JPS5941755B2 - 電動ミシンの制御装置 - Google Patents

電動ミシンの制御装置

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Publication number
JPS5941755B2
JPS5941755B2 JP51030858A JP3085876A JPS5941755B2 JP S5941755 B2 JPS5941755 B2 JP S5941755B2 JP 51030858 A JP51030858 A JP 51030858A JP 3085876 A JP3085876 A JP 3085876A JP S5941755 B2 JPS5941755 B2 JP S5941755B2
Authority
JP
Japan
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sewing machine
ignition
sewing
resistor
controller
Prior art date
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Expired
Application number
JP51030858A
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English (en)
Other versions
JPS52116347A (en
Inventor
健治 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Janome Corp
Original Assignee
Janome Sewing Machine Co Ltd
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Publication date
Application filed by Janome Sewing Machine Co Ltd filed Critical Janome Sewing Machine Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの一針縫い即ち針を上死点附近で一旦停
止させ、布送りのための針停止期間を設けて再回転させ
る制御装置に関するもので、その目的は、連続一針縫い
における縫い動作の周期調節をコントローラによつて行
い、従来の自動一針縫において周期が一定または半固定
的であつたものを、操作人の熟練度に応じて然も縫い作
業中においても適宜可変し得るようにしたことで、しつ
け縫い時における作業性を向上しようとするものである
又他の目的は一針縫の同期調節装置を普通縫の際には、
従来よりー般に使用の速度コントローラとして使用し得
る様にすることである。即ち本発明は第1図の系統図に
示す如く、切替スイッチ5wと接片。が速度制御回路側
の接点aにあるときはコントローラを操作することによ
つて普通縫いにおけるミシンモータの速度制御が行われ
、連続一針縫い回路側の接点bにあるときはコントロー
ラを踏み込むと連続一針縫いを行ない、且つその踏み込
み量に応じて一針縫いの周期が調節されるようにしたも
のである。以下本発明の実施例を図によつて説明すると
、第2図は一針縫機構を備えたミシンに適用する制御回
路で、同図において1は電源プラグ、2は接続器、3は
ミシンモータ、4はコントローラで、可変抵抗4L該抵
抗の可変と連動して常時開路されコントローラの踏み始
めに閉路するスイッチ42よりなつており、接続器2を
介して一端がミシンモータ3に、他端が切替スイッチ5
の接片cにそれぞれ接続されている。
前記切替スイッチ5は、接片cが接点aにあるときはコ
ントローラ4の抵抗4L抵抗6、コンデンサTが直列に
接続されて電源電圧を受け、普通縫い用に設けたスイッ
チング素子たるトライアツク8がコンデンサ7にかゝる
分電圧を定電圧放電素子たるダイアツク9を介しそのゲ
ートに受けて点弧回路を構成し、コントローラ4の抵抗
41を可変して普通縫い時においてミシンモータ3を位
相制御し得るようになつている。
そして接片cが接点bにあるときは、同様にコントロー
ラ4の抵抗41、抵抗10、ダイオード11および電解
コンデンサ12が直列に接続されて電源電圧を受け、ト
ランジスタ13が該電解コンデンサにかゝる分電圧を抵
抗14、半固定抵抗15、定電圧放電素子たるSBS1
6を介しそのベースに受けて、該コンデンサの充電電圧
がSBS16のブレークオーバー電圧に達したとき該コ
ンデンサは放電し、この放電が継続する間トランジスタ
13をオンさせる。このときにダイオード19、抵抗2
0、トランジスタ13を介して連続一針縫い用のスイツ
チング素子たるSCR22のゲートに給電する如く接続
して該SCRの点弧回路を構成している。前記半固定抵
抗15を含む放電回路は、その放電時間がミシンモータ
3を機械的に追従させるに充分な長さを持つている。そ
してミシンモータ3の駆動力がないときは、ミシンの停
止機構がリセツトされ、針棒が例えば上死点附近に達し
たとき停止するような停止機構を備えたミシンに適用し
て、コントローラ4の抵抗41を可変することにより連
続一針縫いの周期を制御し得るようになつている。なお
コンデンサ17はSBSl6の誤動作防止用、抵抗18
およびツエナーダイオード21はトランジスタ13の保
護用、抵抗23はSCR22のゲート保護用、コンデン
サ24と抵抗25とはSCR22の保持電流発生回路、
コンデンサ26は雑音防止用である。
次に前記した連続一針縫いの動作例を第3図にて説明す
ると、T1は一針縫いの周期、T2はミシンモータに通
電される時間、T3はミシンモータに通電されない時間
を表わし、切替スイツチ5の接片cを接点b側として、
コントローラ4を踏み込むと抵抗41が可変され、電解
コンデンサ12に対する充電時間が調節され、SBSl
6のブレークオーバー電圧に至るまでの時間T3が制御
される。
また半固定抵抗15を調整することによつてSBSl6
の放電時間T2が調整され、前記充、放電時間T2,T
3により周期T1が定まり、例えばコントローラ4を踏
み込むに従つて抵抗41の値が減少して図のA→B−>
Cの如く推移して周期T1は短くなる。第4図は一針縫
い機構を備えていないミシンに適用する11i1m回路
であり、ミシンは上軸27と共に回転するマグネツト2
8と、常時閉路しており該マグネツトが隣接したとき開
路するリードスイツチ29との組み合わせの位置検出装
置を備えている。
例えば前記マグネツトは針棒が上死点で前記リードスイ
ツチ29に隣接するようになつている。図において切替
スイツチ5′の連動の各接片C,c/がそれぞれ接点A
,a′にあるときぱ第2図と同様トライアツク8を生体
とする普通縫い回路側に接続されてコントローラ4によ
つてミシンモータ3の位相制御を行い、各接片C,c′
がそれぞれ接点B,b′にあるときは、連続一針縫い回
路側に切替えられ、コントローラ4を踏み込んだとき、
ホトカプラ30の発光ダイオード31への給電用として
設けたSCR22′が、第2図におけるSCR22と同
様な関連要素(図中それぞれ第2図と同一機能をもつて
いる要素には第2図と同一番号を付して、(ダツシユ)
で区分する)によつて動作してミシンモータ3を機械的
に追従させるに充分な動作時間とXもに間歇動作してお
り、コントローラ4の抵抗41を可変することにより間
歇動作の周期を制御し得るようになつている。一方連続
一針縫い,駆動用のSCR22の点弧回路は、抵抗33
、各並列に接続された半固定抵抗34と電解コンデンサ
35、およびダイオード36が直列に接続されて電源電
圧を受け、リードスイツチ29が閉路しているとき、例
えば針棒が上死へ以外にあるときはダイオード37を介
して半固定抵抗34の一部とダイオード36にかかる分
電圧をゲートに受けており、よつてSCR22は導通す
るようになつている。そしてリードスイツチ29が開路
しているときはSCR22を不導通とするが、前記SC
R22′が導通してホトカプラ30の発光ダイオード3
1に給電すると、光導電抵抗素子32の抵抗値を減少さ
せて前記分電圧をSCR22のゲートに受けて再び導通
させるようになつている。なおダイオード38は逆電流
防止用、抵抗39は発光ダイオード31の保護抵抗であ
る。
以上第4図の構成において連続一針縫いの動作を説明す
ると、切替スイツチ5′の各接片C,c/をそれぞれ接
点B,b乍1として、コントローラ4を踏み込むと、抵
抗41が可変されてSCR22′が動作しない時間即ち
第3図のT3が調節され、また半固定抵抗15′を調節
することによつてSCR22′の動作時間が調整されて
発光ダイオード31に間歇給電されており、SCR22
の導通によつてミシンが回転し、例えば針棒が上死点に
達してリードスイツチ29が開路すると、一旦ミシンは
停止するが、その後前記SCR22′が導通になると再
びSCR22を導通させてミシンは回転を開始し、マグ
ネツト28がリードスイツチ29を停止させる回転位置
から脱出して、つぎの上死点まで回転せしめる。
以上の如く本発明はコントローラの操作量を可変して縫
い作業中に一針縫いの繰り返し周期を任意に変えられ、
また操作量を任意の位置に保持して一定周期の一針縫い
も可能であるので作業性が向上し、作業中の疲労も軽減
される等、工業上実用上その効果大なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を構成する系統図、第2図及び第4図は
第1図の具体的回路例にして第2図はミシンが一針縫い
機構を設けている回路図、第4図は一針縫機構を設けて
いないもの、第3図は第2図における連続一針縫いの周
期を示す動作図である。 図中3はミシンモータ、4はコントローラ、コンデンサ
12,12′、半固定抵抗15,15′は点弧継続時間
設定手段の各要素、22はサイリスタ、T3は点弧休止
時間、T2は点弧継続時間である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 上軸の所定位相において一針毎にミシンを一旦停止
    させ引続き再回転させて連続一針縫を行うミシンにおい
    て、連続一針縫のためにミシンモータを低速回転駆動さ
    せるサイリスタと、操作されその操作量に応じて前記サ
    イリスタの点弧終了から点弧開始に至るまでの点弧休止
    時間の調節を行うコントローラと、前記点弧開始以後そ
    の点弧を所定の時間にわたつて保持した後前記所定の位
    相に至るまでの間に前記点弧終了をもたらす点弧継続時
    間設定手段とを設けてなる電動ミシンの制御装置。
JP51030858A 1976-03-23 1976-03-23 電動ミシンの制御装置 Expired JPS5941755B2 (ja)

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JP51030858A JPS5941755B2 (ja) 1976-03-23 1976-03-23 電動ミシンの制御装置

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JP51030858A JPS5941755B2 (ja) 1976-03-23 1976-03-23 電動ミシンの制御装置

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JPS52116347A JPS52116347A (en) 1977-09-29
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02232553A (ja) * 1989-03-07 1990-09-14 Nippon Steel Corp pH測定用微小複合電極

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JPS5725599Y2 (ja) * 1977-10-21 1982-06-03

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JPH02232553A (ja) * 1989-03-07 1990-09-14 Nippon Steel Corp pH測定用微小複合電極

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JPS52116347A (en) 1977-09-29

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