JPS58112765A - プリンタの駆動回路 - Google Patents
プリンタの駆動回路Info
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- JPS58112765A JPS58112765A JP57221073A JP22107382A JPS58112765A JP S58112765 A JPS58112765 A JP S58112765A JP 57221073 A JP57221073 A JP 57221073A JP 22107382 A JP22107382 A JP 22107382A JP S58112765 A JPS58112765 A JP S58112765A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1883—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings by steepening leading and trailing edges of magnetisation pulse, e.g. printer drivers
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- Electromagnetism (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Impact Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印刷信号とスタート信号とを発生する文字発
生器を有し、上記印刷信号と上記スタート信号とがＡＮ
Ｄゲートによって信号六方端子で組み合わされ、さらに
それぞれがＡＮＤゲートに接続された単安定フリップフ
ロップを有し。
生器を有し、上記印刷信号と上記スタート信号とがＡＮ
Ｄゲートによって信号六方端子で組み合わされ、さらに
それぞれがＡＮＤゲートに接続された単安定フリップフ
ロップを有し。
該単安定フリップフロップは各々１個の時限素子を備え
、その出力はトリガ・ゲートを介して別個にトリガ・ト
ランジスタのベースに接続され、該トリガ・トランジス
タのエミッタがベース抵抗を介してそれぞれトランジス
タのベースに接続され、トランジスタのコレクタまたは
エミッタの電圧段が切換可能であり、打出されるニード
ルまたはハンマの駆動磁気コイルが上記トランジスタの
ｌりに設けられて成る。プリンタ％４ＩＫ”ニードル形
またはハンマ形マトリクスプリンタの駆動回路に関する
。
、その出力はトリガ・ゲートを介して別個にトリガ・ト
ランジスタのベースに接続され、該トリガ・トランジス
タのエミッタがベース抵抗を介してそれぞれトランジス
タのベースに接続され、トランジスタのコレクタまたは
エミッタの電圧段が切換可能であり、打出されるニード
ルまたはハンマの駆動磁気コイルが上記トランジスタの
ｌりに設けられて成る。プリンタ％４ＩＫ”ニードル形
またはハンマ形マトリクスプリンタの駆動回路に関する
。
上記の駆動回路は、マトリクスプリンタにおいて、電磁
コイルを具備するプリン・トニードルまたはプリントハ
ンマに、電流パルスを時間制御のもとで伝達するために
使用される。電流パルスによりプリントニードルまたは
プリントハンマが打出さ、′ｊＬ、対向する記録担体（
例えば紙テープ）の上にインキリボンを介して点状印痕
を生じ、その際多数の点状印痕が文字を形成するのであ
る。プリントニードルまたはプリントハンマの打出しの
ｉｌ、記録担体が長手方向忙前進させられるから、新し
い行（ラインプリンタ）または新しい点列（シリアルプ
リンタ）を記録することができる。まえシリアルプリン
タでは文字の高さの内部すなわち行の内部で記録担体を
先送りするのが普通である。いずれにせよ、多数の印刷
点の形成のためには、打出しを行った後にプリントニー
ドルまたはプリントハンマをなるべく即時に操作できる
ことが重要である。
コイルを具備するプリン・トニードルまたはプリントハ
ンマに、電流パルスを時間制御のもとで伝達するために
使用される。電流パルスによりプリントニードルまたは
プリントハンマが打出さ、′ｊＬ、対向する記録担体（
例えば紙テープ）の上にインキリボンを介して点状印痕
を生じ、その際多数の点状印痕が文字を形成するのであ
る。プリントニードルまたはプリントハンマの打出しの
ｉｌ、記録担体が長手方向忙前進させられるから、新し
い行（ラインプリンタ）または新しい点列（シリアルプ
リンタ）を記録することができる。まえシリアルプリン
タでは文字の高さの内部すなわち行の内部で記録担体を
先送りするのが普通である。いずれにせよ、多数の印刷
点の形成のためには、打出しを行った後にプリントニー
ドルまたはプリントハンマをなるべく即時に操作できる
ことが重要である。
ところがプリントニードルまたはプリントハンマの原位
置への復帰とはとんど同時に再び打出そうとすると、こ
うした努力は困難に出会う。
置への復帰とはとんど同時に再び打出そうとすると、こ
うした努力は困難に出会う。
プリントニードルまたはプリントハンｉの１秒当９に可
能な打出しパルス数を限界周波数と呼ぶ。
能な打出しパルス数を限界周波数と呼ぶ。
文献にはニードルプリント・ヘッドについて毎秒２００
０ Ｋ及ぶ限界周波数の記述がある。しかしこのように
高い周波数の場合、電磁コイルに送られるエネルギを、
プリントニードルまたはプリントハンマの運動エネルギ
に完全に転化することは、プリントニードルま是ハブリ
ントハンマの駆動の物理的条件が許さない。それどころ
かこの電気エネルギの大きな部分が熱に変換されるため
、プリントニードルまたはプリントハンマを：支持する
部材が熱せらり、同時にその周囲も共に熱せられる。こ
の温度上昇はエネルギの損失であるばかヤでなく、プリ
ントヘッドまたはハンマバンクの内部ＫＴｏるすべての
要素（例えばトランジスタのような電子部品）の損傷を
も招き、個々の要素を九はプリントヘッドあるいはハン
マバンクの寿命の低下をもたらす。場合によりてはこの
損失熱を特別の対策。
０ Ｋ及ぶ限界周波数の記述がある。しかしこのように
高い周波数の場合、電磁コイルに送られるエネルギを、
プリントニードルまたはプリントハンマの運動エネルギ
に完全に転化することは、プリントニードルま是ハブリ
ントハンマの駆動の物理的条件が許さない。それどころ
かこの電気エネルギの大きな部分が熱に変換されるため
、プリントニードルまたはプリントハンマを：支持する
部材が熱せらり、同時にその周囲も共に熱せられる。こ
の温度上昇はエネルギの損失であるばかヤでなく、プリ
ントヘッドまたはハンマバンクの内部ＫＴｏるすべての
要素（例えばトランジスタのような電子部品）の損傷を
も招き、個々の要素を九はプリントヘッドあるいはハン
マバンクの寿命の低下をもたらす。場合によりてはこの
損失熱を特別の対策。
例えばプリンタの強制冷却によって排除することが不可
欠であるが、これは構造部材の費用と故障の発生を高め
、プリンタの保守を高価にする。
欠であるが、これは構造部材の費用と故障の発生を高め
、プリンタの保守を高価にする。
そこで本発明の目的とするところは、プリントヘッドま
たはハンマバンクの過度の温度上昇を回避することであ
る。また温度上昇区域にある要素の寿命を全体として高
め１強制冷却を全廃するために％高い周波数範ＩＩ（例
えは限界周波数範囲）で温度上昇の抑制をすることも本
発明の目的である。
たはハンマバンクの過度の温度上昇を回避することであ
る。また温度上昇区域にある要素の寿命を全体として高
め１強制冷却を全廃するために％高い周波数範ＩＩ（例
えは限界周波数範囲）で温度上昇の抑制をすることも本
発明の目的である。
上記の目的は、菅ＩＩ［Ｋ挙は九駆動回路において駆動
磁気コイルの電流を電流増加期間の終期領域で、電流制
限回路によって所定のレベルに保ち、この一定な電流強
さの期間の後にこれを遮断して、駆動磁気コイルの電、
流の経過を近似的に不等辺台形とすることによって達成
される。
磁気コイルの電流を電流増加期間の終期領域で、電流制
限回路によって所定のレベルに保ち、この一定な電流強
さの期間の後にこれを遮断して、駆動磁気コイルの電、
流の経過を近似的に不等辺台形とすることによって達成
される。
この電流制限の主な利点は、プリントヘッドまたはハン
マバンクの加熱が少いことである。電流の強さが低吟、
ことは当然、加熱の減少をもたらし、周波数をプリント
ニードルまたはプリントハンマの機械系の限界周波数ま
で高めることを可能にする。それ故、高い周波数のもと
で、プリントヘッドｌたはハンマバンクの寿命が向上す
る。またプリントヘッドまたはハンマバンクの強制冷却
を層圧することができる。
マバンクの加熱が少いことである。電流の強さが低吟、
ことは当然、加熱の減少をもたらし、周波数をプリント
ニードルまたはプリントハンマの機械系の限界周波数ま
で高めることを可能にする。それ故、高い周波数のもと
で、プリントヘッドｌたはハンマバンクの寿命が向上す
る。またプリントヘッドまたはハンマバンクの強制冷却
を層圧することができる。
本発明の一実施態様、においては、電流制限回路が駆動
トランジスタのエミッタに接続された基準抵抗と、基準
抵抗・エミッタ・ペース経路とに並列に付設されたツェ
ナーダイオードとから威力、該ツェナーダイオードの陽
極が駆動トランジスタのベースに、陰極が基準抵抗に接
続されている。
トランジスタのエミッタに接続された基準抵抗と、基準
抵抗・エミッタ・ペース経路とに並列に付設されたツェ
ナーダイオードとから威力、該ツェナーダイオードの陽
極が駆動トランジスタのベースに、陰極が基準抵抗に接
続されている。
本発明の別の突流態様では、トリガ・トランジスタのコ
レクタがそれぞれ正の電源電圧に接続され、ま友一方の
トリガ・トランジスタのエミッタが前置抵抗を介して駆
動トランジスタのベースに、他方のトリガ・トランジス
タのエミッタが前置抵抗を介してスイッチ・トランジス
タのベースに接続され、そして駆動トランジスタのベー
スが大地電位に対して正の電圧に、スイッチ・トランジ
スタのベースが大地電位に対して負の電圧に接続され、
正電圧が駆動磁気コイルの動作電圧をなす時点に負電圧
を遮断する。
レクタがそれぞれ正の電源電圧に接続され、ま友一方の
トリガ・トランジスタのエミッタが前置抵抗を介して駆
動トランジスタのベースに、他方のトリガ・トランジス
タのエミッタが前置抵抗を介してスイッチ・トランジス
タのベースに接続され、そして駆動トランジスタのベー
スが大地電位に対して正の電圧に、スイッチ・トランジ
スタのベースが大地電位に対して負の電圧に接続され、
正電圧が駆動磁気コイルの動作電圧をなす時点に負電圧
を遮断する。
この措置は、駆動トランジスタを下心ｌ！に熱しない九
めに％駆ｉｇ＊＊気フィルを流れる電流の維持のために
一方の電圧段が十分になった時点の後に、他方の電圧段
を遮断することを意味する。
めに％駆ｉｇ＊＊気フィルを流れる電流の維持のために
一方の電圧段が十分になった時点の後に、他方の電圧段
を遮断することを意味する。
さらに進んだ思想によれと駆動磁気コイルに残った先行
の印刷パルスからの残留エネルギが、電流制限回路によ
って付加的に＠捉される。この措置は、先行の電流によ
って残留エネルギが蓄積される場合でも、磁気コイル“
の電流は電流制限によって所定の値を超えず％また残留
エネルギは電流制限なしの通電と比較して電流上昇を急
速に生じさせるが、駆動磁気コイルにあまシ高い損失電
力を生起しないことを意味する。
の印刷パルスからの残留エネルギが、電流制限回路によ
って付加的に＠捉される。この措置は、先行の電流によ
って残留エネルギが蓄積される場合でも、磁気コイル“
の電流は電流制限によって所定の値を超えず％また残留
エネルギは電流制限なしの通電と比較して電流上昇を急
速に生じさせるが、駆動磁気コイルにあまシ高い損失電
力を生起しないことを意味する。
なお駆動磁気コイルを除き電流制限回路は他の回路素子
と共に１枚の印刷回路板の土に、マトリクスプリンタの
ニードルプリントヘッドまたはハンマバンクから隔離し
て配設されることが好ましい。基池抵抗の電流熱くよる
温度上昇は、こうしてプリンタ・ケースの冷却によって
ニードルプリント・ヘットマたはハンマバンクの敏感な
部品を損傷せずに、たやすく排除される。
と共に１枚の印刷回路板の土に、マトリクスプリンタの
ニードルプリントヘッドまたはハンマバンクから隔離し
て配設されることが好ましい。基池抵抗の電流熱くよる
温度上昇は、こうしてプリンタ・ケースの冷却によって
ニードルプリント・ヘットマたはハンマバンクの敏感な
部品を損傷せずに、たやすく排除される。
本発明の実施例を図面に示し、以下に詳述する。
ニードルまたはハンマのための印刷パルス１ｍは導＃ｌ
を経て、グー）Ｇｌ、Ｇ２から成るＡＮＤ回路のグー）
Ｇｌの入力端子１３に送られる。導線ｌは導＠２を介し
てグー）Ｇ２の入力端子９に接続されている。また導線
４を介してゲートＧ２の入力゛端子１０にスタート信号
３ａがインプツトされ、これは導線５を介してゲー）Ｇ
ｌの入力端子１２と組み合わされている。２つのゲー）
ＧｌおよびＧ２はそれぞれ信号を同じ時点でスタートす
る。印刷信号１ａとスタート信号３ａは単安定フリップ
フロップＴ１およびＴ２に送られる。そのためにゲー）
Ｇｌの一出力端子１１はフリップフロップＴ１の入力端
子１４に、ゲートＧ２の出力端子８はフリップフロップ
Ｔ２の入力端子１５に接続されている。
を経て、グー）Ｇｌ、Ｇ２から成るＡＮＤ回路のグー）
Ｇｌの入力端子１３に送られる。導線ｌは導＠２を介し
てグー）Ｇ２の入力端子９に接続されている。また導線
４を介してゲートＧ２の入力゛端子１０にスタート信号
３ａがインプツトされ、これは導線５を介してゲー）Ｇ
ｌの入力端子１２と組み合わされている。２つのゲー）
ＧｌおよびＧ２はそれぞれ信号を同じ時点でスタートす
る。印刷信号１ａとスタート信号３ａは単安定フリップ
フロップＴ１およびＴ２に送られる。そのためにゲー）
Ｇｌの一出力端子１１はフリップフロップＴ１の入力端
子１４に、ゲートＧ２の出力端子８はフリップフロップ
Ｔ２の入力端子１５に接続されている。
フリップフロップＴ１およびＴ２の中に付設された時限
索子Ｒ１／ＣＩまたはＲ２／Ｃ２は、リード線−１６ま
たは１７を介してそれぞれフリップフロップＴ１または
Ｔ２の電源電圧に接続され、そして入力端子６，７（フ
リップフロップＴＩ ）または６＆ｔ７＆＜７リツプ
７０ツブＴ２）Ｋ接続される。
索子Ｒ１／ＣＩまたはＲ２／Ｃ２は、リード線−１６ま
たは１７を介してそれぞれフリップフロップＴ１または
Ｔ２の電源電圧に接続され、そして入力端子６，７（フ
リップフロップＴＩ ）または６＆ｔ７＆＜７リツプ
７０ツブＴ２）Ｋ接続される。
入力端子ＢおよびＣノ（クリア）はそれぞれ定電圧（例
えば５Ｖ ） Ｋ接続される。出力端子Ｑは接続されて
いない。前段の５ｖ論理素子を後段の使用電圧に整合さ
せ石ために１フリツプフロツプＴ１およびＴ２の出力端
子Ｑはトリガ・ゲー）Ｇ３またはＧ４ （否定ユニット
として構成）Ｋ接続されている。トリガ・ゲートＧ３ま
たＦｉＧ４は「オープン・コレクタ回路」をなす、つま
りトランジスタ段のコレクタ回路がオープンで。
えば５Ｖ ） Ｋ接続される。出力端子Ｑは接続されて
いない。前段の５ｖ論理素子を後段の使用電圧に整合さ
せ石ために１フリツプフロツプＴ１およびＴ２の出力端
子Ｑはトリガ・ゲー）Ｇ３またはＧ４ （否定ユニット
として構成）Ｋ接続されている。トリガ・ゲートＧ３ま
たＦｉＧ４は「オープン・コレクタ回路」をなす、つま
りトランジスタ段のコレクタ回路がオープンで。
該コレクタはＩＣの外部に接続された抵抗を介して使用
電圧に接続されている。「オープン・コレクタ回路」の
出力信号はその場合、「アクティグ・ロウ挙動」を示す
、すなわち出力が信号を送出するゲートでだけ出力トラ
ンジスタが導通になり、この結果当該の出力点が大地電
位に置かれる。
電圧に接続されている。「オープン・コレクタ回路」の
出力信号はその場合、「アクティグ・ロウ挙動」を示す
、すなわち出力が信号を送出するゲートでだけ出力トラ
ンジスタが導通になり、この結果当該の出力点が大地電
位に置かれる。
フリップフロップＴ１を光はＴ２の出力端子Ｑは、 １
８または１９で示した適轟な時間長の信号を発生する（
信号１８は信号１９より時間的に長い）。
８または１９で示した適轟な時間長の信号を発生する（
信号１８は信号１９より時間的に長い）。
またこのトリガ・ゲートＧ３ｔたはＧ４め入力端チェお
よび力はそれぞれまとめられている。
よび力はそれぞれまとめられている。
トリガ・トランジスタＴ３またはＴ４のベース電圧のた
めの前置抵抗Ｒ３またはＲ４が出力端子ｎおよび２３に
接続されている。トリガ・トランジスタＴ３のコレクタ
々とトリガ・トランジスタＴ４のコレクタ５は、位相線
Ｉを介して送られる正電源電圧、＋Ｕ電源（例えば＋１
８ｖ）に接続されている。トリガ・トランジスタＴ３の
ベースまたはトリガ・トランジスタＴ４のベースはそれ
ぞれ分圧抵抗器Ｒ５またはＲ６によって、所望のベース
電圧に安定される。エミッタｎは前置抵抗Ｒ７を介して
駆動トランジスタＴ５のベースに、エミッタＺは前置抵
抗Ｒ８を介してスイッチ・トランジスタＴ６（ＮＰＮ形
トランジスタ）のベースに接続される。またスイッチ・
トランジスタＴ６のベースとエミッタ朶は分圧抵抗器Ｒ
９を介して、大地電位（資）に対して負の使用電圧、−
ＵＮ電源（例えば−３６Ｖ）に接続されている。
めの前置抵抗Ｒ３またはＲ４が出力端子ｎおよび２３に
接続されている。トリガ・トランジスタＴ３のコレクタ
々とトリガ・トランジスタＴ４のコレクタ５は、位相線
Ｉを介して送られる正電源電圧、＋Ｕ電源（例えば＋１
８ｖ）に接続されている。トリガ・トランジスタＴ３の
ベースまたはトリガ・トランジスタＴ４のベースはそれ
ぞれ分圧抵抗器Ｒ５またはＲ６によって、所望のベース
電圧に安定される。エミッタｎは前置抵抗Ｒ７を介して
駆動トランジスタＴ５のベースに、エミッタＺは前置抵
抗Ｒ８を介してスイッチ・トランジスタＴ６（ＮＰＮ形
トランジスタ）のベースに接続される。またスイッチ・
トランジスタＴ６のベースとエミッタ朶は分圧抵抗器Ｒ
９を介して、大地電位（資）に対して負の使用電圧、−
ＵＮ電源（例えば−３６Ｖ）に接続されている。
スイッチ・トランジスタＴ６のコレクタ３１と駆動トラ
ンジスタＴ５のコレ−フタ友は正の使用電位（例えば＋
１８Ｖ）Ｋ置かれている。この場合、コレクタ３１とエ
ミッタあのあいだに基準抵抗ＲＩＯが挿入され、基準抵
抗ＲＩＯとスイッチ・トランジスタＴ６のコレクタ３１
のあいだにダイオードｖ２が接続される。ダイオードＶ
２ Ｆ１大地電位Ｉに接続する。ま九スイッチ・トラン
ジスタＴ６のコレクタ３１または基準抵抗ＲＩＯおよび
ダイオードＶ２にツェナーダイオード■１が接続される
。ツェナーダイオードｖ１と基準抵抗ＲＩＯとで電流制
限回路を構成し、その際基準抵抗ＲＩＯは駆動トランジ
スタＴ５・のエミッタ３３に接続され、ツェナーダイオ
ードＶｌは基準抵抗・エミッタ経路に並列である。−−
−− 次にこの回路の動作を説明する。
ンジスタＴ５のコレ−フタ友は正の使用電位（例えば＋
１８Ｖ）Ｋ置かれている。この場合、コレクタ３１とエ
ミッタあのあいだに基準抵抗ＲＩＯが挿入され、基準抵
抗ＲＩＯとスイッチ・トランジスタＴ６のコレクタ３１
のあいだにダイオードｖ２が接続される。ダイオードＶ
２ Ｆ１大地電位Ｉに接続する。ま九スイッチ・トラン
ジスタＴ６のコレクタ３１または基準抵抗ＲＩＯおよび
ダイオードＶ２にツェナーダイオード■１が接続される
。ツェナーダイオードｖ１と基準抵抗ＲＩＯとで電流制
限回路を構成し、その際基準抵抗ＲＩＯは駆動トランジ
スタＴ５・のエミッタ３３に接続され、ツェナーダイオ
ードＶｌは基準抵抗・エミッタ経路に並列である。−−
−− 次にこの回路の動作を説明する。
一二一ドルまたはハンマな打込むサイクルを始めるため
に、２個のゲー）Ｇ３およびＧ４が始動され、それＫよ
ってトリガ・トランジスタＴ３およびＴ４が導通される
。この期間に正電位（＋１８Ｖ）から電流が、導線謳と
トリガ・トランジスタ１４％前置抵抗Ｒ８を経てスイッ
チ・トランジスタＴ６のベースに、ま喪分圧抵抗器Ｒ９
を経て負電位（−３６Ｖ ） Ｋ流れるとともに、トリ
ガ・トランジスタＴ３と前置抵抗Ｒ７を経て駆動トラン
ジスタＴ５のベースに流れるから、高イ電圧（５４Ｖ）
のもとて駆動磁気コイルＬ１の電流上昇が始まる。第２
図ではこの急激な電流上昇が時間ｔｌまでの直１１３５
で示されている。この直線の傾きで、導通の駆動トラン
ジスタＴ５とスイッチ・トランジスタＴ６でも電流が流
れる。しかしここで上昇する電流はツェナーダイオード
ｖ１で基準抵抗ＲＩＯによって制限されるから、この期
間の電流の経過は極めて正確に一定値を保ち（第２図）
、その際ｔ３の時間値に到達の後、低い値（＋１８Ｖ）
に切換えられる。
に、２個のゲー）Ｇ３およびＧ４が始動され、それＫよ
ってトリガ・トランジスタＴ３およびＴ４が導通される
。この期間に正電位（＋１８Ｖ）から電流が、導線謳と
トリガ・トランジスタ１４％前置抵抗Ｒ８を経てスイッ
チ・トランジスタＴ６のベースに、ま喪分圧抵抗器Ｒ９
を経て負電位（−３６Ｖ ） Ｋ流れるとともに、トリ
ガ・トランジスタＴ３と前置抵抗Ｒ７を経て駆動トラン
ジスタＴ５のベースに流れるから、高イ電圧（５４Ｖ）
のもとて駆動磁気コイルＬ１の電流上昇が始まる。第２
図ではこの急激な電流上昇が時間ｔｌまでの直１１３５
で示されている。この直線の傾きで、導通の駆動トラン
ジスタＴ５とスイッチ・トランジスタＴ６でも電流が流
れる。しかしここで上昇する電流はツェナーダイオード
ｖ１で基準抵抗ＲＩＯによって制限されるから、この期
間の電流の経過は極めて正確に一定値を保ち（第２図）
、その際ｔ３の時間値に到達の後、低い値（＋１８Ｖ）
に切換えられる。
従ってこの期間には正電位（＋１８Ｖ）の電流が駆動磁
気コイルＬ１から駆動トランジスタＴ５および基準抵抗
ＲＩＯを経て、ダイオードｖ２を通り。
気コイルＬ１から駆動トランジスタＴ５および基準抵抗
ＲＩＯを経て、ダイオードｖ２を通り。
大地電位美へと流れるだけである。所定の期間Ｔ２の後
に印刷パルス１＆が切れ、電流の強さが斜辺３７（第２
図）Ｋ従って低下し、ゼロとなる。ここで次の印刷パル
スを開始′することができる。実際の実施例で印刷パル
スは約２ＱＱｍａｅｃの時間ｔ２をとり、その際電磁コ
イルＬ１の電流第３図において、電流制限を行い先行の
印刷パルス１＆から残っている駆動磁気コイルＬ１の残
留エネルギを伴う電流の経過が、上昇する斜辺あに示さ
れている。降下する斜辺」ハ残留エネルギのない電流制
限によって生じたものである。
に印刷パルス１＆が切れ、電流の強さが斜辺３７（第２
図）Ｋ従って低下し、ゼロとなる。ここで次の印刷パル
スを開始′することができる。実際の実施例で印刷パル
スは約２ＱＱｍａｅｃの時間ｔ２をとり、その際電磁コ
イルＬ１の電流第３図において、電流制限を行い先行の
印刷パルス１＆から残っている駆動磁気コイルＬ１の残
留エネルギを伴う電流の経過が、上昇する斜辺あに示さ
れている。降下する斜辺」ハ残留エネルギのない電流制
限によって生じたものである。
第４図において、外側の曲線３８′／Ｉｉ残留エネルギ
があり、電流制限がない電流の経過、内側の曲線（は電
流制限も残留エネルギもなしに理論的に得られる電流の
経過を表す、この図で明らか々ように、第３！！！！Ｉ
の電流の経過の曲線は、第４図に示した、電流制限がな
く駆動磁気コイルＬＩ Ｋ残留エネルギがある電流の経
過による（斜線の）面よりも、エネルギ損失（同様に斜
線で示す）が遥かに少いのである。その結果、先行の電
流から残留エネルギが残り、これが電流の上昇を一層急
速に行わせても、電流制限によって駆動磁気コイルＬ１
の電流は所定の値を超過しない、従って第３図に斜線で
示す面は、第４図の電流制限なしの電流と比較して、駆
動価気コイルＬ１にあまシ大きな損失電力をもたらさな
い。第３図と第４図にそれぞれ斜線で示した面は１部品
の内部で熱に変換され一部がトランジスタの温度上昇を
も招く、損失電力を表す。
があり、電流制限がない電流の経過、内側の曲線（は電
流制限も残留エネルギもなしに理論的に得られる電流の
経過を表す、この図で明らか々ように、第３！！！！Ｉ
の電流の経過の曲線は、第４図に示した、電流制限がな
く駆動磁気コイルＬＩ Ｋ残留エネルギがある電流の経
過による（斜線の）面よりも、エネルギ損失（同様に斜
線で示す）が遥かに少いのである。その結果、先行の電
流から残留エネルギが残り、これが電流の上昇を一層急
速に行わせても、電流制限によって駆動磁気コイルＬ１
の電流は所定の値を超過しない、従って第３図に斜線で
示す面は、第４図の電流制限なしの電流と比較して、駆
動価気コイルＬ１にあまシ大きな損失電力をもたらさな
い。第３図と第４図にそれぞれ斜線で示した面は１部品
の内部で熱に変換され一部がトランジスタの温度上昇を
も招く、損失電力を表す。
第１図は本発明による駆動回路の回路図、第２図はこの
駆動回路によって得られる電流の時間的経過の図、第３
図は電流制限および残留エネルギを対比した電流の時間
的経過の図、第４図は電流制限がなく残留エネルギがあ
る場合と、電流制限も残留エネルギもない場合を対比し
た電流の時間的経過の図を示す。 ３５．３６．３７・・・・・・電流の経過を表す不等辺
四辺形、Ｌｌ・・・・・・駆動電磁石、 ＲＩＯ・・・・・・基準抵抗、 ｔｌ・・・・・・電流増加期間、 ｔ２・・・・・・定常な電流強さの期間、ｖｌ・・・・
・・ツェナーダイオード。
駆動回路によって得られる電流の時間的経過の図、第３
図は電流制限および残留エネルギを対比した電流の時間
的経過の図、第４図は電流制限がなく残留エネルギがあ
る場合と、電流制限も残留エネルギもない場合を対比し
た電流の時間的経過の図を示す。 ３５．３６．３７・・・・・・電流の経過を表す不等辺
四辺形、Ｌｌ・・・・・・駆動電磁石、 ＲＩＯ・・・・・・基準抵抗、 ｔｌ・・・・・・電流増加期間、 ｔ２・・・・・・定常な電流強さの期間、ｖｌ・・・・
・・ツェナーダイオード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）印刷信号とスタート信号とを発生する文字発生器を
有し、上記印刷信号と上記スタート信号とがＡＮＤゲー
）Ｋよって信号入力端子で組み合わせられ、さらにそれ
ぞれがＡＮＤゲートに接続された単安定フリップフロッ
プを有し、該単安定フリップフロップは各々１個の時限
素子を備え、その出力はトリガ・ゲートを介して別個に
トリガ・トランジスタのベースに接続され、該トリガ・
トランジスタのエミッタがベース抵抗を介してそれぞれ
トランジスタのペースＫｉｌ絖され、トランジスタのコ
レクタまたけエミッタの電圧段が切換可能であり、打出
されるニードルまたはハンマの駆動磁気コイルが上記ト
ランジスタの１つに設けられて成る、プリンタ、％にニ
ードル形またはハンマ形マトリクスプリンタの駆動回路
において、駆動磁気コイルＬ１の電流を電流増加期間ｔ
１の終期領域で、電流制限回路Ｍｌ、ＲＩＯによって所
定のレベルに保ち、この一定な電流強さの期間ｔ２の後
にこれを遮断して、駆動磁気コイルＬ１の電流の経過を
近似的に不等辺台形とすることを特徴とするプリン□り
の駆動回路。 ２）電流制限回路Ｖｌ、Ｒ１０が駆動トランジスタＴ５
のエミッタおに接続された基準抵抗Ｐ、１０と、基準抵
抗・エミッタ・ベース経路と並列に付設されたツェナー
ダイオードｖ１ とから成り、該ツェナーダイオードの
陽極が駆動トランジスタＴ５のベースに陰極が基準抵抗
ＲＩＯに接続されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のプリンタの駆動回路。 ３）トリガ・トランジスタＴ３．Ｔ４のコレクタ囚、２
５がそれぞれ正の電源電圧＋Ｕに接続され、まえ一方の
トリガ・トランジスタＴ３のエミッタｎが前置抵抗Ｒ７
を介して駆動トランジスタＴ５のベースに、他方のトリ
ガ・トランジスタＴ４のエミッタ公が前置抵抗Ｒ８を介
してスイッチ・トランジスタＴ６のベースに接続され、
そして駆動トランジスタＴ５のベースが大地電位に対し
て正の電圧（十Ｕ電源）に、スイッチ・トランジスタＴ
６のベースが大地電圧に対して負の電圧（−Ｕ電源）Ｋ
ＩＩ続され、正電圧（＋Ｕ電１ｍ）が駆動磁石コイルＬ
１の動作電圧をなす時点ｔ３ に負電圧を遮断すること
を特徴とする特許請求の範＠ＩＩＩＬ１項および第２項
に記載のプリンタの駆動回路。 ４）駆動磁気コイルＬＩＫ３！Ｉｌった先行の印刷パル
ス１亀からの、残留エネルギを、電流制限口ｊｌＶ１．
ＲＩＯによって付加的に捕捉することを特徴とする特許
請求の範囲＃！１項ないし第３項一に記載のプリンタの
駆動回路。 ５）駆動磁気コイルＬ１を除き電流制限回路Ｖｌ。 ＲＩＯが、他の回路素子と共に、１枚の印刷回路板の上
に、マトリクスプリンタのニードルプリント・ヘッドか
ら隔離して、またはハンマバンクから隔離して配設され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
４項に記載のプリンタの駆動回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3151242A DE3151242C2 (de) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | Treiberschaltung für Drucker, insbesondere für Matrixdrucker der Nadel- bzw. Hammerbauart |
| DE3151242.9 | 1981-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112765A true JPS58112765A (ja) | 1983-07-05 |
| JPS6359387B2 JPS6359387B2 (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=6149631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221073A Granted JPS58112765A (ja) | 1981-12-21 | 1982-12-16 | プリンタの駆動回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4485425A (ja) |
| EP (1) | EP0082799B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58112765A (ja) |
| AT (1) | ATE31124T1 (ja) |
| DE (1) | DE3151242C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110563A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | インタ−ナショナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−ション | 印字ヘッド駆動回路 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018903A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-31 | Sharp Corp | ソレノイド駆動方式 |
| US4630165A (en) * | 1985-10-10 | 1986-12-16 | Honeywell Inc. | D.C. power control for D.C. solenoid actuators |
| JP2584442B2 (ja) * | 1986-12-12 | 1997-02-26 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US4875409A (en) * | 1987-07-01 | 1989-10-24 | Printronix, Inc. | Magnetic print hammer actuator protection circuit |
| DE3904441A1 (de) * | 1987-08-12 | 1990-08-23 | Mannesmann Ag | Chopperschaltung fuer die ansteuerung von elektromagnet- und/oder schrittmotoren-spulen, insbesondere fuer einen matrixdrucker |
| ATE82197T1 (de) * | 1988-02-05 | 1992-11-15 | Mannesmann Ag | Ansteuerung fuer drucker. |
| JPH02143874A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-06-01 | Ncr Corp | ドツトプリンタの印字制御装置 |
| JPH05286150A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-11-02 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | プリントハンマーコイル電流のモニタ回路及び制御回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630879A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-28 | Siemens Ag | Brake gear for electromagnetic printing hammer driving mechanism |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3628100A (en) * | 1970-09-08 | 1971-12-14 | Data Printer Corp | Hammer driving circuits for high-speed printers |
| US3660730A (en) * | 1970-12-16 | 1972-05-02 | Design Elements Inc | Solenoid drive circuit |
| US3859572A (en) * | 1973-03-16 | 1975-01-07 | Ibm | Magnetic coil driver circuit |
| DE2515124B1 (de) * | 1975-04-07 | 1976-09-23 | Mannesmann Ag | Schaltung zur Ansteuerung der Nadelmagnete eines Nadeldruckers |
| SE403539B (sv) * | 1976-06-01 | 1978-08-21 | Levin Maskin Ab K E | Elektrisk omkopplingsanordnig for anvendning sasom matnigsstromstellare for ett tvapoligt belastningsobjekt |
| JPS5945209B2 (ja) * | 1978-09-14 | 1984-11-05 | 沖電気工業株式会社 | マグネツト駆動回路 |
| US4399483A (en) * | 1982-02-08 | 1983-08-16 | Chandler Evans, Inc. | Solenoid current control |
-
1981
- 1981-12-21 DE DE3151242A patent/DE3151242C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-09-27 EP EP82730126A patent/EP0082799B1/de not_active Expired
- 1982-09-27 AT AT82730126T patent/ATE31124T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-12-16 US US06/450,259 patent/US4485425A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-12-16 JP JP57221073A patent/JPS58112765A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630879A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-28 | Siemens Ag | Brake gear for electromagnetic printing hammer driving mechanism |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110563A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | インタ−ナショナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−ション | 印字ヘッド駆動回路 |
| JPH0434944B2 (ja) * | 1984-10-31 | 1992-06-09 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4485425A (en) | 1984-11-27 |
| EP0082799A2 (de) | 1983-06-29 |
| DE3151242A1 (de) | 1983-07-07 |
| EP0082799B1 (de) | 1987-11-25 |
| EP0082799A3 (en) | 1984-02-15 |
| JPS6359387B2 (ja) | 1988-11-18 |
| ATE31124T1 (de) | 1987-12-15 |
| DE3151242C2 (de) | 1985-05-02 |
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