JPS5814153B2 - 整流子モ−タの制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの制動装置、特にサイリスクを用いて制
御される整流子モータの制動装置に関するもので、その
目的は回転しているモータを急停止させるためにモータ
電機子への電流共給を停止すると同時にモータを発電制
動させ、その制御において信頼性の高い制動装置を提供
しようとするものである。

従来この種の制動装置としては第１図の如きがあった。

即ち１は交流電源、２はモータ制御用サイリスタ、３は
ダイオードで、これら２，３は全波整流ブリッジを構成
し、これを電源として整流子モータ４が接続され、前記
サイリスタ２はそのゲートＧ２に接続された図示してい
ないところのゲート制御装置によって位相制御され、モ
ータ４は位相制御された電圧が供給されて速度制御され
る。

５と６はモータ４の電機子と界磁コイル、７，８はフリ
ーホイールダイオードである。

９は制動用サイリスクで、電機子５と並列に且つモータ
制御用サイリスタ２と同一電流方向となる如く接続され
、そのゲートＧ９に図示していないところの制動信号を
受けて制動時における電機子５に発生した電圧を短絡し
、この場合、電機子自身の抵抗によって回転エネルギを
消費するようになっている。

このモータ運転と制動における各部の動作タイミングは
第２図の如くであり、Ｇ２はモータ制御用サイリスタ２
のケート信号の有無を示すもので、その高レベルで示し
た時点ｔ１とｔ３間はサイリスタ２を位相制御している
期間を表わしている。

Ｇ，は制動用サイリスタ９のゲート信号レベルを示すも
ので、時点ｔ２とｔ４間はモータ４の制動のためにサイ
リスタ９がレベル９に示す如く導通されている期間を表
わしている。

Ｎはモータ４の速度を示すもので、サイリスタ２のゲー
ト信号Ｇ２が供給され且つサイリスタ９のゲート信号が
供給されない期間ｔ１〜ｔ２においてはゲート信号Ｇ２
によって制御された運転速度をもって回転する。

そして制動のために時点ｔ２においてサイリスタ９が導
通すると、このときサイリスタ２は点弧されているので
界磁コイル６は短絡状態のサイリスタ９を介して励磁さ
れ、よって電機子５は時点ｔ２における回転に基づく発
電がなされて該電機子にはサイリスタ９を介する循環電
流が流れる。

そして前記電機子とこれに機械結合された回転エネルギ
は、該電機子の内部抵抗によって消費され、モータ４は
急停止するものである。

第２図において回転速度Ｎは時点ｔ２を起点として実線
の曲線によって減少して停止するが、制動開始時ｔ２に
おける交流電源位相と回転速度およびモータ負荷状態に
よって鎖線ａ，ｂで示す如く停止に到る時間はまちまち
になり、結局これに支障を来たさないためにサイリスタ
２および９の各ゲート信号Ｇ２，Ｇ９は停止に充分な時
点１３．１４が設定してある。

よってモー タが停止してからも時点ｔ３に到るまで界
磁コイル６は比較的大電流により不要に加熱される。

また点弧信号Ｇ９の停止時点ｔ４を点弧信号Ｇ２の停止
時点ｔ３より遅れさせているが、これはサイリスタ２の
消弧は時点ｔ３における交流電源位相によって不定であ
り、時点ｔ３より約半サイクルの遅れを来たすことに原
因して、サイリスタ９を消弧させた直後において界磁コ
イル６が励磁されてモータ４が一時的に再回転するのを
防止するためであり、このためタイミングの制御を行う
必要があり、その制御によっては誤動作のおそれも生ず
る。

本発明は上記のような欠点をなくして確実な制動がなさ
れる制動装置を提洪するものであり、以下図面によって
説明すると、第３図は本発明の実施例を示す主回路図で
あり、第１図と共通の部分は説明を省略し、１０はモー
タ制御用サイリスクで、ダイオード３と共に全波整流ブ
リッジを構成する。

Ｇ１ｏはそのゲート端子を示す。１１は整流子モータで
、電機子５と界磁コイル６とがサイリスク１０と同一電
流方向規制をなすところの第１の制動用ダイオード１２
を介して接続されている。

１３は制動用サイリスタで、前記サイリスタ１０と同一
電流方向規制をなして前記電機子５とダイオード１２と
の組と並列に接続されている。

Ｇ１３はそのゲート端子を示す。

１４は第２の制動用ダイオードで、前記サイリスク１０
とは電流を逆方向に規制して前記界磁コイル６とダイオ
ード１２との組と並列に接続され、界磁コイル６に対す
るフリーホイールダイオードの役割もなしている。

本発明の以上の構成において、その基本動作を説明する
と、第４図は第３図の回路を用いた各部の動作タイミン
グを示すものであり、第２図との主なる相違は、制動用
サイリスタ１３が、制動期間より著しく狭い巾のゲート
パルスＧ１３を時点ｔ５で受けて点弧されて導通状態が
保持され、その点弧の直後に制動が開始され、モータ回
転Ｎが停止した時点ｔ７において自己消弧する点である
。

即ちモータ負荷条件によっては例えばモータ回転速度Ｎ
が鎖線をたどる停止時点ｔ７′に至るまでサイリスタ１
３は鎖線の如く導通期間が延長される。

このことを第３図を用いて説明すると、サイリスタ１０
が点弧信号Ｇ１ｏを得て点弧されてモータ１１が回転し
ている状態において、制動のために時点ｔ５において制
動用サイリスタ１３の点弧信号Ｇ１３と、サイリスタ１
０の最大点弧信号Ｇ１ｏ′とを与える。

図において便宜上信号Ｇ１ｏ′を信号ＧＩＯより高いレ
ベルに記したがこれはサイリスタ１０を最大点弧角で点
弧するための信号を意味しており、この最大点弧角によ
る点弧は制動をより効果的にするために界磁コイル６の
電流を一時的に増大させようとするものである。

点弧信号Ｇ１３についても同様に最大点弧角で点弧させ
る。

これらサイリスタ１０，１３の最大点弧により界磁コイ
ル６は強力に励磁され、一方、電機子５は短絡状態とと
なったサイリスタ１３のために電流共給はなくなる。

時点ｔ６において各点弧信号がなくなるとサイリスタ１
０は交流電源１のＣ電位時魚において消弧し、一方サイ
リスタ１３は界磁コイル６に貯えられた強力な電磁エネ
ルギを放出し続けるとともにサイリスク１０の消弧直後
から電機子５の発電電流をダイオード１４、界磁コイル
６を介シて短絡消費する。

即ちモータ回転エネルギは電機子５と界磁コイル６との
抵抗損失として消費され、いわゆる発電制動されモータ
１１は急停止する。

そしてサイリスタ１３は制動期間において点弧信号Ｇ１
３を受けていないが前記発電電流が保持電流をなしてそ
の発電がなくなるまで導通が保持される。

ダイオード１２は前記発電電流が界磁コイル６を介する
ようにするためのものであり、発電電流がサイリスタ１
３のみを介して直接短絡されることを阻止している。

第５図は第３図の主回路で省略した各ゲート回路等を具
体化した制御回路の実施例で、本実施例ではモータ１１
をミシン駆動用モータとして用い、ミシンの各制御と制
動を可能にした回路を示して説明する。

即ち、サイリスタ１０の点弧は後記する演算増巾器ＯＰ
４の出力によって点灯するところの発光ダイオードＬＥ
Ｄ１の光をホトトランジスタＰＴｒ１が受けて制御され
る。

Ｒ１， Ｒ２， Ｒ３は抵抗、Ｄ１はダイオード、ＺＤ
１は電源電圧変動補償用のツエナーダイオードである。

Ｔは降圧トランス、ダイオードＤ２は全波整流回路を構
成している。

Ｄ３はダイオード、Ｃ１は平滑用コンデンサ、Ｒ４は抵
抗、ＺＤ２は電源電圧変動を補償して接続点Ａ，Ｂ間を
定電圧にするためのツエナーダイオードである。

ＯＰ１はオープンコレクタの演算増巾器で、反転入力端
子に（−）に接続点Ａ，Ｂ間の一定電圧を抵抗Ｒ５ 、
Ｒ６で分圧して受け、非反転入力端子（＋）にダイオ
ードＤ２を介する全波整流電圧を抵抗Ｒ７，Ｒ８で分圧
して受けている。

そしてこれら各抵抗Ｒ５〜Ｒ８の抵抗値の相互関係はＲ
８のみを著しく大にして他は同等とし、よって電源周期
の０〜πの殆どを演算増巾器ＯＰ，（ハ）（１）側を（
ハ）側より大にしている。

ＺＤ３は前記演算増巾器の保護用のツエナーダイオード
である。

ＯＰ２は演算増巾器で非反転入力端子（ト）にミシンコ
ントローラ（図示せず）を構成する可変抵抗Ｒ９から接
続点Ａ，Ｂ間の分電圧を受け、該可変抵抗は接触子ＣＯ
ＮＴが図の最下方に常時復帰しており、該接触子を図の
上方に移動させるとモータ回転を上昇さ？、最下方に移
動させると停止させるものである。

前記演算増巾器ＯＰ１の出力側は抵抗ＲＩＯを介して接
続点Ａと接続され、低抵抗Ｒ，１、コンデンサＣ２を介
して接続点Ｂと接続されている。

前記演算増巾器ＯＰ２の出力側はその反転入力端子（ハ
）に接続されるとともに抵抗Ｒ１、ダイオードＤ７を介
しして前記抵抗ＲｌｌとコンデンサＣ２との接統曳に接
続されている。

これら演算増巾器ＯＰ１とＯＰ２とコンデンサＣ２等は
接触子ＣＯＮＴの移動によって第６図のＪ，〜Ｊ４の如
く速度指定をなすところの三角波（完全な直線ではない
）を演算増巾器ＯＰ１の出力側に形成して演算増巾器Ｏ
Ｐ，の非反？入力端子（ト）に入力する。

即ち演算増巾器ＯＰ１は電源１が時間ｔに関してＯの時
点から若干過ぎタ時点ｔ１で出力し、よってコンデンサ
Ｃ２は抵抗Ｒ１０ ，Ｒ１１を介して充電を開始し再び
Ｏに戻る時間πの若干手前ｔ２で出力を停止し、よって
このとき低抵抗Ｒ１、演算増巾器ＯＰ１を介して急速に
放電する。

演算増巾器ＯＰ２は接触子ＣＯＮＴが第５図の上方に移
動とともに（１）側入力を増大させてその出力が増大し
てコンデンサＣ２の充電速度を速めるとともに充電々位
を増大させて電圧Ｊ１からＪ４へと三角波を増大させる
。

そして電圧Ｊ１は接触子ＣＯＮＴが最下方位置に対応し
、後記するしつけ縫時の極低速を設定する。

ＣＰ３は演算増巾器でその反転入力端子（−）に接続点
Ａ，Ｂ間電圧を抵抗Ｒ１３ 、 Ｒ１４で分圧して受け
、非反転入力端子（ト）が接触子ＣＯＮＴに接続されて
いてその出力は該接触子が第５図の最下方のとき低レベ
ル、それ以外のとき即ちコントローラを操作したときに
高レベルとなしてコントローラ操作、非操作の判別信号
を出力し、後記するモータ停止と始動の制御を行うもの
である。

演算増巾器ＯＰ４の出力信号Ｃは抵抗Ｒ１５を介して発
光ダイオードＬＥＤ，を点灯してホトトランジスタＰＴ
ｒ１を動作させてその点灯位相によってサイリスタ１０
を位相制御するようになっている。

第７図は第５図の回路と組合わせて用いられ、ホトトラ
ンジスタＰＴｒ２を含みミシンに取付けてある回転速度
検出部がミシン回転に比例した周期の光を受けて該ホト
トランジスタを動作させるようになっている。

第８図は前記回転速度検出器を設けたミシン概略図で、
１５はミシン上軸、１６はミシン本体に固定されたホト
インタラプタで第７図のホトトランジスタＰＴｒ２を含
む。

１７は遮光板で複数個の切溝１８を有して該溝が対向す
る毎にホトトランジスタＰＴ ｒ ２は動作するように
なっている。

第７図において、Ａは前記接続点Ａの電位を受けている
。

ＯＰ６は演算増巾器、Ｒｔａ Ｊ Ｒｌ７，Ｒ１８は抵
抗で端子Ｂは第５図の端子Ｂと接続され、これらはホト
トランジスタＰＴ ｒ２とともにシュミット回路を構成
し、ホトトランジスタＰＴ ｒ２のエミツタ電圧Ｄは第
９図Ｄに示す如く遮光板１７の溝１８巾に関する略矩形
波をなる。

図の右側に行くに従って矩形巾と周期とが小になってい
るのは、第５図の接触子ＣＯＮＴが順次上方に移動され
てモータ回転が上昇した場合を示しているものである。

そしてコンデンサＣ３を介する電圧Ｅは第９図のＥの如
く電圧Ｄの立上りと立下りとのそれぞれの微分値となる
。

ＯＰ７は演算増巾器、Ｄ８，Ｄ９はダイオード、Ｒ１９
， Ｒ２ｏは抵抗、Ｃ４はコンデンサで、これらは前
記コンデンサＣ３を含み周波数一電圧変換器をなし、即
ち電圧Ｅは第９図Ｆの如く積分されてモータ速度に比例
した速度信号になる。

その各値例は第６図のＦ１〜Ｆ４等で示される。

端子Ｆは第５図の端子Ｆに接続される。

第８図における１９はホトインタラプタで第５図のホト
トランジスタＰＴ ｒ３を含む。

２０はその遮光板で各１８０°の大径部と小径部とを有
し、ミシン上軸１５の回転位相によって第５図のホトト
ランジスタＰＴ ｒ ３が第１０図のＰＴｒ３の如く横
軸を上軸１５の回転角とするとミシン針上死点の若干手
前で導通し上軸半周後の下死点の若干手前で不導通とな
る如く位置検出するようになっている。

前記ホトトランジスタのコレクタは前記接続点Ａの電位
を受け、そのエミツタはインバータＩＮ１を介して排他
的ＯＲ回路ＥｘＯＲの直接の入力と、抵抗Ｒ２＋及びコ
ンデンサＣ５よりなる遅延回路を介する入力とをなす。

Ｒ２２は抵抗である。排他的ＯＲ回路ＥｘＯＲの出力は
前記上死点と下死点の各立上りと立下り点において第１
０図のＥｘＯ Ｒの如く前記遅延回路による遅延時間巾
のパルス信号をなして下死点停止用と上死点停止用との
各ＡＮＤ回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ２の第１の入力をなす。

前記インバータＩＮ，の出力は、前記ＡＮＤ回路ＡＮＤ
１の第２の入力をなしまたインバータＩＮ２を介して前
記ＡＮＤ回路ＡＮＤ２の第２の入力をなす。

ＳＷＢはしつけ縫スイッチで、該スイッチを閉とするこ
とによってミシンを低速運転して且つミシン回転毎に針
上死点で一旦停止させる如き間欠運転を可能にするもの
であり、該スイッチが開のときＮＡＮＤ回路ＮＡ１，Ｎ
Ａ２の各一方の入力を高レベルとし、閉のとき低レベル
とすべく接続されている。

ＳＷｃは針停止位置切替スイッチで、該スイッチが開の
とき針が不死点で停止し閉のとき上死点で停止すべく切
替えるものであり、該スイッチが開のとき前記ＮＡＮＤ
回路ＮＡ１の他方の入力を高レベルとし、閉のとき低レ
ベルとすぺく接続されている。

Ｒ２３は前記接続点Ａ電位を受けるプルアップ抵抗であ
る。

前記ＮＡＮＤ回路ＮＡ１の出力は、前記ＡＮＤ回路ＡＮ
Ｄ２の第３の入力をなしまたインバータ■Ｎ３を介して
前記ＡＮＤ回路 ．ＡＮＤ１ の第３の入力をなす。

前記しつけ縫スイッチＳＷＢはまたインバータ１Ｎ４、
抵抗Ｒ２４を介してトランジスタＴ ｒ １のベースに
接続されており、そして該スイッチが閉となったときに
トランジスタＴｒ１が動作してこのとき前記演算増巾器
ＯＰ２の出力を無効にすべく該トランジスタのコレクタ
が前記抵抗Ｒ１２とダイオードＤ７との接続点に接続さ
れている。

前記抵抗Ｒ１０ 、 Ｒ１１の組は、このとき演算増巾
器ＯＰ１の出力が第６図の電圧波形Ｊ１を形成すべく設
定されている。

前記演算増巾器ＣＰ３の出力Ｙはコントローラ操作開始
における信号Ｙの立上りを検出するためのＡＮＤ回路Ａ
ＮＤ３の一方の入力をなし、そしてインバータＩＮ５及
び抵抗Ｒ２５ とコンデンサＣ６との遅延回路を介して
前記ＡＮＤ回路ＡＮＤ３の他方の入力をなす。

前記ＡＮＤ回路の出力はフリツプフロツプ回路ＦＦのセ
ット端子Ｓに接続されている。

前記信号Ｙはまた前記しつけ縫スイッチＳＷＢの信号と
ともにＮＡＮＩＥ路ＮＡ，の他方の入力をなし、その出
力はモータ停止指定タイミング検出用のＡＮＤ回路ＡＮ
Ｄ４の第１の入力をなす。

前記ＡＮＤ回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ２はＯＲ回路ＯＲを介
して前記ＡＮＤ回路ＡＮＤ４の第２の入力をなす。

ＯＰ５は演算増巾器で、モーク停止準備に必要な低速回
転にあることを検出する停止速度検出器で、非反転入力
端子（＋）に接続点Ａの電位を抵抗Ｒ２６ 、 Ｒ２７
で分圧して受け、反転入力端子（−）に第７図の速度信
号Ｆを受けている。

前記演算増巾器はモータ停止準備のために速度信号Ｆが
必要な低速回転信号に達したときのみその出力が高レベ
ルとなるもので、該出力は前記ＡＮＤ回路ＡＮＤ，の第
３の入力をなす。

前記ＡＮＤ回路の出力は前記フリツプ回路ＦＦのリセッ
ト端子Ｒに接続されている。

またフリツプフロツプ回路の否定側出力Ｑはダイオード
ＤＩＯを介して前記演算増巾器ＯＰ４の（−）端子に接
続され、更にＮＡＮＤ回路ＮＡ３の一方の入力をなす。

前記フリツプフロツプ回路ＦＦの肯定側出力Ｑは抵抗Ｒ
２５、コンデンサＣ７よりなる遅延回路を介して前記Ｎ
ＡＮＤ回路ＮＡ３の他方の入力をなす。

前記ＮＡＮＤ回路の出力は抵抗Ｒ２９を介して制動用ト
ランジスタＴｒ２のベース信号をなす。

このトランジスタはエミツタが接続点Ａの電位を受け、
コレクタが抵抗Ｒ３０、発光ダイオードＬＥＤ２を介し
て前記抵抗Ｒ１５と発光ダイオードＬＥＤ１との接続点
に接続されていて、該トランジスタの動作は前記各発光
ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２を同時に点灯するように
なっている。

前記発光ダイオードＬＥＤ２はホトトランジスタＰＴｒ
４を作動させるようになつていて該発光ダイオードの点
灯は前記制動用サイリスタ１３にゲートトリガ信号を与
える。

前記ホトトランジスタＰＴｒ４のコレクタは接続点Ｘの
電位を受けている。

Ｒ３１ 、 Ｒ３２は抵抗である。つぎに第５図と第７
図とで構成される制御回路の動作を説明すると、しつけ
縫スイッチＳＷＢが開、針停止位置切換スイッチＳＷｃ
が開即ち針下死点停止が選択されていて、コントローラ
（図示せず）可動接触子ＣＯＮＴを操作しないとき即ち
図の最下位にあるとき、電源１を投入すると、演算増巾
器ＯＰ２，ＯＰ３は出力Ｏで演算増巾器ＯＰ１は第６図
の極低速の速度指定信号Ｊ１となるが、演算増巾器ＯＰ
３の出力Ｙが低レベルＬのため、フリツプフロツプ回路
ＦＦはそのセット信号ＳがＬで電源投入におけるリセッ
ト状態を保持する。

また可動接触子ＣＯＮＴが上位置に操作された状態で電
源が投入された場合は演算増巾器ＯＰ３の出力Ｙが高レ
ベルＨになるがコンデンサＣ６のレベルはＬであり、イ
ンバータＩＮ６もＬとなるのでＡＮＤ回路ＡＮＤ３の出
力はＬとなり、やはりフリツプフロツプ回路ＦＦはセッ
トされず、電源投入時のリセット状態を維持する。

故に電源投入時にはしつけ縫スイッチＳＷＢ，針停止位
置切替スイッチＳＷＣ可動接触子ＣＯＮＴの操作に関係
なくフリツプフロツプ回路ＦＦはリセット状態のままで
ある。

よってその否定側出力Ｑは高レベルＨとなり、演算増巾
器ＯＰ４の（−）側をＨとなして該演算増中器はＬとな
りホトトランジスタＰＴｒ１は動作せず、モータ１１は
停止している。

つぎに可動接触子ＣＯＮＴを若干図の上方に移動させる
と、または電源投入前より可動接触子ＣＯＮＴが上位置
に維持されていたときは一度下位置とした後上方に移動
させると、信号ＹはＨとなり第１１図の如く横軸を時間
軸として、フリツプフロツプ回路ＦＦはその立上りにお
いて抵抗Ｒ２５を介するコンデンサＣ６の充電時間巾の
セット信号Ｓを受ける。

信号ＹがＨのときはＮＡＮＩＸ回路ＮＡ２はＬとなりリ
セット信号ＲはＬであり、該フリツプフロツプ回路はセ
ットされ演算増巾器ＯＰ，の速度信号Ｆを有効にする。

第６図におけるＦ１は後記するモータ停止準備または始
動初期等の極低速レベルを示しており速度指定信号Ｊ１
との交点がサイリスク１０の点弧位相であり、信号Ｊ１
が信号Ｆ１を上まわるところの斜線を付して示した位相
領域は速度信号Ｆ１の変動とともに増減してその領域に
おいて演算増巾器ＯＰ４はＨであり、発光ダイオードＬ
ＥＤ１はその間発光していることを意味している。

即ちサイリスタ１０の点弧位相はモータ速度をフィード
バックしている。

そして各速度指定信号Ｊ１〜Ｊ４に対する各速度信号Ｆ
１〜Ｆ４との夫々の交点は可動接触子ＣＯＮＴの移動に
よる速度指定に対してサイリスタ１０の各点弧位相を示
し、速度制御されることを意味している。

ホトトランジスタＰＴｒ３の信号はスイッチＳＷＢ，Ｓ
Ｗｃが開であるのでＡＮＤ回路ＡＮＤ２に対しては無効
になっており第１１図に示す如くその立下り時において
ＡＮＤ回路ＡＮＤ １はパルスを発生する。

コントローラを解放すると信号ＹはＬとなる。

そして演算増巾器ＯＰ５はモータが極低速のためにＨで
あるのでフリツプフロツプ回路ＦＦのリセット信号Ｒは
第１１図の如く信号ＹがＬとなった後のホトトランジス
タＰＴｒ３の最初の立下りにおいてＨとなり、リセット
される。

よって演算増巾器ＯＰ４の出力はＬとなり、発光ダイオ
ードＬＥＤ１は該清算増巾器を介する電流は受けなくな
る。

フリツプフロツプ回路ＦＦの否定側出力ＱはＨとなり、
ＮＡＮＩＥ路ＮＡ３は第１１図の如く抵抗Ｒ２８を介す
るコンデンサＣ７の充電時間巾のＬレベルのパルスを発
生しそのパルス巾の期間中発光ダイオードＬＥＤ１，Ｌ
ＥＤ２を点灯させる。

この期間は電源周期のπ以上の巾をもっていて、発光ダ
イオードＬＥＤ１は第４図の時点ｔ５において、制御用
サイリスタ１０を瞬間的に短絡状態にし、発光ダイオー
ドＬＥＤ２は制動用サイリスタ１３を点弧して界磁６は
電機子５を介することなく強力に励磁される。

そして各サイリスタ１０，１３の点弧信号はすぐなくな
るが回転状態にある電機子５は発電を開始し制動用ダイ
オード１４、界磁コイル６、サイリスタ１３を介して循
環電流が流れてモータ１１は制動される。

そして第１１図の下死点の手前を検出した後の例えば約
３０°回転した後にモータ１１は停止するが、そのとき
ミシン針は丁度下死点に達するように設定してある。

針停止位置切替スイッチＳＷｃを閉としたときはＡＮＤ
回路ＡＮＤ２が有効になり、フリツプフロツプ回路ＦＦ
のリセット信号Ｒは第１１図のホトトランジスタＰＴｒ
３の立上り信号に基づくパルス信号となり同様にして針
は上死点に停止する。

つぎにしつけ縫スイッチＳＷＢを閉（この場合スイッチ
ＳＷｃは開・閉いずれでもよい。

）としてコントローラの可動接触子ＣＯＮＴを第５図の
上方に移動させると以下第１２図を参照してその立上り
でフリツプフロツプ回路ＦＦはセットされてモータ１１
は回転する。

トランジスタＴｒｌは動作していて演算１増巾器ＯＰ２
の出力を無効にしているのでモータ１１は極低速で回転
する。

ミシンが１回転してホトトランジスタＰＴｒ３の信号の
針上死点の手前を検出するとフリツプフロツプ回路ＦＦ
はリセットされ前記同様に制動されてミシンは針上死点
で停止し、そしてコントローラの操作毎に始動して１回
転しては停止し、しつけ縫いの如き間欠運転を行う。

なお、第１２図においてコントローラ操作Ｙは停止信号
ＮＡ３が出てから解放（Ｌレベル）しているが停止信号
が出る前に解放しても停止動作は変らない。

以上の如く本発明によれば制動開始時においてサイリス
タ１０の点弧とサイリスタ１３の点弧とを共通になし得
るのでそのタイミングを合わせるための特別な配慮が不
要であり、制動用サイリスタ１３は制動の終了と共に自
己消弧するので、不要な電流による熱損失もなく、確実
な制動がなされるものであり、工業上実用上その効果の
大きい創案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制動装置の実施回路図、第２図はその動
作説明図、第３図は本発明の実施例を示す主回路図、第
４図はその動作説明図、第５図は第３図の具体的実施例
、第６図は第５図における速度制御説明図、第７図は第
５図と組にして使用される速度検出回路、第８図は本発
明に係わる実施例としてのミシンの概略図、第９図は第
７図の動作説明図、第１０、第１１、第１２図は第５図
の動作説明図である。 図中１０は駆動用半導体スイッチ素子、１１は整流子モ
ータで５と６はその電機子と界磁コイル、１２は第１図
制動用ダイオード、１３は制動用半導体スイッチ素子、
１４は第２の制動用ダイオードである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動用半導体スイッチ素子を用いて整流子モータの
   電流を制御する制御装置において、前記整流子モータの
   電機子と界磁コイルとを前記駆動用半導体スイッチ素子
   の電流方向規制と同一方向規制をもって接続された第１
   の制動用ダイオードと、前記駆動用半導体スイッチ素子
   と同一電流方向規制をなして前記ダイオードと電機子と
   の組と並列に接続された制動用半導体スイッチ素子と、
   前記駆動用半導体スイッチ素子とは逆方向の電流規制を
   なし前記ダイオードと界磁コイルとの組と並列に接続さ
   れた第２の制動用ダイオードとを設けてなる整流子モー
   タの制動装置。