JPS58128884A - 紙送り検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙送検出装置に関するもｑである。

一般に、印字装置の印字紙の紙送り機構においては、定
められた用紙の紙送りをした際、その送り行数の記憶は
駆動信号を何行分送ったかを制御部の記憶部に記憶する
ことにより行なわれる０例えば、１行分の駆動信号を紙
送り部に送ったが実際には印字紙が１／２行分しか紙送
りされていない場合でも制御部は１行分紙送りした事を
記憶し、次の印字等の処理を実行する。

ここで、上記のように印字紙が１／２行分しか紙送りさ
れなかった場合の原因としては、印字紙の紙送りを機械
的に止める力が外的に発生した場合及び紙送りローラと
印字紙とのスリップ等が考えられる。

第１図において（＆）は正常に紙送りされた際の印字例
、（ｂ）は上記のように１／２行しか紙送りされなかっ
た場合の印字例を示している。ただし、この第１図（ｂ
）に示すような印字は実際の印字装置においてはまれで
ある０通常、そのような印字の発生を防ぐため、紙送り
機構内での印字紙の摩擦を極力小さくし紙送り駆動力を
大きくする等の機械的な解決が図られているからである
。つまり、駆動信号と実際の紙送り量とが一致するよう
機械的工夫がなされているのである。

しかしながら、外的要因により紙送り駆動力以上の外的
力がオペレータの指等により加えられた場合は機械的に
は解決できないので、印字紙が実際に送られたかどうか
を正確に検出する紙送り検出装置を設け、その紙送り検
出装置からのフィードバック信号を制御部に記憶し対応
した駆動信号　　　１を発生させる構造が必要となる。

従来の印字装置にあっては種々の紙送り検出装置が使用
されている。しかし、いずれも印字紙に特殊紙を必要と
したり、印字紙にマークを付す必要があった。更にこれ
を検出するために高価なセンサーな必要とするため、高
価な印字装置にしか使用できない不利益があった。

本発明は１以上述べたような従来の紙送り検出機構が有
する問題点に鑑みてまされたものであり、その目的とす
るところは、印字紙に特殊紙を使用する必要がなくかつ
マーク等の印刷を不要にすると共に高価なセンサーも必
要としない紙送り検出装置を提供する所にある。即ち、
本発明は安価に実現することができる紙送り検出装置を
提供することにある。

以下、本発明につき好適な実施例を示す図面に従って詳
細に説明する。

＄２図は本発明の一実施例に係る紙送り検出装置を備え
た印字装置の紙送り装置の概要を示す説明図である。

図中、１はモータであり、モータ１にはモータ歯車２が
取付けられである。３はモータ歯車２とかみ合う紙送り
歯車であって、紙送りローラ４の軸に設けられている。

５は紙送りローラ４に対し印字紙を介して圧接するピン
チローラであり、その軸には外周にマグネット７を有し
て成る検出ローラ６が連結されている。８は検出ローラ
６の回転による磁界の変化をコイルで検出する検出器。

９は印字紙、１０は印字装置のフレーム、１１は印字装
置の動作を制御する制御部である。

以上において、制御部１１からの紙送り信号によりモー
タ１が回転すると、その回転はモータ歯車２及び紙送り
歯車３を介して伝達され紙送りローラ４が回転する。こ
こで、印字紙９を止めようとする力（印字紙９の静止力
）よりも紙送りローラ４の駆動力が十分大きくかつ紙イ
リローラ４より与えられる印字紙９の駆動力がピンチロ
ーラ５の静止力よりも十分大きいことを前提とする。

すなわち、 印字紙９の静止力〈紙送りローラ４の駆動力ピンチロー
ラ５の静止力〈印字紙９の駆動力なる関係が成り立つこ
とを条件とする。

従って、前述したような外的要因のない場合、紙送りロ
ーラ４が回ると印字紙９が紙送りされかつ印字紙９の進
行に伴いピンチローラ５が回転する。これにより、検出
ローラ６が回転してマグネット７が動けば検出器８で印
字紙９が進行したことが検出されると共に、検出器８か
らは前述の紙送り信号に応じた分だけ紙送りされた旨の
信号が制御部１１に送られ制御部１１は次の処理を実行
する。

また、外的要因が印字紙９の進行を妨害している場合（
すなわち、印字紙９の静止力＋外的要因〉紙送りローラ
４の駆動力なる関係にある場合）は、紙送りローラ４が
回転しても印字紙９は進行せずピンチローラ５も回転し
ない、よって、検出ローラ６が回転しないので検出器８
は印字紙９の進行を検出せずそのため制御部１１はモー
ターに紙送り信号を送り続ける。

以上においてはピンチローラ部に本発明に係る紙送り検
出機構を適用した場合を説明したが１次に構造上ピンチ
ローラがない場合あるいはビンチトーラ部に検出機構を
設けることができない場合へ に本発明を適用した一実施例について説明する。

第３図は本発明の他の実施例に係る紙送り検出装置の概
要を示す説明図である。

尚１図面において第１図と同様の構成を示す部分には同
じ参照番号を付す。

図中、１２は紙巻取リローラであり、印字紙９の一端が
係止されていてその回転により印字紙９を巻取る。１３
は紙巻取リローラ１２と連結して回転を伝える空転手段
である。１４１士空転手段１３にモータ１からの回転を
伝える歯車であり、モータ歯車２とかみ合っている。更
番こ、ｓ　’　ｔｔ紙紙巻取口ローラ１２外周に設けら
れた検出円盤、７′は検出円盤６′上に取付けられたマ
グネットである。

以上において、ＣＰＵｌ１からの紙巻取り信号によりモ
ータ１が回転するとンモータ歯車２及び歯車１４を介し
て空転手段１３が回転する。ここで、印字紙９の静止力
〈空転手段１３の駆動力の条件を前提とすれば、外的要
因のなＩ／１場合に＜１印字紙９は空転手段１３の駆動
力により回転する紙巻取リローラ１２に巻き取られる。

更に、その際検出円盤６′が回転してマグネット７′が
動くので検出器８は印字紙９が巻き取られたことを検出
しかつ制御部１１からの紙巻取り信号に応じた巻き取り
がされた旨の信号を制御部１１にフィードバックする。

これにより制御部Ｊ１は次の処理を実行する。

また、外的要因が印字紙９の進行を妨害しているような
場合（つまり、印字紙９の静止力＋外的要因〉空転手段
１３の駆動力なる関係にある場合）は、歯車１４により
空転手段１３が回転しても空転手段１３は空回りし紙巻
取リローラ１２は回転しない、よって、検出縁番６′が
回転しなし）ので検出器８は印字紙９の巻き取りを検出
せず制四部１１は紙巻取り信号を出し続けるのである。

尚１以上では紙巻取リローラに本発明を適用し′Ｏ 六塙合を説明したが同様に紙送りローラにも適甲できる
ことは言うまでもない、　以上により、印字紙９の紙送
り検出を行いかつ外的要因による紙送り妨害が生じても
正常に紙送りを行わせることができるものである。

更に、外的要因が長期的に存在する場合は一時紙送りを
中断させてその外的要因を取り除くことが必要となる。

そのような場合に警告信号を発生させることにより能率
的に上記操作を行うようにすれば極めて処理である。

以下　上記発明に一定の手段を適用することにより外的
要因が長期的に存在する場合に警告信号を発生させるよ
うにした紙送り検出装置の発明の一実施例を説明する。

第４図Ａは該−実施例を示すブロック図であり、第４図
Ｂは動作を説明するためのタイミングチャートである。

図中、１１は制御部、１５は単安定マルチバイブレータ
、１６は印字装置、１７はゲート回路、１８は警告用の
ＬＥＤである。さて、制御部１１より紙送り信号Ｙｌが
出力されると単安定マルチバイブレータ１５がセットさ
れＹ２が実際の紙送り信号として印字装置１６に送られ
モータが回転し紙送りが行われる。正常に紙送りされれ
ば印字装置１６内の紙送り検出装置の検出器からの検出
信号Ｙ３が単安定マルチバイブレータ１５をリセットす
るため、上記紙送り信号による紙送りが終了する。また
、検出信号Ｙ３は制御部１１にも送られるので制御部１
１は紙送り信号Ｙ１を止め次　　）の紙送り処理に入る
。

また、外的要因により紙送りされない場合、検出信号Ｙ
３が出ないため単安定マルチバイブレーク１５をリセッ
トしないと共に制御部１１は紙送り信号を出し続ける。

更に、このとき単安定マルチバイブレータ１５は抵抗Ｚ
１及びコンデンサＺ２からなる時定数回路により定めら
れた一定時間τ後リセットするため実際の紙送り信号Ｙ
２は論理“０″となり、印字装置１６の紙送りが中断さ
れる。同時に、単安定マルチバイブレータ１５からゲー
ト回路１７に送られる信号Ｙ２が論理“１”となり、か
つＣＰＵＩＩからゲート回路１７に送られる紙送り信号
Ｙ１が論理“１′′となるので、ゲート回路１７は出力
が論理“°０”となり警告信号Ｙ４を出しＬＥＤ　１８
を点灯させる。

これにより、紙送りがされていないことをオペレータに
知らせるのである。

以上説明したように本発明によれば、簡単な構造でかつ
高価なセンサを用いることなく紙送りを正確に検出する
ことができる。また、印字紙に特殊紙を使用する必要が
ないと共に印字紙にマーク等の必要外の印字が残ること
もない、更にこの発明によれば、外的要因により印字紙
の紙送りが一定時間以上妨害されるときには警告信号を
発するようにしたので、紙送りの中断及び外的要因の除
去等の操作を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の印字例を示す斜視図第２図は本発明
の一実施例の概要を示す説明図、 第３図は本発明の他の実施例の概要を示す鼻明図 第４図Ａは他の発明の一実施例を示すブロック図。 第４図Ｂは動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。 ここで、ｌ・・・モータ、４・・・紙送りローラ、５・
・・ピンチローラ、６・・・検出ローラ、６′・・・検
出円盤、７　、７”・・・マグネット、８・・・検出機
、９・・・印字紙、１１・・・ＣＰＵ、工２・・・紙巻
取リローラ、１３・・・空転手段、１５・・・マルチバ
イブレータ、１６・・・印字装置、１７・・・ゲート回
路、１８・・・ＬＥＤである。 特許出願人　　キャノン株式会社 第１図 （ａ） 第２図 第３図 ］］ 第４図 （Ａ） 第４図 （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 幕１紙送り駆動源に直結した駆動部と、該駆動部と共働
   して記録紙を送るとともに該駆動部に対してスリップ可
   能な受動部と該受動部に設けられ紙送り状ｍｅ検出する
   検出手段とからなる紙送り検出装置。 ２、所定の負荷により駆動部がスリップすることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の紙送り検出装置。 ３、所定の負荷により紙送り駆動が停止する紙送り駆動
   手段と、該駆動手段に紙送り駆動の状態を外部に通知す
   るために設けた信号発生手段と、前記駆動手段に対する
   紙送り信号と前記信号発生手段より得られる紙送り検出
   信号とを比較する比較部とを備え、紙送りが所定の負荷
   により妨害されていることを検出する紙送り検出装置。