JPS6059415B2

JPS6059415B2 - 内燃機関の空燃比制御方法

Info

Publication number: JPS6059415B2
Application number: JP18120880A
Authority: JP
Inventors: 真一杉山; 芳樹中條; 武久八重樫
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1980-12-23
Publication date: 1985-12-25
Also published as: JPS57122134A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関の空燃比フィードバック制御方法に
係り、特にデジタル計算機を用いて空燃比制御を行なう
方法に関する。

内燃機関は、一般に、一酸化炭素（Ｃｏ）、窒素酸化
物（ＮＯｘ）、未燃焼あるいは一部だけ燃焼した炭化水
素（ＨＣ）等の汚染物質を含むガスを排出する。

これらの汚染物質を浄化するためにΞ元触媒コンバータ
を用いる場合、三成分Ｃｏ、Ｎα、ＨＣ全ての浄化率を
高めるためには、空燃比を化学等量（理論空燃比）近辺
で高精度に制御することが要求される。従つてこのよ
うなΞ元触媒コンバータを用いる内燃機関においては、
その排気ガス中の特定成分濃度を検出する濃度センサか
らの信号に応じて空燃比をフィードバック制御する方法
が通常は採用される。

濃度センサのうち自動車用として広く使用されているの
は、酸素成分濃度を検知する酸素濃度センサ（以下Ｏ２
センサと称する）であり、例えば安定化ジルコニア素子
あるいはチタニア素子等によるＯ２センサが知られてい
る。この種の００センサは、その雰囲気の空燃比が１４
．５（理論空燃比）近傍となると電気的特性が急変し、
従つて空燃比の変化を電気的信号変化として取り出すこ
とができる。しカルながら、００センサは、一般に個
体差を有しており、また、温度特性変化も非常に大きい
。

従つて運転時の機関の広い温度範囲にわたつて空燃比制
御を行ない、しかも００センサの個体差によつてその制
御ずれが生じないようにするためには、００センサから
の出力電圧を処理する際に特別の配慮をする必要がある
。その一つの処理方法として、比較基準電圧を可変制御
する方法がある。即ち、通常、Ｏ２センサの出力電圧は
、比較器において基準電圧と比較され、現在の空燃比が
リッチかリーンかが判別されるが、この比較基準電圧を
００センサの出力電圧の極大値等に応じて可変にしよう
とするものである。例えは本出願人は先に出願した特願
昭５５−８７９１７号明細書において、０２センサの出
力電圧の極大値■ＭＡＸと極小値ＶＭｌＮと定数Ｋｌ，
Ｋ２とから、比較器の基準電圧ＶＲを、■Ｒ＝ＶＭＡＸ
ＸＫｌあるいはＶＲ＝（ＶＭＡＸ一ＶＭＩＮ）×Ｋ２＋
ＶＭＩＮに制御することにより上述の如き問題点を解消
する技術を提案している。しかしながら、０２センサと
して、酸素濃度の変化を抵抗の変化に変換する如き半導
体型の０２センサ、例えばチタニア素子による０２セン
サを用いた場合、使用温度によりその出力電圧の特性が
著しく変化してしまう。周知の如く、半導体の抵抗値は
、低温て高抵抗、高温て低抵抗となる特性があり、従つ
て、半導体型の０２センサと基準抵抗とを直列接続した
ものの両端に０２センサ側が正となるように直流の定電
圧を印加しかつ０２センサと基準抵抗との接続点から出
力電圧を取り出した場合、温度が低い際にその出力電圧
の極大値が零に近づき、温度が高い際にその出力電圧の
極小値が前記定電圧に近づくように変化してしまう。こ
のため、前述した如く単に極大値及び極小値の一次式で
比較基準電圧を変化させるのみでは、空燃比制御を全て
の温度範囲て正しく行なうことができず、低温域で所望
空燃比よりリッチ側に、高温域でリーン側に制御してし
まう不都合が生じる。従つて本発明は前述した如き問題
点を解決するものてあり、その目的は、種々の運転状態
において最適の空燃比制御を高精度で行なえる空燃比制
御方法を提供することにある。

上述の目的を達成する本発明の特徴は、排気ガ．ス中の
特定成分濃度を表わす濃度センサの出力電圧を間欠的に
検出してデジタル変換した後デジタル計算機に入力せし
め、該デジタル計算機において入力した濃度センサ出力
値の極大値及び極小値を算出し、該算出した極大値と極
小値との差に比Ｊ例した値と該算出した極大値と極小値
との和に比例した値とを乗じて得た値に極小値を加算す
ることにより比較基準値を算出すると共に当該比較基準
値が常に前記極大値と極小値との間の範囲内になるよう
に比例定数を設定し、前記算出した比較く基準値と前記
濃度センサ出力値との大小を比較判別してその判別結果
を表わす信号を得、該判別結果信号に応じて機関の空燃
比をフィードバック制御することにある。

以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。この実
施例は０２センサとして抵抗値変化型の半導体式Ｑ２セ
ンサ、例えばチタニア素子を用い、その抵抗変化を電圧
変化に変換して得た出力電圧に応じて燃料噴射弁からの
燃料供給量を制御することにより、空燃比をフィードバ
ック制御する装置に関するものでる。同図において、１
０はチタニア型αセンサであり、端子１１には正のノ定
電圧、例えば５■の定電圧が供給される。また、１２は
デジタル計算機を含む制御回路であり、１４は燃料噴射
弁を示している。制御回路１２には０２センサ１０から
の信号の他にエアフローセンサ１６及び冷却水温センサ
１８の出力電圧、回転速度センサ２０及びスロットルポ
ジションセンサ２２からの信号等が印加される。０２セ
ンサ１０の定電圧供給側端子と反対側の端子（出力端子
）は、１００ｋΩ程度の基準抵抗２４を介して接地され
ており、これにより、０２センサ１０の抵抗値変化が上
記出力端子に現れる電圧（以下出力電圧と称する）の変
化となつて取り出される。

この出力電圧は、バッファアンプ２６を介してアナログ
マルチプレクサ２８に印加される。このアナログマルチ
プレクサ２８には、前述のエアフローセンサ１６からの
機関の吸入空気流量を表わす吸気量電圧信号、前述の冷
却水温センサ１８から冷却水温度を表わす水温電圧信号
、及ひ機関の運転状態を表わすその他の各種アナログ信
号が印加される。これらのアナログ電圧信号はコントロ
ールバス３０を介して中央処理装置（ＣＰＵ）３２から
与えられる制御信号により時分割的にアナログ−デジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３４に送り込まれ、順次デジ
タル変換される。回転速度センサ２０からの機関の回転
速度を表わすデジタル信号、スロットルポジションスイ
ッチ２２からのスロットル弁（図示なし）の開度状態を
表わす信号は、入力インターフェース３６に印加される
。

Ａ／Ｄ変換器３４及び入力インターフェース３６は、ア
ドレスデータバス３８を介して前述のＣＰＵ３２、リー
ドオンメモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）から成るメモリ４０、さらに出力インターフェ
ース４２に接続されている。

メモリ４０のＲＯＭにはこのデジタル計算機の制御プロ
グラムと実験によつて予め設定される各種の演算定数及
び初期値等か記憶せしめられている。出力インタフェー
ス４２はＣＰＵ３２によつて算出された燃料の噴射時間
に関する演算値を受けとり、これをアナログ信号に変換
した後増幅して燃料噴射弁１４に出力する。これにより
噴射弁１４の開弁時間が制御され燃料噴射量が制御され
て空燃比のフィードバック制御が行なわれる。デジタル
計算機による燃料噴射時間の演算処理については周知で
あるため、詳しい説明は省略するが、例えは第２図に概
略的に表わす如き流れに従つて演算処理が行なわれる。

即ち、ＣＰＵ３２は所定クランク角度毎あるいは所定時
間毎の割込み要求に応じて第２図に示した如き演算処理
を実行する。ＣＰＵ３２は、まずステップ５０において
、回転速度に関するデータＮ１吸入空気量に関するデー
タＱ、水温による補正データα、空燃比フィードバック
処理に関する補正データβを取り出す。これらのデータ
Ｎ及びＱは、各センサ１６及び２０からあらかじめ取り
込まれ、ＲＡＭ等に一時的に格納されている。また、補
正データαはセンサ１８からの水温信号に応じて前もつ
て算出され、ＲＡＭ等に一時的に格納されている。補正
データβは本発明の方法によつて後述する如く算出され
るものてこれもＲＡＭ等に一時的に格納されている。次
いで、ステップ５１において、の演算が行なわれ、さらにステップ５２においてτ＝τ
ｏ・α・βの補正演算が行なわれる。

ただし、Ｋは定数である。次いでステップ５３において
、算出されたτが出力インタフェース４２へ出力される
。第３図は、上述した補正データβを算出するための処
理ルーチンを概略的に表わしており、以下同図を用いて
本実施例の動作を説明する。

ＣＰＵ３２は、あらかじめ定めた周期毎、例えば４〜８
ｎ１ｓｅｃ毎に第３図に示す処理ルーチンを実行する。

まず、ステップ６０において、０２センサ１０の出力電
圧をＡ／Ｄ変換して得られる出力電圧データ■０ｘを取
り込み、次のステップ６１において、前回の演算サイク
ルにおけるＶ。Ｘと比較基準値■Ｒとの大小判別により
機関がリッチの空燃比状態であつたか否かが即ち、前回
の演算サイクルによつて定められたリッチフラグかオン
であるか否かが判別される。リッチフラグがオフであつ
た場合、換言すればリッチ状態ではなかつた、即ち、リ
ーン状態であつたと判別した場合プログラムはステップ
６２へ進む。。ステップ６２においては、ＶＯｘが前回
の演算サイクルにおける値■″０ｘより大きいか否かを
判別することにより、■０ｘが上昇中であるか否かが判
別される。ステップ６２で上昇中ではないと判別された
場合、即ち、リーン状態で■。ｘが下降中の場合プログ
ラムはステップ６３に進み、■０ｘの極小値■ＭＩＮの
算出及びメモリ４０のＲＡＭへのそのＶＭｌＮの記憶処
理が必要に応じて行なわれた後、ステップ６４へ進む。
。ステップ６１においてリッチフラグがオンであつた場
合、即ちリッチ状態であると判別された場合は、ステッ
プ６５へ進み、■０ｘが上昇中であるか否かが判別され
る。■０ｘが上昇中でない場合、即ち、リッチ状態で■
。ｘが下降中の場合はそのままステップ６４へ進むが、
■０ｘが上昇中の場合は、ステップ６６へ進み、■０ｘ
の極大値■ＭＡＸの算出及びメモリ４０のＲＡＭへのそ
のＶＭＡＸの記憶処理が必要に応じて行なわれその後、
ステップ６４へ進む。ステップ６２において、■０ｘが
上昇中であると判別された場合、即ち、■０ｘがリーン
状態から上昇している場合はステップ８７及び６８へ進
み、比較基準値■Ｒの更新が行なわれる。

ステップ６ノ７において補正係数Ｄが、から算出される
。

ただし、ここではＶＯは、ＶＭＡＸより必ず大きな値で
ある基準値であり、例えは第１図において、端子１１を
介して０２センサ１０に印加される定電圧（たとえば＋
５Ｖ）に相当する値が選ばれる。従つて補正係数Ｄは、
０くＤ〈２の範囲となる。次のステップ６８においては
、比較基準値■８がから算出され、メモリ４０のＲＡＭ
内の■Ｒが更新される。

ただしＣはあらかじめ定められる演算定数であり、０く
Ｃ〈０．５の範囲に設定される。ステップ６４において
は、入力データＶＯｘと比較基準値ＶＲとの大小の比較
が行なわれ、■０ｘ≧ＶＲの場合はステップ６９に進ん
でリッチフラグをオンとした後、また、■。ぇくＶＲの
場合はステップ７０に進んでリッチフラグをオフとした
後ステップ７１へ進む。ステップ７１においてはリッチ
フラグのオン、オフにそれぞれ応じて空燃比フィードバ
ック補正データβを作成する。

この作成方法に関しては周知であるため、詳細には説明
しないが、例えば、リッチフラグがオンの場合はこの補
正データβを各演算サイクル毎に一定値だけ減少させ、
リッチフラグがオフの場合は各演算サイクル毎に一定値
だけ増大させるような処理を行なう。また、前回の演算
サイクルではリッチフラグがオンであつたのに今回の演
算サイクルではこれがオフとなつたような場合、あるい
はその逆の場合は今回におけるβの増減量を大きくする
如き処理（ステップ処理）を行なつても良い。作成され
た補正データβは、メモリ４０のＲＡＭ内に格納せしめ
られる。次に、以上述べた処理ルーチンによる作用効果
を説明する。第４図は本実施例て用いられる抵抗値変化
型の半導体型０２センサの空燃比一抵抗特性を表わして
いる。

前にも述べたように、この種の０２センサはその温度に
応じて抵抗特性が大きく変化する。即ち、同図において
、ａは正常な０２センサが適切な温度条件にある場合の
空燃比一抵抗特性、ｂは温度が低い場合、ｃは温度が高
い場合をそれぞれ示している。また、０２セイサの個体
差あるいは劣化等が生じた場合にも、ｂもしくはＣの如
き特性となることがある。なお、第１図の基準抵抗２４
の抵抗値は、第４図のｄに等しく設定されている。第５
図は、第４図に示した如き特性の０２センサを第１図の
如く結線し、定電５圧を与えた場合の．”空燃比一出力
電圧特性を表わしている。

第４図のＡ，ｂ，ｃにそれぞれ相当する状態における特
性が第５図ではａ″，ｂ″，ｃ″で表わされている。第
５図に示す如き対温度特性変化を行なう０２センサの出
力電圧をｅに示す如き常に一定の比較基準値４て比較判
別した場合に制御ずれが生じることは明らかである。ま
た、比較基準値ＶＲをＶＭＡＸもしくはＶＭＡＸ及びＶ
Ｍ！Ｎの一次式で可変した場合、即ち）ＶＲ：ＶＭＡＸ
ＸＫｌあるいはＶＲ＝（ＶＭＡＸ−ＶＭ！Ｎ）×Ｋ２＋
ＶＭＩＮで可変した場合にも、その値は第５図のＦ，ｇ
にそれぞれ示す如くなり、温度が低い場合に比較判別が
理論空燃比（約１４．５）よりリッチ側で行なわれ、温
度が高い楊合にリーン側で行なわれてしまい、制御ずれ
が生じる。これに対して第３図の処理ルーチンによれは
、比較基準値■ＲがＶＲ＝（ＶＭＡＸ−ＶＭＩＮ）×（
ＶＭＡＸ＋■ＭＩＮ）×Ｋ３＋ＶＭＩＮで算出される（
ただし、Ｋ３は定数）。即ち、本実施例によれは比較基
準値ＶＲが上ノ述の場合に比して、さらに（■Ｍ，，Ｘ
＋ＶＭ！Ｎ）に応じて変化せしめられる。従つて、第５
図のｈに示す如く０２センサの温度が低く、■ＭＡＸ＋
■ＭＩＮが低下した場合には、比較基準値ＶＲがより小
さくなり、また、同図のｉに示す如く０２センサの温−
度が高く、ＶＭＡＸ＋■Ｍ！Ｎが高くなつた場合には比
較基準値ＶＲがより大きくなる。その結果、比較判別が
温度にかかわらず理論空燃比近傍で行なわれることにな
り、広い温度範囲で高精度の空燃比フィードバック制御
を行なうことができる。第６図は０２センサの出力電圧
の時間に対する特性及び比較基準値を表わすものてあり
、（４）は適切な温度条件にある場合、（Ｂ）は温度が
低い場合、（Ｃ）は温度が高い場合をそれぞれ表わして
いる。同図における各参照符号の意味するところは第５
図の場合と全く同じである。第７図は、本実施例におけ
る半導体型０２センサの極大値ＶＭＡＸ及び極小値■Ｍ
ｉＮの対温度特性を示している。

同図からも明らかのように、比較基準値ＶＲをｊの如く
常に一定にすると広い温度範囲で空燃比をフィードバッ
ク制御することは全く困難となる。また、同図ｋに示す
如く、比較基準値Ｖｐ．をＶＲ＝（ＶＭＡＸ−ＶＭＩＮ
）×Ｋ２＋■Ｍ！Ｎで制御すると、広い温度範囲で空燃
比制御することは可能となるが、第５図に示したようば
制御ずれが生じ、精度の良い空燃比制御は行なえない。
これに対して本実施例の如く、比較基準値■８にさらに
ＶＭＡＸ＋ＶＭ，Ｎの補正を加えることにより、同図１
に示す如く温度が低い際にはＶＭＡＸの影響によりＶＲ
がより小さくなり、温度が高い際には■ＭＩＮの影響に
よりＶＲがより大きくなつて第５図に示したように制御
すれが正しく修正される。なお、第３図の処理ルーチン
においては比較基準値■Ｒが更新されるのは、第８図に
示す如くリーン状態から■０ｘが上昇する際のみであり
、従つて、０２センサの出力電圧の１サイクルについて
は■Ｒは１回だけ更新される。

しかしながら、第３図の破線に示す如く、ステップ６５
において■０ｘが下降中であると判別した際にステップ
６４へは進まず、ステップ６７へ進むようにプログラム
を変更すれば、比較基準値■１の更新は第９図に示す如
くリッチ状態から■０ｘが下降する際にも行なわれ、０
２センサの出力電圧の１サイクルについてＶＲが２回更
新されることになる。これにより、空燃比制御の精度を
より向上せしめることができる。第１０図は第３図の処
理ルーチンをより具体化すると共に付加的な制御につい
ても表わしたものてある。

以下、第１０図の処理ルーチンについて簡単に説明する
。

まずステップ８０においてはマルチプレクサ２８に対し
て０２センサ１０に関するチャネルの選択を指示する。

次いでステップ８１において、０２センサ１０からの出
力電圧のＡ／Ｄ変換開始一をＡ／Ｄ変換器３４に指示す
る。ステップ８２，８３，８４及び８５では第３図にお
けるステップ６０，６１，６２及び６５の処理内容と全
く同じ処理をそれぞれ行なう。ステップ８６乃至９２は
第３図のステップ６３に対応するものである。

まずステップ８６では極小値ＶＭＩＮと比較基準値ＶＲ
の中間値として後述する極大値算出時に実行されるステ
ップ９７において算出された値Ｂと■０ｘとの大小が比
較される。■０ｘ＜Ｂの場合は、次のステップ８７にお
いて前回の演算サイクルにおける■。ｘの値Ｖ″。ぇと
Ｂとが比較される。Ｖ″０ｘ≧Ｂの場合、即ち、前回の
演算サイクルではＶＯｘがＢより大きかつたが今回の演
算サイクルでは■。ｘがＢより小さくなつている場合、
ステップ８８乃至９０に進んで■ＭＩＮの更新を開始し
、以後の演算サイクルにおいてはステップ９１及び９２
によつて真のＶＭｌＮが求められる。即ち、第８図にも
示す如く、ＶＯｘが下降している場合にその値がＢ以下
となると各演算サイクル毎に前回の演算サイクルで求め
た■ＭＯＮと今回のＶ。ｘとを比較し、■０ｘく■Ｍ！
Ｎの場合は、■Ｍ，Ｎ＋−ＶＯＸ（ステップ９２）とす
る。これにより、真の■Ｍ！Ｎを得ることができる。な
お、ステプ８８は後述するステップ１０４乃至１０８で
用いられる更新前の比較基準値■″Ｒを保持しておくた
めのものであり、ステップ９０は極大値ＶＭＡＸを求め
る際に用いる基準値Ａを算出するためのものである。ス
テップ９３乃至９は第３図のステップ６６に対応するも
のであり、これらのテツプは、上述した極小値ＶＭ！Ｎ
の算出とほぼ逆の方法により極大値■ＭＡＸを求めよう
とするものである。

即ち、第８図に示す如く、ＶＯｘが上昇している場合に
その値がＡ以上となると各演算サイクル毎に前回の演算
サイクルで求めたＶＭＡＸと今回の■。ぇとを比較し）
■ＭＡＸく■０ｘの場合は■ＭＡＸ＋′■０ｘ（ステッ
プ９９）とする。これにより、真のＶＭＡＸを得ること
ができる。ステップ１００及び１０１は比較基準値ＶＲ
の更新を、第８図に示す如くＶＯｘがＢを越えた際に行
なうようにするためのものである。

ステップ１０２及び１０３は、第３図のステップ６７及
び６８は全く同じである。次にステップ１０４乃至１０
８はステップ１０３において更新したＶＲが更新前の値
Ｖ″Ｒに対してあまり大きく変化しないようにその変化
範囲を制限するためのものである。これらのステップに
よれば、■″８−Ｆ≦ＶＲ≦■″８＋Ｅの範囲にＶＲが
制御される。ただし、Ｅ，Ｆは定数である。このように
制御することにより、０２センサの出力振幅の一時的な
乱れによつてＶＲが急激に変動して誤つた空燃比制御が
行なわれてしまうことを防止できる。次のステップ１０
９，１１０，１１１，１１２は第３図のステップ６４，
６９，７０，７１それぞれと全く同じである。第１１図
は第１０図の処理ルーチンの変更例のその変更部分のみ
を表わしている。

即ち、第１１図の例では、第１０図のステップ８５でＶ
。Ｘ≧・Ｖ″０ｘではないと判別された場合に直ちにス
テップ１０９へは進まず、ステップ１１３，１１４の処
理を行なう。これらのステップは比較基準値■Ｒの更新
を、第９図に示す如くＶＯｘが下降中のときはＡを越え
た際に、ＶＯｘが上昇中のときはＢを）越えた際にそれ
ぞれ行なうようにするためのものである。従つて第１１
図の例によればＶＲの更新は０２センサの出力電圧の１
サイクルにつき２回行なわれる。第１０図及び第１１図
の処理ルーチンにおいては極大値ＶＭＡＸｌ極小値ＶＭ
ＩＮｌ及び比較基準値Ｖ８の更新を行なうか否かを決定
する際にＡ及びＢが閾値として用いられているがこれは
、０２センサの出力電圧に何らかの原因、例えば排気ガ
ス中の空燃比分配が不均衡となつたこと等によりノイズ
が生じた場合、そのノイズの振幅が値Ａ，Ｂを越えない
ようなノイズに対しては■ＭＡＸ，ＶＭＩＮｌ及びＶＲ
の更新をせず、これにより、正しい空燃比制御を行なわ
せるためのものである。

以上詳細に説明したように本発明の方法によれば、濃度
センサ出力値の極大値と極小値との差に比例例した値と
極大値と極小値との和に比例した値とを乗算して得た値
に極小値を加算して比較基準値を得、この比較基準値に
よつて濃度センサ出力値の大小判別を行なつているため
、濃度センサの対温度特性によつてその出値が種々の温
度条件下て大きく変化した場合、あるいは濃度センサの
個体差又は劣化によつてその出力値が大きく変化した場
合にも空燃比の制御ずれを起すことなく高精度かつ最適
な空燃比フィードバック制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施のブロック図、第２図、第３図
は第１図の実施例における制御プログラムを概略的に表
わすフローチャート、第４図、第５図は０２センサの対
空燃比特性図、第６図は０２センサの出力電圧の波形図
、第７図は０２センサの出力電圧の対温度特性図、第８
図及び第９図は、上述の実施例の動作説明図、第１０図
、第１１図は第３図の制御プログラムの詳細なフローチ
ャートである。１０′・・０２センサ、１２・・・制御回路、１４・・
・燃料噴射弁、２８・・・マルチプレクサ、３２・・・
ＣＰＵｌ３４・・・Ａ／Ｄ変換器、３６・・・入力イン
タフェース、４０・・・メモリ、４２・・・出力インタ
フェース。

Claims

【特許請求の範囲】

１排気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度センサの出
力電圧を間欠的に検出してデジタル変換した後デジタル
計算機に入力せしめ、該デジタル計算機において、入力
した濃度センサ出力値の極大値及び極小値を算出し、該
算出した極大値と極小値との差に比例した値と該算出し
た極大値と極小値との和に比例した値とを乗じて得た値
に極小値を加算することにより比較基準値を算出すると
共に当該比較基準値が常に前記極大値と極小値との間の
範囲内になるように比例定数を設定し、前記算出した比
較基準値と前記濃度センサ出力値との大小を比較判別し
てその判別結果を表わす信号を得、該判別結果信号に応
じて機関の空燃比をフィードバック制御することを特徴
とする内燃機関の空燃比制御方法。