JPS6293458A - 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソ
レノイド電流制御方法に関するものであり、特に、アイ
ドル運転時のエンジン回転数を制御する目的で、吸気通
路に設けられたスロットル弁の一１一流と下流とを連通
するバイパス通路に設（プられた電磁弁の開度を、比例
的に制御する為のソレノイド電流を適市に制御すること
ができる、内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソ
レノイド電流制御方法に関するものである。 （従来の技術） 従来から、内燃−［ンジンの吸気通路に設（Ｊられだス
ロットル弁がほぼ閉じられた状態で運転を持続させるい
わゆるアイドル運転■、ｒには、ス［１ツ［・磁弁の上
流と下流とを連通ずるバイパス通路に設けた電磁弁によ
り内燃１ンジンの吸入空気量を制御して、エンジン回転
数（７−ｆドル回転数）の制御を行なっている。 このようなｊフイドル回転数制御１１１１Ｊ１１＜に関
しては、例えば特願昭６Ｏ−１３７Ａ／１　！１号など
に訂しいが、以下にぞの概略を）！１１ぺる。 従来のア、イドル回転数制御方法ＩＳ上、第２図に承す
ように、中央演算装量（Ｃ１つり、１　）　１　、記憶
装買（メモリ）２おＪ、び入出力信号処理回路（インタ
ー）Ｔ−ス）３からイ（るマイク「−Ｌ１ンピ」−タ４
のＣＰ　ＬＪ　１において、まず、つざ゛の（１）式に
Ｊ、す、■レノイト電流指令値）ｃｍｄを演締する。 （ｃｍｄをＣＦ’　ＬＪ　１　ｒ″′演幹コる為（こ（
−１、各種ＩＹンサを適宜配設して、これらセンリ出力
をインターフエース３へ供給しな（フればならないが、
このことは周知であるので、前記各種センリ゛の図示は
省略（ノである。 Ｉｃｍｄ　＝　（Ｉｆｂ（ｒｌ）　＋Ｉｅ　＋　Ｉｐｓ
十Ｉ　ａｔ＋　７　ａｃ）　ｘ　Ｋｐａｄ−・−（１）
（１）式におけるＩ　ｆｂ（ｎ）　（Ｊ、後記する第３
図の）１１−ヂャー１〜に基づいて演算されるフィード
バック制■１項である。なお、（ｎ）は今回値を示１゜
第３図のステップＳ／１１〜５４（５の演帥内容は次の
通り′（゛ある。 ステップ３４１・・・エンジン回転数の逆数（周ＨＪＪ
　）　、マｔ；：　ｔ、Ｊｔ、−ｆ　ｎ＋ｒ＝侑当ｔに
６！ｔＭｅ（ｎ）を読み込む、。 ステップＳ４２・・・前記読み込まれたＭｅ（＋１）と
、あらかじめ設定した１“１標ｊ′イドル回転数Ｎ　ｒ
ｅｆｏの逆数、またはそれ（こ相当する岨Ｍｒｅｆｏと
の偏差ΔＭｅｆを篩用する１゜ ステップＳ　４３−・・前記Ｍｅ（ｎ）、ｄ３よび該Ｍ
ｅ（ｎ）と同一のシリンダ（Ｊおし）る前回ｈ１測値Ｍ
ｅ　　（当該エンジンが６気筒−■−ンジンの場合は、
Ｍｅ（ｒｌ−６））の差−１へわら、周期の変化率ΔＭ
ｅｔ−レｌ出゛する。 ステップＳ４４・・・前記ΔＭｅおＪ、びΔＭｅｆ、イ
Ｔらびに積分項制御ゲインＫｉｎ＋、比例項制御ゲイン
Ｋｐｍ、微分項制御ゲインｌ（ｄｍを用いて、積分項１
１、比例項１１）および微分項１ｄを、それぞれ図中に
示す演算式にしたがって篩用する。なお、前記各制御ゲ
インは、予めメ−ｔす２内（こ記憶されているものを読
み出して１％すられる、。 ステップＳ　４５　・＝　Ｉ　ａｉ（ロ）として、Ｉａ
ｉ（ｎ−１１〜　４）− （ご前記ステラ’、’７　Ｓ　４　／ｌで得た積分ＩＱ
　Ｉ　ｉを７７１１　Ｃ？’　−’！ｔろ。イ１３、こ
（二で１シＩたＩａｉ（ｎ）　４Ｊ、次回のＪａｉ（ｎ
−１）どなる為に、一時メ七り２内（、下記″１へされ
る。 （ツバし、いまだメ七り２に記１急されでいない場合（
Ｊｌｌ、Ｉａｌに類似づる」、うな数値を予めメｔす２
内（ご記憶さ１！でおいて、該数値をＪａｉ（ｎ−１）
として読み出せばよい。 ステップＳ４６・・・ステップ３４５で線用された）ａ
ｌ（ｎ）に、ステップ８４４で締出されたＩｐおよびＩ
（ｌかぞれぞれ汀線され、フィードバック制御項１　ｆ
ｈ（ｎ）として定義される。 （１）式（ＪおけるＩｆｂ（ｎＨχ外の各項の内容は、
次の通りである。 ［ｅ　　・・・交流発電機（八〇〇＞ので１荷、すなわ
”：ｓ　Ａ　ＣＧのノイールド電流）Ｊ応じ゛（予定植
８ｈ１１粋する汀線補正項。 １１１３　　・・・バワースｊアリングのスイツブが投
入された時に予定値を加詐覆る加締補正項。ｆｒｅｔ・
・・自動変速機Ａ１のセレクタ位置がドライブ（］））
レンジにある時に予定顧を１１１１粋する加綽補ｉ’Ｅ
　］、ｎ　、。 ｌａｃ　　・・・エア＝１ン作動１ｊ、１に予定値を加
Ｃ−）　？ｌる加締補正項。 Ｋ　ｐａｄ・・・大気ｒｆ−に応じて決定される乗鋒補
正頂。 なお、（１）式のｒ　ｃｍｒｌは、各シリンダのビス１
〜ンが土兄点前９０度に達した時に、既知の手「９にＪ
、り発生するＴ　Ｉ）　Ｃパルスに応じて演算される。 前記（１）式により演算されたｌ　ｃｍｄは、ざらにＣ
ＰＵ１において、例えば周期を一定とするパルス信号の
デユーティ比に換絆される。ＣＰ　ＬＪ　１には周期タ
イマとパルス信号のハイレベル時間（パルス時間）タイ
マか用意されていて、同期して作動することにＪ、す、
予定周期ごとに所定のハイ１ノベル時間を有する前記パ
ルス信号がンイク［１］ンピユータ４から連続的に出力
される。 前記パルス信号は、ソレノイド駆動用トランジスタ５の
ベースに印加される。この結果、該トランジスタ５はパ
ルス信号に応じてオン／オフ駆動される。 第２図では、ソレノイド駆動用トランジスタ５のＡン状
態に応じて、バッテリ６からの電流が、ソレノイド７お
Ｊ：びトランジスタ５を通ってアースへと流れる。この
為に、電磁弁（図示せず）の開度は、前記電流（ソレノ
イド電流）に応じて比例的に制御され、該電磁弁の開度
に応じた吸入空気量が内燃エンジンに供給され、アイド
ル回転数が制御される。 ところで、従来においては、エンジン回転数のフィード
バック制御モードにおいて、つぎの（２）式により学習
値１　ｘｒｅｆ　（ｎ）を算出し、これをメモリ２に記
憶している。 Ｉｘｒｅｆ（ｎ）　　＝　Ｔａ１（ｎ）　　ｘＣｃｒｒ
　／ｍ＋Ｉ　ｘｒｅｆ（ｎ−１）　ｘ　（ｍ　−Ｃｃｒ
ｒ）／ｍ　・−−−−−（２）なお、（２）式中のＩａ
ｉ（ｎ）は、前記した第３図のステップ８４５で算出さ
れｌこ夛交１１白であり、ｌ　ＸｒＯｆ（ｎ−１）は学
習値１　ｘｒｅｆの前回値を示している。また、■およ
びＣＣｒｒｌ、１：任意に設定される正の故Ｃ゛あり、
ｍはＣＣｒｒ　Ｊ、りら人きく選ばれている。 この学習値１　ｘｒｅｆ（ｎ）の締出は、前記した特願
昭６０１３７４／１５号から明らかなように、例えばエ
アコン等の外部負荷がない等、一定の条イ′１が整って
いる時に、Ｔ　Ｉ’）　Ｃパルスに応じて４丁される。 そして、内燃エンジンが、前記フィードバック制御モー
ドからアイドル運転以外の運転状態で行なわれるＡ−プ
ンループ制御モードへ移行する時には、マイクロゴ１ン
ピコータ４から、該学、　；ＩＪ　（的−９〜 Ｉ　Ｘｒｅｆ（ｎ）ど等しいｌ　ｃｍｄに応じたパルス
信号を出力し、ソレノイド７に流れる電流、したかって
電磁弁の開度を前記学習値Ｉｘｒｅｆ（ｎ）に対応する
所定値に保持している。 これは、前記オープンループ制御モードから再びフィー
ドバック制御モードに移行した時の電磁弁の初期開度が
、フィードバック制御モードの、ｉｃｍｄに対応する開
度になるべく近づいているようにし、この結果、定常制
御状態に落着くまでの時間を短縮する為である。 ５１：た、前記オープンループ制御モードにお（ブるＩ
　ｃｍｄを、前記（１）式と同様のつぎの（３）式によ
り締出し、該ｉｃｍｄに応じたパルス信号をマイクロ］
ンピコータ４から出力するようにしてもよい。 Ｔ　ｃｍｄ　＝　（Ｉ　ｘｒｅｆ十丁ｅ　＋Ｉｒ１Ｓ＋
［ａｔ十Ｉ　ａｃ）　ｘ　Ｋ　ｐａｄ　　　　・・・・
・・（３）−１０＝ このよ′）にして■Ｃ…（１を算出し、これに応じたパ
ルス信号に基づいてソレノイド電流を決定覆るように覆
れば、前記Ａ−プンルー１制御ｔ−ドから再びフィード
バック制御モードに移行した時（こ、例えば「ア］ン等
の外部ｆ″Ｉ荷を考慮した初１！ＪＩ　Ｉｆｉｌ　ｌ！
Ｊとなつ−でいることから、ノイードバッタ制鶴［１−
Ｌ　−ドのｌ　ｃｍｄに対応する回しとく

【る時間がＪ
、り一層短縮されるので望ましい。。 ところで、１−記し／＝従来の技術（こ番よ、次のＪ、
うな問題点かあつ１．ｌ：　１１ ソレノイド７の抵抗成分は、周７、（１のよう（Ｊ、ぞ
の周囲濡ｍの変化（こ応じ−（ゆわる、３ソ１ツノイト
７を有する電磁弁（４１１、一般（こＩ−ンジン本体（
こｊバい所にあるので゛、＋ンジン渇度の影響を受【Ｊ
ヤ）すい。 したがってソレノイド′７の抵抗成分は☆化しヤ）１１
い。 前記ツレ、へイド７の抵抗成分が☆化１Ｊろと、ＩＣｌ
ｌ１ｄに対応したソレノイド電流が流れず、この結果、
電磁弁の開度１：）Ｉ　ｃｍｄ−’Ｃ期侍する聞葭どな
ら４ｃい。もっとも−フィードバック１．制御中（パあ
れば、第３図ＡＬＪ、び（１）式ｉＪＪ、る前述しｌｃ
■−ンジン回←；数のＩノイードバック制御１によっ−
Ｃある時間か経過リ−れぽ、１−１標アイドル回転数Ｎ
、７−仙ｑる。１−′５にニイｆる。 しか（ハーノイートバッタ制御ＪＱ　Ｉ　ｆｈ（＋１）
のＰ　Ｉ　Ｆ）係数（制御ゲイン）は、定ｌ；シアイド
ル運転＋１．’ｌの安定↑ノ１を考慮して通帛小さく設
定されでいる。 この為に、■ｆｂ（ｎ）　１．二よる−、ノイートバッ
ノノ制御は（１）つくり行？２われく）のが一般的であ
る。 この結果、イに来におい−Ｕ　ＩＪ　、ソレノイド７の
抵抗成分が変化し・た１１、ｒなど（、＝（ま、フィー
ドバック制御ｉ、−、ｌ　ｔ’）　］−ンジン回転数か
１−１標アイドルＮ転数となる土で（こ長時間かかかる
どい−）欠点かぁ−）　７：、：　。 よ！、六フィードバック制御中ＩＺ　ｉｌｉ緯される学
門（ｉ＋＋　Ｉ　ｘｒｅｆの粋出した時貞ど、その学門
値１ｘｒｅｆを一ノイードバック制御の初期値どじ−（
使用ＵるＩＩ；’１点ど（、ソ１］へイド７の周囲温石
１ｉ下７’？がある揚台、あるいは７１−Ｊンル−、−
Ｔ１１制御を継続中にソ１ツノイド７の周囲温ＩＪか変
化（）ｌ、：揚台（こは、電磁弁の開度が所望の回し、
リイ１′、ｌ　’＃３１　Ｃ…（１で則侍する聞ＩＱに
ならないという欠点かあった９゜ 前記の欠Ｗを解決（１６手段として−は、従来の−［ン
ジン回転数−フイードバック制御系Ｇｅｍ　７１１１え
−（、ソレノイド７に流れる実電流をフィードバッタ１
する電流フィードバック制御系を設（Ｊ、ソレノイド電
流制御手段（Ｊ印加する信号の指令値を、前記Ｔンジン
回転数フィードバック制御系で算出したソレノイド電流
指令値を、つぎに述べるようにして電流フィードバック
制御系で演綿（ノた補正値（５二より補正（ノ、該補正
されたソレノイド電流指令値に基づいて決定される信号
をソレノイド電流制御手段に印加することにＪ７す、ソ
レノイド電流を制御する方法か、本出願人にＪ：って捏
案されＣいる（特願昭　　　　　　　）９゜ なお、前記補正値）、１１、ソレノイド電流電流を検出
し、−’＋３　− 前記ソレノイ）ニアＩゴ流指令値（４ニ対するソレノイ
ド電流の偏差６−紳出し、該偏差に仕例梢制御ゲｒンベ
・東ｔｉｉｔ、て比例項を算出するど共（、二１，１へ
（ｔｉｉＷ差１、−（♂言ｙＩｔ’ｌ　ｆｌｊｌ　ｉｌ
ｌ　’ｊ’　−１’　ン’Ａｓ’重（争（ハかつ前回積
分項と７１１　’Ａ　ｌ−／で積分１ｎを・綿出し２、
これら締出されｌ、二仕例Ｔ（４ど積分明とを１１１１
粋すること（Ｊよ−）て粋出さ−れる、。 寸なわら、Ｊス−］の方法を一四約的（５−述べれは′
、例えばソｌツノ（１”　’７の抵抗成分か疫化し、ソ
Ｉ〕２ノｒド電流指令値（、二対するソ１ツノ、イト゛
電流の偏２イがブで生（〕た揚傷合４−真ＪＬ、電流フ
ィードバック制御系の制御（５二よつ−Ｃソ１ツノ・イ
ト電流指令値（３二対［、ｂ覆る一月ノノイド電流を流
１）−Ｊ、・）に（）Ｊ、つとするもの−Ｃある、。 （発明か解決しよ−）とす−る問題点）上記しＩσＬ１
、うな−■ンジン回転数ノイーＬバック制御系に加えで
電流−ノイードバック制御系を設置−ＪるＩＪ法（３−
は、次のＪ、うな欠点か予想さｔ’ｌる１、前記補正値
を演緯ｌるための積分１０と比例項におＮＪる電流１−
ｉ゛この演ｔｉｉ　ｉＪｌ、通ｎ’ｓ゛、今回の−）１
ノ、／イド電流指令的と今回のソレノイド電流顧（実電
流値）に基づいて行イｆわれる。しか（ハこのよう（、
ニソレノイト電流指令値と実電流艙との今回値同士の偏
差に基づいて積分項および比例項を算出した場合には、
それぞれの項に誤差が生じ、適正な補正値が算出できな
い。 この結果、電流フィードバック制御系の制御によってス
ムーズにソレノイド電流をソレノイド電流指令値に対応
した飴に覆ることが国難であった。 なお、前記したよう（こ、積分ｉ（”ｌ　ｉｔ′３よび
比例Ｗ！に誤差が生じるのは、ソレノイド電流指令値が
変化してもソレノイドのインダクタンス１．Ｔ、　Ｊミ
リ直ｔ５１こソレノイド電流か変化ｌ！ず、ソレノイド
電流指令値の変化に応答してソレノイド電流か安定ηる
までには時間がかかるためである。 また、前記補正伯を演（）覆るＩこめの積分項の算出は
、前記したＪ、うに、偏差に（へ分項制御ゲインを型締
し、かつこれに前回の積分項を加等（〕てイｆｆ１＝　
１５− されるが、電流フィードバック制御開始時、ずなわらイ
グニッションスイツヂをＡンにしてエンジンをスター１
〜さ１！′た時には、いまだ前回の積分項あろいは積分
値は算出されていない。そこで、この１１．１の前回の
積分値どして、前記補正値の学習によって１４られだ学
習値を用いる方法が考えられる。 これは、電流フィードバック制御開始時の前回の積分値
をＯと設定するのに比べて、学習値とした方が、各電磁
弁の特性のばらつきに起因して生り゛る、ソレノイド電
流指令値に対応する予定の回転数までエンジン回転数が
上昇する時間のばらつきを極力小さくできる等の点で優
れているからである。 なお、以上のよう＜−、前回の積分値として学習値を用
いる方法も、本出願人によって提案されている（特Ｉ幀
昭　　　　　　　　）。 ところで、この補正伯の学門演綽によって得られる学習
値も、前記したように、当該補正値自体に誤差かある時
に（３１、適ｉＦ　＜Ｋ学習値が得られないことは当然
であり、実際士は学習値が安定しイ１いという状態が牛
した。 したがって、前回の積分値として学習値を用いた方法を
採用した場合においても、当初これによって期待された
稈のりｊ宋（３１，得られ／Ｔいという欠員が予想され
る。 本発明は、前述の問題点を解決覆るためにイｊされたも
のである。 （問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明１；１１、ソレノイドのり
アクタンスによるソレノイド電流の応答遅れを考慮して
、前記積分項および比例項における電流偏差の演瞳は、
予定時間前のソレノイド電流指令値と今回の実電流値に
基づいて行なうようにした点に特徴がある。 （実施例） 以下に図面を参照（）て、本発明の詳細な説明Ｊる。 第１図は本発明の方法が適用されたソレノイド電流制御
装置の一員体例を示ず回路構成図である。 図においで、ダ）２図と同一の符号は、同一または同等
部分をあられしている。 後）ホするようにして得られたパルス信号か、マイクロ
＝１ンピュータ４から出力されると、該パルス信号（ま
ソレノイド駆動用トランジスタ５のベースに印加される
。この結果、ｉ〜ランジスタ５は供給パルス信号に応じ
−（Ａン／Ａ−〕駆動される。 訝）４図では、トランジスタ５のΔン状態に応じて、バ
ッテリ６からの電流か、ソレノイド７．１〜ランジスタ
５および抵抗９を通ってアースへと流れる。この為に、
該電流（ソレノイド電流）に応じて電磁弁（図示せず）
の開度は比例的に制御される。 ところで、マイクロ］ンピ１−タ４からのパルス信号の
ｔｒ下りに応じて１〜ランジスタ５が遮断側向になると
、前記ソレノイド７には逆起電力が￥を生する。 第４図では、この逆起電力に応じて１〜ランジスタ８を
導通さ１Ｊ、該逆起電力発生１１１１間トランジスタ５
を引き続い′″ｃ’Ａｃ’Ａン状態とによって、ソレノ
イド電流の全電流変化を抵抗９による電）１−降下量と
して検出できるようにし−Ｃいる。 電流検出回路１０では、前記抵抗９による電圧降下量ど
して検出されたソレノイド７の実電流植■ａｃｔを、イ
ンター−７丁−ス３へ供給している。 インターフェース３では、電流検出回路１０の出力、し
たかってソレノイド′７に流された実電流顧１ａｃｔを
デジタル信Ｖｊに変換する。 次に、本発明の／ｊ法を適用しノーＣ１前記１．、　／
＝マイクロ］ンピュータ４の出力（・あろパルス信シ（
を作成する動作を、図面を用いて説明する。 第１図は本発明の−・実）＋ｆ！例が適用されたマイク
ロコンピュータ４の動作を説明するフ［］−ＪＪノー１
〜である。 同図のフロー−１ｔ＝−１〜の動作は−ｒ　ｌ）　ｃパ
ルスによる割込みによりスター１〜する。 ステップＳ１・・・ソ１ツノ、イド電流１こ応じて開用
を比例的に制御する電磁弁か、１２９２回転数のフィー
ドバック制御］−−−ト（−ノイードバッター■ニート
）にあるか否かを判定する。 Ｕ体向ニｔｅｌ、スＵＩツ５−ル開度１′！ン１ノ２０
からの信弓供給によっでス１１ットル弁（図示せず）の
聞１αがはぼ仝閉状態であると判定（−ハかつエンジン
回転数カウンタ２′１からの信号供給によってエンジン
回転数が予定のう′、イドル回転数領域にあると判定（
〕た場合には、−ノイードバツク七−トとし−Ｃステッ
プＳ３へ５１ｔむ８、それ以外の場合（９Ｌ、ステラ７
ｆＳ２へ進む、。 スラーツブＳ２・・・後記号−るステラ１３Ｂの（１）
式にｄ３Ｌノるフィードバック制御項１　ｆｔ１（ｎ）
として、後配り−るステップ８６においでメＬす２内に
記憶シノた最新の学習値１ｘｒｅｆを採用り−る。 なお、いまだメ１ミリ２内に学と１値１　ｘｒｅ４か記
憶されていない場合は、前記学Ｆ４　ｆｉｌ’ｆに類似
ηるＪＪうな数値を予めメ［す２内に記憶ざｌ！−（お
いて、該数値を学習値１　ｘｒｅｆとして読み１１１！
ばよい。ぞの後、処理は後記ｌるステップＳ７へ進む。 ステップＳ３・・・前記（］た第３図によって説明した
ようにして、エンジン回転数のフィードバック制御モー
ドにお（）る演停から、ｌ　ｆｂ（＋１）を締出する。 ステップＳ４・・・後記するステップＳ５にお（−Ｊる
学習値ＩＸｒｅｆ（ロ）の演輝が、適正に行イ１える一
定の学習条件が整っているか否かを判定する。 具体的には、車速かある一定値ｖ１以下であり、エアコ
ン、パワーステアリング等の外部負仙がイ【い等の、一
定の学習条件が整っているか否かを判定する。 該判定が不成立の時にはステップＳ７へ進み、成立覆る
ｌｉｄ　１．：　ｔｒｉステップＳＬ）へ進む。なお、
このＪ、うな学ｐ″１条イ′１を判定する為には、適宜
各（ΦＩＫンリを設しｊ　−Ｃ、−ｔ＝ンＩＪ出力をイ
ンターフ１−−−ス３／＼供給する必要かあるが、この
Ｊ：、’　５　’５：こと６ま周知であるので、第４図
では各種センリの図示を省略しでいる。 ステップＳ５・・・前記した（２）式にＪ、り学習値Ｉ
ｘｒｅｆ（ｎ）を締出づる。 ステップＳ６・・・ステップ８５　Ｍ　７３いて締出さ
れた学習値Ｉｘｒｅｆを、メモリ２（Ｊ記憶−リ−る。 ステップＳ７・・・前ｉｉ＋！　ｔ）だ（１）式あるい
は（コう）式の各補正項、１ｊ’に　Ｉｔ’）　チＪｌ
ｌｌε）補正項Ｉ　ｅ、　Ｉ　ｐｓ、　）ａｔ、　　Ｉ
　ａｃ、または乗粋補正項１（１）ａｄの各データ（数
値）を読み込む。 なお、このよう（ご各種データを読み込む為（Ｊ（よ、
ステップＳ／１と同様（こ、各種ｐンリをｉ？Ｊ　ＧＪ
て、センリ出力をインターフェース３へ供給する必四が
ある。しかし、これらのことは周知であるので、第４図
では各種１＝ンリの図示を省略している。 ステップＳ８・・・ソレノイド電流指令値Ｔ　ｃｍｄを
、前記（１）式によりｎ出ザる。ステップＳ２を通って
きた時には（３）式により帥出する。 なお、汀線・東線の各種補正項は（１）式または（３）
式のものに限定する必要はなく、適宜追加するＪ、うに
してもよい。ただし、追加される各補正項のデータは、
前記ステップＳ７において予め読み込んでおく必要かあ
りことは勿論である。 ステップＳ９・・・前記ソレノイド電流指令伯Ｉｃｍｄ
に基づいて、予めメモリ２内に記′＠されているＪｃｍ
ｄ−１ｃ…（１０テーブルを読み出し、補正電流指令値
Ｊｃｍｄｏを決定覆る。第５図に１、ソレノイド電流指
令値ＩＣｍｄと補正電流指令値１ｃｌｎｆｌｏとの関係
例を示すグラフである。 このようにＩｃｍ＋Ｉ〜ｌ　ｃｍｄｏテーブルを毅（プ
るのは次の理由による。 ＩＣｍｄは、フィードバックモートにおいては、（１）
式から明らかなように、エンジン回転数のフィードバッ
ク制御項Ｉ　ｆｂ（ｎ）とその仙の補正項とによつＣ決
定される数値であり、エンジン回転数を１１標アイドル
凹転数に近づける為に電磁弁の開度を０％〜１００％の
間で制御する為の理論的な数１的である。 しかし、電磁弁の特↑ノ１は供給する電流に対しての弁
開度が直線比例関係ではない。そこで、実際の電磁弁の
聞＋＊　ｈ：　ｏ％〜１００％の間でｉ線内に制御され
るように、当該電磁弁の特↑ノ１を考慮して１（：…イ
１を修正する必要がある。この為にＩ　ｃｍｄ〜Ｊ　Ｃ
１ｎ（ＩｎデープルｌＪ脣Ｑ　ＣＪられるのである。 ステップ３１０・・・前記ステップＳ９で決定した補正
電流指令値■Ｃｍ（ｔｏをメモり２へ記憶する。 スデッ７３１１・・・電流検出回路１０から供給される
実電流値ＴａＣｔを読み込む。 ステップ８１３・・・前記ステップＳ１０で記憶した前
回の補正電流指令値Ｉ　ｃｍｄｏ（ｎ−１）と、前記ス
テップＳ１１で読み込んだ今回の実電流値１ａｃｔ（ｎ
）と、予めメモり２内に記憶されている積分項制御ゲイ
ンＫｉ１と、前回の積分項１）ｉ（ｎ−１）とを用いて
、積分項１）ｉ（ｎ）を、図中に示す曲線式にしたがっ
て偉出覆る。 なお、いまだＤｉ（ｎ−１）がメモリ２に記憶されてい
ない場合は、後記号るステップ８２２においてメモリ２
（具体的にＩＪメモリ２内のバッテリバックアップＲＡ
Ｍ）に格納した最新の学習値Ｄ　ｘｒｅｆ’をＤｉ（ｎ
−１）として用いる。 また、前記ステップＳ１０においてｉ　ＣｍｒｌＯ（ｎ
−１）が記憶されでいない場合、すなわちイグニッショ
ンスイッチをＡンにした直後においては、第５図の（ｃ
ｍｄ＝０に対応する１　ｃｍｄｏの値をＩ　ｃｍｄｏ（
ｎ−１）として用いる。 ステップＳ１５・・・前記ステップ３１３において絆出
したＤｉ（ｎ）をメモリ２に記憶する。 ステップ８１７・・・ステップ３１０においてメモ＝　
２５− リ２内に記憶した前回の補正電流指令値Ｉ　ｃｍｄｏ（
ｎ−１）に比較して、今回の実電流値１　ａｃｔ（ｎ）
が小さいか否かを判定する。ぞして、該判定が成立する
時、すイ【わら、実電流値Ｔ　ａｃｔ（ｎ）が小さい時
にはステップ８１８へ進み、該別定か不成立の時にはス
テップＳ１９へ進む。 ステップ３１８・・・今回フラグＦｉ（ｎ）どして′１
″を十−げろ。なお、このフラグは次回フラグ［１（ｎ
−１）となる為に、メモリ２内に一時記憶される。ぞの
後、ステップＳ２０へ進む。 ステップＳ１９・・・今回フラグＦｉ（ｎ）としてＯ″
を十げる。なお、このフラグは次回フラグＦｉ（ｎ−１
）となる為に、メモリ２内に一時記憶される。 ステップＳ２０・・・今回フラグＦｉ（ｒｌ）と前回フ
ラグ１Ｔｉ（＋１−１）とが等しＣＪれば、後記するス
テップＳ２１およびステップＳ２２をジャンプしてステ
ップＳ２４へ進む。一方、等しくない時、換言すれば今
回の実電流値１　ａｃｔ（ｎ）が前回の補正電流指令値
Ｉ　ＣｍｄＯ（ｎ−１）を横切った時には、後’ｙｒ！
’−する学μ゛１か可能、Ｊイドわら適正イｆ学門値１
）ｘｒｅｆ’（ロ）が得られるとして、ステツーｆ８２
１へ進む。 ステツｌ５２１・・・つざ゛の（／Ｉ）式によって定義
される学門伯［）ｘｒｅｆ（ｎ）が締出される。 Ｄｘｒｅｆ（ｎ）　　＝Ｄｉ（ロ）ｘＣｃｒｒ／…−＋
−Ｉ−）ｘｒｅｆ（ｎ−１）　　Ｘ　　（ｍ−Ｃｃｒｒ
）／ｍ　　、、、、、、（／ｌ）なお、（／ｌ）式中の
［）ｉ（ｎ）は、前記したスフ　ツ、７　Ｓ１３で締出
され、今回藺メ干りにｈｌ）隠され（゛いる数値であり
、１）　ｘｒｅｆ　（ｎ−１）は学Ｆ’ｌ　（＋ｆ＋　
ｌ−）　ｘ　ｒｅ　ｆの前同値を示している。また、１
１１おＪ：びＣｃｒｒはイー［ハ（こ設定されるｉＩ−
のｈ　’ｃあｌ’）、■はＣ（：　ｒ　ｒより６人さく
選ばれている。。 ステップ８２２・・・スーブ−ツーｌ５２１において線
用された学門餡１）ｘｒｔ汀を、メＬす２ｔこ記憶覆ろ
。 ステツー／’Ｓ２ｄ・・・前ＭｌｊステップＳ１０【記
憶（ノた前回の補正電流指令値１　ｃｍｄｏｌｌ−１）
ど、前記ステツ７８１１で読み込んだ今回の実電流値１
ａｃｔ（（１）と、予めメ］■す２内に記す＾ｄれてい
る比例項制御ゲインＫｉ＋＋と、今回値メ１す１月Ｊ記
憶されでいる積分項［）ｉ（ｎ）どを用いて、フィード
バック制御項１）ｆｈ（＋１）を、つき゛の（（ドへ）
式！１、り締出Ｍる。 Ｉ）ｆｂ（ｎ）　＝　ｆ）Ｉ）（ｎ）　（Ｄ　１（ｎ）
・・・・・・（！Ｔ−Ａ）１）　ｐ（ｎ）＝　Ｋ　ｉ＋
）（Ｉ　ｃｍｄｏ（１１−１）　−Ｉ　ａｃｔ（ｎ）　
）Ｉ）ｉ（ｎ）＝　Ｉ）ｉ（ｎ−１）　ｌ　Ｋ　ｉｉ　
（ｌ　ｃｍｄｏ（ｎ−１）−ｌ　ａｃｔ（ｎ）　） 本実施例−（１，１１、この（１１−へ）式の積分Ｊ（
Ｈｌ）　ｉ　（ｎ）ど比例項［）Ｉ）（ｎ　）　（：　
Ａ’；　Ｉ−、）る電流偏差の演帥を、前回の抽１［電
流指令顧１　ｃｍｄｏ（ｎ−１）と今回の実電流１的１
ａｃｔ（ｎ）どｌ：　Ｉｊｔづい０行なうようにしでい
る３゜このＪ、うにしたの（，１１、前述（〕たＪ７う
に、ソレノイド電流指令値に応じた補正電流指令値１　
ｃｍｄｏが変化してもソレノイドのインダクウンスにＪ
、すｉｉ’：ｉらに実電流値Ｉａｃｔはゆ化ｔ！ず、１
ｃｍ（１０の変化に応答して実電流１ａｃｌか安定づる
までに（５１，０４間がかかるので、補正電流指令舶１
ｃｍ市）と実電流値■ａｃｔとの今回顧１ｉｉ１．１の
偏差に基づ゛い−で積分項０ｉ（ｎ）および比例項１）
１１（ｌｉ）を０出（）たのでは、それぞれの１１″ｌ
（、＝笥）差が／１じ、適正イーＸフィードバック制御
項１つｆｂ（［１）がＵ）出できないからである。 また、ぞればかゆでなく、前記したステツ７３２１にお
（）る学門ｆ＋ｌ′１Ｉ）ｘｒｅｒ（ｎ）　しｉＭｉト
な値か得られない結果とイｆるからである。具体的に（
，１、安定した学門Ｗｉ　［）　ｘｒｅｆが（Ｓ？られ
ない状態にイ【る。 なお、このステップ５２７１にａ３ける積分項Ｄｉ（ｎ
）おＪ、び比例項［’）　ｐ　（ｎ　）　１．＜ｒ、、
電流値ではく【く、例えば同門を一定どＭるパルス信号
のハイレベル時間（以下、パルス時間という）に挟締さ
れた数値となっている。、 これ１よ門、知の電流値１・−・パルス時間１）デー１
ルを用い−（、電流値としで１１すられた１１１記各項
をパルス時間に変換し−Ｃいる為である１、シたが−）
−′Ｃ、フーｒ−ｌ−；ハツ’ｙ　ｆｌｊ制御ＩＮ　Ｄ
　ｆｂｆｎ）　ｂパルス時間どじ−Ｃ（ｉ￥られる。ま
た、前記ステップＳ２１に（１δいて得られる積分Ｉｎ
　ｌ）　ｉ　（ｎ）の学門値１）Ｘｒｅｆ（ｎ）　しパ
ルス１時間で設定されている。 ステップＳ２６・・・後で第８図を参照して説明ηるよ
うにし−ｒ、　［）ｆｂ（ｎ）のリミツ１〜チェックを
行なう。 ステップ３２７・・・パツｊ−リ６の電圧（バッテリ電
圧）＼／［３を、第４図に図小し４ｆい１′・ンリを介
して読み込４↑０ ステップＳ２ε３・・・前記バッターり電圧ＶＢかｌう
、予め７１丁り２内に記１へ（＼１１、−（いる＼／　
Ｂ〜Ｎ（ｉｖｈｊ−−ｌルを読み出し、バラｊり電！−
「袖ｉ［−顧１（ｉｖｌ＋を決定する。’Ｊｉｅ図（Ｊ
、バッテリ電圧Ｘ／［３とバラｊり電１ｆ補正値ＫｉＶ
１１との関係を・；Ｊ（−リーグラノ（パある。。 ａＯ− このグラフから明らかイＴＪ、うに、バッテリ電Ｉ丁補
正値Ｋ　１Ｖｌ）　Ｌｔ、、ハラ−ｊり電圧Ｖ］３が規
定電１１以十（例えば１２Ｖ以１）の１１４は“’１．
ｎ”であるが、Ｖ　Ｂか低下すると、これに応じてぞの
数値か前記１．ＯＪ、り人さくなる。 ステップＳ２９・・・前記ステップＳ１０において記憶
した補正電流指令（ｌｌ′ｉＩＣｍｄＯ（的から、予め
メモリ２内に記・臣されているＨ　ｃｍｒｌｏ〜ｆ）ｃ
ｎｕｌテーブルを読み出し、該１　ｃｍｄｏ（ｎ）に１
応するパルス時間Ｄ　ｃｍｄ　（ｎ）を決定する。第７
図は補正電流指令値Ｊ　ｃｍｄｏとパルス時間ＤＣｍｄ
との関係を示すグラフである。 なお、後）ホするＪ：うにして作成され、マイク［１］
ンピユータ４から出力されるパルス信号のパルス時間Ｄ
ｏｕｔ（ｎ）が変ると補正電流指令（ｉｒｌＩ　ｃｍｄ
ｏに対するソレノイド電流、−６’　＜’１わら実際の
吸入空気量の偏差も変化し、＾すじ（か生じる。前記テ
ーブルはこのようイＷｎｈ差を解消できるように、７　
ｃｍｄｏとｐｃｍｄとの関係を設定している。 ステップ３３０・・・前記ステップ３２９で決定したｌ
）ｃ…〔１（的、前記ステップ８２４で算出され、ステ
ップＳ２６でリミットチェックされた１）ｆｂＣ的、お
よびステップ３２Ｂで決定したバッテリ電圧補正餡Ｋ　
ｉ　ｖｂを用いて、マイクｌコロンピユータ４の最終用
ツノであるパルス信号のパルス時間Ｄｏ旧（ｎ）を、（
６）式により線用覆る。 Ｄｏｕｔ（ｎ）−Ｋ　ｉｖｂ　ｘ　（Ｄｃｍｄ（的−ｔ
　Ｄ　ｆｂ（ｎ）　）・・・（６） すなわら、本実施例では、エンジン回転数−フィードバ
ック制御系の補正電流指令値）　ｃｍｄｏに応じて決定
されるＤｃｍｄ（ｎ）に、前回の補正電流指令値１ｃｍ
市１（ｎ−１）　ｉ、Ｔ対する今回の実電流値［ｃｔ（
ｎ）の偏差に基づい−（決定される、電流フィードバッ
ク制御系のＩ’）　ｆｂ（ｎ）を加算することによって
パルス　３２一 時間を決定（ハこれにバッテリ電性補正値Ｋｉｖｂを乗
算して［）０旧（ｎ）を算出するようにしている。 ステップ３３１・・・後で第９図を参照して説明するよ
うにして、］〕（川１（用のリミットチェックを行なう
。ぞの後、処理（５１，メインブ［１グラムへ戻る。 これに応じてマイク［１］ンピコータ４は、パルス時間
［）ｏｕｔ（ｎ）を右−するパルス信号を連続的に出力
する。 第８図は、第１図のステップ８２６での曲線内容を示す
フ］］−チｑ１−１〜である。 ステップ５２３１・・・第１図のステップＳ２／Ｉで演
紳したＤ　ｆｂ（的が、ある上限値１）ｆｂｂ以十であ
るか否かを判定Ｊるａ該’Ｉ’ｌ＋定が不成立の時には
ステップ５２３４へ進み、成立する時にはステップ５２
３２へ進む。 ステップ５２３２・・・今回値メモリに前回顧メしりの
内容である前回の積分値Ｄｉ（ｎ−１）を記憶覆る。 ステップ５２３３・・・Ｄｆｂ（ｎ）を、ぞの１−眼１
１１１Ｃある０ｆｂｈに設定層る。ぞの後、処理は第１
図のステップ３２７へ進む。 ステップ５２３４・・・ｌ）　ｆｂ（ｎ）か、ある下限
値ｒ）ｆｂｌ以下であるか否かを判定する。該判定が不
成立の時には、Ｄｆｂ（ｎ）かりミツ］〜を超えない適
当な数値範囲内にあるとして、ステップ８２３８へ進む
。また、該判定が成ｖＬする時にはステップ５２３５へ
進む。 ステップ５２３５・・・前記したステップ５２３２と同
様に、今回値メモリに前回の積分値Ｄｉ（ｎ−１）を記
憶する。 イ【お、前記ステップ５２３２およびこのステップ５２
３５における処理により、Ｄ　ｆｔ）（ｎ）が上下限の
リミットを超えている状態においては、次回のステップ
５１３（第１図）の演紳においては、積分項が更新され
ないことになる。 このように、積分項を更新しないこととしているのは、
Ｄ　ｆｂ（ｎ）がリミットを超えている１入態１こおい
で、積分項を史♀Ｊｉ　？Ｊると、該積分項の値か巽常
となり、前記リミツ１〜を超λ−４１い状態に復帰し２
だ場合において、スムーズに適ｊ−■な一ノイードバッ
ク制御項Ｄ　ｌｔ＋（ｎ）か得られないことになるか、
このような状態を回避づ−る為である。 ステップ５２３６・・・Ｄ　ｆｂ（ｎ）を、その下限値
であるＤｆｂｌに設定する。その後、処理は第１図のス
テップ８２７へ進む。 ステップ８２３８・・・第１図のステップ３２４で算出
した数値をそのまま１）ｆｌｌ（＋１）として設定する
。 その後、処理は第１図のステップ３２７へｊｌｔむ。 第９図は、第１図のステップ８３１での曲線内容を示す
７０−チＶ７−１へである。 ステップ８２８１・・・第１図のス”ｔツブＳ３０て締
出した［）ｏｕｔ（ｎ）か、ンイクｒ−Ｉ　Ｉ−１ンピ
］−’ｌ　４の出力パルス信￥Ｊの１’　１−ｊ−イ比
′Ｉ　（１０％Ｊ、（・）６人であるか古かを判定１す
る１、該判定が小成）７の助にはステップＳ２ε３／′
ｌへ進み、成☆−１ろ時１．：　ｌ；ｉスラー一　３巳
）　− ッ−１’８２Ｂ２へ進む。 スラーツブＳ　２　（３２・・・今回碩メ【ヲ月、−前
回碩メＬりの内容Ｃ′ある前回の積分仙ｆ）ｉ（ｎ−１
）を記憶する。 ステップＳ２ε３３−ｆ）　ｏｕｔ　（ｎ）を、前記出
力パルス伝Ｌ】のデユー′ｉ−イ比ｉ　Ｑ　□％（こ設
定−４６゜このように、［）ｏｕｔ（ｎ）を、出力パル
ス信号のア゛−１−ｊイ比１００％に制限しているの（
Ｊｌ、該１００％より６人きい１）ｏｕｔ（ｎ）に基づ
いてソレノイド電流を制御するようにし−でも、実際上
、これに応り゛るソレノイド電流は得られｔ、ｆいから
である。 ステップ８２８４・・・ｌ’）　０１１　ｔ　（ロ）か
、ンイク【１−１ンピ−１−タ４の出力パルス仁）二ｊ
のデユ−ティ比０％Ｊ、すし小であるか否か４−判定す
る。該判定か小成）ｌの時（こ１．Ｌ、　［）ｏｕｔ（
ｎ）かりミツ１−を超えない）内圧イｆ数碩範囲内にあ
るどして、スラーツブ８２８ε３へＩＣむ。また、該別
定か成ｓ７リーろ時（ＪはステップＳ２ε３５’＼進む
。 ステップＳ２ε３！、′ｌ・・・前記（〕たステツツブ
２ε３２と同様に、今回舶メ［りに前回の積分値１−）
ｉ（ｎ−１）を記憶する。 なお、前記ステラ７３２８２およびこのスラーツブ５２
８５におＣフろ処理にＪ、す、］）０旧（１１）かＩ−
下限のリミッｉ〜を超λ−でいる状態にａ３いては、次
回のステップ５１３（第１図）の演０においては、積分
項が更新され＜−ｒい（二とになる。このＪ、うに積分
項を更新しない理由（５１１，０１１記ステツプ５２３
５で述べたのと同様である。 ステップ５２８６・・・Ｄｏｕｒ（ｎ）を、前記出力パ
ルス信号のデユーティ比０％に設定覆る。このように、
ＤＯＩＩｔ（ｎ）を、出力パルス信号のデー１−ティ比
０％に制限しているのは、該Ｏ％Ｊ、りも小さい（）ｏ
ｕｔ（ｎ）に阜づいてソレノイド電流を制御するように
して−ｂ１実際上、これに応するソレノイド電流は得ら
れないからである。 ステップ８２８８・・・第１図のステップＳ３０で算出
した数値をぞのままＤｏｕｔ（ｎ）とし−で設定する。 〜　３７− ステップ８２８９・・・ｌ）ｏ旧（ｎ）を出力覆る３、
これに応じてマイクロコンピュータ４（１、前記［１０
ｔｌｔ（的に相当覆るデユーティ比のパルス信号をツレ
、メイド駆動用１〜ランジスタ５５へ連続的に出力覆る
。 第１０図１ま、本発明の方法が適用されｉ＝ソレノイド
電流制御装置の概略機能ブ［］ツク図である。 以下、これについて説明づる３゜ 同図において、１ニンジン回転数検出手段１０１は実際
の］ンジン回転数を検出ｊノ、エンジン回転数の逆数（
周囲）、またはぞれに相当する早Ｍｅ（１１）を出力す
る。目標アフイドル回転故設定手段１０２はエンジンの
運転状態に応じた目標アイドル回転数Ｎ　ｒｅｆｏを設
定（）、その逆数、またはぞれ（、二相当する吊Ｍ　ｒ
ｅｆｏを出力覆る。 Ｉｆｂ（ｎ）曲線手段１０３Ｇに、前記Ｍ　ｅ（ＩＮ）
ｉｔ３ｃｌ：　ＵＭ　ｒｅｆｏに基づいてフィードバッ
ク制御項１ｆｂ（ｎ）を締出し、該１　ｆｂ（ｎ）を切
換え１段１０５とＩｆｌｌ（０）学習記憶１段１０Ｉ！
１へ出力する。 Ｉ　ｆｂ（ｎ）学習記憶手段１０４は、フィードバック
制御項１＋（ｎ）の積分項Ｊａｉ（１１）を、前記した
（２）式に従って学Ｆ’ｆＬ、、最新の学ｉ！’ｌ　＆
ｆ　Ｉ　Ｘ　ｒｅ　ｆを出力する。 切換え手段１０５　ｉｔ、、ソレノイド７に流れる電流
に応じて開度を比例的に制御する電磁弁（図示せず）が
、エンジン回転数のフィードバック制御モードにある時
は、前記１　ｆｂ（ｎ）演算手段１０３の出力であるＩ
　ｆｂ（ｎ）をｌ　ｃｍｄ発牛子牛手段１０６給し、一
方、電磁弁がオープンループ制御モードにある時は、前
記Ｂｔ＋（ｎ）学習記憶手段１０／１の出力である最新
の学ｉ”ｆ　ｆｎ＋　Ｉ　ｘｒｅｆをｌ　ｃｍｄ発牛子
牛手段１０６給する。 Ｔ　ｃｍｄ発牛子牛手段１０６前記１　ｆｂ（ｎ）が供
給された時は、例えば前記（１）式に従ってソレノイド
電流指令値ＩＣｌｌ１ｄを詐出し、前記１　ｘｒｅｆが
供給された時は、例えば前記（３）式に従ってソレノイ
ド電流指令値ＩＣ１ｎｄを算出する。ぞして、該Ｔ　ｃ
ｍｄは７ｃＩＩｌｄｏ発牛記憶手段１０７へ供給される
。なお、図示しく【いが、ＩＣｌｎｒｌ発生手１１０６
には、（１）式ｄブよび（３）式の各補正項が供給され
ている。 ＴＣ１ｌｌｄＯ発生記憶手段１０７は、供給される前記
ｌ　ｃｍｄから、予め記憶されている■Ｃ１Ｉｌｄ〜■
ＣｍｄＯテーブルを読み出し、補正電流指令値Ｉｃｍｄ
ｏを決定し、その前回値および今回値を記憶する。今回
の（ｃｍｔｌｏ（ｎ）を［）ｃｍｄ発牛子牛手段１０８
給し、また前回のＴ　ｃｍｄＯ（ｎ−１）をＤ　ｆｂ（
ｎ）発生手段１０９へ供給する。 Ｄｃｍｄ発生手段１０Ｂは、供給される前記Ｉ　ｃｍｄ
ｏ（１１）から、予め記憶されているＩＣｍｄＯ〜□Ｃ
ＩＩＨＩテーブルを読み出し、該１　ｃｍｄｏ（ｎ）に
対応するパルス時間ＤＣｍ（１を決定し、これをパルス
信号発生手段１１０へ供給する。 ［）ｆｂ（ロ）発生手段１０９は、後述するソレノイド
電流制御手段１１１のオン／オフ駆動に応じてソレノイ
ド７に流れる、電流を検知するソレノイド電流検出手段
１１２の出力である実電流値（ａｃｔ（ｎ）と、前記７
　ｃｍｄｏ（ｎ−１）とに基づいて、フィードバック制
御Ｉｍ　ｌ）　ｆｂ（ｎ）を前記した（！１−Ａ）式カ
ラ締出し、該Ｉ）ｒｂ（ｎ）を、１）ｆｂ（ｎ）学ｐ゛
＋記憶手段１１３とパルス信号発生手段１１０へ供給覆
る。 なお、（５−＾）式にお（Ｊる前回の積分値Ｄｉ（ｎ−
１）がいまだ算出されていない時には、つぎに述べる（
）　ｆｂ（ｎ）学習記憶手段１１３で得られる最新の学
晋値（）　ｘｒｅｆをｒ）　１（ｎ−１）、！＝　Ｌ　
Ｔ用イル。 （）　ｆｂ（ｎ）学習記憶手段１１３は、フィードバッ
ク制御項［）　ｆｂ（ｎ）の積分項１’）ｉ（ｒｌ）を
、前記した（４）式にしたがって学習し、最新の学門値
Ｉ）ｘｒｅｒを出力する。 パルス信号発生手段１１０は、前記供給されたパルス時
間［）ｃｍｄをｌ’）　ｆｂ（ｎ）に基づいて補正し、
該補正されたパルス時間［）Ｏｊｌｔを有するパルス信
号を出力する。ソレノイド電流制御手段１１１は前記パ
ルス信号に応じてオン／オフ駆動される。 この結果、バッテリ６からの電流はソレノイド７、ソレ
ノイド電流制御手段１１１、ソレノイド電流検出手段１
１２を通ってアースへと流れる。 なお、以上の説明では、前回の補正電流指令値Ｊ　ｃｍ
ｄｏ（ｎ−１）と今回の実電流値Ｉ　ａｃｔ（ｎ）との
偏差に基づいてＤｆｂ（ｎ）を演算した場合であったが
、今回の実電流値が前回の補正電流指令値よりも前の補
正電流指令値に基づいて得られる場合１こは、当該補正
電流指令値と今回の実電流値との偏差に基づいてＩ’）
ｆｂ（ロ）を演算することか望ましい。 したがって、本発明では、前記偏差を求める補止電流指
令値がかならずしも前回値である必要はなく、予定時間
前のものであってもＪ−い。 （発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。 （１）エンジン回転数フィードバック制御系ににって設
定されるＱｃｍｒｆ（ｎ）と、電流フィードバック制部
系によって設定される１ｌｆｔ）（ｎ）とに基づい−て
マイクロ］ンピ］−タの出力パルス信号のパルス１１．
１間Ｄｏｕｔ（ロ）を決定Ｊるように（）、ソ（ツノイ
ド電流指令値に基づ（Ｄｃｍｄ（ｎ）に対応するソレノ
イド電流か流れ′１．ｆい状態が発生した場合に（ＪＬ
、電流ノイードバック制御系の制御により、ソレノイド
電流指令値に対応するソレノイド電流を流７４−Ｊ、う
（Ｊするソレノイド電流制御Ｉ〕法において、前記Ｄ　
ｆｂ（ｎ）の曲線は、ソレノイドのインダクタンスによ
る実電流の応答ｉＩＹれを者Ｉ！ｒ！ｂ−で、ｒ定時間
Ｏ１１のソレノイド電流指令値および今回の実電流藺の
偏差に基づいて行イｆうＪ、う（Ｊ（〕た。 この結果、本発明−（は、［）ｆｂ（ｎ）の中１７Ｘル
、ノイドのインダクタンスｌＪｍ　Ｊ、る実電流σ月、
ト１、格１１Ｙれの要素が入らず、適正イーｃ　Ｉ）　
ｆ　ｂ　（ロ）を１！することかＣさる。しｌＪかつで
、本発明を採用７１６ゝ月ツノイト電流制御方法におい
て（，１１、適ｉＦ　＜Ｅ　ｌ−）　ｆｂ（ｎ）　ｌ、
二Ｊ、す、実電流をソレノイド電流指令値（、二対応す
る顧（Ｊスムースにしって行く（−とかでさる３゜（２
Ｈ）　ｆｂ（ｎ）が適正であることから、該１−）ｆｂ
（ＩＩ）の学ド゛１演＆）　ｌ、：　Ｊ、って１１１ら
れる学Ｆｆ値し安定した飴と（）−（得られろ３．この
為に、該学１１”１碩を用いて電流ノイードバック開始
時のＤｆｂ（ｎ）の初期値を停電ずろ場合（こは、所望
の適止イ（初期値が得られろ、１

【図面の簡単な説明】

第１図（，１、本発明の一実施例が適１１１されたマー
イク［１１ンピ−１−勺の動作を説明する［）［−１−
ヂｖ−１−である。第２図ＩＪＬ従来のソレノイド電流
制ｉｉ！ＩＩｈ法か適ＩＩＩされｉ＝ソレノイド電流制
御１ム置の−・例を示１回路構成図−（ある３、４１３
図はフィードバック１１１１ｉｉ１１１ＪＱ　ｌ　ｆｂ
（＋１）　８ｔＪ出−リ−る７　ｆｉ−ｊｆ（−−＋−
である、。 第４図（３Ｌ＊発明の方法か適用されたソ１ツノーイト
電？７＋、　１＋制御（４置の一具体例を示寸回路構成
図−（ある３３第！ｊ図はソレノイド電流指令値ｉｃｍ
ｔｉど袖市電流指令ｆｌｌ′ＩＩ　ｃｎ＋ｄｏどの関係
を示すグラフである３、第（′）図（５１，バッテリ電
１「Ｖ［３とバラｒり電圧補止顧−＝１／Ｉ　　− １（ｉＶｂとの関係を示（ｌグラフである。第７図（，
１、補正電流指令碩ＩＣ…市）どパルス時間Ｑｃｍｄと
の関係を示１グラフである１、第εミ図は、第１図のス
テップ８２６での曲線内容をホＭフローヂｓ＝　−ｌへ
である。第９図は、第１図のステップＳ３１での演０内
容を示すノ［１−ブ鬼・−１・である。第１０図１３１
１、本発明の方法か適用されたソレノイド電流η１制御
装買の概略機能ブ［１ツク図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・メ［す、３・・・インターフ
１−ス、４・・・マイク［１−１ンピ］−タ、巳）・・
・ソＩツノーイト駆動用１〜ランジスタ、６・・・バッ
テリ、７・・・ソレノイド、１０・・・電流検出回路、
１０１・・・］−ンジン回転数検出手段、１０２・・・
［−１標アイドルＮ転数設定手段、１０３・・・Ｉｆｂ
（ｎ）曲線手段、１０４・・・Ｉ　ｆｂ（ｎ）学習記憶
手段、１０５・・・切換え手段、１０６・・・ｌ　ｃｍ
ｄ発牛子牛手段０７・・・Ｉｃｍｄｏ発牛記憶子牛記憶
手段　８−Ｄｃｍｄ発牛手発生１０９・・・（）　ｆｂ
（ｎ）発生手段、１１０・・・パルス信−４Ｆ］　　〜 シづ発生子「す、１１１・・・ソレノイド電流制御１段
、１′１２・・・ソレノイド電流検１１Ｆ「段、′ｌ　
１３・・・１’）ｆｂ（ｎ）学習記憶手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃エンジンのスロットル弁の上流と下流とを連
   通するバイパス通路に設けられ、ソレノイドに流れる電
   流（以下、ソレノイド電流という）に応じてその開度が
   比例的に制御される電磁弁と、前記内燃エンジンの運転
   状態に基づいて前記電磁弁のソレノイド電流指令値を演
   算する手段と、前記電磁弁のソレノイドと直列に接続さ
   れた前記ソレノイド電流を検出する電流検出手段と、前
   記電磁弁のソレノイド電流を前記指令値に従って制御す
   る電流制御手段とを有する、内燃エンジンの吸入空気量
   制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法において、 前記ソレノイド電流の今回値を検出し、予定時間前のソ
   レノイド電流指令値に対する前記ソレノイド電流の今回
   値の偏差を演算し、前記偏差に基づいて今回のソレノイ
   ド電流指令値の補正値を演算し、今回のソレノイド電流
   指令値および前記補正値に基づいて補正されたソレノイ
   ド電流指令値を決定することを特徴とする内燃エンジン
   の吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法。
2. （２）前記予定時間前のソレノイド電流指令値が前回値
   であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載
   の内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド
   電流制御方法。