JPS6354129B2

JPS6354129B2 -

Info

Publication number: JPS6354129B2
Application number: JP55087916A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Nakajo; Takehisa Yaegashi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1988-10-26
Also published as: JPS5713244A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関の空燃比フイードバツク制御
方法に係り、特にデジタル計算機を用いて空燃比
制御を行う方法に関する。

内燃機関は、一般に、一酸化炭素（CO）、窒素
酸化物（NOx）、未燃焼あるいは一部だけ燃焼し
た炭火水素（HC）等の汚染物質を含むガスを排
出する。これらの汚染物質を浄化するために三元
触媒コンバータを用いる場合、三成分CO、
NOx、HC全ての浄化率を高めるためには、空燃
比を化学等量（理論空燃比）近辺で高精度に制御
することが要求される。

従つてこのような三元触媒コンバータを用いる
内燃機関においては、その排気ガス中の特定成分
濃度を検出する濃度センサからの信号に応じて空
燃比をフイードバツク制御する方法が通常は採用
される。濃度センサのち自動車用として広く使用
されているのは、酸素成分濃度を検知する酸素濃
度センサ（以下O₂センサと称する）であり、例
えば安定化ジルコニア素子あるいは、チタニア素
子等によるO₂センサが知られている。この種の
O₂センサは、その雰囲気の空燃比が14.5（理論空
燃比）近傍となると電気的特性が急変し、従つて
空燃比の変化を電気的信号変化として取り出すこ
とができる。

しかしながら、O₂センサは一般に個体差を有
しており、また、温度特性変化も非常に大きい。
従つて、運転時の機関の広い温度範囲にわたつて
空燃比制御を行い、しかもO₂センサの個体差に
よつてその制御ずれが生じないようにするために
は、O₂センサからの出力電圧を処理する際に特
別の配慮をする必要がある。その一つの処理方法
として、比較基準電圧を可変制御する方法があ
る。即ち、通常、O₂センサの出力電圧は、比較
器において基準電圧と比較され、現在の空燃比が
リツチかリーンかが判別されるが、この比較基準
電圧をO₂センサの出力電圧の極大値あるいは極
大値と極小値とに応じて可変にしようとするもの
である。

一般に、未燃焼ガスで構成される非平衡状態の
排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリツチ側
からリーン側に変化する場合、リーン側からリツ
チ側に変化する場合、それぞれに対するO₂セン
サの応答時間は、互いに異なつており、しかもそ
の非対称性はO₂センサの温度によつてもまたO₂
センサの個体差によつても異なつている。このた
めO₂センサの出力電圧の極大値あるいは極大値
及び極小値に応じて前述の如く比較基準値を可変
制御しても、O₂センサのリツチ−リーン応答時
間とリーン−リツチ応答時間との非対称性ゆえに
空燃比の制御ずれを起す恐れがある。

従つて本発明は従来技術の上述の問題点を解消
するものであり、本発明の目的は、排気ガス濃度
センサの応答時間の非対称性及び個体差を効果的
に補償し、より精度の高い空燃比フイードバツク
制御が行える空燃比制御方法を提供することにあ
る。

上述の目的を達成する本発明の特徴は、排気ガ
ス中の特定成分濃度を表わす濃度センサの出力電
圧を間欠的に検出してデジタル変換した後デジタ
ル計算機に入力せしめ、該デジタル計算機におい
て、入力した濃度センサ出力値が極大値から極小
値に到達する時間と、極小値から極大値に到達す
る時間とを計測し、該計測した時間に応じて比較
基準値を変化せしめ、該変化させた比較基準値と
前記濃度センサ出力値との大小を比較判別してそ
の判別結果を表わす信号を得、該比較判別結果信
号に応じて機関の空燃比をフイードバツク制御す
ることにある。

以下図面を用いて本発明を詳説する。

第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。この実施例は、O₂センサとして安定化ジル
コニア素子を用い、その出力電圧に応じて燃料噴
射弁からの燃料供給量を制御することにより空燃
比をフイードバツク制御する装置である。同図に
おいて、１０は前述のO₂センサ、１２はデジタ
ル計算機を含む制御回路、１４は燃料噴射弁をそ
れぞれ示している。制御回路１２には、O₂セン
サ１０の他に、エアフローセンサ１６及び冷却水
温センサ１８の出力電圧、回転速度センサ２０及
びスロツトルポジシヨンスイツチ２２からの信号
等が印加される。

O₂センサ１０の出力電圧は数ＭΩ程度の並列
抵抗２４及びバツフアアンプ２６を介してアナロ
グマルチプレクサ２８に印加される。このアナロ
グマルチプレクサ２８には、前述のエアフローセ
ンサ１６から機関の吸入空気流量を表わす吸気量
電圧信号、前述の冷却水温センサ１８から冷却水
温度を表わす水温電圧信号及び機関の運転状態を
表わすその他の各種アナログ信号が印加される。
これらのアナログ電圧信号はコントロールバス３
０を介して中央処理装置（CPU）３２から与え
られる制御信号により時分割的にアナログ−デジ
タル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３４に送り込まれ、
順次デジタル変換される。

回転速度センサ２０からの機関の回転速度を表
わすデジタル信号、スロツトルポジシヨンスイツ
チ２２からのスロツトル弁（図示なし）の開度状
態を表わす信号は、入力インタフエース３６に印
加される。

Ａ／Ｄ変換器３４及び入力インタフエース３６
は、アドレスデータバス３８を介して前述の
CPU３２、リードオンメモリ（ROM）及びラン
ダムアクセスメモリ（RAM）から成るメモリ４
０、さらに出力インタフエース４２に接続されて
いる。メモリ４０のROMにはこのデジタル計算
機の制御プログラムと、実験によつて予め設定さ
れる各種の演算定数及び初期値等が記憶せしめら
れている。出力インタフエース４２は、CPU３
２によつて算出された燃料噴射時間に関する演算
値を受けとり、これをアナログ信号に変換した後
増幅して燃料噴射弁１４に出力する。これによ
り、噴射弁１４の開弁時間が制御され燃料噴射量
が制御されて空燃比の制御が行われる。

デジタル計算機による燃料噴射時間の演算処理
については周知であるため、詳しい説明は省略す
るが例えば第２図に概略的に表わす如き流れに従
つて演算処理が行われる。即ち、CPU３２は所
定クランク角度毎あるいは所定時間毎の割込み要
求に応じて第２図に示した如き演算処理を実行す
る。CPU３２は、まずステツプ５０において、
回転速度に関するデータＮ、吸入空気量に関する
データＱ、水温による補正データα、空燃比フイ
ードバツク処理に関する補正データβを取り出
す。これらのデータＮ及びＱは、各センサ１６及
び２０からあらかじめ取り込まれ、RAM等に一
時的に格納されている。また、補正データαは、
センサ１８からの水温信号に応じて前もつて算出
され、RAM等に一時的に格納されている。補正
データβは本発明の方法によつて後述する如く算
出されるものでこれもRAM等に一時的に格納さ
れている。

次いで、ステツプ51において、τ₀＝Ｋ・Ｑ／Ｎの演算が行われ、さらにステツプ52において、τ＝
τ₀・α・βの補正演算が行われる。ただし、Ｋは
定数である。次いで、算出されたτが出力インタ
フエース４２へ出力される。

第３図は、上述した補正データβを算出するた
めの処理ルーチンを表わしており、以下同図を用
いて本実施例の動作を詳細に説明する。

CPU３２は、あらかじめ定めた周期毎、例え
ば４〜８ｍsec毎に第３図に示すメイン処理ルー
チンを実行する。まず、ステツプ60において、マ
ルチプレクサ２８に対して、O₂センサ１０に関
するチヤネルの選択を指示し、ステツプ61におい
て、O₂センサ１０からの出力電圧のＡ／Ｄ変換
開始をＡ／Ｄ変換器３４に指示する。次いでステ
ツプ62において、デジタル変換されたO₂センサ
の出力電圧データV_OXを取り込み、ステツプ63に
おいてリツチフラグがオンであるかオフであるか
の判別がなされる。このリツチフラグは前回の演
算サイクルにおいて、オンかあるいはオフに設定
されるものである。リツチフラグがオフである場
合、即ち、前回の演算サイクルで入力データV_OX
が比較基準値よりも小さく、機関がリーン状態に
あると判別された場合、プログラムはステツプ64
に進み前回の入力データV′_OXと今回の入力データ
V_OXとの大小の比較が行われる。このステツプ64
における比較は、O₂センサ１０の出力電圧が上
昇中であるか下降中であるかを判別するものであ
る。V_OX≧V′_OXの場合は、ステツプ71の処理を
し、次のステツプ65において時間計測フラグをオ
ンとした後、ステツプ66へ進んで入力データV_OX
と比較基準値V_Rとの比較を行う。V_OX＜V′_OXの場
合、即ち、機関がリーン状態にあると判別され、
かつO₂センサ１０の出力電圧が下降中の場合は
ステツプ67〜70へ進み極小値V_MINの更新を行う。
詳しくはステツプ67へ進み、入力データV_OXの極
大値算出時に用いられる設定値ＡをＡ＝
V_MAX＋V_R／２から算出する。このV_MAX、R_Rは、前回あるいはそれぞれ以前の演算サイクルにおいて
定められた入力データV_OXの極大値、比較基準値
をそれぞれ表わしている。次いでステツプ68にお
いて、入力データV_OXが設定値Ｂより小さいか否
かの判別が行われ、V_OX≧Ｂの場合は空燃比の変
化量が小さいと判断し、このような小さな乱れに
対しては過剰補正を行わないようにするため前述
のステツプ66へ進み、V_OX＜Ｂの場合のみステツ
プ69、70のルーチンに進んで極小値V_MINの更新
が行われる。ステツプ69ではV_MINO＝V_OXとされ、
ステツプ70ではV_MIN＝V_MINO＋V′_MIN／２とされる。

ただしV′_MINはこの前に演算された極小値V_MINで
あり、今回の極小値V_MINはステツプ71において
V′_MINとしてメモリ４０のRAMに格納される。次
いでプログラムはステツプ66へ進む。

ステツプ63において、リツチフラグがオンであ
ると判別されると、プログラムはステツプ72へ進
み、前回の入力データV′_OXと今回の入力データ
V_OXとの大小の比較が行われ、V_OX≧V′_OXの場合
はステツプ73へ進む。即ち、機関がリツチ状態に
あると判別され、かつO₂センサ１０の出力電圧
が上昇もしくは固定されている際はステツプ73〜
76へ進み極大値V_MAXの更新を行う。詳しくは、
ステツプ73に進み、前述のステツプ68で用いられ
る設定値ＢがＢ＝V_MIN＋V_R／２から算出され、次のステツプ74においては入力データV_OXがステツプ
67で求められた設定値Ａより大きいかあるいは等
しいか否かが判別される。V_OX＜Ａの場合は、空
燃比の変化量が小さいと判断し、このような小さ
な乱れに対しては極大値を更新して比較基準値の
過剰補正を行わないようにするため、前述のステ
ツプ66へ進み、V_OX≧Ａの場合のみステツプ75、
76のルーチンに進んで極大値V_MAXの更新が行わ
れる。即ち、ステツプ75ではV_MAXO＝V_OXとされ、
ステツプ76ではV_MAX＝V_MAXO＋V′_MAX／２とされて V_MAXが求められる。V′_MAXは前に演算された極大
値V_MAXに等しく、今回演算された極大値V_MAXは
ステツプ77においてV′_MAXとしてメモリ４０の
RAMに格納される。次いでプログラムはステツ
プ66へ進む。

ステツプ72において、V_OX＜V′_OXと判別された
場合、即ち、機関がリツチ状態にあると判別さ
れ、かつO₂センサ１０の出力電圧が下降中であ
る場合、プログラムはステツプ77を介してステツ
プ78に進み、時間計測フラグがオフにされる。次
いでプログラムはステツプ79へ進む。ステツプ79
及び80においては、今回の入力データV_OX及び前
回の演算サイクルにおける入力データV′_OXが設定
値Ａと比較され、V′_OX≧ＡでありかつV_OX＜Ａの
場合にのみステツプ81へ進み、その他の場合はス
テツプ66へ進む。ステツプ81においては、後述す
る割込み処理ルーチン（第４図参照）において求
められるO₂センサ１０の応答時間に応じた補正
係数Ｄをメモリ４０のRAMより取り込む。次の
ステツプ８２においては、比較基準値V_Rの更新
がV_R＝（V_MAX−V_MIN）・Ｃ・Ｄ＋V_MINによつてな
される。ただし、Ｃはあらかじめ定められる演算
定数である。

ステツプ66においては、入力データV_OXと比較
基準値V_Rとの大小の比較が行われ、V_OX≧V_Rの
場合はステツプ83に進んでリツチフラグをオンと
した後、また、V_OX＜V_Rの場合はステツプ84に進
んでリツチフラグをオフとした後ステツプ85へ進
む。

ステツプ85においては、リツチフラグのオン・
オフにそれぞれ応じて空燃比フイードバツク補正
データβを作成する。この作成方法に関しては周
知であるため、詳細には説明しないが、例えば、
リツチフラグがオンの場合はこの補正データβを
各演算サイクリ毎に一定値だけ減小させ、リツチ
フラグがオフの場合は、各演算サイクル毎に一定
値だけ増大させるような処理を行う。また、前回
の演算サイクルではリツチフラグがオンであつた
のに今回の演算サイクルではこれがオフとなつた
ような場合、あるいはその逆の場合は、今回にお
けるβの増減量を大きくする如き処理（スキツプ
処理）を行つても良い。作用された補正データβ
は、メモリ４０のRAM内に格納せしめられる。

第４図は、前述の補正係数Ｄに関する演算処理
を行う割込み処理ルーチンのフローチヤートであ
る。CPU３２はあらかじめ定めた割込み周期毎、
例えば12.8ｍsec毎、或いは４ｍsec毎に生じる割
込み命令に応じて第３図のメインルーチン演算処
理を中断してこの第４図の割込み演算処理を実行
する。

まず、スキツプ90において、メインルーチンの
ステツプ65あるいは78において設定された時間計
測フラグを取り込み、次いでステツプ91において
このフラグがオンであるかオフであるかを判別す
る。時間計測フラグがオンである場合、即ち、
O₂センサ１０の出力電圧がその極小値から上昇
している際、プログラムはステツプ92へ進み、メ
モリ４０のRAMからO₂センサ１０のリーン−リ
ツチ応答時間に関する計測値T_LRを取り込み、ス
テツプ93においてT_LR←T_LR＋１と加算処理した
後、ステツプ94においてこの加算後のT_LRを再び
RAMに格納する。即ち、時間計測フラグがオン
の場合、この割込み処理ルーチンの割込み周期毎
に計測値T_LRが“１”だけ増大する。時間計測フ
ラグがオンである限りは上述の加算処理が繰り返
し行われ、従つて時間計測フラグがオンからオフ
になつた際は、T_LRは時間計側フフグのオン時
間、換言すれば、O₂センサ１０の出力電圧が極
小値から極大値までに要する時間、即ち、リーン
−リツチ応答時間に対応した値となる。

時間計測フラグがオフの場合、即ち、O₂セン
サ１０の出力電圧がその極大値から下降中である
場合、プログラムはステツプ91よりステツプ95へ
進み、メモリ４０のRAMからO₂センサ１０のリ
ツチ−リーン応答時間に関する計測値T_RLを取り
込み、ステツプ96において、T_RL←T_RL＋１と加
算処理した後、ステツプ97においてこの加算後の
T_RLを再びRAMに格納する。即ち、時間計測フ
ラグがオフの場合、この割込み処理ルーチンの割
込み周期毎に計測値T_RLが“１”だけ増大する。
時間計測フラグがオフである限りは上述の加算処
理が繰り返して行われ、従つて時間計測フラグが
オンとなつた際、T_RLは時間計測フラグのオフ時
間、換言すれば、O₂センサ１０の出力電圧が極
大値から極小値までに到達すするに要する時間、
即ち、リツチ−リーン応答時間に対応した値とな
る。

第５図は、上述したステツプ91乃至97の処理内
容を説明する図であり、同図においては、ａは
O₂センサ１０の出力電圧を表わしている。同図
からも明らかのように、T_LRはV_MINからV_MAXまで
の時間、T_RLはT_MAXからV_MINまでの時間にそれぞ
れ相当している。

第４図の処理ルーチンにおいて、ステツプ98及
び99は、時間計測フラグがオフからオンになつた
時点を検出するための処理を行うものであり、オ
フからオンになつた時点、即ち極小値V_MINが現
われた時点でのみプログラムはステツプ100へ進
み、前述のステツプで得られたT_LR及びT_RLから
補正係数Ｄの算出が行われる。即ち、ステツプ
100において、CPU３２は、メモリ４０のROM
にあらかじめ格納されている実験的に求められた
関数Ｄ＝ｆ（T_LR、T_RL）により、補正係数Ｄを算
出する。この関数ｆ（T_LR、T_RL）は、例えば第６
図のｂ，ｃ，ｄに示す如きT_RL／T_LRとＤとの関
係を表わすものであつても良い。第６図のｂ，
ｃ，ｄはＥ，Ｆを定数とすると、Ｄ＝ElnT_RL／T_LR＋ＦあるいはＤ＝Ｅ・T_RL／T_LR＋Ｆ等の式で表わされる。

次いでプログラムはステツプ101に進み、算出
した補正係数ＤをRAMに一時的に格納した後、
ステツプ１０２において計測値T_LR及びT_RLを零
にリセツトして、この割込み処理ルーチンを終了
してメインルーチンに復帰する。

メインルーチンにおいては、前述したように、
ステツプ８２において、この補正係数Ｄを用いて
比較基準値V_Rの算出、再新が行われる。このよ
うにO₂センサのリーン−リツチ応答時間t_LR及び
リツチ−リーン応答時間t_RLに応じた補正係数Ｄ
を用いて比較基準値V_Rを定めることにより、応
答時間の差による空燃比制御ずれを補正すること
ができるのである。

第７図に示す如く、O₂センサは、一般に、そ
の個体差によつて応答時間t_LR、t_RLが、それぞれ
互いに異なつており、このため各O₂センサ間の
応答時間の相違を考慮せずに比較基準値を変化さ
せるとその制御空燃比がずれてしまう。即ち、第
７図において、破線ｅ、実線ｆは、それぞれ異な
るO₂センサの空燃比−応答時間t_LR、t_RL特性を示
している。このように応答時間特性の異なるO₂
センサを用いて従来技術によつてフイードバツク
制御すると、それぞれの制御後の空燃比は、ｇ，
ｈに示す如き値となり制御ずれが生じる。また、
同一のO₂センサであつても、その応答時間t_LRと
t_RLとは互いに異なつており、しかもその特性は、
第８図に示す如く、温度依存性を有している。従
つてこのように、個体差あるいは温度によつて応
答時間が異なるO₂センサの出力電圧の極大値あ
るいは極大値及び極小値にのみ応じて比較基準値
を制御すると、空燃比の制御ずれを生じるのであ
る。例えば、第９図のｉ，ｊに示す如く、出力電
圧の振幅が互いに等しいが応答時間特性の異なる
O₂センサを用いた場合、O₂センサの振幅から比
較基準値を決めていたのでは正しい空燃比制御が
行えないことは明らかである。

これに対して本発明の方法によれば、前述した
如く、O₂センサの応答時間t_LR、t_RLに応じた補正
係数Ｄを用いて比較基準値V_Rを設定しているた
め、O₂センサの応答特性にたとえ個体差があろ
うとも、また温度依存性があろうとも、常に正し
い空燃比制御を行うことができるのである。

以上、本発明の主なる特徴の効果について詳説
したが、第３図の処理ルーチンにおいて、比較基
準値V_RがO₂センサの極大値及び極小値に応じて
も可変制御されるため、その作用効果についても
以下念のため説明する。

O₂センサは一般に第１０図に示す如きその出
力電圧上の個体差を有しており、またその温度に
応じて出力電圧特性が大きく変化する。即ち、同
図において、ｋは温度が高い場合の空燃比−出力
電圧特性であり、ｌはこれに対して温度が低い場
合、またｍはO₂センサの個体差によるずれが生
じた場合、ｎはO₂センサが劣化した場合をそれ
ぞれ示している。このような特性変化に応じて、
極大値及び極小値が変化するため比較基準値をそ
れぞれk′、l′、m′、n′の如く変化させているので、
比較判別は理論空燃比（約14.5）近傍で常に行わ
れることになり、高精度の空燃比フイードバツク
制御を行うことができる。また、O₂センサ、特
に安定化ジルコニア素子を用いたO₂センサの最
大出力電圧及び最小出力電圧の対温度特性は、第
１１図の実線ｏ及びｐに示す如くなつており、従
つて第３図の処理ルーチンの如く制御することに
より、比較基準値は第１１図の実線ｑに示す如く
なる。その結果、空燃比フイードバツク制御可能
な温度範囲が広くなる。特に低い温度、例えば
400℃以下でフイードバツク制御可能となること
は、今後の内燃機関の排気ガス温度が省燃費の点
からますます低下されることから見ても非常に望
ましいことである。なお第１１図において、実線
ｑは比較基準値V_Rを算出する際に本発明の方法
により補正係数Ｄを用いた場合であり、破線ｒは
補正係数Ｄを用いず極大値V_MAXと極小値V_MINの
みから比較基準値V_Rを算出した場合をそれぞれ
示している。

なお、前に述べた第３図の処理ルーチンでは、
極大値V_MAXは前回の極大値V′_MAXと今回の極大値
V_MAXOとの平均値として求められ、また極小値
V_MINも前回の極小値V′_MINと今回の極小値V_MINOと
の平均値として求められている。これは極大値及
び極小値の変化の度合をゆるやかにするために行
われるものである。しかしながら、今回の極大値
_ＭＡＸＯ及び極小値V_MINOをそのままそれぞれ極大値
V_MAX及び極小値V_MINとしても良く、また、過去
２回以上の極大値、極小値をそれぞれ平均して求
めても良い。

第３図の処理ルーチンでは、上述の如くして得
られた極大値V_MAX及び極小値V_MINを所定係数Ｃ
及び補正係数Ｄで分割した値に比較基準値V_Rが
定められるわけであるが、比較基準値V_Rが更新
されるのは、O₂センサ１０の出力電圧が極大値
から下降中であつてしかもその値が前回の比較基
準値より上にある間である。これは、O₂センサ
１０特に安定化ジルコニア素子を用いたO₂セン
サの極大値V_MAXが温度依存性が高いため、最新
の極大値を比較基準値に反映させるために行われ
るものである。なお、比較基準値V_Rを極大値
V_MAX及び補正係数Ｄのみの関数としても、上述
の理由からO₂センサ１０の特性を効果的に補償
することができる。その場合、第３図の処理ルー
チンのステツプ82はV_R←V_MAX・Ｃ・Ｄとなる。

さらに、第３図の処理ルーチンにおいては、極
大値V_MAX、極小値V_MIN、比較基準値V_Rの更新を
行うか否かを決定する際に設定値Ａ及びＢをその
閾値として用いているが、これは、例えば燃料噴
射弁の個体差によつて排気ガス中の空燃比分配が
不均衡となり、O₂センサの出力波形にノイズが
生じた場合に、空燃比制御点を正しい位置に制御
ずれなく補正し、また過剰な補正を防止する目的
で行われるもの、なお、この設定値Ａ及びＢに関
して、この処理ルーチンでは設定値Ａを直前の極
大値V_MAXと比較基準値V_Rとの中間体とし、設定
値Ｂを直前の極小値V_MINと比較基準値V_Rとの中
間値としているが、これらは必ずしも中間値ある
いはその近傍値とする必要はなく種々の運転状態
に応じた他の値とすることも可能である。

以上詳細に説明したように本発明の方法によれ
ば、濃度センサの出力電圧の極大値から極小値ま
での到達時間と極小値から極大値までの到達時間
とが計測され、これらの計測値に応じて比較基準
値が制御されるため、濃度センサの応答時間の非
対称性、個体差を効果的に補償できより高精度の
フイードバツク制御を広い温度範囲で行うことが
できる。また、比較基準値をその濃度センサの極
大値及び極小値にも応じて可変とすれば濃度セン
サの可動温度範囲が相乗的に広がり、より高精度
のフイードバツク制御を行うことができる。しか
も、デジタル計算機を用いて制御しているため、
上述の如き利便がコストの増大化を伴わず得ら
れ、さらに、より高精度のフイードバツク制御が
行えるという格別の効果をも得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図、第３図、第４図は第１図の実施例における制
御プログラムの一部のフローチヤート、第５図は
第４図の制御プログラムによる作用の説明図、第
６図は補正係数Ｄの対計測値T_LR、T_RLの特性図、
第７図はO₂センサの応答時間の対空燃比特性図、
第８図はO₂センサの応答時間の対温度特性図、
第９図はO₂センサの出力電圧波形図、第１０図
はO₂センサの出力電圧の対空燃比特性図、第１
１図はO₂センサ出力電圧の対温度特性図である。１０……O₂センサ、１２……制御回路、１４
……燃料噴射弁、２８……マルチプレクサ、３２
……CPU、３４……Ａ／Ｄ変換器、３６……入
力インタフエース、４０……メモリ、４２……出
力インタフエース。

Claims

【特許請求の範囲】１排気ガス中の特定成分濃度を表わす濃度セン
サの出力電圧を間欠的に検出してデジタル変換し
た後デジタル計算機に入力せしめ、該デジタル計
算機において、入力した濃度センサ出力値が極大
値から極小値に到達する時間と、極小値から極大
値に到達する時間とを計測し、該計測した時間に
応じて比較基準値を変化せしめ、該変化させた比
較基準値と前記濃度センサ出力値との大小を比較
判別してその判別結果を表わす信号を得、該判別
結果信号に応じて機関の空燃比をフイードバツク
制御することを特徴とする内燃機関の空燃比制御
方法。２前記デジタル計算機において、入力した濃度
センサ出力値の極大値を算出し、該算出した極大
値及び前述の計測時間に応じて比較基準値を変化
するようにした特許請求の範囲第１項記載の空燃
比制御方法。３前記デジタル計算機において、入力した濃度
センサ出力値の極大値及び極小値を算出し、該算
出した極大値及び極小値と前述の計測時間とに応
じて比較基準値を変化するようにした特許請求の
範囲第１項記載の空燃比制御方法。