JPS58180734A - 内燃エンジンの燃料供給制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はｌｌｌ１室を備える内燃エンジンの燃料供給制
御方法に関し、特に主噴射弁及び副噴射弁に印加される
電圧を表わす値により主室及び副室に供給する燃料ｊ１
を補正するようＫした内燃エンジンの燃料供給制御方法
に関する。

内燃エンジンへの燃料供給を行なう燃料調量装置の噴射
弁の電気的に制御してエンジンに供給される燃料蓋ｔ−
１１１Ｊｌｌするようにした燃料供給制御方法としては
、エンジン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定さ
れる燃料量の基準値に、エンジンの作動状ｍを表わす諸
元例えばエンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気ｅ
ｔｃ酸本製本濃度に応じた定数および／または係数を力
［Ｉ算および／または乗算することＫより帥記基単値を
補正し、この補正された燃料量に応じて前記噴射弁を駆
動するようＫした燃料供給制御方法が提案されている。

前記燃料態量装置に使用されている燃料噴射弁はソレノ
イドに過電することＫよ〕翻ガし、速断することにより
閉弁する機構となっており、ソレノイドＫｌｌ覚してい
る時間によりエンジンに供給する燃料量を１ｉｉｌｌｉ
ｌしている。しかしながら、噴射弁を開弁させる場合第
１１１（ａ）に示すようにソレノイドにステップ状に変
化する電圧を目ｊ那しても噴射弁の機械的な遅れ及びソ
レノイドのインダクタンスによる電気的な遅れ等により
弁は前記印力ＬＩＩＩＩＬ圧に退従することができず、
第１図中）に示すように電圧が印加されてから開弁する
までに遅れ時間（無効時間）ｔが生じる。このため無効
時間１０分だけ開弁時間が短かくなシ、供給される燃料
量が減少してエンジンの性能を十分に発揮するととが困
難となる。

そこで、無効時間ｔを予め設定して供給する燃料量の演
算式中に補正係数として加えておき、所定の燃料ｆｒ訣
定するよう忙している。

ところが噴射弁の印加電圧特にバッテリ電圧が変化する
と、これに伴ない噴射弁の無効時間が変化してしまい上
述の補正方法では正確に燃料量を補正することかできな
い。

特に＃＆１１室＊４１７ｇえた内燃エンジンにおいては
王室及び一室の各々に燃料を供給するために互いに独立
して主噴射弁及び副噴射弁′ｆ：設けこれらＯ噴射弁を
各個にｉｂ！ｌ１ｋｌする場付、以下のような理由によ
シ作動特性が異なジ、これに伴ない無効時間が異なる。

主室と一室はその目的が各々異な夛、副噴射弁で形成さ
れた混合気は主室の発火源が主な目的であるが、主噴射
弁で形成された混合気は機関の運転性能向上、排気ガス
肩書成分の低減、燃費の向上等の目的達成のため、その
空燃比は正確な制御が必要となり、主噴射弁は、より細
かい制御が要求される。従って、主噴射弁の噴射量は、
副噴射弁の噴射量よ〉、機関の運転状態によシ大きく変
化する。この様な目的の差により各々の噴射弁で要求さ
れる流量特性は異なる。

また、主噴射弁は各気筒毎に設けて順次噴射を行い、副
噴射弁は各気筒共通に１細膜り′る場合には、−噴射弁
の作動周波数が主噴射弁の作動周波数の気筒数倍とな漫
、副噴射弁の応答性を良好にする必要が生じて（る。

以上の様な電性から、噴射弁のノズル口径、針弁形状、
針弁質量、針弁リフト量、哄粥升ソレノイドに発生させ
る磁束、針弁を閉弁力向に抑圧するバネ＃重等により、
各々の要求に遇する様設定される。

上述した＃！要因によシ主噴射斧とＪｉ＆Ｉｌ噴射弁の
無効時間が異なってくる。

この無効時間はソレノイドに印加する：に圧？＋＋えは
バッテリ電圧の駆動によ）大きく変化−するために、主
室及び副室に供給する燃料量を正確に制御することが極
めて一離である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、−室を備え
る内燃エンジンの主室と一室との各々に供給する燃料ｉ
ｔ−主噴射弁及び副噴射弁に印加される電圧に相当する
値に応じて補正し、最適な燃料ｆｔ供給することを目的
とする。この目的を達成するために本発明においては、
副室を備える内燃エンジンの作動粗悪に応じて前記ａｉ
ｍ及び主室に供給する燃料量を夫々矢示し、これらの決
定された％燃料蓋に応じて前記副室及び主室に燃料ｆｔ
供給する１こめに互いに独立して設けられた副噴射弁及
び主噴射弁を電気的に制御する内燃エンジンの燃料供給
Ｉｌｌ［株］方法において、前記副噴射弁及び主噴射弁
に印加される電圧を表わす値を検出し、この検出値に応
じて前記各噴射弁に対応する電圧補正値を求め、これら
の各電圧補正値によ多前記關室及び主室に供給する燃料
量會各＠に補正し、噴射弁の印加電圧貧化に拘らす常に
正確な燃料量を供給するようＫした内燃エンジンの燃料
供給制御方法を提供するものである。

本発明の燃料供給Ｍｉ１１方法について回向を参照して
以下に詳細に説明する。

第２図及び第３図は本発明の制御力法を実施するための
制御装置の全体の構成図であり、符号ｌは例えば４気筒
の内燃エンジンを示し、エンジン１は４個の主燃焼室と
これに通じた副燃焼室（共に図示せず）とから成る形式
のものである。エンジンＩＫは吸気管２が接続され、こ
の吸気管２は各主燃焼室に連通した主吸気管と各−１燃
焼室に連通した副吸気管（共に図示せず）から成・る。

Ｉ＆気管２の途中にはスロットルボテイ３が設しナられ
、内部に主吸気管、嗣吸気管内にそれぞれ配された主ス
ロットル弁、嗣スロットル弁（共に図示せず）が連動し
て設けられている。主スロットル９ｆＫはスロットル弁
開度センサ４が連設されて主スロットル弁の弁開度を電
気的信号に変換し電子コントロールユニット（以下ｒＥ
ｃＵＪと官う）５に送るようＫされている。

吸気管２のエンジン１とスロットルボディ３間には燃料
噴射装置６が設けられている。この燃料噴射装置６は主
噴射弁（以下メインインジェクタという）６２と副噴射
弁（以下サブインジェクタという）６３から成り、メイ
ンインジェクタ６２はエンジン１の主室１ａの吸気弁１
ｃの少し上流側に各気筒ごとに、サブインジェクタ６３
は１個のみ副吸気管２′の副スロツトルボデイ３′の副
スロツトル弁の少し下流且つ両室１ｂから離れた上流側
に各気筒に共通してそれぞれ設けられている。

燃料噴射装置６は図示しない燃料ポンプに接続されてい
る。メインインジェクタ６２とサブインジェクタ６３は
ＥＣＵ５に電気的に接続されておシ、ＥＣＵ５からの信
号によって燃料噴射の開弁時間が制御される。

一方、前記主スロツトルボディ３の主スロットル弁の山
ぐ下流には管７を介して絶対圧センサ８が設けられてお
シ、この絶対圧セン？８によって電気的信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送られる。また、その下
ＩＬＫは吸気温センサ９が取付けられており、この吸気
温センサ９も吸気温ｆを電気的信号に変換してＥＣＵ３
に送るものである。

エンジン本体ＩＫはエンジン水温センサ１（ＩＥ設けら
れ、このセンサｌＯはサーミスタ等から成シ、冷却水が
充満したエンジン気筒ｊ！ｉＩ壁内に挿看されて、その
検出水温信号をＥＣＵ３に供給する。

エンジン回転数センナ（以下［Ｎｅセンサ］と首う）１
１および気筒判別センサ１２がエンジンの図示しないカ
ム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられており、前者
Ｎｅセンサ１１はＴＤＣ信号即ちエンジンのクランク軸
の１８０°回転母に所定のクランク角度位置で、後者気
筒判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位
撫でそれぞれｌパルスを出力するものであり、こハらの
パルスはＥＣＵ３に送られる。

エンジン１の排気管１３には三元触ｔｓ１４か配置され
排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ、成分の浄化作用を行
なう。この三元触媒１４の上ｆｉｌｌｌｌには０２セン
サ１５が排気管１３に挿着されこのセンサ１５は排気中
の酸素鎖［を検出しその検出値信号をＥＣＵ３に供給す
る。

更に％ＥＣＵ３には、バッテリ電圧ＶＢ　ｆ検出チ１８
が接続されてお９、ＥＣＵ３はセンサ１６及びセンサ１
７がらの検出値信号およびスタータスイッチのオン・オ
フ状態信号を供給される。

次Ｋ、上述した構成の燃料供給制御装置の燃料量制御作
用の詳細について第４図乃至第５図を診照して説明する
。

先ず、第４図は本発明の空燃比制御、即ち、ＥＣＵ３に
おけるメイン、サブインジェクタの開弁時間ＴＯＵＴＭ
、　ＴＯＵＴｉｌの制御内容の全体のプログラム構成を
示すブロックダイアグラムで、メインプログラム１とサ
ブプログラム２とから成シ、メインプログラム１はエン
ジン回転数Ｎｅに基づくＴＤＣ信号に同期した制御を行
うもので始動時制御サブルーチン３と基本制御プログラ
ム４とよシ成夛、他方、サブプログラム２はＴＤＣ信号
に同期しない場合の非同期制御サブルーチン５から成る
ものである。

始動時制御サブルーチン３における基本算出式ＴＯＵＴ
Ｍ　＝　Ｔｉｃｉｕｉ　ｘ　ＫＮｅ　＋　ＴＶＭ　　曲
−（１）Ｔｏｕｒｓ　＝　ＴｉｃＲｓ　ｘ　ＫＮｅ　＋
　Ｔｖｓ　　−＝−’（２）として表わされる。ここで
Ｔｉｃｇｍ、　Ｔｉｃｕ８はそれぞれメイン、サブイン
ジェクタの開弁時間の基準値であってそれぞれＴｉＣＩ
Ｍ、　ＴｉＣ１ｇテーブル６゜７によシ決定される。Ｋ
ＩＪｅは回転数Ｎｅによって規定される始動時の補正係
数で幻紳チーフル８によシ決定される。ＴＶＭ、　Ｔｗ
ｉｔはバッテリを圧の変化に応じて開弁時間を増減補正
するための定数であってＴｖテーブル９により求められ
る。

又、基本制御プログラム４における４本算出式％式％ ） （３） （４） として表わされる。ここでＴｉｎ、Ｔｉｓはそれぞれメ
イン、サブインジェクタの開弁時間の基準値であり、そ
れぞれ基本１゛ｉ　マツプ１０よシ算出される。ＴＤＥ
Ｃ，ＴＡＣＣはそれぞれ減速時、および加速時における
定数で加速、減速サブルーチン１１によって決定される
。Ｋｔム、ＫＴＷ・・・・・・・・・　等の諸係数はそ
れぞれのテーブル、サブルーチン１２により算出される
。Ｋｔルま吸気温度補正係数で実際の吸気温度によって
テーブルより算出され、ＫＴＷは実際のエンジン水温Ｔ
ｗによってテーブルよシ求められる燃料増ｉ係数、ＫＡ
ＦＣはサブルーチンによって求められるフューエルカッ
ト後の燃料増量係数、Ｋｐムは実際の大気圧によってテ
ーブルより求められる大気圧補正係数、ＫＡＳＴはサブ
ルーチンによって求められる始動後燃料増量係数、Ｋｗ
ｏｒは定数であってスロットル弁全開時の混合気のりソ
チ化係数、ＫＯ２は実際の排気ガス中の酸素濃度に応じ
てサブルーチンによって求められる０８フイードバツク
補正係数、Ｋｔ、ｓは定数であってリーン・ストイヤ作
動時の混合気のり一ン化係数テア）る。ストイキは８ｔ
ｏｉｃｈｉｏｍｅｔｒｉｃの略で化学量論童即ち理論空
燃比を示す。又、ＴＡＣＣはサブルーチンによって求め
られる加速時燃料増量定数であって所定のテーブルよシ
釆められる。

これらに対してＴＤＣ信号に同期しないメインインジェ
クタの開弁時間ＴＭＡの非同期制御サブルーチン５の算
出式は ＴＭＡ−ＴｉＡＸＫＴＷＹＸＫＡＩＩＴ＋ＴＶＭ　　・
−四（５）として表わされる。ここでＴｉムは加速時の
非同期、即ち、ＴＩ）Ｃ信号に同期しない加速制御時の
燃料増量基準値であってＴｉムチ−プル１３より求める
。

ＫＴＷＴは前記水温増量係数Ｋｔｗをチーフル１４より
求め、それに基づい【算出した同期加速、加迷後、およ
び非同期加速時の燃料増量係数である。

第５図はＥＣＵ３におけるＴＤＣ仏号にＩｂ’Ｊ期した
開弁時間制御を行う場合の前記メインプロクラム１のフ
ローチャートを示し、全体は人力信号の処理ブロックＩ
、基本制御ブロック■、始動時制御ブロック■とから成
る。先ず入力信号処理ブロックＩにおいて、エンジンの
点火スイッチをオンするとＥｃＵ５内のＣＰＵがイニシ
ャライズしくステップ１）、エンジンの始動によりＴＤ
Ｃ伯号が入力する（ステップ２）。次いで、全ての基本
アナログ値である各センサからの大気圧Ｐム、絶対圧Ｐ
ｎ、エンジン水温Ｔｗ、大気温Ｔム、バッテリ電圧ＶＣ
２，スロットル弁開度θｔｋ、Ｏｘセンサの出力電圧値
■、および−スタータスインチ１７０オン・オフ状態等
をＥＣＵ５内に読込み、心安な値をストアする（ステッ
プ３）。続いて、最初のＴＤＣ信号から次のＴＤＣ信号
までの経過時間をカウントし、その値に基づいてエンジ
ン回転数Ｎｅを計算し同じ（ｇｃｕｓ内にストアする（
ステップ４）。次いで基本制御ブロック■においてこの
Ｎｅの計算値によりエンジン回転数がタラツキング回転
数（始動時回転数）以下であるか否かを判別する（ステ
ップ５）。その答が肯定（Ｙｅｓ）であれば始動時制御
ブロック■の始動時制御サブルーチンに送られ、ＴｉＣ
ＲＭテーブルおよびＴｉｃｎｓテーブルによりエンジン
冷却水温Ｔｗに基きＴｉｃｎＭ、Ｔｉｃａｓｔ医定しく
ス矢示プ６）、また、Ｎｅの補正係数ＫＮｅ￥ｔＫＮｅ
　テーブルによシ決定する（不テソプ７）。そして、Ｔ
ｖテープルによりバッテリー電圧補正定数ＴＶＭ、ＴＶ
Ｉｔ−決定しくステップ８）、各数値を曲成（１）、（
２）Ｋ代入してＴＯＵＴＭ、ＴＯＵＴＩｔ−算出する（
ステップ９）。

また、前記ステップ５において答か否（ＮＯ）である場
合にはエンジンが７ユーエルカツ）ｔべき状態にあるか
否かを判別しくステップ１０）、そこで答が肯定（Ｙｅ
ｓ）であればＴＯＵＴＭ、ＴＯＵＴＩＩの値を共に零に
してフューエルカッ）を行う（ステップ１１）。

一方、ステップＩＯにおいて答が６（Ｎｏ）と判別され
た場合には各補正係数ＫＴム、ＫＴＷ、ＫＡＦＣ。

Ｋｐム、ＫＡＳＴ、ＫＷＯＴ、ＫＯｓ、ＫＬ、、ＫＴＷ
Ｔ　Ｑｌｌおよび補正定数Ｔｎｚｃ、ＴＡＣＣ，ＴＶ８
．ＴＶＭ　　を算出する（ステップ１２）。これらの補
正係数、定数はサブルーチン、テーブル等によってそれ
ぞれ決定されるものである。

次いで、回転数Ｎｅ　、絶対圧Ｐｇ等の各データに応じ
゛て所定の対応するマツプを選択し該マツプによｌＴｉ
Ｍ、Ｔｉ８決定する（ステップ１３）。而して、上鮎ス
テップ１２．１３によシ得られだ補正係数値、補正定数
値並びに基準値に基づいて曲成（３）、　（４）により
ＴＯＵＴＭ、ＴｏｕＴｇを算出する（ステップ１４）。

そして、斯（得られたＴＯＵＴＭ。

ＴＯＵＴＳの値に基づきメイン、サブインジェクタをそ
れぞれ作動させる（ステップ１５）。

前述したように、上述したＴＤＣ信号に同期したメイン
、サブインジェクタの開弁時間の制御に加えて、’ｒ　
Ｄ　Ｃ信号には同期せず一定の時間々隔をもったバルヌ
列に同期させてメインインジェクタ管制御する非同期制
御を行なうが、その詳細については説明を省略する。

次いで、前述した開弁時間ＴＯＵＴ８．ＴＯＵＴＭの算
出に使用する電圧補正値ＴＶ８．ＴＶＭを決定し、これ
らの補正値’ｒｖｓ、ＴＶＭＫより開弁時間ＴＯＵＴ８
゜ＴＯＵＴＭを補正する方法について説明する。

サブインジェクタとメインインジェクタとは前述した理
由により普通第６図の直線Ｉ、ＩＩＫ示すように作動特
性が異なっており、その無効時間ｔＳ。

ｔＭＫ相当する電圧補正値ＴＶ８．ＴＶＭも異なってい
る。従って、サブインジェクタとメインインジェクタに
印加される電圧例えばバッテリ電圧Ｖが同一であっても
各補正値ＴＶＩ、ＴＶＭは夫々各個に求める必要がある
。

また、バッテリ電圧Ｖとサブインジェクタ及びメインイ
ンジェクタの各電圧補正値Ｔｖｓ及びＴＶＭとの関係を
示すＴｖテーブルは夫々第７図及び第８図のように表わ
される。例えば、バッテリ電圧Ｖとサブインジェクタの
電圧補正値Ｔｖｓとはバッテリ電圧■が８■のときは定
数Ｔｖｓを１．７５ｍ５゜１２ＶのときはＱ、　６　ｒ
ｎ　ｓ　、また、１５Ｖでは０．１ｍｓの如くバッテリ
電圧Ｖが大きくなるにつれて定数’ｒｖ幼ｚ小さくなる
ように設定する。同様にして所定のバッテリ電圧■に対
するメインインジェクタの補正値ＴＶＭ　を所定の値に
設定する。

サブインジェクタとメインインジェクタとの基本構造が
同じである場合にはバッテリ電圧■と電圧補正値ＴＶＳ
、ＴＶＭ（Ｄ’Ｉ性Ｖ　−Ｔｖｓ、　Ｖ　−ＴＶＭも非
常に類似しておシ、このような場合には一方の補正値Ｔ
Ｖ　Ｋ一定値ΔＴｖを一律に加算し、又は減算して他方
の補正値Ｔｖ’を求めることか可能である。すなわち、
第９図の曲線■で示すサブインジェクタの補正値Ｔｖｓ
と曲線■で示すメインインジェクタの補正値ＴＶＭとが
類似している場合には、例えばサブインジェクタの各補
正値ＴＶ８［一定値ΔＴｖを一律に加算してメインイン
ジェクタの補正値ＴｖＭｙ得るようにしてもよい。

第１０図は本発明の方法を実施するための第２図に示す
ＥＣＵ３の内部構成の一実施例を示すもので、絶対圧セ
ンサ８．Ｎｅ回転センサ１１の出力側はＢＣＵ５の伸］
期Ｔｉ（ロ）値算出回路５０の基本Ｔｉ　マツプメモリ
５０ａ及び同期Ｔｉ（１１）値算出回路５１の基本Ｔｉ
　マツプメモリ５１　ｍの各入力側に接続され、これら
の各基本Ｔｉｎマツプメモリ５１ａ及び基本゛Ｔｉｓマ
ツプメモリ５１ａの出力側は補正演算回路５０ｂ、５１
ｂの各入力端に接続されて（・る。符号２０は絶対圧Ｐ
Ｉ　、エンジン回転数Ｎｅ及びバッテリ電圧Ｖ以外の前
記所定のパラメータ（ＫＴム、ＫＴＷ・・・・・・・・
・等）を示し、これらのパラメータは夫々補正演算回路
５Ｑｂ、５１ｂの各入力側に加えられる。補正演算回路
５０ｂ。

５１ｂの出力側は夫々加算回路５２，５３の一方の入力
側に接続されている。

バッテリ電圧検出センサ１６の出力ＩＩはサブインジェ
クタ用の電圧補正定数Ｔｖｓが記憶されているテーブル
メモリ５４及びメインインジェクタ用の電圧補正値ＴＶ
Ｍが記憶されているテーブルメモリ５５の入力側に接続
されており、これらの各テーブルメモリ５４，５５の出
力側は夫々加算回路５３．５２の他方の入力側に接続さ
れている。加算回路５２．５３の出力側は夫々メインイ
ンジェクタ駆動回路６０．サブインジェクタ駆動回路６
１の入力側に接続され、これらのメイン及びサブインジ
ェクタ駆動回路６０及び６１の出力側は夫々メインイン
ジェクタ６２．サブインジェクタ６３に接続されている
、。

かかる構成において、エンジンの運転状態に応じて検出
された絶対圧ＰＩＩ及びエンジン回転１２Ｎｅが基本Ｔ
ｉ　マツプメモリ５０ａ、５１ａに入力されると、これ
らの基本Ｔｉマツプメモリ５０ａ。

５１１からは夫々入力値ＰＩ、ＮｅＫ相応するメイ／、
サブインジェクタの開弁時間の基準値Ｔ　ｉ　Ｍ。

Ｔｉｌが出力される。補正演算回路５０ｂは基材ｉマツ
プメモリ５０ａから入力する基準値Ｔｉｎと、符号２０
で示すパラメータ群から入力される各パラメータとによ
υ次式に基づいてメインインジェクタの開弁時間τＯＵ
ＴＭを算出する。

Ｔ’ＯＵＴＭ　＝　　（ＴｉＭ　−ＴＤＫＣ）　　ｘ　
　（Ｋテム拳ＫＴＶ−ＫＡＦＣ−Ｋｐム・ＫＡ８Ｔ−Ｋ
ＷＯＴ−ＫＯ２・ＫＬｌｉ＋）＋ＴＡＣＣＸ　（ＫＴＡ
−ＫＴＷＴ−ＫＡＦＣ−ＫＰＡ−にム８Ｔ）　　　　　
　　・・・・・・・・・・・・（６）同様に補正演算回
路５１ｂは入力する基準値ＴｉＭと各パラメータとによ
り次式に基づいてサブインジェクタの開弁時間’ｒ’０
ＵＴ８ｉ算出する。

ＴｂｕＴｓ　　−（Ｔ轟ｓ　　−ＴＤＩＣＣ）ｘ　　（
Ｋｔム・Ｋｒｗ・にムｇＴ＠Ｋｐム）　　　・・・・−
・・・・・・・（７）テーブルメモリ５４及び５５には
夫々纂７図及び第８１％ｌ示すサブインジェクタの電圧
補正値ＴＶＩＩ及びメインインジェクタの電圧補正値Ｔ
ＶＭが記憶されておバこれらの各テーブルメモリ５４及
び５５はバッテリ電圧検出センサ１６から入力される現
在のバッテリ電圧ＶＫ＠’Ａｔする電圧補正値Ｔｖｇ及
びＴＶＭを出力する。加算回路５２は入力するメインイ
ンジェクタの開弁時間Ｔ’ＯＵＴＭに電圧補正値ＴｖＭ
ｌ加算り、、−弁時間Ｔ　ＯＵ　Ｔ　Ｍ　（＝Ｔ６ＵＴ
Ｍ−）ＴＶＭ）を算出する。すなわち、加算回路５２に
おいて開弁時間Ｔ’ｏ　Ｕ　Ｔ　Ｍを電圧補正値ＴＶＭ
で補正する。従って、この加算回路５２の算出値ＴＯＵ
ＴＭは両式（３）によシ与えられるメインインジェクタ
の開弁時間ＴＯＵＴＭとなる。

加算回路５３は入力するサブインジェクタの開弁時間Ｔ
ｂｕＴｓｅｃ電圧補正値Ｔｖｓｔ−加算し、開弁時間Ｔ
ＯＵＴ８　（−Ｔ’０ＵＴｉｌ＋ＴＶｉり’ｌ（算出す
る。すなわち開弁時間ＴｂｕＴｇを電圧補正値Ｔｖｓで
補正する。従って、この加算回路５３の算出値ＴＯＵＴ
８は両式（４）で与えられるサブインジェクタの開弁時
間Ｔｏｎテ８となる。

メインインジェクタ駆動回路６０は加算回路５２から開
弁時間ＴＯＵＴＭＫ相尚する信号が入力されている量制
御信号を出力してメインインジェクタ６２ｔｌ−開弁さ
せ、エンジンの主室に燃料を供給する。同様にサブイン
ジェクタ駆動回路６１は加算回路５３から開弁時間ＴＯ
ＵＴ８に相当する信号入力さ１１ている量制御信号を出
力してサブインジェクタを開弁させ、エンジンの副室に
燃料を供給する。

第１１図は前述したようにサブインジェクタとメインイ
ンジェクタとの作動特性が類似している場合の各開弁時
間の補正を行なうための第２図のＥＣＵ３の構成を示す
もので、バッテリ電圧検出センサ１６の出力＠はサブイ
ンジェクタ用の電圧補正値Ｔｖｓが記憶されているテー
ブルメモリ５４０入力側に接続され、このテーブルメモ
リ５４の出力側は前述と同様に加算回路５３の他方の入
力側に接続されると共に、加算回路５７の一方の入力＠
に接続されている。この加算回路５７の他方の入力側に
は一定の電圧補正値ノＴＶが記憶されているマツプメモ
リ５６の出力側が接続され、鋏加算回路５７の出力側は
加算回路５２の一方の入力側に接続されている。他の構
成は前記第１０図と同様に構成されている。

テーブルメモリ５４はバッテリ電圧検出センサ１６から
の入力に応じたサブインジェクタの電圧補正値Ｔｖｓを
出力し、この補正値Ｔｖｓは加算回路５３において補正
演算回路５１ｂから出力されるサブインジェクタの開弁
時間Ｔ′０ＵＴＳに加算される。加算回路５７は入力せ
る補正値’Ｉ’ＶＳにマツプメモリ５６から入力される
一定値ΔＴｖ（Ｈ加算して第９図の曲線■で示すような
メインインジェクタの電圧補正値ＴＶＭ（−Ｔｖｓ＋ｊ
Ｔｖ）　（算出する。この補正定数Ｔｖｍま加算回路５
２にお（・て補正演算回路５０ｂから入力されるメイン
インジェクタの開弁時間Ｔ’ｏ　ｔｒ　ｒ　Ｍに加えら
れる。このようにしてバッテリ電圧に応じてメインイン
ジェクタ６２及びサブインジェクタ６３の開弁時間ヲ袖
正し、主室及び副室に最適な燃料量を供給する。

尚、第１１図に示す実施例においてはサブインジェクタ
の電圧補正値’ｒｖｓ＜一定値ΔＴ　Ｖを加算してメイ
ンインジェクタの電圧補正値’Ｉ’ＶＭ１ｒ求める場合
について記述したが、これに限るものではなく、上述と
は反？ＨＣメインインジェクタの電圧補正値ＴＶＭから
一定値ΔＴｖを減算することによシサプインジエクタの
電圧補正値Ｔｖｓを求めるようにしてもよいことは勿論
である。

更に１本実施例においてはインジェクタの駆動電圧とし
てバッテリ電圧を直接印加し、このバッテリ電圧に対す
る電圧補正値を求める場合について記述したが、これに
限るものではな（インジェクタ駆動電圧としてバッテリ
電圧が直接印加されない場合には、インジェクタに印加
される電圧を検出し、この検出した電圧に応じた電圧補
正値を求めるようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、副室を備える内燃
エンジンの作動状態に応じて前記副室及び主室に供給す
る燃料量を夫々決定し、これらの決定された各燃料量に
応じて前記副室及び主室に燃料を供給するために互いに
独立して設けられた剛噴射弁及び主噴射弁を電気的に制
御する内燃エンジンの燃料供給制御方法において、前記
副噴射弁及び主噴射弁に印加される電圧を表わす値を検
出し、該検出値に応じて前記各噴射弁に対応する電圧補
正値を求め、これらの各電圧補正値により前記副室及び
主室に供給する燃料量を各個に補正するようにしたので
、バッテリ電圧婢の噴射弁に印加する電圧が変化しても
当皺噴射弁の無効時間の変動を抑えることができ、常に
正確な燃料量を供給することが可能となり、エンジンの
運転を同情に、且つ性能を十分に発揮させることができ
る。

また、サブインジェクタ及びメインインジェクタのいず
れか一方の電圧補正値を求め、この求めた値に一定値を
加算又は減算して他方の電圧補正値を求めることＫよｆ
ｉＥｃＵ内の処理を庫純化することが可能となシ、補正
値を記憶するメモリの容量も小さいものが使用でき、Ｅ
ＣＵｆｔ小型且つ安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）及びΦ）はインジェクタに印加する電圧波
形及びインジェクタの作動波形を示す図、第２図は本発
明の内燃エンジンの燃料供給制御方法を実行するための
電子燃料制御装置の一実施例會示す全体のブロック構成
図、第３図はＷＪｚ図の要部詳細説明図、第４図は第１
図のＥＣＵにおけるメイン、サブインジェクタの開弁時
間の制御内容の全体のプログラム構成のブロックダイア
グラム、第５図は基本開弁時間算出のためのメインプロ
グラムのフローチャート、第６図はサブ、メインインジ
ェクタの開弁時間−燃料量の特性図、第７図はサブイン
ジェクタの印加電圧■−電圧補正定数ＴｖＳとの関係を
示すテーブル、第８図はメインインジェクタの印加電圧
Ｖ−電圧補正定数ＴＶＭとの関係を示すテーブル、第９
図はサブ及びメインインジェクタの作動特性が類似して
いる場合におけるインジェクタの印加電圧Ｖ−電圧補正
定数Ｔｖｓ。 ＴＶＭとの関係を示すテーブル、第１０図は本発明を実
施するための第２図に示すＥＣＵの内部構成の一実施例
を示すブロック図、第１１図は９２図に示すト３　ＣＵ
の内部構成の他の実施例を示すブロック図である。 ｌ・・・内燃エンジン、５・・・ＥＣＵ、８・・・絶対
圧センサ、１１・・・エンジン回転数センナ、１６・・
・バッテリ電圧検出センサ、５０・・・同期Ｔｉ（Ｍ）
値算出回路、５１　°°°同期Ｔ　１（ＩＩ）値算出回
路、５２，５３．５７・・・加算回路、５４．５５・・
・テーブルメモリ、５６・・マツプメモリ、６０．６１
・・・インジェクタ駆動回路、６２・・・メインインジ
ェクタ、６３・・・サブインジェクタ。 出願人本田技術工東株式賃社 代理人　弁理士　渡　部　敏　彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、副室を偏える内燃エンジンの作動状廊に応じて前記
   副室及び主室に供給する燃料ｌを夫々次定し、これらの
   決定された燃料量に応じて前記副室及び主室に燃料を供
   給するたｋｆ）Ｋ互いに独立して設けられた副噴射弁及
   び主噴射弁を電気的に制御する内燃エンジンの燃料供給
   制御力法において、前記副噴射弁及び主噴射弁に印力ｌ
   Ｉされる電圧を表わす値を検出し、この検出値に応じて
   前記各噴射弁に対応した電圧補止値′ｔ−求め、これら
   の各電圧補正値により前記ＪｉＩｌ室及び主室に供給す
   べく決定された前記各燃料ｉｔを補止するようＫしたこ
   とを特徴とする内燃エンジンの燃料供給制御方法。 ２、前記各電圧補正値は副噴射弁及び主噴射弁に印加さ
   れる電圧を表わす値により各個に設けたテーブルから求
   めるもＯである特許請求の範曲１１１１ｊ記載の内燃エ
   ンジンの燃料供給制御方法。 ３、前記各電圧補正値の一方の補正値は副噴射弁に印加
   される電圧を表わす値によブ一方の噴射弁に対応するテ
   ーブルから求め、他方０１ｌｌ正値は前記テーブルから
   求めた補正値に一定の値を加算又は減算して求めるもの
   である特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの燃料
   供給制御方法。