．第２カムの傾斜カム表面の１つと係
   合するように配置され、（Ｃ）傾斜カム光面と保合軸カ
   ム表面の各係合対が共通の母線軌跡によって形成され、
   保合軸の旋回運動範囲に亘って係合軸と一方のカム間で
   実質的に面接触を維持することを特徴とする確動式駆動
   装置。 ２、　各母線が仮想作図円筒に接線をなし、作図円筒の
   軸線が駆動装置の回転軸線と合致する特許請求の範囲第
   １項記載の確動式駆動装置。 ３、仮想作図円筒が半径Ａをもち、半径Ａが保合軸の半
   径に等しく又は小さい特許請求の範囲第２項記載の確動
   式駆動装置。 ４、　各母線が保合軸の軸線を含み、かつ駆動装首の軸
   線と垂直な第１作図平面に対して傾斜角Ｂをもって配置
   される特許請求の範囲第２項記載の確動式駆動装置。 ５、傾斜カム表面と保合軸カム光面が、母線の向きを定
   めるために仮想作図円筒の回転によって形成される特許
   請求の範囲第４項記載の確動式駆動装置。 ６、　仮想作図円筒の各回転角反に対して、円筒への各
   母線の接触点が第１作図平面から距離Ｃを移動する特許
   請求の範囲第５項記載の確動式駆動装置。 ７、　保合軸の軸線と駆動装置の軸線を共に含む第２作
   図平面をもち、第２作図平面と平行な母線が第１作図平
   面から予定距離りにおいて作図円筒に接する特許請求の
   範囲第６項記載の確動式駆動装置。