JPS58133942A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、有利には電動式に駆動される駆動装置により
駆動される可撓性の引張部月により、特に互いに角度を
なして延びている区分を有している所定の運動路に沿っ
てパッシブ安全ベルトの終端金具を運動される駆動装置
であって、引張部材は、運動せしめられる終端金具と連
結されている形式のものに関する。

自動車用・Ｑツシブ安全ベルト装置において、自動車内
のベルトの終端金具位置を、作成される乗員が乗る前に
はこの終端金具位置がまずフロントピラ（Ａ−ビラ）の
範囲に位置し、乗車すると共にまたは乗車後に、案内路
に沿ってセンタピラ（Ｂ−ビラ）の範囲へ移動する」：
うに案内路に沿って運動可能に構成することは公知であ
る。この場合、駆動装置として、可撓性の偏平なプラス
チックベルトあるいはプラスチックで被覆された鋼ケー
ブルが使用されており、かつこの引張部材は、連続的で
相応して湾曲している案内路内を案内されていてかつ、
例えば測子なプラスチックベルトが、電動式に駆動され
る連結部材と結合されているパーホレーションを有する
ことにより電動式に駆動されている。

さらに、引張部材の駆動、特にスラスト駆動の際、引張
部材は、曲線部分で、引張部材と案内路との間で摩擦が
高するのと結びついて程度の差はあっても腰折れが生じ
てしまい、相応する強力な駆動装置を組み込まなくざる
をえなくなるという欠点がある。

本発明の課題は、当初に述べた形式の駆動装置を、簡単
な構造でも高い摩擦力を確実に避けることができ、しか
も運動路の例えば空間的な経路に対しても著しい自由が
与えられるように構成することにある。この課題は本発
明によれば次のように解決される。即ち、引張部材とし
て、可撓性の無端ケーブルが使用されており、この無端
ケーブルは連結金具と結合されていてかつ少なくとも変
向個所において案内捷／こは変向部利、例えば転動部材
に案内されていることによる。

駆動装置の本発明のこの構成により、上記欠点が避けら
れる。特に、引張部材が、例えば運動路の曲線範囲で所
望の位置からはずれたり破断したりすることが避けられ
て、摩擦力が高くなることがなくなる。さらに本発明の
解決策により、運動路の経路および、安全ベルトの一端
部が固定されている連結金具の運動路の経路に対して著
しい自由が与えられるという利点がある。そうして、例
えば、案内または変向部材を相応していくらか傾斜した
位置に配置することにより、連結金具は運動路の経路中
で空間的に変動することができるという可能性もでてく
る。

摩擦力が、著しく」＝下する温度によりマイナスに作用
する上記した公知の装置とは異なり、本発明による駆動
装置の場合、このようなマイナスの影響を決して与える
ものではない。さらに本発明の利点は、変向個所におい
て、引張部材が運動経路を非常に小さな変向半径で通過
することができるという点である０というのは、引張部
材がこれらの個所を前進移動であれ後退移動であれ通過
するときに、圧縮されたり腰折れが生じたりしないから
である。

本発明の有利な実施例では、引張部材の駆動装置が、電
動または手動で駆動可能な、ケーブルによシ数回巻掛け
られている駆動滑車を設けることによシ構造的に非常に
簡単に構成することができる。特に引張部材が、例えば
弾性的にプレストレスをかけられた変向滑車により、絶
えずプレストレスがかけられた状態にあるとき、引張部
材と、駆動滑車の有利にはなめらか表面との間に、駆動
滑車上を引張部材が滑動が生じないような摩擦力が生じ
る。即ち、駆動装置と引張部材との間には十分な連結状
態が生じることになる。この場合、引張部材にわずかな
プレストレスをかければ十分である。

本発明のさらに別の有利な実施例では、連結金具が定置
の案内路、有利には引張部材の運動路に対応して形成さ
れた案内レール内を案内されている。この場合、例えば
アルミニューム射出成形により製作された案内レールを
、連結金具の移動の際に通常発生する引張力を吸収でき
るように設計するのが有利である。

次に本発明を図示の実施例にもとづいて具体的に説明す
る。

第１図は乗用車の内部、特に運転席１の範囲を示してい
る。この場合、符号２でフロントビラ（Ａ−ビラ）、符
号３でセンタビラ（１３−ビラ）が示されている。フロ
ントピラ２とセンタビラ３との間に水平なビーム４．が
延びている。

符号５で、運転者側のドアが示されている。図示の運転
者の安全のために、・？ツシブ安全ベルト装置が設けら
れている０パッシブ安全ベルト゛装置は、運転者の上半
身に巻き掛ける可撓性のベルト６を有している。可撓性
のベルト６は差し込み部により、バックル７に解離可能
に錠止されていてかつ可撓性のベルト６の他端部は、そ
れ自体公知の自動ベルト巻上げ機構８と結合されている
。自動ベルト巻上げ機構８から、可撓性のベルト６は、
プレストレスをかけられて運転者にピンと張られて巻き
掛けられている。

第１図、第２図に示した実施例で・々ツクルアの側の可
撓性のベルト６の端部は、バックル７を介して間接的に
あるいは、この実施例から離れるが、以下に詳しく説明
する連結金具９に直接固定されている。連結金具９は、
無端ケーブル形状の可撓性の引張部材１ｏと結合されて
いる（引張部材１０は、ローラ形状の転動部材形式の変
向部材１１，１２．１３により、数回方向を変えられた
案内または運動路に沿って案内されている。引張部材１
０は、駆動装置として、電動モータ１５を備えた駆動滑
車１４を有している。引張部材１０ひいては連結金具９
の運動路は、駆動滑車１４から、センタビラ３に垂直に
変向部材１１に延びていて、変向部材１１からドア５の
上方で屋根側にかつ水平に変向部材１２に向かって延び
、それから斜め下方に、フロントビラ２に沿ってフロン
トセディ側の変向部材１３に延びている０引張部月１０
の運動路に対してほぼ平行に、車体にしっかりと固定さ
れた案内レール１６が延びている０案内レール１６は、
アルミニューム射出成形により数回筒面した形状に成形
されている。案内レール１６内を連結金具９はその運動
中、休止または乗車位置（ベルト６の一点鎖線位置）か
ら実線で示した作動または運転位置へ走行案内される。

連結金具９に固定されたベルト６は、乗車位置で、自動
車への乗車を許容し、駆動装置１４．１５の作動後、引
張部材１ｏの運動により、後方へ移動して、運転者を保
護する作動または運転位置へ調整せしめられる。通常の
形式では、自動ベルト巻上機構８は、極端に加速された
り減速された場合に、ベルト６を瞬間的に錠止しかつ運
転者の前に倒れることを防ぐ錠止装置を有している。

第２図は１，６ツクル７に差し込まれているベルト６が
乗車位置に位置している１ア５の開放状態が示されてい
る〇 もちろん、本発明の範囲内で、ベル！・６を連結金具９
に固着し、例えば、車体床部に固定されたバックルに巻
き上げ可能に取り伺ける処置もｎ−１能である。

第３図と第４図には、ベルト６の駆動装置が詳しく示さ
れている。例えば鋼ケーブルといった可撓性の引張部利
１０は、摩擦作用を高めながら、側方にフランジを有す
ることもできるそれ自体なめらかな駆動滑車１４に数回
巻き伺けられている。引張部月１０の両ケーブル部分は
１０′、１０″　は変向部材１１に掛けられている。

変向部）ｌ′Ａ１１は、共通の回転軸に支承されていて
かつ相対的に互いに回動可能な２つのケーブルシーＩＪ
　］−１’　、　ｌ　ｌ“からなっている。更にケーブ
ル部分１０，１０“は、同様に２つのケーブルシーＩＪ
　１２’　、　　１２″からなる変向部材１２に掛けら
れている。変向部材１２から、ケーブル部分１０’　、
　］−Ａ０は、同様にケーブルシーりとして構成された
変向部材１３に巻掛けられている。

変向部材１３を除く全ての変向部材は、自動車に定置に
取り伺けられている。変向部材１３の回転軸］−７は、
Ｕ字形の引張フォーク１８と結合されており、引張フォ
ークｌ　８　ｉ、−１１、金１１．１．９に支承されか
つ引張部旧１０に引つ張ら）］、　Ａ１がらばね２０に
１＝りこの金ｙし１９へ引っ張っでいる。ケーブルシー
ＩＪとして構成された変向部材１１．１２．１３ｋｌ１
、例えば符号１１″で示を走行溝を有している。走行溝
の深さ１ｓｌ１、引張部材１０の太さまだは直径にほぼ
、−・致してい／、。このような形式で、変向半径の通
過の際、１゛Ｌ−トでさらに詳しく述べる連結金具９が
最小半径で、対応する変向個所を通過することが達成さ
Ｊｑ、る。

というのは、引張部材に１：有利には円形横断面を有し
ているからである。もちろん、この場合、変向部材の各
ケーブルプーリは、互いに・ト行に配置されるのではな
く、交差−またはその他の配置形式で互いに対向するよ
うに配置−Ｊ　Ｉｌでいなければならない。引張部材１
０の運動路中に、らせん状に巻かれた区分や互いに干渉
［７合う区分は容易に形成されうる、というのにｌ：、
この場合、引張部月１０は相当してねじられているから
である。引張部ＡＡ１０ｔたはケーブル部分１０’、１
０“の両自由端ｄ：、連結金具９の内部で互いに固く結
合されている。連結金具９はほぼ正方形の金属製ブロッ
クとして構成されていてかっ引張部利の両自山端のため
の切欠２１を有している。切欠２１内に、引張部制の両
自由端が差し７込捷れかつ締イ・１ねじ２２によりη、
いに緊締さＪｌかつ固着されている０締伺ねじ２２は、
金具部（Ｕ’　２３の一部分として構成することもでき
る。

金具部（Ａ２３は開［］Ａ２を有するアイとして構成さ
れ、この金具部材２３にベルト６が例えば縫い込みによ
り固着されている。

符号２５は連結金具９の運動路捷たは案内路を示してい
る（第３図）。この案内路２５の両路端位置に、電気的
なリミットスイッチ２６゜２７が車体枠、即ち、フロン
トビラとセンタピラに定置に固定されている。この場合
、リミッ）・スイッチ２６を矢印のように上下方向に調
整可能に支承すると有利である。これにより、乗員の身
体の大きさに応じて、連結金具を１１目７分のない終端
位置へもたらすことができる。リミットスイッチの作動
により、各終端位置に達すると駆動装置１４．１５は駆
動を停止する。

第５図と第６図には、駆動装置の一部分が詳し７く示さ
れている。駆動装置の一部分は、はぼ車体のセンタピラ
に取り伺けられている。変更部材］１から、両ケーブル
部分１０’、１０“が、引張部材駆動装置１４−．１５
の駆動滑車１４へ向かって下方に案内されている。第５
図と第６図には、第１図で略示されていた案内レール１
６が詳しく示されている。引張部利１０の運動路の経過
に相応して成形され／ζ案内レール１６は、はぼ乎らな
固定プレート３２を有している・、この固定プレート３
２　ｉｔ　個所３３で車体枠に固定されている。この固
定プレート３２から、Ｌ字形の案内付加部２８が突出し
ている。この案内料加部２８内に、はぼ正方形の連結金
具９が、案内料加部２８の側縁に係合して案内されてい
る。このような形式で、ベルト６ト結合された連結金具
９および金具部材２３は、案内ベルトの正常な装着や解
除の際に生じる正常な引張力に対して保護されている。

符号２９で、はぼＵ字形に成形された、固定されたアン
カープレートが示されている。アンカープレート２９は
両側に、アンカープレート２９を車体に取り伺ける固定
伺加部３０を有していてかつ案内レール１６に客席方向
で係合している。アンカープレート２９は、はぼＶ字形
の溝３１を有しており、溝３１は、この溝３１に連結金
具９の金具部材２３が、第６図に示すような状態で係合
できるように構成されている。第５図に示した状態での
連結金具９は、終端位置、即ち、作動位置捷たは運転位
置ではなく、この終端位置よりもいくらか上方に位置し
ている。駆動装置１４．１５により、連結金具９は、引
張部材１０を介して第６図に示した終端位置に移動する
。

この場合、金具部材２３は溝３１に係合しかつ連結金具
９は、固定したアンカープレート２９内に直接入りこむ
ことになる。この終端位置では、連結金具９は、衝突の
場合にベルト６に作用する最大引張力からも保護される
ととに々る。

もちろん、駆動モータ１５が何かの理由で故障した際に
も引張部旧を手動で動かすことのできる手段を設けるこ
ともでき、また可撓性のｄｌ＋、ｒ；端引張部材の使用
により、変向個所を小さ／Ｉ：変向半径で通過すること
ができる０というのは、この場合何ら圧縮力が存在しな
いからである。

変向部材の相応する傾斜位置と、場合によっては、案内
レールの傾斜位置または湾曲とにより、連結金具はその
案内路で旋回運動もすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１−図と第２
図は、本発明の駆動装置を組み込んだ自動車の部分的斜
視図であって、第１図口、安全ベルトの作動位置を、第
２図はその非作動（，７置を示している、第３図は本発
明の駆動装置の斜視図、第４図は第３図の断面図、第５
図と第６図は駆動装置の終端範囲における２つの異なる
運動位置を示す斜視図である。 ■・・・運転席、２・・・フロントピラ、３・・・セン
タピラ、牛・・・ビーム、５・・・１：′ア、６・・・
可撓性のベルト、７・・・バックル、８・・・自動ベル
ト巻上機構、９・・・連結金具、１０・・・引張部材、
１０／　、　１ｏ／／・・・ケーブノペ　１１’　、　
１１”−＝ケーブルシーリー、１１・・・走行溝、１１
，１２．１３・・・変向部材、１２’、１２“・・・ケ
ーブルシーＩＪ−１１４・・・駆動滑車、１５・・・電
動モータ、１６・・・案内レール、１７・・・回転軸、
１８・・・Ｕ字形引張ホーク、１９・・・金具、２０・
・・ばね、２１・・・切欠、２２・・・締付ねじ、２３
・・・金具部材、２４・・・開口、２５・・・運動路ま
たは案内路、２６．２７・・・リミットスイッチ、２８
・・・案内付加部、２９・・・アンカープレート、３０
・・・固定伺加部、３１・・・溝、３２・・・固定プレ
ート、３３・・・個所。 手続補正書（方式） 昭和５８年３　月　ｔｌＶ　　日 特許庁長官殿 １・　事件の表示　昭和５７年特許願第１５８９８２号
２、発明の名称 駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、復代理人 住　所　〒１００東京都千代田区丸の内３丁目３番１号
新東京ピルヂング５５３号　電話（２１６）　５０３１
〜５番氏名　　（６１８１）弁理士矢　　野　　敏　　
雄５、補正命令の日付 昭和　５８年　２　月　２２日　　　（発送日）６、補
正の対象 （３）図面 ７、補正の内容 （１）（２）（３）共に別紙の通り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動装置によシ駆動される可撓性の引張部材により
   、所定の運動路に沿って・ξツシブ安全ベルトの終端金
   具を運動させる駆動装置であって、引張部材は、運動せ
   しめられる終端金具と連結されている形式のものにおい
   て、引張部材（１０）として、可撓性の無端ケーブルが
   使用されており、この無端ケーブルは連結金具（９）と
   結合されていてかつ少なくとも変向個所において案内ま
   たは変向部材（１１，１２，１３）に案内されているこ
   とを特徴とする駆動装置。 ２、　ケーブルの両端部は無端ケーブルを形成しながら
   、連結金具（９）と結合されている特許請求の範囲第１
   項記載の駆動装置。 ３、案内または変向部材（１３）は、ばね（２０）によ
   シブレストレスがかけられている特許請求の範囲第１項
   記載の駆動装置０ ４、　ケーブルにより数回巻掛けられている、電動ある
   いは手動により駆動可能な駆動滑車（１４）が設けられ
   ている特許請求の範囲第１項記載の駆動装置。 ５、運動路の所定の両路端位置に、ストッパ′、例えば
   リミットスイッチ（２６、２７）が定置に配置されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の駆動装置。 ６、　ストン・ξとして構成された両すミットスイッチ
   の少なくとも一方及（２６）が運動路に沿って調整可能
   である特許請求の範囲第５項記載の駆動装置。 ７、案内まだは変向部材（１１，１２，１３）は、回転
   可能に支承されたケープルゾーりとして構成されていて
   、それらの深さがほぼケーブルの太さに相当する走行溝
   １ｉＭを有している特許請求の範囲第７項記載の駆動装
   置。 ８、連結金具（９）は、定置の案内路、例えば。 引張部材（１０）の運動路に対応して形成された案内レ
   ール（１６）内を案内されている部材の運動路の主平面
   に対して斜めに配置されている特許請求の範囲第１項記
   載の駆動装置０ １０、駆動滑車（１４）を有する駆動装置（駆動モータ
   １５）は、自動車のセンタピラの下側範囲に配置されて
   おり、引張部材（１０）の運動路および場合によっては
   引張部材（１０）の連結金具（９）の案内路は、センタ
   ピラに沿って上方にかつ自動車扉（５）の上方の屋根側
   でフロントビラ（２）の方向に沿って延びている特許請
   求の範囲第１項記載の駆動装置０ １］−連結金具（９）が作動位置または運転位置に位置
   する運動路または案内路の終端位置に、連結金具（９）
   の固定されたアンカープレート（２９）が配置されてお
   り、このアンカープレー）（２９）の背後で、連結金具
   が運動可能である特許請求の範囲第１項記載の駆動装置
   。