JPS58121406A - プログラマブル・コントローラの図示式プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プログラマブル・コントローラのＣＲ７図
示式プログラミング装置の改良に関する。

周知のように、この種のＣＲ７図示式プログラミング装
置は、中規模以上のプログラマブル・コントローラに用
意され、キー人力装置を操作してＣＲＴＩｉｌｉ上に、
ａ接点やｂ接点等の回路素子シ゛ンポルと横接続や１ｎ
ｉｒ続等の接続シンボルでもって任意のラダー回路図を
表示させるだけで、ユーザが簡単に所定のプログラミン
グを行なうことが。

できるよう工夫されたものである。

すなわち、プログラミングは次の゛ように行なわれる。

まず、カーソル移動キーを操作してシンボルを表示させ
たいＣＲ７画面上の表示区画にカーソルを移動させる。

次いで、任意のシンボルキーや冒数キー等を操作してカ
ーソルが指定する表示区画に希望するシンボルとその番
号を表示させる。

そして、誤りがないことを確認したら書込みキーを操作
して完了信号を入力する。この完了信号が入力されると
、ＣＲＴ画面上のカーソルにて指示された表示区画のシ
ンボル表示は表示状態が例えば低輝度から高輝度に変化
する。これによりユーザはプログラム作成過程において
、確認済みのシンボルと未確認のシンボルとが簡単に区
別できるようになっている。

ところで、ａ接点やわ接点上で構成されるラダー回路図
では、ａ接点が多用されているのが一般的である。この
ことは、上記プログラミングにおいて、キー人力装置の
各操作キーの中でａ接点シンボルキーの使用頻度が高い
ことを示している。

ところが、この種ＣＲＴ図示式プログラミング装置は、
上述の如きキー人力装置の操作によってユーザがプログ
ラマブル・コントローラと対話しながらプログラムを作
成する装置、つまりプログラマブル・コントローラとユ
ーザを枯付けるマン−マシンインターフェイスとして用
意されたちのど　　　　であるから、ユーザにとってキ
ー人力装置の操作はできるだけ簡便であることが望まし
い。

そこで、この発明はラダー回路図中で使用頻度の高いａ
接点に着目し、カーソル移動キーを操作したとき、ａ接
点シンボルが自動的に、かつｉ■正可の状態でカーソル
が指示する表示区画に表示されるとともに、当該ａ接点
シンボルが不使用でそのままカーソル移動キーを引続き
操作すると旧カー°ツル位置の上記ａ接点シンボルが自
動消去されるようにすることによって、ａ接点シンボル
キーの掃作ＷＡ麿の大幅な低減とそれに伴う他の操作キ
ーの操作を不要とすることにより、キー人力装置の操作
性の良いＣＲＴ図示式プログラミング装置を提供するこ
とを目的とするものである。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明に係るＣＲＴ図示式プログラミング装
置の構成を示すブロック図である。この装置は、ｃｐｕ
　＜マイクロプロセッサ）１と、ＣＰＵ１によって実行
されるプログラムを格納したＲＯＭ２およびＣＰＵ１に
よって各種可変データの同時記憶エリアとして使われる
ＲＡＭ３とからなる制−装置と、キー人力装置３と、Ｃ
Ｒ７表示装置５と、プログラマブル・コントローラ７を
接続するインターフェイス回路６とを備えている。

上記ＣＲＴ表示装Ｍ５は、ＣＲＴ５１と、全体の同期制
御やキー人力によるカーソルの表示位−制御およびシン
ボル等の表示制御等を行なうＣＲＴ制御回路５２と、キ
ャラクタジェネレータ５３と、ＣＲＴ５１に表示させる
データがキャラクタコードの形で格納されるデータメモ
リ５４・と、データメモリ５４の各データと１対１に対
応した制御フラグが設定されたフラグメモリ５５と、デ
ータメモリ５４およびフラグメモリ５５に対してＣＲＴ
制御回路５２がアクセスするかｃｐｕｉがアクセスする
かを切替えるマルチプレクサ５６および５７と、キャラ
クタジェネレータ５３から読出される並列データを直列
データに変換する並直列変換回路５８と、ＣＲＴ制御回
路５２およびフラグメモリ５５からの制御信号を受けて
動作し、並直列変換回路５８から出力されるビデオ信号
をＣＲＴ５１に供給して表示させるビデオｌｌｌｌ１回
路５９とを備えている。

第２図は上記キー人力装置ｆ４における４−一配列の一
部を示す図である。キー人力具ＷＩ４には、プログラム
作成時に使用される各回路素子シンボルおよび各回路素
子の接続・解放を示す接続シンボルに対応したシンボル
キ一群４１と、回路素子番号やプログラムアドレス等の
数値データを入・力するためのテンキー４２と、プログ
ラム作成時に１シンボルの作成を完了した時に完了信号
を入力するための書込みキー４３と、書込みキー４３を
押下した後のＣＲ７画面上の当該表示区画の表示内容を
変更、削除する際に利用され、当該表示区画の表示状態
を訂正可の表示状態にするための訂正キー４３と、訂正
可の状態にある当該表示区画の表示を削除する々めの削
除キー４５と、ＣＲＴ画面上の表示区画を上下左右にカ
ーソルを移動させるカーソル移動キー４６とを備えてい
る。

第３図はＣＲＴ５１の表示画面の構成を示す図である。

図示の如くラダー回路図が表示される表示区画は、座標
（ＸＯ，ＹＯ）〜（Ｘｌ　５．Ｙｌｌ）で指定される１
９２個の表示区画からなり、各表示区画に上記１つのシ
ンボルとその番号とが表示されるようになっている。１
つの表示区画は、具体的実施例としては例えば縦が２で
横が５の合計１０個のキャラクタエリアから構成される
。キヤラクダジＩネレータ５３には１つのキャラクタエ
リアに表示する数値パターンやａ接点、ｂ接点。

リレーコイル、接続線等のシンボルの表示パターンが適
宜に分割された形で格納されている。これら各表示パタ
ーンデータに対してそれぞれパターンコード（キャラク
タコードも勿論含む）が決められていて、データメモリ
５４にはこのパターンコードの形で表示データが格納さ
れており、カーソル移動キー人力があったとき、このデ
ータメモリ５４にａ接点の表示データがセットされ、カ
ーソルが指示する表示区画にａ接点のシンボルが訂正可
の状態で自動的に表示される。また、シンポ、　　　　
　ルキー人力や置数キー人々に対しては、それぞれの表
示データがデータメモリ５４にセットされ、カーソルが
指示する表示区画にそれぞれ所定の表示がなされる。そ
して、データメモリ５４中の各パターンコードと１対１
に対応した制御フラグ（複数ビットからなる）がフラグ
メモリ５５に格納されている。この制御フラグは対応す
るパターンコードの表示パターンをＣＲＴ５１の表示画
面上に表示する態様を決める各種の制御信号（ビデオＩ
ｌｌ　ｍ１ｌｌ　Ｆ！Ｊ路４９がこれに基づき動作する
）を設定するもので、この制御フラグの中には表示区画
毎の表示状態を制御するフラグ（この実施例では輝“度
フラグＦ１と称する）が含まれる。すなわち、この表示
区画の表示状態には、書込みキー人力があり当該表示区
画に表示されたシンボルが確認されたことを示す状態と
、未だ確認されておらず当該表示区画に表示されている
シンボ°ルは訂正可であることを示￥−状態とがある。

この実施例では、輝度フラグＦ１がＦｌ−０の場合は当
該シンボルが訂正可の状態であることを低輝度で、また
Ｆｌ−１の場合は当該シンボルフ確認流の状態であるこ
とを高輝度でそれぞれ表示するようにしてあり、上述５
′″”−ゞ″移移動１大 されるａ接点のシンボルは低輝度で表示される。

更に、このフラグメモリ５５にはこの発明に係る自動表
示フラグＦ２が設けられ、この自動衣〜示フラグＦ２は
カーソル移動キー人力によってａ接点シンボルが自動表
示された時セットされ、訂正キー４４を除く操作キー４
１．４２．４３．４５。

４６の押下によるそれぞれの入力があったときリセット
される。つまり、この自動表示フラグＦ２はカーソルが
指示する表示区画にａ接点シンボルが訂正可の状態で表
示されていることを示すもので、カーソル移動キー４６
のみを連続して押下すると新カーソル位習にａ接点シン
ボルが自動表示されるとともに、旧カーソル位置のａ接
点シンボルはその表示区画の自動表示フラグＦ２がリセ
ットされることにより自動消去される。また、カーソル
移動キー４６を押下してａ接点シンボルを自動表示させ
た後に例えばｂ接点のシンボルキー４１を押下すると、
上記ａ接点シンボル表示はｂ接点シンボル表示に切り替
わるとともに、自動表示フラグＦ２はリセットされる。

また、カーソル移動キー４６と書込キー４３とを引続い
て押下すると、ａ接点シンボル表示は低輝度から高輝度
に代り、自動表示フラグＦ２はリセットされる。

この発明はこのように使用ＶＡ度の高いａ接点のシンボ
ルキー４１の操作回数を少くすることにより、キー人力
装置Ｆ４の繁雑なキー操作の簡略化を実現しようとする
ものであり、これを第４図および第５図に基づいて説明
する。

第４図は上記ＣＲ７画面上の各表示区画に任意のシンボ
ルを表示させてラダー回路図を作成する途中においてカ
ーソルＫを移動させたとき、その位置にａ接点シンボル
が低輝度（図中破線表示）で輝麿表示されている状態を
示している。なお、図中賞輪で示す表示状態は１込キー
′入力によって高輝度表示にや一つていることを示して
いる。

第５図はＣＰＬｌｌによって実行される表示制御プログ
ラムの概要を示すフローチャートで、特にこの発明に係
わる部分を中心に表わしである。以下、このフローチャ
ートに従って説明する。

キー人力装置４が操作されると、まずステップ１００で
これが検出され、ステップ１０１．１０２．１０３，１
０４．１０５および１０６の各ルーチンが実行されて、
どの種のキー人力かが判断される。

まず、キー人力がカーソル移動キー人力である場合には
、ステップ１０１からステップ１０７に進み、新カーソ
ル位置の表示区画に対応する輝度フラグＦ１の状態をチ
ェックする。その結果、Ｆｌ−１であれば、当該表示区
画は上述したように書込キー人力によって高輝度に表示
されているから、カーソルのみが当該表示区画に表示さ
れる。

そして、Ｆｌ−０であれば当該表示区画は低輝度で表示
され訂正可の状態であることを示しているからステップ
１０８に進み、旧カーソル位置の表示区画に対応する自
動表示フラグＦ２がＦ２−１であるか否かが判断される
。その結果、Ｆ２−０であれば、旧カーンル位−の表示
区画に自動表示したａ接点シンボルはカーソル移動キー
人力や訂“　　、Ｅヤーいヵ、％、□−いヵ、よ７−Ｃ
ヶえ、ヵ、。

理、例えばｂ接点のシンボル表示に変更されているから
、ステップ１０９で新カーソル位置がＣＲ１表示画面上
のどこに位置しているかがチェックされる。すなわち、
第３図に示したＣＲＴ表示画面において座標軸Ｘ１４に
位置する各表示区画が出力シンボルであるリレーコイル
のみが表示されるエリアで、座標軸Ｘ０−Ｘ１３までに
位置する各表示区画が接点シンボルや接続シンボル等の
入力シンボルが表示されるエリアと定められているから
、これがステップ１１０で判定される。その。

結果、新カーソル位置が出力シンボルエリアであるとき
は、その表示区画にカーソルのみが表示される。そして
、新カーソル位置が入力シンボルエ。

リアであるときは、ステップ１１０で当該表示区画に既
にシンボルが表示されている°か否かがチェックされ、
その−結果ＹＥＳであればカーソルのみが表示され、Ｎ
ｏであればステップ１１１に進み、データメモリ５４に
ａ接点の表示データをセットする。その結果、第４図に
示したように、カーソルＫが指示する表示区画にａ接点
シンボルが自動表示されるからステップ１１２で自動表
示フラグＦ２をＦ２−１にして、次のキー人力に備える
。

一方、ステップ１０８で自動表示フラグＦ２がＦ２−１
である場合には、旧カーソル位置の表示区画に自動表示
したａ接点シンボルがなんらの処理もされず引続きカー
ソル移動キー人力がなされた訳であるから、ステップ１
１３で旧カーソル位冒の表示区画に対応する自動表示フ
ラグＦ２をリセットするとともに、その表示区画に表示
されているａＷｋ点シンボルを消去し、ステップ１０９
に進み、新カーソル位１の表示区画の上記各処理を行な
う。

また、ステップ１０２で書込キー人力が検出されると、
ステップ１１５でカーソルが指示する表示区画にシンボ
ルがあるか否かがチェックされ、ＹＥＳであればステッ
プ１１６で該シンボルの種類を調べる。該シンボルがａ
接点シンボルであれば、ステップ１′１７で自動表示フ
ラグＦ２をリセットするとともに、ステップ１１８で輝
度フラグＦ１をセットし、当該表示区画を高輝度表示に
する。すなわち、ａ接点シンボルが確認済みの状態で表
示される。また、該シンボルがａ接点以外のシンボルで
ある場合には、ステップ１１８に進み、そのシンボルを
高輝度表示する。

次に、上記高輝度表示したシンボルを訂正するための訂
正キー人力がステップ１０３で検出されると、ステップ
１１９でカーソルが指示する表示区画にシンボルがある
か否かがチェックされ、ＹＥＳであればステップ１２０
で輝度フラグＦ１をリセットして当該表示区画を訂正可
の状態にし、次のキー人力に備える。

また、任意のシンボルを表示させそれを書込キー４３に
よって確認する前に削除する場合に入力される削除キー
人力がステップ１０４で検出されると、ステップ１２１
で輝度フラグ°Ｆ１がＦ１＝０であるか否カシチェック
され、ＹＥＳであれば、ステップ１２２でカーソルが指
示する表示区画に表示されているシンボルを全て消去す
る。このとき、この削除キー人力が入力シンボルエリア
におけるカーソル移動キー人力の直後である場合には、
当該シンボルはａ接点シンボルで自動表示フラグＦ２が
セットされているから、ステップ１２３でこれをリセッ
トする。

更に、ステップ１０５で置数キー人力が検出されると、
ステップ１２４でカーソルが指示する表示区画に対応す
る輝度フラグＦ１がＦｌ−１であるか否かがチェックさ
れ、ＹＥＳであれば、ステップ１２５に進み、当該表示
区画に表示されている回路素子シンボルの上方に、第４
図に示す如く番号を表示する。このとき、胃散キー人力
が入力シンボルエリアにおけるカーソル移動キー人力の
直後である場合には、表示されている回路素子シンボル
はａ接点シンボルであり、自動表示フラグＦ２がセット
されていから、ステップ１２６でこれをリセットする。

また、シンボルキー人力がステップ１０６で検出される
と、ステップ１２７でカーソルが指示する表示区画に対
応する輝度フラグＦ１がＦｌ−０であるか否かがチェッ
クされ、ＹＥＳであれば、ステップ１２８で当該表示区
画に所定の回路素子シンボルが表示される。このとき、
シンボルキー人力が入力シンボルエリアにおけるカーソ
ル移動キー人力の直後である場合には、ａ接点シンボル
が例えばｂ接点シンボルに表示がえされるとともに、自
動表示フラグＦ２がセットされているから、ステップ１
２９でこれをリセットする。

なお、ステップ１１５，１１９，１２１，１２４．１２
７における判定の結果Ｎｏである場合には操作ミスとし
てスーテツプ１３０でキーインエラー表示を行なう。

そして、この実施例ではＣＲＴ表示画面上の表示区画の
表示状態を低輝度と＾輝度で識別できるようにしたが、
第４図に示す如く、確認済みの状。

態を示す表示を実線で、未確認の状態を示す表示を点線
でそれぞれ表示するようにじても、この発明の目的は達
Ｗ乃れる。

以上詳細に説明したように、この発明に係るプログラマ
ブル・コントローラのＣＲＴ図示式プログラミング装置
にあっては、入力シンボルエリアにおいてカーソル移動
キー人力があったとき、使用頻度の高いａ接点シンボル
を訂正可の状態で自動声ホするとともに、引続きカーソ
ル移動キー人力があったときは旧カー・ツノ１位画のａ
接点シンボルが自動消去されるようにしたことにより、
使用頻度の高いａ接点シンボルキー人力の操作頻度を率
が向上する。

また、ａ接点シンボルがカーソルの移動につれて自動表
示される表示区画は入力シンボル工１ノアであることが
明確になる力（ら、この人力＼らもプログラム作成の能
率向上が図れると０う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すＣＲＴ図示式プログ
ラミング装置を示すブロック図、第２図はキー人力装置
におけるキー配ダ１の一部を示す図、第３図はＣＲＴ表
示画面の回路図表示１１ノアの構成を示す図、第４図は
プログラム作成途中におｌ／）でカーソル位置が指示す
る表示区画にａ接点シンボルが自動表示されている状態
を示す図、第５図はこの発明に係る表示制御を中心に示
す表示ｉ制御プログラムのフローチャートである。 １・・・・・・・・・ＣＰＵ ２・・・・・・・・・ＲＯＭ ３・・・・・・・・・ＲＡＭ ４・・・・・・・・・キー人力装置 ５・・・・・・・・・ＣＲＴ表示装置 ６・・・・・・・・・インターフェイス回路７・・・・
・・・・・プログラマブル・コントローラＫ・・・・・
・・・・カーソル Ｆｌ・・・・・・輝度フラグ Ｆ２・・・・・・自動表示フラグ 特許出願人 立石電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）キー人力装置の操作によるプログラム作成時に、
   カーソルによる表示位置指定、回路素子等のシンボル指
   定、回路素子番号指定等の各入力を受けて、ＣＲＴ表示
   装置にソースプログラムとなる回路図を表示し、かつこ
   れをユーザプログラムに変換する機能を備えたＣＲＴ図
   示式プログラミング＠冒において、斬カーソ゛ル位置に
   上記シンボルによる表示がなされているか否かを確認す
   る確認手段と、上記°確認手段によって新カーソル位置
   にシンボル表示がないとき、その位置にａ接点のシンボ
   ルを訂正可状態で自動表示する表示手段と、ａ接点の自
   動表示位置に対する他の入力がないままカーソルの移動
   入力があつ、たとき、旧カーソル位置のａ接点シンボル
   表示を自動消去する消去手段とを設けたことを特徴とす
   るプログラマブル・コントローラのＣＲ７図示式プログ
   ラミング装置。も