JPS5815366Y2 - 電磁振動型部品供給装置の始動・停止制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は電磁振動型部品供給装置の始動・停止制御装
置に関し、その始動・停止（電源人・切）時に発生する
サージ電圧による異常振動により、搬送供給される部品
が飛び出したり位置ずれする現象を防止したもので、特
に時計部品等の小物部品用供給装置の始動・停止制御装
置として開発されたものである。

電磁振動型部品供給装置は公知のものであるが、その概
要を第１図によって説明する。

すなわち、基台１上に板バネ２を介して部品容器３が装
着されている。

會た、部品容器３の下方には固定コイルを有する振動発
生器５が基台１上に固設されており、その固定コイルに
通電されると励磁され、部品容器を板バネ２に抗して吸
引する。

したがって、交流電源を用いると、矢示Ａで示すように
ねじれ振動を起す。

部品容器３にはその内周面に沿って螺旋状傾面からなる
部品通路３ａが設げられており、内部に投入された部品
６は部品容器３の振動により部品通路３ａに沿って徐々
に上昇し、その途中で図示しないガイド部材によって整
位さね、一定の方向に整位された部品のみが最上部から
順次供給されるように構成されている。

このような電磁振動型部品供給装置における振動発生器
５の振巾の制御装置としては、一般に可変低抗器による
電圧降下による制御や、トライブック等の半導体制御素
子を使用した位相制御回路が用いられている。

例えば、第２図に示すような３端子双方向性サイリスタ
（以下「トライアック」と云う）ＴＡとそのトリガ用の
２端子双方向性サイリスタ（ダイアック）ＤＡを用いた
位相制御回路を介して振動発生器５のコイルＳＬに交流
を給電する。

ＳＷは電源スィッチ、抵抗Ｒ１を可変抵抗ＶＲ，コンデ
ンサＣ１はトライアックＴＡの導通角制御用の時定数回
路を構成し、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２はトライアック
ＴＡの点弧を確実にすると共に点弧（ターンオン）時の
スパイク電圧の発生を防止するために設けられている。

このような位相制御回路を用いれば、コイルＳＬに供給
される交流の電圧波形は第３図イに示すようになり、可
変抵抗ＶＲを調節することによりトライアックＴＡの点
弧角αが変わり、導通角が制御されるため供給電圧の実
効値が可変され、振動発生器５による振動の振幅が制御
される。

ところが、コイルＳＬは誘導負荷であるため、第３図イ
に示した波形において、トライアックがターンオンして
いるべき時点（又は位相）で電源スィッチＳＷをオン又
はオフすると電源の振幅を遥かに超えたサージ電圧が発
生する。

例えば第３図口に示すように時刻ｔ□で電源スィッチＳ
Ｗをオンし、時刻ｔ２でオフすると、同図へに示すよう
に電圧Ｅｘ□ ？ＥＸ２のサージ電圧が発生する。

これは第２図の抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２からなる回路
によっては除去できず、このため振動発生器５が電源ス
ィッチＳＷのオン又はオフ時に異常振動を起し、部品容
器３尚の部品が部品通路３ａから飛び出したり整位され
た部品が位置ずれしたりすることがあった。

この考案は上記のような問題を解消しようとするもので
あり、第４図にその基本構成を示すように、第２図に示
したような位相制御回路１１を介して振動発生装置５の
コイルＳＬに給電する給電回路の負荷側１０と交流電源
との間に始動・停止制御回路２０を介挿したものである
。

この始動・停止制御回路２０はコイルＳＬへの給電回路
に直列に挿入したトライアックＴＣと、交流電源からの
給電電圧の瞬時値が略零電圧となる時点を検出して出力
を出す零電圧検出回路２１と、その出力端子とトライア
ックＴＣのゲート端子との間に挿入したスイッチＳとか
らなる。

そして、このスイッチＳをオンした時は零電圧検出回路
２１が検出出力を出した時点（すなわち、電源電圧が零
に近い時点）でトライアックＴＣをトリガしてターンオ
ンさせ、スイッチＳをオフした時にはトライアックＴＣ
に流れる電流がその保持電流以下になった時（すなわち
、、電源電圧が零に近くなった時）にこのトライアック
ＴＣがターンオフしてその状態を保持する（再点弧さ氾
Ｍ）ようにしたものである。

したがって、第３図口に示すように時刻ｔ１でスイッチ
Ｓがオンされ、時刻ｔ２でオフされても、この始動・停
止制御回路２０の出力端子ａ−ｂ間には、時刻ｔ１後の
電源電圧が零に近くなった時点ｔｌ／から時刻ｔ２後の
電源電圧が零に近くなった時点ｔ／ｌでの間型圧が現わ
れ、これが負荷側１０に給電されるため、コイルＳＬに
加わる電圧波形は第３図ホに示すようになり、異常電圧
が発生することがなくなる。

なお、位相制御せずに第３図二のような電圧を直接コイ
ルＳＬに給電する場合にも、渣た、半波整流した電圧を
供給する場合にも同様の効果が得られることは勿論であ
る。

次に、この考案のさらに具体的実施例を第５図及び第６
図に示す。

先ず、第５図の実施例について説明する。

負荷側に給電する端子ａ、ｂの一方ａは直接交流電源Ａ
、Ｃの一方の端子ａ′ に、他方すはトライアックＴＣ
を介して電源の他方の端子ｂ′ に接続されている。

零電圧検出回路２１はＩＣチップに内装されている。

そして、コンデンサＣはダイオードＤ７ 、Ｄ８によっ
て整流された■−■間の電圧を保持するための平滑用で
ある。

ツェナーダイオードＤ５とＤ６の直列回路はコンデンサ
ＣとダイオードＤ７の直列回路に並列に接続されている
ので、コンデンサＣに保持される電圧は一定電圧となる
。

との■−■間の直流電圧を抵抗Ｒ４とＲ５によって分圧
してトランジスタＱ２のコレクタ及びトランジスタＱ３
のベースに供給している。

一方、交流サイクルの略全期間に■−◎間の交流電圧の
極性に依存して、ダイオードＤ□→トランジスタＱ１の
コレクタ・ベース間→ダイオードＤ４の経路、又はダイ
オードＤ２→トランジスタＱ０のコレクタ・ベース間→
ダイオードＤ３の経路のいずれかを通って流れる電流に
よってトランジスタＱ□がオンし、そのコレクタ電流は
トランジスタＱ２のベース電流となり、このトランジス
タＱ２をオンにする。

それによってトランジスタＱ３のペース・工□ツタ間が
短絡されるので、このトランジスタＱ３はオフ状態に保
持される。

したがって、この状態ではスイッチＳをオンしてもトラ
イアックＴＣのゲート端子にトリガパルスが印加されず
、トライアックＴＣはターンオンしない。

そして、■−■間の交流電圧が零に近くなり、トランジ
スタＱ０をオン状態に保持し得なくなると、トランジス
タＱｌがオフとなり、それによってトランジスタＱ２も
オフ、トランジスタＱ３はオンとなる。

したがって、この時点でスイッチＳがオンされていると
、■点がトライアックＴＣのゲート端子に接続され、■
−■間の直流電圧がゲートパルスとして印加され、トラ
イアックＴＣがターンオンする。

以後は交流サイクルの半周期毎に略零電圧となった時点
でトライアックＴＣはトリガされ、第３図二に示したよ
うな略完全な交流波形の出力が端子ａ −ｂ間から給電
される。

スイッチＳをオフにした時はその後ゲートパルスが印加
されなくなるので、電源電圧が略零になり、トライアッ
クＴＣに流れる電流が保持電流以下になった時点でトラ
イアックＴＣはターンオフして給電が停止される。

次に、第６図の実施例について説明する。

この実施例における零電圧検出回路２１は、ユニジャン
クッション・トランジスタ（ＵＪＴ）Ｑ□とパルストラ
ンスＰＴを用いている。

そして、■−■間には交流サイクルの全期間に亘り、そ
の交流電圧の極性によって、ダイオードＤ０→抵抗Ｒ３
→コンデンサＣ□→ダイオードＤ４の経路、又はダイオ
ードＤ２→抵抗Ｒ３→コンデンサＣ□→ダイオードＤ３
の経路のいずれかを通って電流が流れ、それによる全波
整流電圧がコンデンサＣ□に充電され平滑されて◎−■
間に直流電圧を得ることができる。

一方、■点からは抵抗Ｒ１により減圧された全波整流波
形の電圧がトランジスタＱ２のベースに入力され、この
トランジスタをオンにしているため、ＵＪＴＱｌはオフ
となっており、スイッチＳをオンしてもトライアックＴ
Ｃにトリガパルスが印加されないため、すぐにはトライ
アックＴＣがターンオンしない。

交流電圧の瞬時値が零に近くなるとトランジスタＱ２が
オフとなり、抵抗Ｒ２を介して流れ込む電流をコンデン
サＣ２に充電させ、０点の電圧がＵＪＴＱｌのスレッシ
ュホールド電圧迄上昇すると、とのＵＪＴＱｌを通して
パルストランスＰＴの一次巻線に放電し、抵抗Ｒ２とコ
ンデンサＣ２の時定数により発振を開始する。

したがってパルストランスＰＴの二次巻線にパルスが発
生し、トライアックＴＣをトリガしてターンオンし、給
電を開始する。

抵抗Ｒ５はトライアックの特性によりゲート電流を適合
させるように選択する。

スイッチＳをオフにした時の動作は第５図の実施例の場
合と同様である。

以上実施例について説明したように、この考案による始
動・停止制御回路を用いれば、任意の時点でスイッチを
オンあるいはオフしても常に電源電圧の瞬時値が零に近
くなった時点で給電が開始又は停止されるため、振動発
生器の固定コイルにサージ電圧が印加されることがなく
、電磁振動型部品供給装置が異常振動を起して、部品が
飛出したり、位置ずれしたりする現象は完全に防止され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用する電磁振動型部品供給装置の
概略を示す説明図、第２図はその制御回路の一例を示す
回路図、第３図イ〜ホは夫々従来装置及びこの考案の説
明に供するための交流電圧波形図、第４図はこの考案の
基本的実施例を示すブロック回路図、第５図及び第６図
は夫々この考案の具体的実施例を示す回路図である。 １・・・・・・基台、３・・・・・・部品容器、５・・
・・・・振動発生器、１０・・・・・・負荷側、２０・
・・・・・始動・停止制御回路、１１・・・・・・位相
制御回路、２１・・・・・・零電圧検出回路、ＳＬ・・
・・・・コイル、ＴＡ、ＴＣ・・・・・・３端子双方向
性サイリスタ（トライアック）、Ｓ・・・・・・スイッ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 交流電源より給電される固定コイルを有する振動発生器
   を備えた電磁振動型部品供給装置において、前記固定コ
   イルへの給電回路に直列に３端子双方向性サイリスタを
   挿入すると共に、前記交流電源からの給電電圧の瞬時値
   が略零電圧となる時点を検出して出力を出す零電圧検出
   回路を設け、該零電圧検出回路の出力端子と前記３端子
   双方向性サイリスタのゲート端子との間にスイッチを挿
   入し、該スイッチをオンした時は前記零電圧検出回路が
   検出出力を出した時点で前記３端子双方向性サイリスタ
   をトリガしてターンオンし、前記スイッチをオフした時
   には前記３端子双方向性サイリスタはそれに流れる電流
   が保持電流以下になった時にターンオフしてその状態を
   保持するようにしたことを特徴とする電磁振動型部品供
   給装置の始動・停止制御装置。