JPS6112282Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両緊急時のシートベルト装置を乗員
へ自動的に装着させる自動装着シートベルト装置
に関する。

乗員がシートへ着座後乗員へ自動的にシートベ
ルトを装着させる自動装着シートベルト装置とし
ては、乗員の乗車状態を検出してモータ等の駆動
力で乗員拘束用ウエビングを車体に沿つて移動
し、乗員を自動装着状態とする形式が提案されて
おり、乗員の操作力を必要とせず、大きなウエビ
ング移動ストロークを得ることができるので高い
評価を得ている。

しかしこの従来の自動装着シートベルト装置で
は乗員を自動的に３点式のシートベルト装着状態
とするために、シヨルダーウエビング及びラツプ
ウエビングをそれぞれ移動させるモータが一人の
乗員に対して最底２個必要となり、価格上昇、重
量増大及び室内空間の減少を来たすものであつ
た。またモータが単一個である場合にはシヨルダ
ーウエビングまたはラツプウエビングのみを移動
させる構造であつたのでモータによつて移動され
ないウエビングが乗員の快適で円滑なウエビング
装着状態を妨げる原因となつている。

また、シヨルダーウエビングとラツプウエビン
グの駆動量をそれぞれ変化させる装置（実開昭54
−166614号）では、２段の駆動歯車を必要とし、
１本の可撓性テープによるシヨルダーウエビング
及びラツプウエビングの自動装着装置は無かつ
た。そのため、従来、実開昭55−21734号公報記
載のような１本の肩ベルトを２つのスライダーで
支持する方式等を採つていた。

また、１本のラツクドワイヤによつて肩ベルト
リング、及び腰ベルトリングを駆動するもの（実
開昭54−144626号）ではラツクドワイヤをフロン
トピラーからドア下部に導入しているので、ドア
の開閉の際にワイヤに無理な力がかかる欠点があ
る。

そこで、本考案は、移動量の異なるシヨルダー
ウエビング用ガイドプレートとラツプウエビング
用のガイドプレートを車体側に駆動源をもつ１本
の可撓性テープにて駆動できる装置に改良したも
のである。

本考案は上記事実を考慮し、単一のモータでシ
ヨルダーウエビング及びラツプウエビングを共に
駆動して乗員へ自動的にウエビングを装着させる
ことができる自動装着シートベルト装置を提供す
ることが目的である。

本考案に係る自動装着シートベルト装置はセン
ターピラー下部、ドア内等の車体へモータを取り
つけ、このモータによつてスプロケツトホイルを
駆動し、このスプロケツトホイルと中間部が噛合
う可撓性テープの一端からシヨルダーガイドへ、
他端からラツプガイドへそれぞれ駆動力を伝達
し、単一のモータで可撓性テープを介してシヨル
ダーウエビングとラツプウエビングを共に移動し
乗員を自動的に３点式のシートベルト装着状態と
するようになつている。

以下本考案の実施例を図面に従い実施する。

第１、２図には本考案の第１実施例に係るシー
トベルト装置が示されており、アウターウエビン
グ１０及びインナーウエビング１２により垂員を
自動的に３点式のシートベルト装着状態とするよ
うになつている。

アウターウエビング１０の一端は第４図ににも
示される如くシヨルダーアンカー１４の開口１６
で折り返した後に縫着されている。このシヨルダ
ーアンカー１４はボルト１８及びナツト２０によ
りシヨルダーガイドプレート２２へ固着されてい
る。このシヨルダーアンカー１４は車両緊急時に
大きなウエビング張力が作用した場合にのみボル
ト１８回りに回転可能とすることが好ましい。

このシヨルダーガイドプレート２２が車体２４
のルーフサイド２５に沿つて車両前後方向へ敷設
されたシヨルダーガイドレール２６に案内され車
両前後方向へ移動するようになつている。

更にこのシヨルダーガイドプレート２２とシヨ
ルダーガイドレール２６との関係を詳しく説明す
ると、シヨルダーガイドレール２６は第６図にも
示される如くその長手方向直角断面が略コ字状と
されており、内部に略平行のアンカー溝２８及び
スライド溝３０が設けられている。これらのアン
カー溝２８及びスライド溝３０はシヨルダーガイ
ドレール２６の長手方向全域に亘つて形成されて
おり、アンカー溝２８にはシヨルダーガイドプレ
ート２２の拡大頭部３２が配置されている。この
拡大頭部３２は車両衝突時にシヨルダーガイドプ
レート２２がシヨルダーガイドレール２６から抜
け落ちるのを防止するようになつている。

一方スライド溝３０には第７図に示される可撓
性テープ３４が収容されてシヨルダーガイドレー
ル２６の長方向へ摺動できるようになつている。
この可撓性テープ３４は合成樹脂から作成された
比較的厚肉のテープ状であり、スライド溝３０内
でその長手方向へ引張力及び圧縮力を伝達可能と
なつていた。

またこのテープ３４には長手方向に沿つて複数
個の矩形開口３６が適宜間隔のもとに穿設されて
おり、これらの矩形開口３６の１個にはシヨルダ
ーガイドプレート２２の中間部がプツシユ３８を
介して貫通している。従つてこの可撓性テープ３
４がスライド溝３０に沿つてシヨルダーガイドレ
ール２６の長方向へ移動すればシヨルダーガイド
プレート２２もこれに従つてガイドレールの長手
方向へ移動するようになつている。

第３図に示される如くシヨルダーガイドレール
２６はその適宜位置に取付ブラケツト４０が突出
されて車体のルーフサイドへ固着されるようにな
つており、その車両前端部は車体のフロントピラ
ー４２に沿つて下降している。また後端部は中間
部と略直角に屈曲されて車体のセンターピラー４
４に沿つて下降している。ここにシヨルダーガイ
ドプレート２２が第３図実線で示される如くガイ
ドレール２６の後端に至つた場合には乗員へのウ
エビング自動装着位置であり、前端へ移動した場
合には乗員からのウエビング装着解除位置をなつ
ている。またガイドレール２６の前後端部にはそ
れぞれリミツトスイツチ４５、４６が設けられて
シヨルダーガイドプレート２２を検出できるよう
になつている。

なお、シヨルダーガイドレール２６の後端部付
近にはアンカーピン４７（第５図）が固着されて
おり、車両後方端部へ移動したガイドプレートの
拡大頭部３２と係合するようになつている。

第２図に示される如くシヨルダーガイドレール
２６の後端部にはトラツク４８が連結されてい
る。このトラツク４８は内部にテープ３４の断面
積よりも若干大きい矩形状の可撓性テープ案内開
口を有してテープ３４を摺動状態で案内するよう
になつており、下端部がセンターピラー４４の内
部下端に固着されたスプロケツトハウジング５２
へ連通している。このスプロケツトハウジング５
２は第８図に示される如く軸５４にスプロケツト
ホイル５６が固着されており、トラツク４８を介
して導入される可撓性テープ３４の矩形開口３６
が噛合つている。

このスプロケツトホイル５６はモータ５８によ
り駆動されて可撓性テープ３４を長手方向へ移動
させるようになつている。この実施例でモータ５
８は乗員の乗車状態を検出してスプロケツトホイ
ル５６を第３図時計方向へ回転させ、乗員の降車
状態を検出して反対方向へ回転させるようになつ
ている。一例としてモータ５８はドアと車体との
間に取りつけられたドアスイツチによつて作動す
るように構成できる。

スプロケツトホイル５６には更に別のトラツク
６０が連結されて車両前方へ向かつている。この
トラツク６０はトラツク４８と略直角方向に配置
され、スプロケツトハウジング５２を介してトラ
ツク４８と反対側に配置されることになる。

このトラツク６０の適宜位置には第９図に示さ
れる如くブラケツト６２が取りつけられて車体へ
係止されている。このトラツク６０の中間部は第
２図、第１０図に示される如く車体のフロントピ
ラー４２内へ開口６６を通して導入された後に立
ち上つており、フロントピラー４２の開口６８を
通してフロントピラー６４外へ導き出されて開口
６８よりも更に上方へ穿設された、ドア７０の開
口７２を通してドア７０内へ導入されている。

ここに開口６８と７２との間のトラツク６０は
ドア７０をフロントピラー６４へ回転可能に支持
させるヒンヂ７４，７６間に配置されて段差部６
０Ａ（高低差Ｈ）となつている。この段差部６０
Ａの長手軸線はドア閉止時に開口６８，７２間で
適宜撓みを持つように所定曲率が付与されてい
る。従つてドア開閉時のドア７０とフロントピラ
ー４２との間隔変化はこの曲率部がその曲率を変
化させることにより吸収するようになつている。
またこの段差部６０Ａの中間部長手軸線をドアヒ
ンジ７４，７６の回転中心と一致させ、ドアを開
閉した場合に段差部６０Ａを長手軸線回りにねじ
ることによりドア開閉時の間隔変化を吸収しても
よく、いずれの場合にもドラツク６０内の可撓性
テープ３４は円滑に移動できるようになつてい
る。ドア７０内へ導入されたトラツク６０は第２
図に示される如くドアへ固着されたラツプガイド
レール７８の車両前方端部へ連結されている。こ
のラツプガイドレール７８は第１１図に示される
如くトラツク６０で案内された可撓性テープ３４
が摺動するスライド溝８０がその長手方向全域に
亘つて形成されている。一方このガイドレール７
８にはスライド溝８０と交わるアンカー溝８２が
長手方向全域に亘つて形成されており、ラツプガ
イドプレート８４の拡大頭部８６を収容してい
る。この拡大頭部８６の一部は可撓性テープ３４
の矩形開口３６へ挿入されて可撓性テープ３４と
共にガイドレール７８に沿つて移動するようにな
つている。

このラツプガイドプレート８４の中間部にはシ
ユー８８が取りつけられてラツプガイドレール７
８と摺動するようになつており、先端部はドアト
リム９０に取りつけられたガーニツシユ９２の開
口９４を通して車内側へ突出している。

このラツプガイドプレート８４にはリングプレ
ート９６がボルト９８及びナツト１００により回
動可能に取りつけられている。またその長孔１０
２にはアウターウエビング１０の中間部が貫通さ
れており、アウターウエビング１０の他端部はラ
ツプアンカー１０４を介してドア７０の後下部へ
固着されている。

ラツプガイドレール７８は第２図にも示される
如くドア７０の後下部から前上部まで直線的又は
適宜曲率の曲線的に配置されており、可撓性テー
プ３４の長手方向移動によつてラツプガイドプレ
ート８４を車両前方へ移動させた場合には第１図
運転席に示される如くリングプレート９６とラツ
プアンカー１０４との間のアウターウエビング１
０をドア７０の車内側表面にほゞ密着させ、乗降
する乗員の脚部と干渉しないように配慮してい
る。またこのリングプレート９６が車両後方へ至
つてラツプアンカー１０４付近で停止すれば乗員
が着座後ドアを閉めた場合にアウターウエビング
１０による乗員への装着動作を妨げることがない
ようになつている。

このアウターウエビング１０は第１図に示され
る如くリングプレート９６とシヨルダーアンカー
１４との間にスルーリング１０６が取りつけられ
てアウターウエビングの長手方向へ移動可能とな
つている。このスルーリング１０６にはインナー
ウエビング１２の先端部が係止されており、イン
ナーウエビング１２の基部は車両略中央で床部へ
取りつけられた巻取装置１０８の巻取軸１１０
（第１２図参照）へ巻取られている。

この巻取軸１１０はフレーム１１２との間に図
示しない巻取ぜんまいばねが介在されており、イ
ンナーウエビング１２を所定付勢力で巻取つてい
る。またこの巻取軸１１０にはラチエツトホイル
１１４が固着されており、、フレーム１１２へ軸
支されたボウル１１６と対応している。このボウ
ル１１６は車両緊急時に振子等による図示しない
加速度センサーで作動されてラチエツトホイル１
１４と噛合い、巻取軸１１０のウエビング巻出し
回転を停止させるようになつている。このラチエ
ツトホイル１１４とボウル１１６とはイナーシヤ
ロツク機構を構成している。

なおこの巻取装置１０８にはフレーム１１２へ
レバー１１８が軸支されており、このレバー１１
８のローラ１２０へインナーウエビング１２の中
間部が巻掛けられている。従つてこのレバー１１
８は車両緊急時にインナーウエビング１２の張力
が増大するとフレーム１１２に対して回動し、レ
バー１１８の中間部に設けられた波形突起１２２
がフレーム１１２へ固着されたブロツク１２４と
の間にインナーウエビング１２の中間部を直接挾
持し、車両緊急時にウエビング１２の中間部を迅
速にロツクして長手方向移動を阻止するようにな
つている。

このように構成された本実施例の作動を説明す
ると、第１図運転席は乗員が乗車するためにドア
７０を開放した状態であり、シヨルダーガイドプ
レート２２はガイドレール２６の前端部へ、ラツ
プガイドプレート８４もラツプガイドレール７８
の前端部へ至つている。従つてアウターウエビン
グ１０は全体として車両前方へ移動されており、
スルーリング１０６とラツプアンカー１０４との
間はリングプレート９６により車両前方へ大きく
屈曲されている。これによつて乗員はシート１２
６へ容易に着座可能である。

乗員が着座後ドア７０を閉止すると図示しない
ドアスイツチ等の作動によつてモータ５８がスプ
ロケツトホイル５６を第８図時計方向へ回転させ
る。これによつてシヨルダーガイドプレート２２
はシヨルダーガイドレール２６に沿つて車両後方
へ移動し第３図実線位置へ至るとリミツトスイツ
チ４６がシヨルダーガイドプレート２２との接触
によりモータ５８への車両電源通電を遮断する。

シヨルダーガイドプレート２２の移動と同時に
可撓性テープ３４はスプロケツトハウジング５２
からトラツク６０方向へ押し出されるのでドア７
０内ではラツプガイドレール７８内を車両後方へ
移動し、この結果ラツプガイドプレート８４を同
様に車両後方へ移動させラツプガイドプレート８
４がラツプアンカー１０４付近へ至る。

このようにシヨルダーガイドプレート２２とラ
ツプガイドプレート８４の移動によつてインナー
ウエビング１２は巻取装置１０８へ巻取られてス
ルーリング１０６が巻取装置１０８へ接近する。
従つてスルーリング１０６とシヨルダーガイドプ
レート２２との間のアウターウエビング１０はシ
ヨルダーウエビング、スルーリング１０６とラツ
プアンカー１０４との間のウエビングはラツプウ
エビングとなつて着座した乗員は自動的に３点式
シートベルト装着状態となる（第１図助手席参
照）。

車両が通常の走行状態にある場合には巻取装置
１０８がインナーウエビング１２を巻出し可能と
しているので乗員は自由な運転姿勢を取ることが
できるが、車両が衝突等の緊急状態に陥ると巻取
装置１０８内のイナーシヤロツク機構が作動して
インナーウエビング１２の巻出しが急激に停止す
る。従つて乗員はアウターウエビング１０による
確実な３点式シートベルト拘束状態となつて安全
が保証される。

このような緊急状態においてシヨルダーアンカ
ー１４が連結されたシヨルダーガイドプレート２
２にあつてはその拡大頭部３２が確実にシヨルダ
ーガイドレール２６内へ収容されており、またこ
の拡大頭部３２がガイドレール２６のピン４７へ
係合しており、また更にシヨルダーガイドレール
２６の後端部が垂直状態とされているのでシヨル
ダーウエビングの端部は確実に車体へ支持され不
用意に車両前方へ移動することはない。

なお車両走行状態が終了した後に乗員が降車す
る場合にはドア７０を開放すれば前記と逆の作動
によりシヨルダーガイドプレート２２及びラツプ
ガイドプレート８４は再び第１図運転席図示状態
となつて乗員のウエビング装着状態を自動的に解
除し乗員が容易に降車できる。

またこのようなドア開閉時においても内部に可
撓性テープを案内するトラツク６０はその中間部
に第１０図に示される如く段差部６０Ａを有して
いるので、ドア７０とフロントピラー４２との間
隔変化も段差部６０Ａ変形で吸収でき、内部の可
撓性テープ３４の移動を阻止することはない。

次に第１３図には本考案の方２実施例が示され
ており、可撓性テープ３４とラツプガイドプレー
ト８４との間に可撓性ワイヤ１２８が介在された
実施例である。

このワイヤ１２８は第１４図の如く可撓性テー
プ３４の端部に設けられた円孔１３０を通して折
り返された後にリング１３２でめられている。
このワイヤ１２８の他端はラツプガイドレール７
８内でラツプガイドプレート８４へ同様に取りつ
けられている。またこのラツプガイドプレート８
４はラツプガイドレール７８の車両後方端部に設
けられるぜんまいばね付勢装置１３４で常に車両
後方へ付勢されている。このぜんまいばね付勢装
置１３４ではばねケース１３６の軸１３８へ定張
力ぜんまいばね１４０の内端が固着されており、
このぜんまいばね１４０の外端がラツプガイドプ
レート８４へ係止されている。このぜんまいばね
１４０はラツプガイドプレート８４がラツプガイ
ドレール７８のどこの位置にある場合にもほゞ均
等の付勢力をラツプガイドプレート８４へ与える
ことができるようになつている。

なおこの実施例においてはスプロケツトハウジ
ング５２へは直線上のトラツク１４２が固着され
ている。このトラツク１４２の一部は可撓性ワイ
ヤ１２８を円滑に移動させるために膨出部１４４
が形成されている。このトラツク１４２のスプロ
ケツトハウジング５２と反対側の端部（車両前方
端部）には可撓性のワイヤカバー１４６の一端が
固着されており、このワイヤカバー１４６は前記
実施例と同様な軌跡を経てラツプガイドレール７
８の車両前端部へ固着されてワイヤ１２８をラツ
プガイドレール７８へ案内している。ワイヤカバ
ー１４６の中間部には前記実施例と同様な段差部
１４６Ａが設けられており、ドア７０の開放時に
ワイヤカバー１４６及び可撓性ワイヤ１２８が変
形してドアの開閉時にドアとフロントピラーとの
相対移動を吸収するが可撓性ワイヤ１２８を円滑
に移動させるようになつている。

このように構成された第２実施例においてはド
ア開放時にモータ５８の駆動力で可撓性ワイヤ１
２８に軸方向引張力が生じてラツプガイドプレー
ト８４を車両前方へ移動させアウターウエビング
を車両前方へ屈曲させることができ、ドア閉止後
はモータの逆転によりぜんまいばね１４０がその
付勢力でラツプガイドプレート８４を積極的にガ
イドレール７８の車両後方寄りに移動させてアウ
ターウエビングを乗員へ自動的に装着させる。こ
の実施例ではフロントピラー４２とドア７０との
間へ、断面円形のワイヤ１２８及びワイヤカバー
１４６が配置されているので、長方形断面を有す
る前記実施例のテープ３４及び、トラツク４２に
比較してドア開閉に伴う長手軸線回りのねじれ時
耐久性及び作動抵抗面で有利である。

第１６図ないし第１８図は本考案の第３実施例
であり、ラツプウエビングの必要移動量とシヨル
ダーウエビングの必要移動量が相違する場合にそ
の相違移動量を吸収する配慮がなされている。

第１９図に示される如く可撓性テープ３４の端
部には略円形のワイヤ通過孔を有するブラケツト
１４８が固着されており、一方ワイヤ１２８には
先端部に第１ストツパ１５０が、これとブラケツ
ト１４８を介したワイヤ１２８の中間部に第２ス
トツパ１５２がそれぞれ固着されている。従つて
ワイヤ１２８はストツパ１５０、１５２のいずれ
かがブラケツト１４８へ接触するまで可撓性テー
プ３４と相対移動できるようになつている。

なおその他の実施例は前記第１実施例と同様で
あり、この実施例においては前記第２実施例の如
く可撓性ワイヤ１２８を付勢するぜんまいばねは
設けられておらず、可撓性ワイヤ１２８の対圧縮
剛性が高く設計されて長手方向圧縮力をも伝達可
能となつている。

従つてこの実施例においてはドアが開放された
場合にはモータによつて可撓性テープ３４がスプ
ロケツトハウジング５２から離間する方向に移動
し、ブラケツト１４８が第２ストツパ１５２に当
接した後にワイヤ１２８が長手方向に圧縮力を受
けて移動し、逆にドアが閉止された場合にはブラ
ケツト１４８が第１ストツパ１５０へ当接するま
では可撓性ワイヤ１２８が移動することはなく、
第１ストツパ１５０へ当接した後に可撓性ワイヤ
１２８を移動させる。この結果シヨルダーウエビ
ングの移動量に比べてラツプウエビングの移動量
を少なくすることができ、単一のスプロケツトホ
イルで可撓性テープを駆動しシヨルダーウエビン
グとラツプウエビングとを同時に移動させる場合
にも両者のストロークを変更することができる。

以上説明した如く本考案に係る自動装着シート
ベルト装置は車体側に設けたモータで駆動される
スプロケツトホイルに噛合わせた可撓性テープの
両端部からそれぞれシヨルダーウエビング及びラ
ツプウエビングを移動させる駆動力を得るので単
一のモータでシヨルダーウエビング及びラツプウ
エビングを共に移動することができる優れた効果
を有する。さらに、この可撓性テープは車体のフ
ロントピラー内へ開口を通して導入された後に立
ち上がつており、フロントピラーの中央開口を通
してフロントピラー外へ導き出されて開口より更
に上方に穿設されたドアの開口を通してドアのラ
ツプガイドレール内へ導入されているから、この
段差部の長手軸線はドア閉止時に開口間で適宜撓
みを持つように所定曲率が付与されている。従つ
てドア開閉時のドアとフロントピラーとの間隔変
化はこの曲率部がその曲率を変化させることによ
り吸収することができる。またこの段差部の中間
部長手軸線をドアヒンヂの回転中心と一致させ、
ドアを開閉した場合に段差部を長手軸線回りにね
じることによりドア開閉時の間隔変化を吸収する
ことも可能である。いずれにしても、ドラツク内
の可撓性テープは円滑に移動できる。本考案では
シヨルダーウエビングを移動させるシヨルダーガ
イドレールが車体へ設けられているので窓枠を有
しないいわゆるサツシユレスドアを有した車両に
おいても適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る自動装着シ
ートベルト装置を示す斜視図、第２図は第１図に
おける要部のみを取り出して示す斜視図、第３図
はシヨルダーガイドレールを示す正面図、第４図
は第３図−線断面図、第５図は第４図−
線断面図、第６図は第３図−線断面図、第７
図は本実施例に用いる可撓性テープを示す斜視
図、第８図はスプロケツトハウジングを示す一部
破断図、第９図は第２図−線断面図、第１０
図は可撓性テープ及びトラツクのドアとフロント
ピラーの間の配置を示す斜視図、第１１図は第１
図XI−XI線断面図、第１２図は巻取装置を示す正
面図、第１３図は本考案の第２実施例を示す第２
図に相当する斜視図、第１４図は第１３図の主要
部分解斜視図、第１５図は第１３図−線
断面図、第１６図は本考案の第３実施例を示す主
要部斜視図、第１７図は第１６図−線断
面図、第１８図は第１６図の一部分解斜視図であ
る。 １０……アウターウエビング、１２……インナ
ーウエビング、１４……シヨルダーアンカー、２
２……シヨルダーガイドプレート、２４……車
体、２６……シヨルダーガイドレール、３４……
可撓性テープ、５６……スプロケツトホイル、５
８……モータ、７０……ドア、７８……ラツプガ
イドレール、８４……ラツプガイドプレート、１
２８……可撓性ワイヤ、１４０……定張力ぜんま
いばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 乗員の乗降時に駆動回転されるスプロケツトホ
   イルと、このスプロケツトホイルへ噛合つて長手
   方向に駆動力を受ける多孔可撓性テープと、車体
   のルーフサイドに沿つて車両前後方向に敷設され
   るシヨルダーガイドレールと、乗員拘束用シヨル
   ダーウエビングの一部が係止され前記シヨルダー
   ガイドレールに沿つて車両前後方向へ移動し乗員
   へシヨルダーウエビングを自動的に装着させるシ
   ヨルダーガイドと、ドアへ取り付けられて車両前
   後方向に敷設されるラツプガイドレールと、乗員
   拘束用ラツプウエビングの一部が係止され前記ラ
   ツプガイドレールに沿つて車両前後方向へ移動し
   乗員へラツプウエビングを自動的に装着させるラ
   ツプガイドとからなる自動装着シートベルト装置
   において、車体に取りつけられた駆動源によつて
   シヨルダーガイドに駆動力を伝達する多孔可撓性
   テープをルーフサイドに、またラツプガイドに前
   記駆動源からの駆動力を伝達する多孔可撓性テー
   プをフロントピラー下部の開口を通してフロント
   ピラー中央部開口から外に導き出し、前記ドア上
   部の開口から前記ラツプガイドレール内に導入し
   たことを特徴とする自動装着シートベルト装置。