JPS58139866A - パワ−ステアリングの流量制御装置 - Google Patents
パワ−ステアリングの流量制御装置Info
- Publication number
- JPS58139866A JPS58139866A JP57020182A JP2018282A JPS58139866A JP S58139866 A JPS58139866 A JP S58139866A JP 57020182 A JP57020182 A JP 57020182A JP 2018282 A JP2018282 A JP 2018282A JP S58139866 A JPS58139866 A JP S58139866A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- orifice
- port
- pressure
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパワーステアリングにおける作動流体の流量制
御装置に関する。
御装置に関する。
−1−
車両のハンドル操作を油圧アシスt−L −(、運転者
の負担を軽減するパワーステアリングにあ)(は、高速
走行域では車輪の換向抵抗が独しく減少づる関係で、油
圧アシスト力を高速域で減じて操安性の向上をはかるよ
うにしているものか多い油圧源となるポンプはエンジン
回転に同期しく駆動されるので、^回転域では吐出流量
も増え、パワーステアリングの油圧アクチユエータに多
聞の作動油が供給されることになるが、これを防くため
にフローコントロールバルブを設(J、しかI)回転数
の増加に応じて供給流量を減じるドルーピングビン方式
の流量制御装置を構成している。
の負担を軽減するパワーステアリングにあ)(は、高速
走行域では車輪の換向抵抗が独しく減少づる関係で、油
圧アシスト力を高速域で減じて操安性の向上をはかるよ
うにしているものか多い油圧源となるポンプはエンジン
回転に同期しく駆動されるので、^回転域では吐出流量
も増え、パワーステアリングの油圧アクチユエータに多
聞の作動油が供給されることになるが、これを防くため
にフローコントロールバルブを設(J、しかI)回転数
の増加に応じて供給流量を減じるドルーピングビン方式
の流量制御装置を構成している。
ところが、この場合、パワースi’i”、、Iングのf
1荷が増大すると、この負荷圧力に対応してノ1]−コ
ントロールバルブのスプールが変位し、ドルーピングビ
ンの位置が変わってしまうため、供給流量が負荷圧力に
よって変動することがあ−)だ。
1荷が増大すると、この負荷圧力に対応してノ1]−コ
ントロールバルブのスプールが変位し、ドルーピングビ
ンの位置が変わってしまうため、供給流量が負荷圧力に
よって変動することがあ−)だ。
このような問題に対処するため、特開昭5610418
6j3にて、ドルーピングピンの役目ぺする制御スプー
ルを、フローコント[l−ルバルブー 2 − のスプールと切り離し、フローコントロールバルブ1i
il Ill IJ影響をt)えないようにしたものが
提案されている。
6j3にて、ドルーピングピンの役目ぺする制御スプー
ルを、フローコント[l−ルバルブー 2 − のスプールと切り離し、フローコントロールバルブ1i
il Ill IJ影響をt)えないようにしたものが
提案されている。
しかし、この場合、制御スプールに前後圧力差を1うえ
る制限通路が、制御スプールとは別に設けられていて、
この差圧を導くための構造が複雑になるのど、フローコ
ントロールバルブのスプールに−(j限通路の下流圧力
が作用するのでポンプボー1〜の原品変動に対するスプ
ールの応答性が低く、バイパス流量の制御、換言すると
供給流量のフィードバック制御特性が悪化するという問
題があっに 。
る制限通路が、制御スプールとは別に設けられていて、
この差圧を導くための構造が複雑になるのど、フローコ
ントロールバルブのスプールに−(j限通路の下流圧力
が作用するのでポンプボー1〜の原品変動に対するスプ
ールの応答性が低く、バイパス流量の制御、換言すると
供給流量のフィードバック制御特性が悪化するという問
題があっに 。
本発明は、このような問題を解決Jるために提案された
もので、油圧ポンプからのポンプポートと、油ロアクブ
ユエータへの供給ポートとの間に、;!j Ii 什’
t 7Iリフイスをもつ制御スプールを介装し、この制
御スプールの変位により開度が変化する流雫制御可変4
リフイスを設ける一方、制御スプールの1−流の圧力と
可変オリフィス下流の圧力とを−3− 余剰流量の逃がし吊を制御するスプールの両端1゜作用
させるようにして、高回転域での操舵0夕11、よる流
量の変動を防ぐことのでさる、構造が#r+貼かつ制御
N醍の高いパワーステアリングの数品制御装置を提供す
るものである。
もので、油圧ポンプからのポンプポートと、油ロアクブ
ユエータへの供給ポートとの間に、;!j Ii 什’
t 7Iリフイスをもつ制御スプールを介装し、この制
御スプールの変位により開度が変化する流雫制御可変4
リフイスを設ける一方、制御スプールの1−流の圧力と
可変オリフィス下流の圧力とを−3− 余剰流量の逃がし吊を制御するスプールの両端1゜作用
させるようにして、高回転域での操舵0夕11、よる流
量の変動を防ぐことのでさる、構造が#r+貼かつ制御
N醍の高いパワーステアリングの数品制御装置を提供す
るものである。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第1図の実施例において、制御装置の小)゛イ1には、
油圧ポンプ吐出側につながるポンプポー1・2と、パワ
ーステアリングの油圧アクヂ]r−タ側に図示しない切
換バルブを介して接続される供給ボート3と、余剰流量
をリザーバ側へど戻すバイパスポート4とが形成され、
これらはボディ1のスプール孔5にそれぞれ開口してい
る。
油圧ポンプ吐出側につながるポンプポー1・2と、パワ
ーステアリングの油圧アクヂ]r−タ側に図示しない切
換バルブを介して接続される供給ボート3と、余剰流量
をリザーバ側へど戻すバイパスポート4とが形成され、
これらはボディ1のスプール孔5にそれぞれ開口してい
る。
スプール孔5には、フロー」ン1〜ロールバルブとして
余剰油の逃がし量を制御するスプール7と、供給ボート
3への流路を可変にする制御スプール8とが、それぞれ
摺動自由に設置Jられる。
余剰油の逃がし量を制御するスプール7と、供給ボート
3への流路を可変にする制御スプール8とが、それぞれ
摺動自由に設置Jられる。
スプール7は可変絞りの後任が導かれる後ri+I9の
スプリング10により、止め輪11ど係1’3 ’f−
4− るまて押1」され、バイパスポート4を閉じているか、
スプール左端にかかる絞りの前圧が大きくなると、スプ
ール7を押し戻してバイパスポート4を開さ、作動油の
一部をリザーバ側へと逃がす。
スプリング10により、止め輪11ど係1’3 ’f−
4− るまて押1」され、バイパスポート4を閉じているか、
スプール左端にかかる絞りの前圧が大きくなると、スプ
ール7を押し戻してバイパスポート4を開さ、作動油の
一部をリザーバ側へと逃がす。
=fノ、らり御スプール8は、スプール孔5に嵌め/j
iIt給ポート3のプラグ13に形成したスリーブ1
2に1と動自由に挿入される。
iIt給ポート3のプラグ13に形成したスリーブ1
2に1と動自由に挿入される。
制御スプール8は石庭筒状に形成され、その底部に茗「
[光/471リフイス14が設けであるととも(こ、供
給ボート側へスプリング15により止め輪1Gと当接す
るまで押圧される。
[光/471リフイス14が設けであるととも(こ、供
給ボート側へスプリング15により止め輪1Gと当接す
るまで押圧される。
ぞして、制御スプール8には先端がテーバとな−だニー
ドルビン17が一体的に突設してあり、このニードルビ
ン17が供給ボート3とスリーブ内部室゛19とを結ぶ
オリフィス孔20に出入りしく、イのAリノイス開度を
変化させる、可変オリフィス(可変絞り)21を構成し
ている。
ドルビン17が一体的に突設してあり、このニードルビ
ン17が供給ボート3とスリーブ内部室゛19とを結ぶ
オリフィス孔20に出入りしく、イのAリノイス開度を
変化させる、可変オリフィス(可変絞り)21を構成し
ている。
なd5、通路22は可変オリフィス21の下流圧力をス
プール7の後圧室9へと導くものである。
プール7の後圧室9へと導くものである。
次に第・1図を含めて作用について説明する。ボー
5 − プボート2に送り込まれる流量が少ないどさく、1、作
動油は差圧発生オリフィス11から内部“室10、オリ
フィス孔20を経て供給ボート3へど’1−Fir h
・流れる。
5 − プボート2に送り込まれる流量が少ないどさく、1、作
動油は差圧発生オリフィス11から内部“室10、オリ
フィス孔20を経て供給ボート3へど’1−Fir h
・流れる。
ぞして、ポンプポート2の供給流量が111λ、Aリフ
イス孔2oで発生する差圧が一定値以1に人きくなると
、スプール7がスプリング10 L二抗して後退してバ
イパスポート4を開き始める。
イス孔2oで発生する差圧が一定値以1に人きくなると
、スプール7がスプリング10 L二抗して後退してバ
イパスポート4を開き始める。
このため、ポンプポート2の作動油の−部は、リザーバ
側へとバイパスされ、オリフィス孔20の前後圧力は、
はぼ一定に保たれるようになる。
側へとバイパスされ、オリフィス孔20の前後圧力は、
はぼ一定に保たれるようになる。
したがって、供給ボート3への流量は、ポンプ回転数が
変化しても、Aリフイス孔20の聞を真1.:応じたほ
ぼ一定流量となる。
変化しても、Aリフイス孔20の聞を真1.:応じたほ
ぼ一定流量となる。
ところで、この時点では制御スプール8、差圧発生オリ
フィス14による前後圧力差がスプリング15のセット
力に打ち勝たないため動かり、前記オリフィス孔20の
開度は変化しない。
フィス14による前後圧力差がスプリング15のセット
力に打ち勝たないため動かり、前記オリフィス孔20の
開度は変化しない。
そして、ポンプ回転数がさらに1冒して流φか増えてく
ると、バイパス流量が増加するにムかか−6− F)ら4′、スノールアのスプリング10のたわみ力に
比例して供給ポート3への流量がわずかづつ増加4るI
こめ、制御スプール8のオリフィス14の前後!1力V
もこれに応じて高まり、やがてスプリング15をたわま
せながら制御スプール8が変位し、ニードルビン17の
テーバ部がオリフィス孔20に挿入される。
ると、バイパス流量が増加するにムかか−6− F)ら4′、スノールアのスプリング10のたわみ力に
比例して供給ポート3への流量がわずかづつ増加4るI
こめ、制御スプール8のオリフィス14の前後!1力V
もこれに応じて高まり、やがてスプリング15をたわま
せながら制御スプール8が変位し、ニードルビン17の
テーバ部がオリフィス孔20に挿入される。
こねに」、す、可変オリフィス21の開疾が急激に減ル
・して、供給ボート3へ流れる流量が減る。
・して、供給ボート3へ流れる流量が減る。
この状態でも、可変オリフィス前後差圧を略一定(こ保
つように、スプール7は変位し、バイパス流量をさらに
増加する。
つように、スプール7は変位し、バイパス流量をさらに
増加する。
以後、制御スプール8の変位量に応じてオリフでス孔2
0の有効面積は減少するのであるが、実際にはスプール
7による差圧一定制御は、スプリング10のたわみ量に
よりスプリング荷重が変化するので、仮に可変オリフィ
ス開疾が一定でも供給流量は漸増するため、このように
して可変オリフィス21を絞り込んでいってち(勿論そ
の絞り1〕に」、るか)供給流量はほぼ一定の最小流量
とな−7− るのである。
0の有効面積は減少するのであるが、実際にはスプール
7による差圧一定制御は、スプリング10のたわみ量に
よりスプリング荷重が変化するので、仮に可変オリフィ
ス開疾が一定でも供給流量は漸増するため、このように
して可変オリフィス21を絞り込んでいってち(勿論そ
の絞り1〕に」、るか)供給流量はほぼ一定の最小流量
とな−7− るのである。
一方、供給ボート3側の負荷変動により、τす変オリフ
ィス21の下流の圧力が上昇したとづると、これに伴う
後圧室9の圧カート胃によりスプール7が戻され、バイ
パスボート4の開成を減らし、ポンプボート2の圧力を
負荷に対応して−IWざけるが、制御スプール8の前後
差圧は変化しないため、可変オリフィス21の開疾は同
一に保たれ、供給流量が従来のドルーピングビン方式の
ように、増加するのを防止できる。
ィス21の下流の圧力が上昇したとづると、これに伴う
後圧室9の圧カート胃によりスプール7が戻され、バイ
パスボート4の開成を減らし、ポンプボート2の圧力を
負荷に対応して−IWざけるが、制御スプール8の前後
差圧は変化しないため、可変オリフィス21の開疾は同
一に保たれ、供給流量が従来のドルーピングビン方式の
ように、増加するのを防止できる。
つまり、本発明では、差圧一定制御用のスプール7とメ
ータリングオリフィス21が一体にな−ノていないため
であり、バイパス流量のいかんにかかわらず、可変オリ
フィス21を独X’7. L/て制御て−きるためであ
る。
ータリングオリフィス21が一体にな−ノていないため
であり、バイパス流量のいかんにかかわらず、可変オリ
フィス21を独X’7. L/て制御て−きるためであ
る。
ところでt圧制御用のスプール7に対して(よ、ポンプ
ボート圧力(前圧)が直接的に作用づるのぐ、この圧力
変動に対する応答性は極めてb! 9’+”(・、精度
のよい圧力フィードバック制御が行4丁える。。
ボート圧力(前圧)が直接的に作用づるのぐ、この圧力
変動に対する応答性は極めてb! 9’+”(・、精度
のよい圧力フィードバック制御が行4丁える。。
第2図に示す第2実施例は、スリー112の部−8−
カにオリフィス孔30を形成し、制御スプール8内変(
1゛lに(’l’ )てこのオリフィス孔30の面積が
変化させるようにしたものである。
1゛lに(’l’ )てこのオリフィス孔30の面積が
変化させるようにしたものである。
イ1お、制御スプール8と一体のプランジャロット31
がΔリフイス孔30の下流側に隔壁32をti通して突
出し、受圧部を形成している。
がΔリフイス孔30の下流側に隔壁32をti通して突
出し、受圧部を形成している。
<2お、Aす′スイス孔30の下流は側路33、通イし
3・1を介して供給ポーi〜3と連通ずる。
3・1を介して供給ポーi〜3と連通ずる。
→〕331′21の実施例は、第2図と同様に構成した
ちのCあるが、プランジャロット31がない点だけか1
,157ふる。この場合も上記実施例とほぼ同じよう(
こし〔、制御が行なわれることは明白である。
ちのCあるが、プランジャロット31がない点だけか1
,157ふる。この場合も上記実施例とほぼ同じよう(
こし〔、制御が行なわれることは明白である。
1ス1のJ、)に、本発明によれば、パワーステアリン
グのc)荷変動にかかわらず、ポンプ高回転域(の供給
流m+減じ、操安性を向上させる一方、バイパス流lを
コントロールするスプールには、ボンZ゛・+ニー+−
の圧力を直接作用させるので、応答性かりぐれるととも
に、メータリング制御スプールにに11光1用Aリフイ
スを設けたもので、構造が曲中C制御精度も高いという
効果がある。
グのc)荷変動にかかわらず、ポンプ高回転域(の供給
流m+減じ、操安性を向上させる一方、バイパス流lを
コントロールするスプールには、ボンZ゛・+ニー+−
の圧力を直接作用させるので、応答性かりぐれるととも
に、メータリング制御スプールにに11光1用Aリフイ
スを設けたもので、構造が曲中C制御精度も高いという
効果がある。
−9=
第1図は本発明の第1実施例の断面図(ある。
第2図、第3図は第2、第3実施例の断面図(゛ある。
第4図は、本発明の流吊特竹図である。
1・・・ボディ、2・・・ポンプボート、3・・・供給
ポート。 4・・・バイパスポート、7・・・スプール、6・・・
制・ill Xブール、10・・・スプリング、12・
・・スリーf、14・・・X圧発生オリフィス、17・
・・−一1−ルビニ1.20・・・オリフィス孔、21
・・・可変Aリノイ、)、 J特許出願人 萱場T
業株式会?J −10− 第1図 第2図 第3図 第4図 −ボ′ンブ困会八秋
ポート。 4・・・バイパスポート、7・・・スプール、6・・・
制・ill Xブール、10・・・スプリング、12・
・・スリーf、14・・・X圧発生オリフィス、17・
・・−一1−ルビニ1.20・・・オリフィス孔、21
・・・可変Aリノイ、)、 J特許出願人 萱場T
業株式会?J −10− 第1図 第2図 第3図 第4図 −ボ′ンブ困会八秋
Claims (1)
- 油圧ポンプからの吐出油を、ポンプポー1・から較0部
分を介して油圧アクチュ1−夕に連通ずるlj給ボーi
・へ送り出し、余剰流量を上記絞りの前i%汁力に応動
してバイパスポートを開閉づるスプール4介してリター
ンさせるようにしたパワーステアリングの流量制御装置
において、ポンプポー1−と供給ポーl〜の間に差圧発
生オリフィスをもつ制御スプールを介装し、かつこの制
御スプールの変位に伴って開度が変化する可変オイフイ
スを形成し、ポンプボートの圧力と可変オリフィスの下
流n力とを」配スプールの両端に導くようにしたことを
特徴どするパワーステアリングの流量制御旧り
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57020182A JPS58139866A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57020182A JPS58139866A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58139866A true JPS58139866A (ja) | 1983-08-19 |
Family
ID=12020031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57020182A Pending JPS58139866A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58139866A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59160668A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置の圧力流体供給量制御装置 |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP57020182A patent/JPS58139866A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59160668A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置の圧力流体供給量制御装置 |
JPH0321383B2 (ja) * | 1983-03-04 | 1991-03-22 | Koyo Seiko Co |
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