JPS58146675A - 車両用キ−レス負荷駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両外部ＫＲけた操作部から負荷駆動指令を
人力する際の操作性を向上した車両用キーレス負萄駆動
装置に関する。

車両ではエンジンの始動をはじめとしてドアの施錠や解
錠あるいはトランクの一憂などキーを用いて行なう操作
がい゛〈つかあ６ｏこれらの操作はキーを持っていれば
いつでも論単に行なうことができるが、たとえばキーを
紛失した場合にはスペアキーを用意しなければできない
とか、車を他人に貸す場合には罰もってキーの受は渡し
をする必要があるなどの煩わしいことがある口また、上
肢−＊＠、’ｌ＃に両上肢障書書にはキーを使っての上
記操作は不可能である。

このようなことから、キーを由いすにドアの施錠や触錠
あるいはエンジンの始動を行なうことが考えられており
、これまでにも音声やキー人力でそれらの負匈を駆動す
る方式がＩｌ案されている。たとえはドアルックの解錠
をキーな用いずに行なう方式として従来麺業されている
ものに、ドアのアウトサイドハンドルの近くに皺数個の
キーを配列し、キーを所定の順序で操作して信号を入力
し、人力された信号が予峠定めた順序と一致するとドア
ロックアタチュエータか作動してドアが自動的に解錠す
るようにした方式がある・ このようなキー人力方式では、車両の盗紐を防止するた
めに、キーのｋｔ−多くして皺麹なまたは長い信号パタ
ーンを入力することが考えられるが、デザイン上の理由
や操作のし易さから操作部の位置やそのスペースに限界
があるためキー１つ１つが小さくなり、キー人力操作が
しＫ＜＜押し間違えるおそれもある。また、いくつかの
キーが並んでいるために子供等にいたずらされやすい。

本発明は上記の点Ｋかんがみてなされたもので、少なく
とも一方がアウトサイドハンドルで操作され！１２つの
操作部を設け、この２つの操作部の操作が予め定めた操
作パターンと一致したときは所定の貴荷を駆動するよう
にしたものであ６゜ 以下図画に基づい工事発明を説明す６゜第１図は本発明
によ６キーレス負荷駆動装置の一実施例として車両のド
アをキーを用いずに解錠するキーレスドア解錠装置のプ
ルツタ１１Ｍ図を示す。図において、１は、第２１！２
に示すように、車両の運転席伽ドアＤのアウトすイドド
アハンドル１００下部に設けた足で操作できる身障者が
和用するアウトサイドハンドルＰ、にょうオン、オフさ
れるスイッチ、２は同じドアＤの）方位ｋＫボデー２０
に取付けたやはり足で操作できるペダルＰ！によりオン
、オフされるスイッチであり、これらのスイッチ１およ
び２は第３図に示したような回路構成により、スイッチ
１ｔたは意がオフからオンになるとき＃Ｌ′から′Ｈ′
の立上りパルスを発生する。３は人カバターン認識部で
あり、この入カバターンａｍａｓｓは、入出力部３１と
、タイマー３２と１カウンタ３３およびカウンタ３４と
、メモリ３ｓおよびメモリ３６と、比較判断部３７と、
これらを制御する制御ｓ３８とＫより構成されており、
具体的にはたとえばマイクロコンピュータにより＊現さ
れるｏ４はドア田りクアクチュエータ制御部で、たとえ
ば第４図に示したような囲路で構成され、入カバターン
認識部３の入出力部３１からの出力が１Ｈ′のとき、ア
ンロックリレー４１をオンし、ドア体ツタアクチュエー
タ５を作動させてドアルックＳ＃−を行な５゜次に、上
記中−レスドア解錠装置によりドアを解錠するために１
スイツチ！および２ｔｍ作してドア解錠指令である暗号
を人力するとき−の操作についてｉａ明する。

スイッチｌおよび２はドアＤの下部およびボデー２０に
設けたアウト賃イドへンＪＦｋｐ、およびペダルＰｆｉ
　（第！−畠照）を足゛で操作したときオンし、−シた
ときオフするスイッチであり、オフ状急からオフ状急に
なるときパルスｍ＠ｒｅ出力す６゜ そこでいま、ドアロック解錠のための暗号【’３　２　
４’と定めたとする−と、暗号入力操作は、スイッチ１
で暗号入力の動始信号および終了信号１人力し・スイッ
チ２で＃ｔ’３　２４′を入力することにより行なう・
すなわち、第５図←）ｋ示すように、まずアウトサイド
ハンドルＰ＊’ｔ　１−操作してすぐに龜すと、スイッ
チ１から暗＠；’Ｎ　　２　４’のうちの最初の＃１１
＠１１′１３′に対する人カー始信号が出力される０次
にペダルＰ３を８ＷＡ踏むと第８図（ロ）Ｋ示すように
１スイツチ２から暗号部分１３１に対応する暗号信号が
出力される。次に再びアウトサイドへンドルＰ鳳を１回
操作すればスイッチｌから暗号部分’３’ｒ（対する入
力終了信号が出方される（これは次の入力終了信号でも
ある）。続いてペダルＰＩを２１踏めはスイッチ２がら
次の暗号部分１２１に対応する暗号信号が出方される。

その後アウトサイドハンドルＰ、を１−操作すれ番よス
イッチ１からｌｉ七゛部分’２’　Ｋ’対する人力終了
信号が出力される。以下”同＆にペダルＰ２を４回踏ん
で暗号部分１４′の暗号信号を出方し、その後アウトサ
イドハンドルＰ１を１１操作して暗号の人力終了信号を
出力する。

次に、＃１２図に示したキーレスドア解錠装置の動作を
鮎６図に示したフローチャートを用いて説明する。

この装置では、アウトサイドハンドルＰ１を操作してス
イッチｌを一旦オンにし、アウトサイドハンドルＰ１を
騙してスイッチｌがオンからオフになったとき動作が島
始する。すなわち装置に１鯨が投入される。そのｉ！Ｉ
ＩＩＩＩＩＩＩｌｓ３８からのタリャ信号によりメモリ
３′６をタリャするとともにカウンタ３３およσ１４ｒ
ｒリセットする。

さて、スイッチｌがオンからオフになって動作か開始し
てからタイ！−ＢｆｌＫより決定される餉限時陶内に、
まずアウトサイドハンドルＰ。

を１−操作してスイッチｌをオンし信号！ｌ１Ｉ（１０
Ｇ）を介して入出力部Ｂ　ＩＫｌつのパルス信号（＃号
人カー始信号に相当する）が入力されｂｏこの信号は制
御部３８に礪られ、カウンタ３１１によりカウントされ
る。続いてカウンタ３４の内容【メモリ３６に格納する
が、このときカウンタ３４の内容は零である。次に、カ
ウンタ３３の力？ントが規定値（この実１に例では１４
１）に達したか否かを判断し、まだ達していない（この
ときのカウンタ３３のカウントは１１１である）から次
の操作を待つ、＆に、ペダルＰ３を３−踏むと、スイッ
チ２から出力する３つのパルス信号は伽１ｔｍ　（Ｚｏ
ｏ）を介して人カバターン誌謙部３０人出力部３１に取
次入力され、その数はカサイドハンドルＰ１ｔ′１［ｇ
操作するとスイッチ１から信号＠　（Ｚｏｏ）を介して
入カバターン麹謙部３０の入出力ＩＳ３１にパルス信号
が１つ送られる。このパルス信号により制御部３８はカ
ウンタ３ｓｒｔ′ｊＩウントアツプするとともに、カウ
ンタ３４の内１１（このときの内容は’ｓ’　＞をメモ
９８１１１に格納しその後カウンタ３４をり七ットす６
ｏこのときカラン★３３のカウントが規定値１４′に達
しない。続いて、アウトサイドハンドルＰ１を１１操作
し、ざらにペダルＰｓを２−踏み、ｈびアウトサイドハ
ンドルＰｌを１回線作しその後ペダルＰＩを４１踏み、
ＩＩｋｉＩｌ！にアウトサイドハンドルＰ１を１１操作
すると、暗号の入力が終了し、カウンタｓ３のカウ、ン
トも規定値の１４′に達するとともにカウンタ３４の内
容をメモリ３＠に格納する。上記一連の暗号入力操作中
に０．１′ おけるカウンタ３４およびメモリ３６の内容を＊５１ｕ
ｉＫ示した。

一方、メモリ３５には上記暗号がメモリ３６と陶じ形式
で格納されており、比較１ｉ１１断部３７はメモリ３６
の内容とメモリ３ｓの内容とを比較し、−蚊しているか
否かの判ＷＲｔ行う０このときＩＩ号＠　（３０Ｇ）は
通常ａＬｅレベルにあるが、比叡判１１ｔ１ｍ３７によ
りメモリ３・の内容とメモリ３５の内容とが略しいと判
断された場合は、＃１ｉ１１麹５３８により入出力１ｓ
３１から信ｔ　ＩＩＡ　（３００）に一定＃ｔｋＪ’Ｈ
’レベルを出力する。ドアロックアクチュエータｌ１ｌ
ｌｌｌｌｉ４は信号＠　（３００）が′Ｈルベルになっ
ている鴎、ドアのアンロックリレー４ｍ（ＩＩｈ４図参
魚）１オンし１ド了りツクアクチェエータ５′ｆｔ作動
′１！曽てドアをアンロックする。このように、２つの
操作部ＰＩ　ｍ　ＰＨの操作により簡単にドア四ツタ解
除が行われる。また２つのアウトサイドハンドル、すな
わち１０゜Ｐｌで操作しても良い・０この装置ではタイ
マー３２が設けられ、一定時間内に暗号入力が終了しな
い場合は、ｋｌｌの作動を終了させるようにしている。

上記１１施例においては、暗号は車両ごとに予め定めて
おいてもよいし、使用者が登録できるようにしてもよく
、後書のようにすれは、使い勝手は一層向上する。登録
は装置を登録モードにし上述した暗号入力操作で行ない
メモリ３ｓに暗号を格納するようにプログラムしておけ
ば　−よい。この場合装置を登録モードにするＫは、ペ
ダｈｐｓＫより操作されるスイッチ２を用いてもよいし
、ブレーキペダルを用いてもよいか、ブレーキペダル【
用いる場合はｉｔ録が車ｉ内でできるがブレーキランプ
が点灯しないようＫする全装があｉ６゜ 第７図はｌｉ号大入力他の方法【示すもので、第１図に
示したキーレスドアロック解綻装皺において、スイッチ
ｌすなわちアウトサイドハンドルＰ＆ＩＩＣより暗号人
力区間を定め、スイッチ２すなわちペダルＰ虐により２
髄（０、１）化した暗号を入力する場合に相当するもの
であ６゜第７図（イ）および（ハ）は具体的な一路図で
あり、（ロ）のタイオンｌチャートを用いて説明する。

第７図（イ）において、１１．１　、、１２１は押すと
１ＨＩＬｊＩＩ＆すと１Ｌ＃を出力するスイッチであり
、１１２，１２２はエツジトリガー路である。、１１３
は初期状塾が″Ｌ″出力で、以ｌ１丁端子の人力が立ち
上ったとき出力が反転す６Ｔ７リツ゛プ７四ツブである
。丁７リツプ７０ツブ１１ｍの出力はバッファ１１４を
介して、ＬＨＤ１１６および８進カウンタ１３１とラッ
チ１３３のリセット端子に接続され、８進カウンタ１３
１とラッチ１３３はり七ット（Ｒ。

ＣＬＲ）ｌｉ１１１１子に立ち上り入力があるとリセッ
トされる。

１２３は、スイッチ１２１をオンしたときの立ち上りＫ
よりトリガされ、一定時ＷＩＪ’Ｈ’を出力するリド・
リガプルタイ！−であり、このリトリガブルタイｖ　−
１！３の出力信号を反転するインバータ１２４の出力（
第７図（財）のＣ）と、スイッチ１２１の出力との論堀
軸をと６アンド錦路１２５により、スイッチ１２１を押
しているＪ１＃間がリトリガブルタイマ−１２３の設定
時間より小さいときは　ＬＯ１＠、大きいときは１Ｈ１
信号を出力（第７図（ロ）のＤ）する。

エツジトリガ油路１２２の出力の立ち下りにより、８進
カウンタ１３１のＡ、Ｂ、Ｃの出力か０００→１００→
０１０→・・・→１１１と変化し、この伽＠に応じて、
アナ四グスイッチ１３２はＸ・→Ｘ、→・・・→Ｘマと
触次切侠わり、アンド−路１２５の出力をランチ１３３
が順次ラッチしてぃ〈・このラッチ１３３は第７ｂ￥Ｊ
（ハ）のような構成であり、アンド囲路１２５の立ち下
りでラッチされる・この囲路ではスイッチ１２１の最初
の操作でアナ胃グスイッチ１３２がＸ・からＸｑ　Ｋ　
ＩＪ１続され６ので、ラッチ−路１３３には、スイッチ
１２１の人力がＬ１→Ｌ、→・・・→Ｌマ→ＬｏのＪｉ
ｍＫ係持される・この保持された出力ｔＴ７リツプフロ
ツプ１１３の出力を反転するインバータ１１５の出力の
立ち上りに同期してラッチあるいはメモリなどの記憶−
路１３５に予め定めである暗号と比ｗ′＃断部１３４で
判断し、すべてが一致しているとき一致信号を出力し、
タイＹ　−１４Ｂによる所定時間の間バッファ１４１を
介してトランジスタ１４２をオンし、アン−ツタドアリ
レーのコイルｔ４ｓＫｍｍ電してドアをアン四ツタする
。

、比較判断部１３３は鉤えばラッチ１’３１と記憶回Ｉ
Ｎ　１３５の各ビットごとに■−ＯＲをとり、この１つ
の■−ＯＮ＆の出力すべてのＮＯＲをとって判断すれば
よい。

つぎに第７ｗ４（ロ）を用いて動作を説明する。

スイッチ１１１を操作（４）して暗号人力開始信号を入
力すると、〒７リツプ７０ツブ１１Ｂは＃Ｈ′（Ｅ）と
なり、暗号入力可能なことをＬ　Ｉ　Ｄ　１１６で報知
するとともに、−進カウンタ１３１とラッチ１３３がリ
セットきれる。そして次に、スイッチ１２１　Ｋより暗
号を入力（均す６゜この例では「ｏ、！、０．４）、１
，１，０．ＩＪという暗号を入力してい！＋、この暗号
はＩ進カウンタ１３１とアナ田グスイッチ１３２とによ
りラッチ１！１３　Ｋ触次保持されてい（・暗号入力が
終了すると再びスイッチ１１１を操作して暗号入力終了
信号を人力するとこの操作に同期して一ランチ１３３に
保持された内容と、記憶回路１３ＢＩＣ予め定められた
内容とを比軟判断ＩＩ　１３４で判断し、すべてが一致
したときにドアをアンロ゛ツクする。

この実施９４によれば、入カ祿作の途中で負荷駆動して
しまうおそれはない。すなわち、暗号人力開始信号と暗
号人力終了信号との暗号入力区間の暗号を暗号人力終了
信号の入力に同期して紹議し一致したときは負荷駆動信
号を出方するからであ６ｏなお、上記暗号１人力方法は
２つの入力手段を用いるものであるが、第８−に示すよ
うＫｓ　１つの人力手段、具体的にはたとえば第１１２
に示した＃ｋ１１におけるスイッチ１（すなわちアウト
すイドハンドルＰ１）のみで暗号を入力することも可能
である。この場合には、たとえば３秒以上継続す６パル
ス輪の信号は入力゛・−始および入力終了信号で、１回
目に人力するものが入力―始信号８％　ｚｆｇｉ目、ｋ
人力するものが人力終了信号Ｅであると′＠斬する。ま
た、パルス輪が３秒以内の信号はｉ１Ｊ＃ｃであると判
断する・ざらに別の暗号人力方法として、音声−ｍ装置
を用い音声で入力した一暗号人カー始指令、暗号入力終
了指令ならびに暗号が予め定めたものと一致していると
きは所望の負荷を駆動するようＫしてもよい・ 上記いすれの暗号入力方法にしても、暗号人カー始ｍ−
ｔ、暗号入力終了自営、Ｓｔを入力したことがｉ＆認で
きるようにこわらの信号または＃号を人力した時点でブ
ザーなどで発音するか、表示Ｉ！にその旨を表示“する
か、あるいは上記信号と暗号とを区別するために貴の音
色を鍛えにとにより使い勝手を向上することができる。

上記実施例では、身障者が操作し易いように、暗号人力
手段である２つの操作部はドアの下部または下方に設け
たが、身障者以外の大または身障誓でも一手の使え６人
の場合は、運転１１麹ドアのアラ）量イドハンドルを１
つのスイッチとし、もう１つはその近（に設けたプツシ
エ式のスイッチとすることもできる。

また、本ＩＪＩＩＡ明はドアの解錠のはかに％Ｆフラン
ク一閉またはしまい忘れたアンテナを引込める場合など
にも適用することができ６・以上説明したように、本発
明は、少なくとも一方が７ウシサイドハンドルで操作さ
れる２つの操作部を設け、この２つの操作部の操作パタ
ーンが予め定めたパターンと一致するか否かを判断し一
両パターンが一致したときは負′に＆勤信号を出力し、
この負荷駆動信号に基づいて所定の負荷を駆動するよう
ｋしたので、操作部を２つのスイッチ手段で構成するこ
とができるため１操作部の構成がｍ＊になるとともに一
方の操作Ｓは・７９Ｆサイドハンドルを用いることがで
をるので操作部のＷ＆叡に広いスペースを必要とせず、
しかもその操作がきわめて簡単にな６・また目立たない
ので長時間いたずらされることもない。従って、操作部
を車両のドアの下部など比較的低い部位に足で操作しや
すい大きさのスイッチを設ければ上両肢身障８にも操作
し易くなり確実な操作ができる。ざらに本実ｍＭによれ
は、負荷駆動指令を人力する区間か入力開始信号と入力
終了信号とで規定されるので、負荷駆動指令すなわち暗
号を長くしたり複雑にしたりすることができ、盗亀防止
上好ましい。ｔた、入力終了信号が入力されるまでは負
荷駆動指令のパターンの一致判断が行なわれないので、
負荷駆動指令の入力操作の途中で貴信が駆動してしまう
という訣動作を防止することもできる０

【図面の簡単な説明】

＃１！１−は本発明によるキーレス負荷駆動装置の一実
施例としてのキーレスドア賀ツタ解錠装置のプロッタ５
ｉｉｉＪ、第２図は第１１に示したキーレスドアーツタ
解錠装置の操作部であるペダルの取付位置を例示した図
、第３図は第１図に示したキーレスドアルック解錠装置
のスイッチの一路構成の一実ｔＩＩＡ例、第４図は陶装
置のドアロック了タチュエータａｍ！１部の一路構成の
一実ｋ　Ｈ，１８５図は同装置における負荷駆動指令の
入力状膝とカウンタおよびメモリの内容を示す図、＃！
６図は同装置の動作を示す７ａ−チャー）１第７図ヒ）
（ロ）（ハ）および第８図は本発明による命−レス貴ｉ
ｋ駆動装置における負荷駆動指令の他の入力方法を説明
する図である。 １．２・・・スイッチ、３・・・人カバターンー議部、
３１・・・入出力部、３２・・・タイ！−１３３，３４
・・・カウンタ、３５．３６・・・メモリ、３７・・・
比較１１ｉＪ１１ｒｌＬｓｓ−−−制御部、４・・・ド
アロックアクチェエータｆＩＡＪｉｌ１１部、４１・・
・アンｐツタリレー、ｂ・・・ドアロックアクチュエー
タ、１０・・・アウトずイドハンドル、２０・・・ボテ
−１１１１１１２１・・・ス、イツチｓ　１に２　ｅ　
１２２・・・エツジトリガ崗絡、１１３・・・Ｔ７リツ
グ７ａッグ、１１４　＊　１４１・・・バッファ、１１
５−・・インバータ、ｌ１６・・・ＬＥＤ、ｌ！１３・
・・リトリガブルタイマ−１１２４・・・インバータ、
１２５・・・アンド回路、１３１・・・８進カウンタ、
１３２・・・アナｐグスイッチ、１３３・・・ラッチ、
１３４−・・比較判断ｍ％Ｉｍ５・・・記憶囲路、１４
２・・・トランジスタ、１４３１・・・コイル、１４５
・・・タイマー〇特軒出鵬人　日産自動車株式会社 代職人弁理土鈴木弘男 第１図 第２図 第３８ｒ１　　　　　第４ａｒ＃ 第 カウンタ３４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも一方がアウトサイドハンドルで操作される第
   １および１Ｍ２の操作部−と、前記第１および秦２の操
   作部の１＃件が予め定めた操作パターンと一致するか否
   かを判断し、一致したときは負荷駆動信号を出力する一
   議部と、餉記負荷駆動信号に基づき所定の負１ｉ１１駆
   動する負荷駆動部とを看することを特赦とする車両用キ
   ーレス負ＩＩｋ駆動装置。