JPS6254980B2 - - Google Patents
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- JPS6254980B2 JPS6254980B2 JP55087917A JP8791780A JPS6254980B2 JP S6254980 B2 JPS6254980 B2 JP S6254980B2 JP 55087917 A JP55087917 A JP 55087917A JP 8791780 A JP8791780 A JP 8791780A JP S6254980 B2 JPS6254980 B2 JP S6254980B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比フイードバツク制御
方法に係り、特にデジタル計算機を用いて空燃比
制御を行う方法に関する。
方法に係り、特にデジタル計算機を用いて空燃比
制御を行う方法に関する。
内燃機関は、一般に、一酸化炭素（CO）、窒素
酸化物（NOx）、未燃焼あるいは一部だけ燃焼し
た炭化水素（HC）等の汚染物質を含むガスを排
出する。これらの汚染物質を浄化するために三元
触媒コンバータを用いる場合、三成分CO，
NOx，HC全ての浄化率を高めるためには、空燃
比を化学等量（理論空燃比）近辺で高精度に制御
することが要求される。
酸化物（NOx）、未燃焼あるいは一部だけ燃焼し
た炭化水素（HC）等の汚染物質を含むガスを排
出する。これらの汚染物質を浄化するために三元
触媒コンバータを用いる場合、三成分CO，
NOx，HC全ての浄化率を高めるためには、空燃
比を化学等量（理論空燃比）近辺で高精度に制御
することが要求される。
従つてこのような三元触媒コンバータを用いる
内燃機関においては、その排気ガス中の特定成分
濃度を検出する濃度センサからの信号に応じて空
燃比をフイードバツク制御する方法が通常は採用
される。濃度センサのうち自動車用として広く使
用されているのは、酸素成分濃度を検知する酸素
濃度センサ（以下O2センサと称する）であり、
例えば安定化ジルコニア素子あるいは、チタニア
素子等によるO2センサが知られている。この種
のO2センサは、その雰囲気の空燃比が14.5（理論
空燃比）近傍となると電気的特性が急変し、従つ
て空燃比の変化を電気的信号変化として取り出す
ことができる。
内燃機関においては、その排気ガス中の特定成分
濃度を検出する濃度センサからの信号に応じて空
燃比をフイードバツク制御する方法が通常は採用
される。濃度センサのうち自動車用として広く使
用されているのは、酸素成分濃度を検知する酸素
濃度センサ（以下O2センサと称する）であり、
例えば安定化ジルコニア素子あるいは、チタニア
素子等によるO2センサが知られている。この種
のO2センサは、その雰囲気の空燃比が14.5（理論
空燃比）近傍となると電気的特性が急変し、従つ
て空燃比の変化を電気的信号変化として取り出す
ことができる。
しかしながら、O2センサは、一般に個体差を
有しており、また、温度特性変化も非常に大き
い。従つて運転時の機関の広い温度範囲にわたつ
て空燃比制御を行い、しかもO2センサの固体差
によつてその制御ずれが生じないようにするため
には、O2センサからの出力電圧を処理する際に
特別の配慮をする必要がある。その一つの処理方
法として、比較基準電圧を可変制御する方法があ
る。即ち、通常、O2センサの出力電圧は、比較
器において基準電圧と比較され、現在の空燃比が
リツチかリーンかが判別されるが、この比較基準
電圧をO2センサの出力電圧の極大値等に応じて
可変にしようとするものである。
有しており、また、温度特性変化も非常に大き
い。従つて運転時の機関の広い温度範囲にわたつ
て空燃比制御を行い、しかもO2センサの固体差
によつてその制御ずれが生じないようにするため
には、O2センサからの出力電圧を処理する際に
特別の配慮をする必要がある。その一つの処理方
法として、比較基準電圧を可変制御する方法があ
る。即ち、通常、O2センサの出力電圧は、比較
器において基準電圧と比較され、現在の空燃比が
リツチかリーンかが判別されるが、この比較基準
電圧をO2センサの出力電圧の極大値等に応じて
可変にしようとするものである。
しかしながら、従来のこの種の可変比較値によ
る空燃比制御システムは、いずれも、アナログ制
御回路を用いたものであり、回路構成が複雑であ
るわりには、単純な制御機能しか得られず、空燃
比の高精度及び最適制御を行うことが非常に困難
であつた。前にも述べたように、三元触媒コンバ
ータを用いて排気ガス浄化を行う場合、空燃比を
高精度にしかもその時の運転状態に応じて最適に
制御して初めて最適浄化効率が得られるのであつ
て、従来のアナログ制御方式では、回路構成を複
雑にせずに従つて低コストで最適空燃比制御を行
うことはほとんど不可能であつた。
る空燃比制御システムは、いずれも、アナログ制
御回路を用いたものであり、回路構成が複雑であ
るわりには、単純な制御機能しか得られず、空燃
比の高精度及び最適制御を行うことが非常に困難
であつた。前にも述べたように、三元触媒コンバ
ータを用いて排気ガス浄化を行う場合、空燃比を
高精度にしかもその時の運転状態に応じて最適に
制御して初めて最適浄化効率が得られるのであつ
て、従来のアナログ制御方式では、回路構成を複
雑にせずに従つて低コストで最適空燃比制御を行
うことはほとんど不可能であつた。
従つて本発明は、従来技術の上述した問題を解
決するものであり、本発明の目的は、高精度で、
しかも種々の運転状態において最適の空燃比制御
が行えると共にその装置が低コストで実現できる
空燃比制御方法を提供することにある。
決するものであり、本発明の目的は、高精度で、
しかも種々の運転状態において最適の空燃比制御
が行えると共にその装置が低コストで実現できる
空燃比制御方法を提供することにある。
上述の目的を達成する本発明の第１の特徴は、
排気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度センサの
出力電圧を間欠的に検出してデイジタル変換した
後デイジタル計算機に入力せしめ、該デイジタル
計算機において、入力した濃度センサ出力値の極
大値を算出し、該算出した極大値から比較基準値
を算出して前回の比較基準値を更新し、該更新し
た比較基準値と前記濃度センサ出力値との大小を
比較判別してその判別結果を表わす信号を得、該
判別結果信号に応じて機関の空燃比をフイードバ
ツク制御する内燃機関の空燃比制御方法であつ
て、濃度センサ出力値が、第１の設定値以下であ
る場合には比較基準値の更新を行わないようにし
たことにあり、また、本発明の第２の特徴は、排
気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度センサの出
力電圧を間欠的に検出してデイジタル変換した後
デイジタル計算機に入力せしめ、該デイジタル計
算機において、入力した濃度センサ出力値の極大
値及び極小値を算出し、該算出した極大値及び極
小値からあらかじめ定めた代数式に従つて比較基
準値を算出して前回の比較基準値を更新し、該更
新した比較基準値と前記濃度センサ出力値との大
小を比較判別してその判別結果を表わす信号を
得、該判別結果信号に応じて機関の空燃比をフイ
ードバツク制御する内燃機関の空燃比制御方法で
あつて、濃度センサ出力値が、前回算出された極
大値と比較基準値との間の値に選ばれる第１の設
定値と、前回算出された極小値と比較基準値との
間の値に選ばれる第２の設定値との間にある場合
は、比較基準値の更新を行わないようにしたこと
にある。
排気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度センサの
出力電圧を間欠的に検出してデイジタル変換した
後デイジタル計算機に入力せしめ、該デイジタル
計算機において、入力した濃度センサ出力値の極
大値を算出し、該算出した極大値から比較基準値
を算出して前回の比較基準値を更新し、該更新し
た比較基準値と前記濃度センサ出力値との大小を
比較判別してその判別結果を表わす信号を得、該
判別結果信号に応じて機関の空燃比をフイードバ
ツク制御する内燃機関の空燃比制御方法であつ
て、濃度センサ出力値が、第１の設定値以下であ
る場合には比較基準値の更新を行わないようにし
たことにあり、また、本発明の第２の特徴は、排
気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度センサの出
力電圧を間欠的に検出してデイジタル変換した後
デイジタル計算機に入力せしめ、該デイジタル計
算機において、入力した濃度センサ出力値の極大
値及び極小値を算出し、該算出した極大値及び極
小値からあらかじめ定めた代数式に従つて比較基
準値を算出して前回の比較基準値を更新し、該更
新した比較基準値と前記濃度センサ出力値との大
小を比較判別してその判別結果を表わす信号を
得、該判別結果信号に応じて機関の空燃比をフイ
ードバツク制御する内燃機関の空燃比制御方法で
あつて、濃度センサ出力値が、前回算出された極
大値と比較基準値との間の値に選ばれる第１の設
定値と、前回算出された極小値と比較基準値との
間の値に選ばれる第２の設定値との間にある場合
は、比較基準値の更新を行わないようにしたこと
にある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。この実施例は、O2センサとして安定化ジル
コニア素子を用い、その出力電圧に応じて燃料噴
射弁からの燃料供給量を制御することにより空燃
比をフイードバツク制御する装置である。同図に
おいて、１０は前述のO2センサ、１２はデジタ
ル計算機を含む制御回路、１４は燃料噴射弁をそ
れぞれ示している。制御回路１２には、O2セン
サ１０の他に、エアフローセンサ１６及び冷却水
温センサ１８の出力電圧、回転速度センサ２０及
びスロツトルポジシヨンスイツチ２２からの信号
等が印加される。
る。この実施例は、O2センサとして安定化ジル
コニア素子を用い、その出力電圧に応じて燃料噴
射弁からの燃料供給量を制御することにより空燃
比をフイードバツク制御する装置である。同図に
おいて、１０は前述のO2センサ、１２はデジタ
ル計算機を含む制御回路、１４は燃料噴射弁をそ
れぞれ示している。制御回路１２には、O2セン
サ１０の他に、エアフローセンサ１６及び冷却水
温センサ１８の出力電圧、回転速度センサ２０及
びスロツトルポジシヨンスイツチ２２からの信号
等が印加される。
O2センサ１０の出力電圧は数ＭΩ程度の並列
抵抗２４及びバツフアアンプ２６を介してアナロ
グマルチプレクサ２８に印加される。このアナロ
グマルチプレクサ２８には、前述のエアフローセ
ンサ１６から機関の吸入空気流量を表わす吸気量
電圧信号、前述の冷却水温センサ１８から冷却水
温を表わす水温電圧信号、及び機関の運転状態を
表わすその他の各種アナログ信号が印加される。
これらのアナログ電圧信号は、コントロールバス
３０を介して中央処理装置（CPU）３２から与
えられる制御信号により時分割的にアナログ−デ
ジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３４に送り込まれ
順次デジタル変換される。
抵抗２４及びバツフアアンプ２６を介してアナロ
グマルチプレクサ２８に印加される。このアナロ
グマルチプレクサ２８には、前述のエアフローセ
ンサ１６から機関の吸入空気流量を表わす吸気量
電圧信号、前述の冷却水温センサ１８から冷却水
温を表わす水温電圧信号、及び機関の運転状態を
表わすその他の各種アナログ信号が印加される。
これらのアナログ電圧信号は、コントロールバス
３０を介して中央処理装置（CPU）３２から与
えられる制御信号により時分割的にアナログ−デ
ジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３４に送り込まれ
順次デジタル変換される。
回転速度センサ２０からの機関の回転速度を表
わすデジタル信号、スロツトルポジシヨンスイツ
チ２２からのスロツトル弁（図示なし）の開度状
態を表わす信号は、入力インタフエース３６に印
加される。
わすデジタル信号、スロツトルポジシヨンスイツ
チ２２からのスロツトル弁（図示なし）の開度状
態を表わす信号は、入力インタフエース３６に印
加される。
Ａ／Ｄ変換器３４及び入力インタフエース３６
は、アドレスデータバス３８を介して前述の
CPU３２、リードオンリメモリ（ROM）及びラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）から成るメモリ
４０、さらに出力インタフエース４２に接続され
ている。メモリ４０のROMには、このデジタル
計算機の制御プログラムと、実験によつて予め設
定される各種の演算定数及び初期値等が記憶せし
められている。出力インタフエース４２は、
CPU３２によつて算出された燃料噴射時間に関
する演算値を受けとり、これをアナログ信号に変
換した後増幅して燃料噴射弁１４に出力する。こ
れにより、噴射弁１４の開弁時間が制御され燃料
噴射量が制御されて空燃比のフイードバツク制御
が行われる。
は、アドレスデータバス３８を介して前述の
CPU３２、リードオンリメモリ（ROM）及びラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）から成るメモリ
４０、さらに出力インタフエース４２に接続され
ている。メモリ４０のROMには、このデジタル
計算機の制御プログラムと、実験によつて予め設
定される各種の演算定数及び初期値等が記憶せし
められている。出力インタフエース４２は、
CPU３２によつて算出された燃料噴射時間に関
する演算値を受けとり、これをアナログ信号に変
換した後増幅して燃料噴射弁１４に出力する。こ
れにより、噴射弁１４の開弁時間が制御され燃料
噴射量が制御されて空燃比のフイードバツク制御
が行われる。
デジタル計算機による燃料噴射時間の演算処理
については周知であるため、詳しい説明は省略す
るが、例えば第２図に概略的に表わす如き流れに
従つて演算処理が行われる。即ち、CPU３２は
所定クランク角度毎あるいは所定時間毎の割込み
要求に応じて第２図に示した如き演算処理を実行
する。CPU３２は、まずステツプ５０におい
て、回転速度に関するデータＮ、吸入空気量に関
するデータＱ、水温による補正データα、空燃比
フイードバツク処理に関する補正データβを取り
出す。これらのデータＮ及びＱは、各センサ１６
及び２０からあらかじめ取り込まれ、RAM等に
一時的に格納されている。また、補正データα
は、センサ１８からの水温信号に応じて前もつて
算出され、RAM等に一時的に格納されている。
補正データβは本発明の方法によつて後述する如
く算出されるものでこれもRAM等に一時的に格
納されている。
については周知であるため、詳しい説明は省略す
るが、例えば第２図に概略的に表わす如き流れに
従つて演算処理が行われる。即ち、CPU３２は
所定クランク角度毎あるいは所定時間毎の割込み
要求に応じて第２図に示した如き演算処理を実行
する。CPU３２は、まずステツプ５０におい
て、回転速度に関するデータＮ、吸入空気量に関
するデータＱ、水温による補正データα、空燃比
フイードバツク処理に関する補正データβを取り
出す。これらのデータＮ及びＱは、各センサ１６
及び２０からあらかじめ取り込まれ、RAM等に
一時的に格納されている。また、補正データα
は、センサ１８からの水温信号に応じて前もつて
算出され、RAM等に一時的に格納されている。
補正データβは本発明の方法によつて後述する如
く算出されるものでこれもRAM等に一時的に格
納されている。
次いで、ステツプ５１において、τ０＝Ｋ・Ｑ／Ｎ
の演算が行われ、さらにステツプ５２においてτ
＝τ０・α・βの補正演算が行われる。ただし、
Ｋは定数である。次いで、算出されたτが出力イ
ンタフエース４２へ出力される。
＝τ０・α・βの補正演算が行われる。ただし、
Ｋは定数である。次いで、算出されたτが出力イ
ンタフエース４２へ出力される。
第３図は、上述した補正データβを算出するた
めの処理ルーチンを表わしており、以下同図を用
いて本実施例の動作を詳細に説明する。
めの処理ルーチンを表わしており、以下同図を用
いて本実施例の動作を詳細に説明する。
CPU３２は、あらかじめ定めた周期毎、例え
ば４〜8msec毎に第３図に示す処理ルーチンを実
行する。まず、ステツプ６０において、マルチプ
レクサ２８に対して、O2センサ１０に関するチ
ヤネルの選択を指示し、ステツプ６１において、
O2センサ１０からの出力電圧のＡ／Ｄ変換開始
をＡ／Ｄ変換器３４に指示する。次いでステツプ
６２において、デジタル変換されたO2センサの
出力電圧データＶOXを取り込み、ステツプ６３に
おいてリツチフラグがオンであるかオフであるか
の判別がなされる。このリツチフラグは、前回の
演算サイクルにおいて、オンかあるいはオフに設
定されるものである。リツチフラグがオフである
場合、即ち、前回の演算サイクルで入力データＶ
OXが比較基準値よりも小さく、機関がリーン状態
にあると判別された場合、プログラムはステツプ
６４に進み、前回の入力データV′OXと今回の入
力データＶOXとの大小の比較が行われる。このス
テツプ６４における比較は、O2センサ１０の出
力電圧が上昇中であるか下降中であるかを判別す
るものである。ＶOX≧V′OXの場合は、ステツプ
７０を介してステツプ６５へ進んで入力データＶ
OXと比較基準値ＶRとの比較が行われる。ＶOX＜
V′OXの場合、即ち、機関がリーン状態にあると
判別され、かつO2センサ１０の出力電圧が下降
中の場合、はステツプ６６へ進む。ステツプ６６
においては、入力データＶOXの極大値算出時に用
いられる設定値ＡをＡ＝ＶＭＡＸ＋ＶＲ／２から算出す る。このＶMAX，ＶRは、前回あるいはそれ以前の
演算サイクルにおいて定められた入力データＶOX
の極大値、比較基準値をそれぞれ表わしている。
次いでステツプ６７において、入力データＶOXが
設定値Ｂより小さいか否かの判別が行われ、ＶOX
≧Ｂの場合は前述のステツプ６５へ進み、ＶOX＜
Ｂの場合のみステツプ６８，６９のルーチンに進
んで極小値ＶMINの更新が行われる。即ち、ステ
ツプ６８では、ＶMINO＝ＶOXとされ、ステツプ６
９ではＶMIN＝ＶＭＩＮＯ＋ＶＭＩ′Ｎ／２とされる。
ただし、 ＶMI′Nはこの前に演算された極小値ＶMINであ
り、ステツプ６４でＶOX≧ＶO′Xのとき、即ちリ
ーンで上昇直後今回の極小値ＶMINはステツプ７
０においてＶMI′Nとしてメモリ４０のRAMに格
納される。次いでプログラムはステツプ６５へ進
む。
ば４〜8msec毎に第３図に示す処理ルーチンを実
行する。まず、ステツプ６０において、マルチプ
レクサ２８に対して、O2センサ１０に関するチ
ヤネルの選択を指示し、ステツプ６１において、
O2センサ１０からの出力電圧のＡ／Ｄ変換開始
をＡ／Ｄ変換器３４に指示する。次いでステツプ
６２において、デジタル変換されたO2センサの
出力電圧データＶOXを取り込み、ステツプ６３に
おいてリツチフラグがオンであるかオフであるか
の判別がなされる。このリツチフラグは、前回の
演算サイクルにおいて、オンかあるいはオフに設
定されるものである。リツチフラグがオフである
場合、即ち、前回の演算サイクルで入力データＶ
OXが比較基準値よりも小さく、機関がリーン状態
にあると判別された場合、プログラムはステツプ
６４に進み、前回の入力データV′OXと今回の入
力データＶOXとの大小の比較が行われる。このス
テツプ６４における比較は、O2センサ１０の出
力電圧が上昇中であるか下降中であるかを判別す
るものである。ＶOX≧V′OXの場合は、ステツプ
７０を介してステツプ６５へ進んで入力データＶ
OXと比較基準値ＶRとの比較が行われる。ＶOX＜
V′OXの場合、即ち、機関がリーン状態にあると
判別され、かつO2センサ１０の出力電圧が下降
中の場合、はステツプ６６へ進む。ステツプ６６
においては、入力データＶOXの極大値算出時に用
いられる設定値ＡをＡ＝ＶＭＡＸ＋ＶＲ／２から算出す る。このＶMAX，ＶRは、前回あるいはそれ以前の
演算サイクルにおいて定められた入力データＶOX
の極大値、比較基準値をそれぞれ表わしている。
次いでステツプ６７において、入力データＶOXが
設定値Ｂより小さいか否かの判別が行われ、ＶOX
≧Ｂの場合は前述のステツプ６５へ進み、ＶOX＜
Ｂの場合のみステツプ６８，６９のルーチンに進
んで極小値ＶMINの更新が行われる。即ち、ステ
ツプ６８では、ＶMINO＝ＶOXとされ、ステツプ６
９ではＶMIN＝ＶＭＩＮＯ＋ＶＭＩ′Ｎ／２とされる。
ただし、 ＶMI′Nはこの前に演算された極小値ＶMINであ
り、ステツプ６４でＶOX≧ＶO′Xのとき、即ちリ
ーンで上昇直後今回の極小値ＶMINはステツプ７
０においてＶMI′Nとしてメモリ４０のRAMに格
納される。次いでプログラムはステツプ６５へ進
む。
ステツプ６３において、リツチフラグがオンで
あると判別されると、プログラムはステツプ７１
へ進み、前回の入力データＶO′Xと今回の入力デ
ータＶOXとの大小の比較が行われ、ＶOX≧ＶOX′
の場合はステツプ７２へ進む。即ち、機関がリツ
チ状態にあると判別され、かつO2センサ１０の
出力電圧が上昇もしくは固定されている際はステ
ツプ７２へ進む。ステツプ７２においては、前述
のステツプ６７で用いられる設定値ＢがＢ＝
ＶＭＩＮ＋ＶＲ／２から算出され、次のステツプ７３に
お いては、入力データＶOXがステツプ６６で求めら
れた設定値Ａより大きいかあるいは等しいか否か
が判別される。ＶOX＜Ａの場合は、前述のステツ
プ６５へ進み、ＶOX≧Ａの場合のみステツプ７
４，７５のルーチンに進んで極大値ＶMAXの更新
が行われる。即ち、ステツプ７４ではＶMAXO＝Ｖ
OXとされ、ステツプ７５ではＶMAX＝
ＶＭＡＸＯ＋ＶＭＡ′Ｘ／２とされてＶMAXが求められ
る。次い でプログラムはステツプ６５へ進む。ＶMA′Xは前
に演算された極大値ＶMAXに等しく、今回演算さ
れた極大値ＶMAXは次のステツプ７６においてＶM
A′Xとしてメモリ４０のRAMに格納される。
あると判別されると、プログラムはステツプ７１
へ進み、前回の入力データＶO′Xと今回の入力デ
ータＶOXとの大小の比較が行われ、ＶOX≧ＶOX′
の場合はステツプ７２へ進む。即ち、機関がリツ
チ状態にあると判別され、かつO2センサ１０の
出力電圧が上昇もしくは固定されている際はステ
ツプ７２へ進む。ステツプ７２においては、前述
のステツプ６７で用いられる設定値ＢがＢ＝
ＶＭＩＮ＋ＶＲ／２から算出され、次のステツプ７３に
お いては、入力データＶOXがステツプ６６で求めら
れた設定値Ａより大きいかあるいは等しいか否か
が判別される。ＶOX＜Ａの場合は、前述のステツ
プ６５へ進み、ＶOX≧Ａの場合のみステツプ７
４，７５のルーチンに進んで極大値ＶMAXの更新
が行われる。即ち、ステツプ７４ではＶMAXO＝Ｖ
OXとされ、ステツプ７５ではＶMAX＝
ＶＭＡＸＯ＋ＶＭＡ′Ｘ／２とされてＶMAXが求められ
る。次い でプログラムはステツプ６５へ進む。ＶMA′Xは前
に演算された極大値ＶMAXに等しく、今回演算さ
れた極大値ＶMAXは次のステツプ７６においてＶM
A′Xとしてメモリ４０のRAMに格納される。
ステツプ７１において、ＶOX＜ＶOX′と判別さ
れた場合、即ち、機関がリツチ状態にあると判別
され、かつO2センサ１０の出力電圧が下降中で
ある場合、プログラムは上述のステツプ７６を介
してステツプ７７へ進む。ステツプ７７及びステ
ツプ７８においては、今回の入力データＶOX及び
前回の演算サイクルにおける入力データＶO′Xが
設定値Ａと比較され、ＶO′X≧ＡでありかつＶOX
＜Ａの場合にのみステツプ７９へ進み、その他の
場合はステツプ６５へ進む。ステツプ７９におい
ては、比較基準値ＶRの更新がＶR＝（ＶMAX−ＶMI
Ｎ）・Ｃ＋ＶMINによつてなされるただし、Ｃはあ
らかじめ定められる演算定数である。
れた場合、即ち、機関がリツチ状態にあると判別
され、かつO2センサ１０の出力電圧が下降中で
ある場合、プログラムは上述のステツプ７６を介
してステツプ７７へ進む。ステツプ７７及びステ
ツプ７８においては、今回の入力データＶOX及び
前回の演算サイクルにおける入力データＶO′Xが
設定値Ａと比較され、ＶO′X≧ＡでありかつＶOX
＜Ａの場合にのみステツプ７９へ進み、その他の
場合はステツプ６５へ進む。ステツプ７９におい
ては、比較基準値ＶRの更新がＶR＝（ＶMAX−ＶMI
Ｎ）・Ｃ＋ＶMINによつてなされるただし、Ｃはあ
らかじめ定められる演算定数である。
ステツプ６５においては、入力データＶOXと比
較基準値ＶRとの大小の比較が行われ、ＶOX≧ＶR
の場合はステツプ８０に進んでリツチフラグをオ
ンとした後、また、ＶOX＜ＶRの場合はステツプ
８１に進んでリツチフラグをオフとした後ステツ
プ８２へ進む。
較基準値ＶRとの大小の比較が行われ、ＶOX≧ＶR
の場合はステツプ８０に進んでリツチフラグをオ
ンとした後、また、ＶOX＜ＶRの場合はステツプ
８１に進んでリツチフラグをオフとした後ステツ
プ８２へ進む。
ステツプ８２においては、リツチフラグのオ
ン、オフにそれぞれ応じて空燃比フイードバツク
補正データβを作成する。この作成方法に関して
は周知であるため、詳細には説明しないが、例え
ば、リツチフラグがオンの場合はこの補正データ
βを各演算サイクル毎に一定値だけ減小させ、リ
ツチフラグがオフの場合は、各演算サイクル毎に
一定値だけ増大させるような処理を行う。また、
前回の演算サイクルではリツチフラグがオンであ
つたのに今回の演算サイクルではこれがオフとな
つたような場合、あるいはその逆の場合は、今回
におけるβの増減量を大きくする如き処理（スキ
ツプ処理）を行つても良い。作成された補正デー
タβは、メモリ４０のRAM内に格納せしめられ
る。
ン、オフにそれぞれ応じて空燃比フイードバツク
補正データβを作成する。この作成方法に関して
は周知であるため、詳細には説明しないが、例え
ば、リツチフラグがオンの場合はこの補正データ
βを各演算サイクル毎に一定値だけ減小させ、リ
ツチフラグがオフの場合は、各演算サイクル毎に
一定値だけ増大させるような処理を行う。また、
前回の演算サイクルではリツチフラグがオンであ
つたのに今回の演算サイクルではこれがオフとな
つたような場合、あるいはその逆の場合は、今回
におけるβの増減量を大きくする如き処理（スキ
ツプ処理）を行つても良い。作成された補正デー
タβは、メモリ４０のRAM内に格納せしめられ
る。
第４図及び第５図は以上説明した第３図の処理
ルーチンの作用を説明する図である。両図におい
て、ａは、O2センサ１０の出力電圧を表わして
おり、ｂは本演算処理によつて可変制御される比
較基準値ＶRをアナログの電圧レベルに対比させ
て表わしたものである。
ルーチンの作用を説明する図である。両図におい
て、ａは、O2センサ１０の出力電圧を表わして
おり、ｂは本演算処理によつて可変制御される比
較基準値ＶRをアナログの電圧レベルに対比させ
て表わしたものである。
排気ガス中の空燃比分配が正常な場合、O2セ
ンサ１０の出力電圧は第４図のａに示す如き波形
となる。同図からも明らかのように正常な空燃比
制御が行われている場合、O2センサ１０の出力
電圧ａはその頂部が設定値Ａ以上及び設定値Ｂ以
下となるため、プログラムは第３図のステツプ７
５，６９を通り、極大値ＶMAX、極小値ＶMINが更
新される。ただし、第３図の処理ルーチンでは、
極大値ＶMAXは前回の極大値ＶMA′Xと今回の極大
値ＶMAXOとの平均値として求められ、また極小値
ＶMINも前回の極小値ＶMI′Nと今回の極小値ＶMIN
Ｏとの平均値として求められる。これは、極大値
及び極小値の変化の度合をゆるやかにするために
行われるものである。しかしながら、本発明にお
いては、今回の極大値ＶMAXO及び極小値ＶMINOを
そのままそれぞれ極大値ＶMAX及び極小値ＶMINと
しても良く、また、過去２回以上の極大値、極小
値をそれぞれ平均して求めても良い。
ンサ１０の出力電圧は第４図のａに示す如き波形
となる。同図からも明らかのように正常な空燃比
制御が行われている場合、O2センサ１０の出力
電圧ａはその頂部が設定値Ａ以上及び設定値Ｂ以
下となるため、プログラムは第３図のステツプ７
５，６９を通り、極大値ＶMAX、極小値ＶMINが更
新される。ただし、第３図の処理ルーチンでは、
極大値ＶMAXは前回の極大値ＶMA′Xと今回の極大
値ＶMAXOとの平均値として求められ、また極小値
ＶMINも前回の極小値ＶMI′Nと今回の極小値ＶMIN
Ｏとの平均値として求められる。これは、極大値
及び極小値の変化の度合をゆるやかにするために
行われるものである。しかしながら、本発明にお
いては、今回の極大値ＶMAXO及び極小値ＶMINOを
そのままそれぞれ極大値ＶMAX及び極小値ＶMINと
しても良く、また、過去２回以上の極大値、極小
値をそれぞれ平均して求めても良い。
このようにして得られた極大値ＶMAX及び極小
値ＶMINを所定係数Ｃで分割した値に比較基準値
ＶRが定められるわけであるが（ステツプ７９）、
比較基準値ＶRが更新されるのは、第４図にも示
す如く、O2センサ１０の出力電圧ａが極大値か
ら下降中であつてしかもその値が前回の比較基準
値より上にある間である。これは、O2センサ１
０、特に安定化ジルコニア素子を用いたO2セン
サの極大値ＶMAXが温度依存性が高いため、最新
の極大値を比較基準値に反映させるために行われ
るものである。なお、比較基準値ＶRを極大値ＶM
ＡＸのみの関数としても、上述の理由から、O2セ
ンサ１０の温度特性を効果的に補正することがで
きる。その場合、ステツプ７９はＶR←ＶMAX・
C′となり、第３図のステツプ７２、ステツプ６
７乃至７０は省略される。
値ＶMINを所定係数Ｃで分割した値に比較基準値
ＶRが定められるわけであるが（ステツプ７９）、
比較基準値ＶRが更新されるのは、第４図にも示
す如く、O2センサ１０の出力電圧ａが極大値か
ら下降中であつてしかもその値が前回の比較基準
値より上にある間である。これは、O2センサ１
０、特に安定化ジルコニア素子を用いたO2セン
サの極大値ＶMAXが温度依存性が高いため、最新
の極大値を比較基準値に反映させるために行われ
るものである。なお、比較基準値ＶRを極大値ＶM
ＡＸのみの関数としても、上述の理由から、O2セ
ンサ１０の温度特性を効果的に補正することがで
きる。その場合、ステツプ７９はＶR←ＶMAX・
C′となり、第３図のステツプ７２、ステツプ６
７乃至７０は省略される。
第３図の処理ルーチンにおいては、極大値ＶMA
Ｘ、極小値ＶMIN、比較基準値ＶRの更新を行うか
否かを決定する際に設定値Ａ及びＢをその閾値と
して用いているが、これは、排気ガス中の空燃比
分配が不均衡となつた場合に、空燃比制御点を正
しい位置に制御ずれなく補正し、また過剰な補正
を防止する目的で行われるものである。以下その
作用について第５図を用いて説明する。
Ｘ、極小値ＶMIN、比較基準値ＶRの更新を行うか
否かを決定する際に設定値Ａ及びＢをその閾値と
して用いているが、これは、排気ガス中の空燃比
分配が不均衡となつた場合に、空燃比制御点を正
しい位置に制御ずれなく補正し、また過剰な補正
を防止する目的で行われるものである。以下その
作用について第５図を用いて説明する。
第５図において、a′は、例えば燃料噴射弁の個
体差等によつて空燃比分配に不均衡が生じその波
形にノイズが生じた場合のO2センサ１０の出力
電圧を示しており、b′は本演算処理によつて可変
制御される比較基準値ＶRをアナログの電圧レベ
ルに対比させて表わしたものである。
体差等によつて空燃比分配に不均衡が生じその波
形にノイズが生じた場合のO2センサ１０の出力
電圧を示しており、b′は本演算処理によつて可変
制御される比較基準値ＶRをアナログの電圧レベ
ルに対比させて表わしたものである。
設定値Ａは、前述したようにステツプ６６にお
いて算出される。即ち、空燃比がリーン状態にあ
りしかもO2センサ１０の出力電圧が下降してい
る際に算出される。これは、第５図においてはｃ
で示される範囲で行われることを示している。こ
の場合、設定値Ａは、直前の極大値ＶMAXと比較
基準値ＶRとの中間値に選ばれる。また設定値Ｂ
はステツプ７２において、従つて空燃比がリツチ
状態にありしかもO2センサ１０の出力電圧が上
昇している際に算出される。これは、第５図にお
いてはｄで示される範囲で算出されることを示し
ている。この場合、設定値Ｂは、直前の極小値Ｖ
MINと比較基準値ＶRとの中間値に選ばれる。上述
のように定められる設定値Ａを、O2センサ１０
の出力電圧が越えた場合にのみ極大値ＶMAXが更
新され、また、設定値ＢをO2センサ１０の出力
電圧が下回つた場合にのみ極小値ＶMINが更新さ
れ、これらの更新によつて比較基準値ＶRが変化
せしめられるように設定されている。従つて、第
５図のｅ，ｆ，ｇ，ｈに示す如くノイズによつて
大きな空燃比変化が生じた場合は、比較基準値Ｖ
Rが変化して空燃比制御点からの制御ずれが補正
され、また、ｉ，ｊに示す如くノイズによる小さ
な空燃比変化が生じた場合は比較基準値ＶRは変
化せず、過剰補正が防止される。
いて算出される。即ち、空燃比がリーン状態にあ
りしかもO2センサ１０の出力電圧が下降してい
る際に算出される。これは、第５図においてはｃ
で示される範囲で行われることを示している。こ
の場合、設定値Ａは、直前の極大値ＶMAXと比較
基準値ＶRとの中間値に選ばれる。また設定値Ｂ
はステツプ７２において、従つて空燃比がリツチ
状態にありしかもO2センサ１０の出力電圧が上
昇している際に算出される。これは、第５図にお
いてはｄで示される範囲で算出されることを示し
ている。この場合、設定値Ｂは、直前の極小値Ｖ
MINと比較基準値ＶRとの中間値に選ばれる。上述
のように定められる設定値Ａを、O2センサ１０
の出力電圧が越えた場合にのみ極大値ＶMAXが更
新され、また、設定値ＢをO2センサ１０の出力
電圧が下回つた場合にのみ極小値ＶMINが更新さ
れ、これらの更新によつて比較基準値ＶRが変化
せしめられるように設定されている。従つて、第
５図のｅ，ｆ，ｇ，ｈに示す如くノイズによつて
大きな空燃比変化が生じた場合は、比較基準値Ｖ
Rが変化して空燃比制御点からの制御ずれが補正
され、また、ｉ，ｊに示す如くノイズによる小さ
な空燃比変化が生じた場合は比較基準値ＶRは変
化せず、過剰補正が防止される。
なお、第３図の処理ルーチンでは、設定値Ａを
直前の極大値ＶMAXと比較基準値ＶRとの中間値と
し、設定値Ｂを直前の極小値ＶMINと比較基準値
ＶRとの中間値としているが、これらは必ずしも
中間値あるいはその近傍値とする必要はなく種々
の運転状態に応じた他の値とすることも可能であ
る。
直前の極大値ＶMAXと比較基準値ＶRとの中間値と
し、設定値Ｂを直前の極小値ＶMINと比較基準値
ＶRとの中間値としているが、これらは必ずしも
中間値あるいはその近傍値とする必要はなく種々
の運転状態に応じた他の値とすることも可能であ
る。
以上述べた処理ルーチンによれば、O2センサ
出力値の極大値あるいは極大値及び極小値からあ
らかじめ定めた代数式に従つて比較基準値を算出
し、その算出した比較基準値とO2センサ出力値
とを比較した結果に応じて機関の空燃比をフイー
ドバツク制御しているので、O2センサの特性変
化の悪影響が阻止されるという基本的な効果をも
得ることができる。O2センサは、一般に、第６
図に示す如き個体差を有しており、またその温度
に応じて出力特性が大きく変化する。即ち、同図
において、ｋは温度が高い場合の空燃比−出力電
圧特性であり、ｌはこれに対して温度が低い場
合、またｍはO2センサの個体差によるずれが生
じた場合、ｎはO2センサが劣化した場合をそれ
ぞれ示している。このような特性変化に応じて、
本発明では比較基準値をそれぞれk′，l′，m′，
n′の如く変化させているので、比較判別は理論空
燃比（約14.5）近傍で常に行われることになり、
高精度の空燃比フイードバツク制御を行うことが
できる。また、O2センサ、特に安定化ジルコニ
ア素子を用いたO2センサの最大出力電圧及び最
小出力電圧の対温度特性は、第７図の実線ｏ及び
ｐに示す如くなつており、従つて第３図の処理ル
ーチンの如く制御することにより、比較基準値は
第７図の破線ｑに示す如くなる。その結果、空燃
比フイードバツク制御可能な温度範囲が広くな
る。特に低い温度、例えば400℃以下でフイード
バツク制御可能となることは、今後の内燃機関の
排気ガス温度が省燃費の点からますます低下され
ることから見ても非常に望ましいことである。
出力値の極大値あるいは極大値及び極小値からあ
らかじめ定めた代数式に従つて比較基準値を算出
し、その算出した比較基準値とO2センサ出力値
とを比較した結果に応じて機関の空燃比をフイー
ドバツク制御しているので、O2センサの特性変
化の悪影響が阻止されるという基本的な効果をも
得ることができる。O2センサは、一般に、第６
図に示す如き個体差を有しており、またその温度
に応じて出力特性が大きく変化する。即ち、同図
において、ｋは温度が高い場合の空燃比−出力電
圧特性であり、ｌはこれに対して温度が低い場
合、またｍはO2センサの個体差によるずれが生
じた場合、ｎはO2センサが劣化した場合をそれ
ぞれ示している。このような特性変化に応じて、
本発明では比較基準値をそれぞれk′，l′，m′，
n′の如く変化させているので、比較判別は理論空
燃比（約14.5）近傍で常に行われることになり、
高精度の空燃比フイードバツク制御を行うことが
できる。また、O2センサ、特に安定化ジルコニ
ア素子を用いたO2センサの最大出力電圧及び最
小出力電圧の対温度特性は、第７図の実線ｏ及び
ｐに示す如くなつており、従つて第３図の処理ル
ーチンの如く制御することにより、比較基準値は
第７図の破線ｑに示す如くなる。その結果、空燃
比フイードバツク制御可能な温度範囲が広くな
る。特に低い温度、例えば400℃以下でフイード
バツク制御可能となることは、今後の内燃機関の
排気ガス温度が省燃費の点からますます低下され
ることから見ても非常に望ましいことである。
第８図は、半導体型O2センサ、例えばチタニ
アO2センサ、の最大出力電圧o′及び最小出力電圧
p′の対温度特性を示している。半導体型O2セン
サは、酸素濃度変化に応じてその抵抗が変化する
ものであるため、一定電圧を印加した場合にその
出力電圧は、特に温度が高い領域で温度依存性が
大きく、従つて排気ガス温度上昇と共に空燃比制
御ずれが生じてフイードバツク制御が困難とな
る。しかしながら、第３図の処理ルーチンの如く
制御すれば、比較基準値は第８図の破線q′に示す
如くなり、高温域でも制御ずれが生ぜず、制御温
度範囲が拡大する。
アO2センサ、の最大出力電圧o′及び最小出力電圧
p′の対温度特性を示している。半導体型O2セン
サは、酸素濃度変化に応じてその抵抗が変化する
ものであるため、一定電圧を印加した場合にその
出力電圧は、特に温度が高い領域で温度依存性が
大きく、従つて排気ガス温度上昇と共に空燃比制
御ずれが生じてフイードバツク制御が困難とな
る。しかしながら、第３図の処理ルーチンの如く
制御すれば、比較基準値は第８図の破線q′に示す
如くなり、高温域でも制御ずれが生ぜず、制御温
度範囲が拡大する。
なお、この種の半導体型O2センサを用いる場
合、第１図に示したO2センサ１０の部分は、第
９図に示す如き構成となる。即ち、半導体型O2
センサ１０′に端子１１を介して一定電圧を印加
するような構成とする。
合、第１図に示したO2センサ１０の部分は、第
９図に示す如き構成となる。即ち、半導体型O2
センサ１０′に端子１１を介して一定電圧を印加
するような構成とする。
第１０図は、本発明の他の実施例における処理
ルーチンの一部を示している。この図に示した処
理ルーチンは第３図のステツプ７９の後に続くも
のであり、本実施例のその他の処理は第３図の場
合と全く同様である。
ルーチンの一部を示している。この図に示した処
理ルーチンは第３図のステツプ７９の後に続くも
のであり、本実施例のその他の処理は第３図の場
合と全く同様である。
ステツプ７９において、比較基準値ＶRが算出
されると、プログラムは第１０図のステツプ９０
乃至９３のルーチンに進み、今回算出された比較
基準値ＶRが前回の演算サイクルにおける比較基
準値ＶR′に対して、ＶR′−Ｄ≦ＶR≦ＶR′＋Ｄの
範囲内にあるか否かが判別され、範囲内にない場
合は強制的にＶR′±Ｄに等しくせしめられる。た
だし、Ｄはあらかじめ定められる定数である。次
いでプログラムは、ステツプ９４乃至９７のルー
チンに進み、ステツプ７９によつて算出され、上
述のステツプ９０乃至９３のルーチンによつて規
定された比較基準値ＶRがあらかじめ定められた
上限値MAXVR及び下限値MINVRの範囲内にある
か否かが判別され、範囲内にない場合は強制的に
MAXVRかMINVRに等しくせしめられる。次いで
プログラムは第３図に示したステツプ６５に進
み、以後は前述と同様の処理を行う。
されると、プログラムは第１０図のステツプ９０
乃至９３のルーチンに進み、今回算出された比較
基準値ＶRが前回の演算サイクルにおける比較基
準値ＶR′に対して、ＶR′−Ｄ≦ＶR≦ＶR′＋Ｄの
範囲内にあるか否かが判別され、範囲内にない場
合は強制的にＶR′±Ｄに等しくせしめられる。た
だし、Ｄはあらかじめ定められる定数である。次
いでプログラムは、ステツプ９４乃至９７のルー
チンに進み、ステツプ７９によつて算出され、上
述のステツプ９０乃至９３のルーチンによつて規
定された比較基準値ＶRがあらかじめ定められた
上限値MAXVR及び下限値MINVRの範囲内にある
か否かが判別され、範囲内にない場合は強制的に
MAXVRかMINVRに等しくせしめられる。次いで
プログラムは第３図に示したステツプ６５に進
み、以後は前述と同様の処理を行う。
第１０図に示した如き処理を行うことにより、
比較基準値ＶRの変化の度合が一定値以下とな
り、また、その値ＶR自体が所定の範囲内に収め
られる。その結果、比較基準値ＶRの変化の安定
性が保たれる。
比較基準値ＶRの変化の度合が一定値以下とな
り、また、その値ＶR自体が所定の範囲内に収め
られる。その結果、比較基準値ＶRの変化の安定
性が保たれる。
以上詳細に説明したように、本発明の方法によ
れば、濃度センサの個体差、温度特性による空燃
比の制御ずれ、種々の運転状態における特性変化
による空燃比制御ずれを正しく補正でき、また過
剰補正することも防止でき、その結果、排気ガス
温度の低減化、濃度センサのバラツキ及び劣化の
補正を計ることができるのはもちろんのこと、こ
れらの利便がコストの増加を伴わず、しかもより
高精度に空燃比フイードバツク制御を行うことが
できるという格別の効果が得られる。
れば、濃度センサの個体差、温度特性による空燃
比の制御ずれ、種々の運転状態における特性変化
による空燃比制御ずれを正しく補正でき、また過
剰補正することも防止でき、その結果、排気ガス
温度の低減化、濃度センサのバラツキ及び劣化の
補正を計ることができるのはもちろんのこと、こ
れらの利便がコストの増加を伴わず、しかもより
高精度に空燃比フイードバツク制御を行うことが
できるという格別の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図、第３図は第１図の実施例における制御プログ
ラムの一部のフローチヤート、第４図、第５図は
第３図の制御プログラムによる作用を説明する
図、第６図はO2センサ出力電圧の対空燃比特性
図、第７図、第８図はO2センサ出力電圧の対温
度特性図、第９図は第８図の特性のO2センサを
使用する場合のO2センサ部分の回路図、第１０
図は本発明の他の実施例における制御プログラム
の一部のフローチヤートである。 １０，１０′……O2センサ、１２……制御回
路、１４……燃料噴射弁、２８……マルチプレク
サ、３２……CPU、３４……Ａ／Ｄ変換器、３
６……入力インタフエース、４０……メモリ、４
２……出力インタフエース。
図、第３図は第１図の実施例における制御プログ
ラムの一部のフローチヤート、第４図、第５図は
第３図の制御プログラムによる作用を説明する
図、第６図はO2センサ出力電圧の対空燃比特性
図、第７図、第８図はO2センサ出力電圧の対温
度特性図、第９図は第８図の特性のO2センサを
使用する場合のO2センサ部分の回路図、第１０
図は本発明の他の実施例における制御プログラム
の一部のフローチヤートである。 １０，１０′……O2センサ、１２……制御回
路、１４……燃料噴射弁、２８……マルチプレク
サ、３２……CPU、３４……Ａ／Ｄ変換器、３
６……入力インタフエース、４０……メモリ、４
２……出力インタフエース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 排気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度セン
サの出力電圧を間欠的に検出してデイジタル変換
した後デイジタル計算機に入力せしめ、該デイジ
タル計算機において、入力した濃度センサ出力値
の極大値を算出し、該算出した極大値から比較基
準値を算出して前回の比較基準値を更新し、該更
新した比較基準値と前記濃度センサ出力値との大
小を比較判別してその判別結果を表わす信号を
得、該判別結果信号に応じて機関の空燃比をフイ
ードバツク制御する内燃機関の空燃比制御方法で
あつて、 濃度センサ出力値が第１の設定値以下である場
合には比較基準値の更新を行わないようにしたこ
とを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。 ２ 排気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度セン
サの出力電圧を間欠的に検出してデイジタル変換
した後デイジタル計算機に入力せしめ、該デイジ
タル計算機において、入力した濃度センサ出力値
の極大値及び極小値を算出し、該算出した極大値
及び極小値からあらかじめ定めた代数式に従つて
比較基準値を算出して前回の比較基準値を更新
し、該更新した比較基準値と前記濃度センサ出力
値との大小を比較判別してその判別結果を表わす
信号を得、該判別結果信号に応じて機関の空燃比
をフイードバツク制御する内燃機関の空燃比制御
方法であつて、 濃度センサ出力値が、前回算出された極大値と
比較基準値との間の値に選ばれる第１の設定値
と、前回算出された極小値と比較基準値との間の
値に選ばれる第２の設定値との間にある場合は、
比較基準値の更新を行わないようにしたことを特
徴とする内燃機関の空燃比制御方法。 ３ 濃度センサ出力値が極大値となつた時点から
比較基準値近傍に減少するまでの期間に前記比較
基準値の算出及び更新が行われる特許請求の範囲
第２項記載の空燃比制御方法。 ４ 更新による前記比較基準値の変化量を所定値
以下に制御した特許請求の範囲第２項記載の空燃
比制御方法。 ５ 比較基準値があらかじめ定めた上下限値以内
となるようにした特許請求の範囲第２項記載の空
燃比制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8791780A JPS5713245A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Method of controlling air fuel ratio of internal combustion engine |
| US06/276,996 US4459669A (en) | 1980-06-30 | 1981-06-24 | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8791780A JPS5713245A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Method of controlling air fuel ratio of internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5713245A JPS5713245A (en) | 1982-01-23 |
| JPS6254980B2 true JPS6254980B2 (ja) | 1987-11-17 |
Family
ID=13928267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8791780A Granted JPS5713245A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Method of controlling air fuel ratio of internal combustion engine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS5713245A (ja) |
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1981
- 1981-06-24 US US06/276,996 patent/US4459669A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5713245A (en) | 1982-01-23 |
| US4459669A (en) | 1984-07-10 |
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