JPS58172016A - スイツチ信号検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）Ｍ＠Ｏ技術分野 本発明はスイッチのオンオフ時にチャタリングが発生し
ても出力信号には表われないようにしえスイッチ信号検
出方式に関するものでｈる。

（２）従来技術と＠載置 従来、Ｉｌｌ盤等に用いるスイッチにはチャタリン（１
） グがつきものであるが、これを防止するｔｇｉ路として
九とえば第１図の構成が用いられる。第２図（ａ）〜（
４）はその−作波形図である。

ｌｌｌ１１図において、スイッチ（ＳＷ）１でオンオフ
され九スイッチ信号は、サンプリングクロックＣＫＩと
ともに４段のシリアシイ／パラレルアウト形のシフトレ
ジスタ２１〜２４に入力し、入力を８０．それぞれの出
力を８１〜Ｓ４とする。これらの出力をＡＮＤ　１Ｊａ
ｌ路６でａ壇積ｔとった出力を８５，０Ｒ１９１路４で
＋１ｆｉ１４，１１１をとった出力が８６とする。すな
わち、Ｓ５は４回のサンプリングに続けて“１′が検出
され九時＠１”を出力し、Ｓ６は４回のサンプリングに
１回でも１１ｍが検出された時＠１″を出力する。こ＼ の例は時分割多重されないスイッチ信号に関してである
が、時分割多重されていても同じａ−が適用できる。

との場合の一作波形を示すと、第２図（１１）の入力Ｓ
Ｏのキーオン、キーオフ時のチャタリングに対し、同図
（６）のクロックＣＫＩに対応し、同図（Ｃ）〜のの各
シフトレジスタ２１〜２４の出力Ｓ１〜Ｓ４は図示のよ
（２） うに動作するが、同図（ＪｉＦ＞ｏｓｓでは波形ビ）が
、同図α）の８６では波形（ロ）が残９、ｖ４―作Ｏ原
因となる。

すなわち、フットレジスタ０１１Ｌ歇とサンプリング周
期とを掛は会せ要時間以上の兼さでチャタリングが発生
し九場合には、すングリング周Ｍの＠でチャタリング防
止回路の出力にま九テヤタリ／ダが発生してしまうこと
になる。

（萄発明の目的 本発明の目的はスイッチのオンオフＱにチャタリングが
藷生じても出力信号には全く構われないようにし九スイ
ッチ傭号検出方式をｊｌ供することである。

（４）発明の構成 前記目的を構成する九め、本発＠Ｏスイッチ信号検出方
式はスイッチの最初の一作状一レベルを検出して藏スイ
ッチＯレベル値号を出力するとともにカウンタをリセッ
トし、該スイッチの状−が反転し九時該反転によりｍ記
カウン１０カウントを開始し、該カウント値が所ｉｌ直
に迩しなければ（ｉ） スイッチの状−が反転してもカウンタをリセットして出
力レベルを反転せず、カウント値が所定値に遣し九後反
転レベル信号を出力することを％黴とするものｔＴｏる
。

φ）発明の実施例 Ｓ５図は本発明の実施例の構成説明図であシ、第４図（
ｃＬ）〜ωはその動作波形図でｂる。

１１５１１７Ａにおいて、スイッチ（ＳＷ）１のオンオ
フ４Ｃよる人力１６号ＳＯはｓｔＲカウンタ１１のリセ
ット端子（糧ニ人力され、スイッチオンでリセット力Ｅ
　；６ｈかる。従って該５ｍカウンタ１１はスイッチオ
フの時だけカウントＩ３Ｔ能となる。６段カウンタ１１
１２）Ｑ出力Ｓ−９を取出すとともに、ＡＮＤゲート１
２の入力に戻しサンプリングクロックＣＫ１と１司期さ
せたクロックＣＫＺを先−のカウンタのクロック熾子（
ＣＫ）に入力する。該カウンタ１１はスイッチオンの時
は常にリセットされ、スイッチオフになると、サンプリ
ングクロックＣＫ１に同期してカウントし始め、クロッ
クＣＫ２が４ノ（ルス発生する前に１回でもｆ４ＶＶ１
が閉じてスイッチオンとなるとカウンタ（４） はリセットされ、その時点からま九クロックＣＫｌを４
パルスカウントする。クーツクＣＫＱｔ４’４ルスカウ
ントすると、カウンタの出力信号８９７１１２”１”か
ら＠０１に変化し、ＡＮＤゲート１２によ〉それ以４ク
ロックＣＫ２にノ（ルスは出力省れなくｔｉ。

以上の構成による動作は第４１−）〜φで示される。

同図（ａ）　、　（旬は４２図（Ｇ）　、　（＆）と同
ｇｏ人力慎号とサンプリングクロックでＴｏ６．閥−（
−）ＯクロックＣＫ２は厳科出力Ｓ９の“１”に対応し
てクロックを与える。同図（め〜φは５１Ｒカクンタ１
１０各戚カウンＩ出力８７，８８．８９を示し、図示の
ようにクロックＣＫ２に応−して発生する）（ルス赦は
Ｓ８はＳ７よシ減少し、８９では皆無となる。

すなわち、Ｓ９で紘千−オン時のチャタリングの立上シ
でオンとなｐ１キーオツ時のチャタリング終了時４パル
ス目でオフとなり、この関連−し九オンパルス′ＩＪＩ
Ｌ形として出力される。このＪｉＦ形によｐ誤動作が防
止される。この方式ではカウンタのカウント数とサンプ
リング周期とｔ４にけ會せた時間（５） 以上の蚤さでチャタリングが発生し九場合でも、その間
にスイッチのオンオフ変化があれば、ζこでカウンタが
リセットされて史新されるから、出力にはサンプリング
周期の幅でチャタリングが表われることがなくなる。

３１１５図は本発明の他の実施例の構成説明図であｊｌ
、ｊｌｊ図（α）〜ω）はその動作波形図である。

１ｓ５図はスイッチ（８Ｗ）１０オンオツ時の状−レベ
ルが嬉５１１１Ｅｌに対し反転した場合でｈ如、スイッ
チオフの時リセット、スイッチオンの時カウント９簡と
なる。

この構成の動作波形を第６図＜ａ＞〜−）で示し、同図
（ａ）　１３０’、同図（ａ）　ＣＫ　２　’ｅ同図（
め〜ωの８７’〜Ｓダはそれぞれ４４図のＳＯ，ＣＫ２
，８７〜Ｓ９と同様のｍ理から得られる。

同図−）の８９は同図（１）Ｏ８９′をさらに反転して
６段カクンタの漱藉カウンタのＱ出力として取出される
ものである。これは図よシ分るように、平−オン時のチ
ャタリングの終了時から４パルス目でオンとなり、キー
オフ０時のチャタリングの立上（６） シでオフとなシこの間連続し九ノ（ルス波形が、得られ
、Ｉｉ＄４図の場合と同様に誤―作を防止することがで
きる。

本方式はマトリックス構成のスイッチ＃ＫＩＩしても時
分割多重処理の中で利用で龜る。つま）複数のスイッチ
の数だけカウンタ壕九は加減算のできるレジスタをもて
ばよい。

本＠明の適用例として電子オルガンの＋−スイッチのチ
ャタリング防止方式につｉてｌｌ！明する。

簡単のために、キースイッチのスキャンによって得られ
た情報から、先押優先とし、１音にけ籟音するものとす
る。

４７図は動子オルガンのキースイッチに一遮と同一のス
イッチ備考検出方式を適用し九例の流れ図でめる。ｓ８
図（ｃＬ）〜−）はそのｍ作波形図を示す。

第７図において、流れを１周する時間を１ｔイタルとす
ると、これは第２＃Ａ、蕗４図、嬉６図のｔンプリング
クロツクＣＫＩの周期に相轟する。鵞九流れの中でキー
スイッチＯ変化、すなわちイベントを検出するために工
員に示すキーメモリの領域（７） をもっている。

表 このキーメモリには現在発音されているキースイッチに
関してだけ１１″ｍがたつ。従って、この場合は発音チ
ャンネルを１チヤンネルと限定しているから、１１崗所
しか”１″はたたない。Ｎはカウンタ（８） の１直を示している。

以下−作の流れを説明すると、■でキースキャンアドレ
スを出力する。時分割多重にから１ｌｌＫ示すようにＳ
Ｏから８１１までＴｏｌ＞、そのアドレスの中でも例ビ
ット目のスイッチ情報かを遇ぶ０次に■でＮ（カウンタ
の値）が４以上であるか否かを調べ、そうでないとき（
Ｎ−０，１，２，５）はψへ行きＮｏ値を＋１してから
ψへ行く。Ｎが４以上Ｏときは直接■ヘジャンプする。

■では今一スキャンし九アドレスに対応する情報を受填
９、キーオンかどうか【−べる。中−オンＯ時は■へ打
電発音チャンネルが現在使用中（ＵＳｊＣ−１）か否か
を−べ、使用中でなかつ丸ならばψへ行龜、午−メ毫り
の内容と現在スキャンし九キースイッチ情報との間に変
化があるかを調べる。りま）、−回この中−スイッチを
スキャンし九時はキーオフで６り九かを調べる。変化が
あり九場合は、■へ行き、キーメモリの内容を新しくす
ると同時に、Ｎｏ値を１０”（ゼ關）とし、発音チャン
ネルを通して今一出力信号をオン状ｊ１ｍ　＠１”で出
力し０へ打電、最（９） 初に戻る。

■の調べでキーオフである時は■へ打電、同一キーの情
１１ｉｌが発音チャンネルの中に書込まれているか否か
を―べ、書込まれている時は■へ行き、キーメモリの内
容と現在スキャンされ九キースイッチ情報との間に変化
（キーイベント）があるか否かを調べる。変化が６つ九
場合は＠へ行き、午−メモリをオフにすると同時にＮ（
２）直を１０″（ゼロ）とし［相］へ行く。■の調べで
キーイベントがなかつ九場合は＠へ行き、Ｎが４以上か
どうかを調べ、そうであれば（２）へ行ＩＦ発音チャン
ネルを通してキー出力直号をオフ状Ｉ１ｍ＠０″で出力
し＠へ行く。

中−オンの時で■の祠べから発音チャンネルが使用中（
ＵＳＥ−１”ｊであるとりへ行き、同−今一の情報が発
音チャンネルの中に書込まれているか否かを−ベ、書込
まれている時は■へ行くが、そうでない時は■へ行き、
発音チャンネルがＩＪ　リース状層かどうかを―べろ。

リリース状廊でない場合はすでに発音されていることに
なるから処理しないで［株］へ行く。一方リリース状−
のとをは［株］へ行（１０） き、演奏者のキー選択をなるべく忠実に表現するため、
現在キーオフでもリリース状膳として発音している音４
ｉ１６逮リリースするように発音チャンネルを通してエ
ンベローブ発生偏置に要求する。

ｓ８図（ａ）〜０）は本発＠を電子オルガンのキースイ
ッチに適用した場合の動作波形を示す。

同図（ａ）　、　（６）　、　（＃）はキーオン状層時
にチャタリンｌを有するキースイッチ信号に対し、サン
プリングタロツクによルナングリングされ九備考を得る
手順を示す。次にこの信号をキーメモリに格納し同図（
カの波形を得、これと同図（６）の？／グリングされた
信号との間の変化よｊ＋　ｐｉｊ　ＤｉＡ（＃）のキー
イベントを検出する。このキーイベントがチャタリング
のオンオフに対応するから、これに本発明のカウンタに
一定値Ｎ−４を与える方式を適用する。すなわち、同図
（１）ＮとＱ）キーオンオフ波形に示すように、牛−１
７時はカウンタはＮ−４を繰返し、中−オン時のチャタ
リングの立上夛のキーイベントオンで０”からカウント
し、オフで１０２にリセットされる。

そしてＮ　”’　０　＊　１　＊　２　＋　３　の範囲
ではキーオン状層を保持し、完全なオン伏線ではＮ＝４
を繰返す。次にキーオフ時のチャタリングも同様にキー
オン状層を保持し、その終了後Ｎ＝４でキーオフ状愈と
なることは第４図の場合と同様である。

この場合、Ｎの値、キーイベント、キーメモリの状−の
Ｈ連において最終的なキーオフとキーオンに至る手順が
ｉ！ｌｉＺ図に示されるとおりでるる。

（６）発明の効果 以上ｖｉ！、１ｊ１１シたように゛、本発明によれば、
スイッチのオンオフ時にチャタリングが発生してもカウ
ンタが一定値に、４Ｌないうちに終れば無視してしまい
出力百号には表われないようにすることにょｐ１出力信
号による処理における誤動作ｔ−兄全に防止することが
可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、譲２図（α）〜α）はその−
作波形図、Ｉｓ５図は本発明の実施例の構成説明図、第
４図（Ｇ）〜のはその動作波形図、第５図は本＠明の他
の実施例の構成説明図、４６図＜ａ＞〜ψ）はその動作
波形図、第７図は本発−の適用例の流れ図、１ｌＩｉａ
図（α）〜ω）はその動作波形図を示し、図中、１はス
イッチ、１１は５段カウンタ、１２はＡＮＤゲートを示
す。 特許出願人　株式会社　河合秦−責作所代塩入　弁場士
　１）坂　醤　重 （１５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スイッチの最初の動作状虐レベルを検出して鍍スイッチ
   のレベル信号を出力するとともにカウンタをリセットし
   、該スイッチの状虐が反転し九嗜該ＢＬ転により前記カ
   ウンタＯカウントを開始し、該カウント直が所定値に適
   しなければスイッチの状−が反転してもカウンタをす七
   ットして出力レベルｔＩｉ転ぜず、カウント１直が所定
   １１に遍し大儀反転レベル１１１ｔを出力すること七籍
   黴とするスイッチ信号検出方式。