JPS5820465A - 圧電型印字ヘツド駆動回路 - Google Patents
圧電型印字ヘツド駆動回路Info
- Publication number
- JPS5820465A JPS5820465A JP11962881A JP11962881A JPS5820465A JP S5820465 A JPS5820465 A JP S5820465A JP 11962881 A JP11962881 A JP 11962881A JP 11962881 A JP11962881 A JP 11962881A JP S5820465 A JPS5820465 A JP S5820465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- wire
- print head
- signal
- piezo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧電型印字ヘッド駆動回路に関する。
ドツトマトリクス方式のプリンタの印字ヘッドは、複数
本整列されたワイヤと、おのおのワイヤを選択的に駆動
するワイヤ駆動部とから成る。従来の印字ヘッドのワイ
ヤ駆動部には電磁石が用いられており、電磁石のコイル
に電流を流したときにワイヤが駆動されて、そのワイヤ
の先端がプラテンに向ってインパクトしてプラテン上の
印字用紙にドツトを印字する。上記の電磁石をワイヤ駆
動部に用いる電磁型印字ヘッドの駆動方式は、電磁石の
コイルと電源とをスイッチを介して接続し、その電磁石
により駆動されるワイヤのインパクトを指示するインパ
クト信号によって前記スイッチを閉じて、電磁石のコイ
ルに電流を流してワイヤを駆動するものである。
本整列されたワイヤと、おのおのワイヤを選択的に駆動
するワイヤ駆動部とから成る。従来の印字ヘッドのワイ
ヤ駆動部には電磁石が用いられており、電磁石のコイル
に電流を流したときにワイヤが駆動されて、そのワイヤ
の先端がプラテンに向ってインパクトしてプラテン上の
印字用紙にドツトを印字する。上記の電磁石をワイヤ駆
動部に用いる電磁型印字ヘッドの駆動方式は、電磁石の
コイルと電源とをスイッチを介して接続し、その電磁石
により駆動されるワイヤのインパクトを指示するインパ
クト信号によって前記スイッチを閉じて、電磁石のコイ
ルに電流を流してワイヤを駆動するものである。
第１図は従来の電磁型印字ヘッドの駆動回路を示す回路
図である。開閉回路１には電源から印加される電圧Ｖａ
およびインパクト信号ｖｂが入力され、開閉回路１から
端子６および７を介して出力される電圧Ｖｄが電磁石の
コイルＭに印加される。開Ｍ回路１ΩトランジスタＱの
ベースにはインパクト信号ｖｂが印加されている。イン
パクト信号ｖｂが低レベルのときは、ｌ−ランジスタＱ
のコレクタ・エミッタ間が高抵抗の断状態となるためコ
イルＭには殆んど電流が流れず、従ってコイルＭに対応
するワイヤは駆動されない。インパクト信号ｖｂが高レ
ベルになったときは、トランジスタＱのコレクタ・エミ
ッタ間が低抵抗の導通状態とガるから、電圧Ｖｄは電圧
Ｖａにほぼ等しくなってコイルＭに印加されて、コイル
Ｍに電流が流れワイヤが駆動される。なお開閉回路１の
ダイオードＤは、インパクト信号ｖｂが高レベルから低
レベルに変わったときに、コイルＭに生ずる逆起電力を
低抵抗で短絡して、コイルＭの両端に高電圧が発生する
のを防ぐだめのものである。
図である。開閉回路１には電源から印加される電圧Ｖａ
およびインパクト信号ｖｂが入力され、開閉回路１から
端子６および７を介して出力される電圧Ｖｄが電磁石の
コイルＭに印加される。開Ｍ回路１ΩトランジスタＱの
ベースにはインパクト信号ｖｂが印加されている。イン
パクト信号ｖｂが低レベルのときは、ｌ−ランジスタＱ
のコレクタ・エミッタ間が高抵抗の断状態となるためコ
イルＭには殆んど電流が流れず、従ってコイルＭに対応
するワイヤは駆動されない。インパクト信号ｖｂが高レ
ベルになったときは、トランジスタＱのコレクタ・エミ
ッタ間が低抵抗の導通状態とガるから、電圧Ｖｄは電圧
Ｖａにほぼ等しくなってコイルＭに印加されて、コイル
Ｍに電流が流れワイヤが駆動される。なお開閉回路１の
ダイオードＤは、インパクト信号ｖｂが高レベルから低
レベルに変わったときに、コイルＭに生ずる逆起電力を
低抵抗で短絡して、コイルＭの両端に高電圧が発生する
のを防ぐだめのものである。
動作時における消費電力が大きい電磁型印字ヘッドの伏
わシに圧電型印字ヘッドを用いれば、ドツトマトリクス
方式のプリンタの消費電力を著しく減らずことができる
。圧電型印字ヘッドのワイヤ駆動部は、圧電体の電極に
電圧を印加したとき圧電体が伸びて（あるいけ縮んで）
生ずる寸法の歪をワイヤに拡大伝達してワイヤを駆動す
る。しかし、圧電型印字ヘッドの駆動回路として従来の
電磁型印字ヘッドの駆動回路を適用することはできない
。第１図に示す駆動回路において電磁石のコイルＭの代
わシに圧電型印字ヘッドの圧電体電極を端子６および７
に接続した場合には、インパクト信号ｖｂが高レベルに
なシミ圧Ｖａにほぼ等しい電圧Ｖｄが圧電体電極に印加
されると、圧電体には寸法の伸び（あるいは縮み）を生
ずる。続いてインパクト信号ｖｂが高レベルから低レベ
ルへ変わシトランジスタＱのコレクタ・エミッタ間が断
状態となっても、圧電体の電極間の静電容量に電荷が蓄
えられているため、圧電体には寸法の伸び（あるいは縮
み）を生じたままの状態となり、従ってワイヤは印字位
置にインパクトされたままの状態となる。このような状
態において印字ヘッドが水平方向に移動すると、インパ
クト不要な箇所をインパクトして誤印字を生じたりある
いは印字用紙を破損するために、正しい印字ができない
。
わシに圧電型印字ヘッドを用いれば、ドツトマトリクス
方式のプリンタの消費電力を著しく減らずことができる
。圧電型印字ヘッドのワイヤ駆動部は、圧電体の電極に
電圧を印加したとき圧電体が伸びて（あるいけ縮んで）
生ずる寸法の歪をワイヤに拡大伝達してワイヤを駆動す
る。しかし、圧電型印字ヘッドの駆動回路として従来の
電磁型印字ヘッドの駆動回路を適用することはできない
。第１図に示す駆動回路において電磁石のコイルＭの代
わシに圧電型印字ヘッドの圧電体電極を端子６および７
に接続した場合には、インパクト信号ｖｂが高レベルに
なシミ圧Ｖａにほぼ等しい電圧Ｖｄが圧電体電極に印加
されると、圧電体には寸法の伸び（あるいは縮み）を生
ずる。続いてインパクト信号ｖｂが高レベルから低レベ
ルへ変わシトランジスタＱのコレクタ・エミッタ間が断
状態となっても、圧電体の電極間の静電容量に電荷が蓄
えられているため、圧電体には寸法の伸び（あるいは縮
み）を生じたままの状態となり、従ってワイヤは印字位
置にインパクトされたままの状態となる。このような状
態において印字ヘッドが水平方向に移動すると、インパ
クト不要な箇所をインパクトして誤印字を生じたりある
いは印字用紙を破損するために、正しい印字ができない
。
以上説明したように、開閉回路により電源から供給され
る電圧を開閉する従来の印字ヘッド駆動回路は、圧電型
印字ヘッドの駆動回路に適用できないという問題点を有
する。
る電圧を開閉する従来の印字ヘッド駆動回路は、圧電型
印字ヘッドの駆動回路に適用できないという問題点を有
する。
本発明の目的は、上記の問題点を解決して印字ヘッドの
ワイヤに不要なインパクト動作を生じさせない圧電型印
字ヘッド駆動回路を提供することにある。
ワイヤに不要なインパクト動作を生じさせない圧電型印
字ヘッド駆動回路を提供することにある。
本発明の回路は、電極間の印加電圧に応じて印字手段を
駆動するための圧電体を有する印字ヘッドの前記圧電体
の電極に接続されかつ印字の有無を示す第１の電気信号
に応答して前記圧電体に電５− 圧を供給する第１の開閉手段と、前記圧電体の電極に接
続され印字の終シを示す第２の電気信号に応答して前記
圧電体の電極間の電荷を放電させる第２の開閉手段とを
備えている。
駆動するための圧電体を有する印字ヘッドの前記圧電体
の電極に接続されかつ印字の有無を示す第１の電気信号
に応答して前記圧電体に電５− 圧を供給する第１の開閉手段と、前記圧電体の電極に接
続され印字の終シを示す第２の電気信号に応答して前記
圧電体の電極間の電荷を放電させる第２の開閉手段とを
備えている。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の第１の実施例を示す回路図である。開
閉回路２には電源から印加される電圧Ｖａおよびインパ
クト信号ｖｂが入力され、開閉回路２から端子８を介し
て出力される電圧Ｖｄが圧電型印字ヘッドの圧電体Ｐの
電極間に印加される。
閉回路２には電源から印加される電圧Ｖａおよびインパ
クト信号ｖｂが入力され、開閉回路２から端子８を介し
て出力される電圧Ｖｄが圧電型印字ヘッドの圧電体Ｐの
電極間に印加される。
開閉回路３にはインパクト信号の高レベル（以下Ｈと略
記する）と低レベル（以下りと略記する）とを互いに反
転した短絡信号Ｖｃが入力される。
記する）と低レベル（以下りと略記する）とを互いに反
転した短絡信号Ｖｃが入力される。
開閉回路２において、トランジスタＱ１のエミッタには
電圧Ｖａが印加されまたエミッタとベースは抵抗Ｒ１を
介して接続されており、トランジスタＱ１のコレクタは
端子８に接続されている。トランジスタＱ２のベースに
はインパクト信号ｖｂが印加され、エミッタは接地され
ておシ、またコレクタは抵抗Ｒ２を介してトランジスタ
Ｑ１のベ６− −スに接続されている。開閉回路３では、トランジスタ
Ｑ３のペースに短絡信号Ｖｃが印加され、エミッタは接
地されており、壕だコレクタは端子８に接続されている
。インパクト信号ｖｂがＨになると、トランジスタＱ２
のコレクタ・エミッタ間が導通状態となシ、トランジス
タＱ１にベース電流が流れてトランジスタＱ１のコレク
タ・エミッタ間が導通状態となる。このとき、短絡信号
ＶｃはＬであるからトランジスタＱ３のコレクタ・エミ
ッタ間は断状態であυ、従って端子８には電圧Ｖａにほ
ぼ等しい電圧Ｖｄが現われる。インパクト信号ｖｂがＬ
になると、トランジスタＱ２のコレクタ・エミッタ間が
断状態となり、トランジスタＱ１のベース電流が殆んど
流れなくなりトランジスタＱ１のコレクタ・エミッタ間
が断状態となる。このとき短絡信号ＶｃはＨとなるから
、トランジスタＱ３のコレクタ・エミッタ間が導通状態
になり、端子８が接地されて、電圧Ｖｄはほぼゼロにな
る。すなわち、インパクト信号ｖｂがＨのとき、圧電体
Ｐの電極間には電源の電圧Ｖａにほぼ等しい電圧Ｖｄが
印加され、圧電体Ｐに生じる寸法の歪が拡大伝達されて
ワイヤを駆動する。ついで短絡信号ＶｃがＨになると、
圧電体Ｐの電極間に印加さねる電圧Ｖｄは殆んどゼロと
な如、圧電体Ｐの寸法の歪がなくなυ印字ヘッドのワイ
ヤかもとの位置に復帰する。
電圧Ｖａが印加されまたエミッタとベースは抵抗Ｒ１を
介して接続されており、トランジスタＱ１のコレクタは
端子８に接続されている。トランジスタＱ２のベースに
はインパクト信号ｖｂが印加され、エミッタは接地され
ておシ、またコレクタは抵抗Ｒ２を介してトランジスタ
Ｑ１のベ６− −スに接続されている。開閉回路３では、トランジスタ
Ｑ３のペースに短絡信号Ｖｃが印加され、エミッタは接
地されており、壕だコレクタは端子８に接続されている
。インパクト信号ｖｂがＨになると、トランジスタＱ２
のコレクタ・エミッタ間が導通状態となシ、トランジス
タＱ１にベース電流が流れてトランジスタＱ１のコレク
タ・エミッタ間が導通状態となる。このとき、短絡信号
ＶｃはＬであるからトランジスタＱ３のコレクタ・エミ
ッタ間は断状態であυ、従って端子８には電圧Ｖａにほ
ぼ等しい電圧Ｖｄが現われる。インパクト信号ｖｂがＬ
になると、トランジスタＱ２のコレクタ・エミッタ間が
断状態となり、トランジスタＱ１のベース電流が殆んど
流れなくなりトランジスタＱ１のコレクタ・エミッタ間
が断状態となる。このとき短絡信号ＶｃはＨとなるから
、トランジスタＱ３のコレクタ・エミッタ間が導通状態
になり、端子８が接地されて、電圧Ｖｄはほぼゼロにな
る。すなわち、インパクト信号ｖｂがＨのとき、圧電体
Ｐの電極間には電源の電圧Ｖａにほぼ等しい電圧Ｖｄが
印加され、圧電体Ｐに生じる寸法の歪が拡大伝達されて
ワイヤを駆動する。ついで短絡信号ＶｃがＨになると、
圧電体Ｐの電極間に印加さねる電圧Ｖｄは殆んどゼロと
な如、圧電体Ｐの寸法の歪がなくなυ印字ヘッドのワイ
ヤかもとの位置に復帰する。
第３図は第２図に示す回路の主な箇所における信号およ
び電圧を示す波形図である。インパクト信号ｖｂがＨ（
あるいはＬ）のとき、短絡信号ＶｃけＬ（あるいはＨ）
となる。またインパクト信号ｖｂがＬのとき電圧Ｖｄは
ほぼゼロとなり、インパクト信号ｖｂがＨになると電圧
Ｖｄは電源から印加される電圧Ｖａにほぼ等しい電圧Ｅ
ｈまで立上る。前述したようなワイヤの不要なインパク
ト動作を防ぐためには、圧電体に電圧Ｅｈを印加する時
間Ｔをワイヤの自由振動周期以下に定めればよい。通常
の印字ヘッドにおいては、インパクト動作するときのワ
イヤの振幅は自由振動するときのワイヤの振幅よりも小
さく設定されているから、ワイヤがインパクト動作する
ときの減衰振動の周期は自由振動する場合の周期より短
かくなる。従って通常のワイヤやプラテンを用いる場合
には、上記時間Ｔをワイヤの自由振動周期の５０〜８（
）係の範囲内に選定すれば、ワイヤに不要なインパクト
動作を生じない。
び電圧を示す波形図である。インパクト信号ｖｂがＨ（
あるいはＬ）のとき、短絡信号ＶｃけＬ（あるいはＨ）
となる。またインパクト信号ｖｂがＬのとき電圧Ｖｄは
ほぼゼロとなり、インパクト信号ｖｂがＨになると電圧
Ｖｄは電源から印加される電圧Ｖａにほぼ等しい電圧Ｅ
ｈまで立上る。前述したようなワイヤの不要なインパク
ト動作を防ぐためには、圧電体に電圧Ｅｈを印加する時
間Ｔをワイヤの自由振動周期以下に定めればよい。通常
の印字ヘッドにおいては、インパクト動作するときのワ
イヤの振幅は自由振動するときのワイヤの振幅よりも小
さく設定されているから、ワイヤがインパクト動作する
ときの減衰振動の周期は自由振動する場合の周期より短
かくなる。従って通常のワイヤやプラテンを用いる場合
には、上記時間Ｔをワイヤの自由振動周期の５０〜８（
）係の範囲内に選定すれば、ワイヤに不要なインパクト
動作を生じない。
第４図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。同図は、第２図に示す回路における短絡信号Ｖｃとし
て、インパクト信号ｖｂを否定ゲ信号ＶＣを否定ゲート
に通したものを用いることもできる。このように否定ゲ
ートを用いることにより、圧電体の電極への電圧の印加
および電極間の短絡を制御するインパクト信号ｖｂおよ
び短絡信号Ｖｃが正確なタイミングをもって容易に得ら
れる。
。同図は、第２図に示す回路における短絡信号Ｖｃとし
て、インパクト信号ｖｂを否定ゲ信号ＶＣを否定ゲート
に通したものを用いることもできる。このように否定ゲ
ートを用いることにより、圧電体の電極への電圧の印加
および電極間の短絡を制御するインパクト信号ｖｂおよ
び短絡信号Ｖｃが正確なタイミングをもって容易に得ら
れる。
第５図は本発明の第３の実施例を示す回路図である。同
図は、第２図に示す回路において、トランジスタＱ１の
コレクタを抵抗Ｒ３を介して端子９− それぞれ抵抗Ｒ３およびＲ４を接続した開閉回路４およ
び５を用いることにより、第３図の電圧Ｖｄがゼロから
電圧Ｅｈに立ち上る時間および電圧Ｅｈからゼロに立下
る時間が、それぞれ圧電体の電極間の静電容量と抵抗Ｒ
３およびＲ４とで決まる時定数の分だけ増える。電圧Ｅ
ｈの立上り時間および立下り時間を増やすことにより、
圧電体が伸び（あるいは縮み）寸法の歪を生ずるときに
発生する騒音を低減することができる。
図は、第２図に示す回路において、トランジスタＱ１の
コレクタを抵抗Ｒ３を介して端子９− それぞれ抵抗Ｒ３およびＲ４を接続した開閉回路４およ
び５を用いることにより、第３図の電圧Ｖｄがゼロから
電圧Ｅｈに立ち上る時間および電圧Ｅｈからゼロに立下
る時間が、それぞれ圧電体の電極間の静電容量と抵抗Ｒ
３およびＲ４とで決まる時定数の分だけ増える。電圧Ｅ
ｈの立上り時間および立下り時間を増やすことにより、
圧電体が伸び（あるいは縮み）寸法の歪を生ずるときに
発生する騒音を低減することができる。
以上説明したように、本発明には、印字ヘッドの圧電体
に電圧を印加して駆動したあと圧電体に蓄えられた電荷
を放電させることにより、ワイヤに不要なインパクト動
作を生じさせない圧電型印字ヘッド駆動回路を実現でき
るという効果があり、特にドツトマトリクス方式のプリ
ンタに適用して従来に比べて消費電力の少ないプリンタ
を実現し得るという効果がある。
に電圧を印加して駆動したあと圧電体に蓄えられた電荷
を放電させることにより、ワイヤに不要なインパクト動
作を生じさせない圧電型印字ヘッド駆動回路を実現でき
るという効果があり、特にドツトマトリクス方式のプリ
ンタに適用して従来に比べて消費電力の少ないプリンタ
を実現し得るという効果がある。
１０−
第１図は従来の電磁型印字ヘッドの駆動回路を示す回路
図、第２図および第５図は本発明の実施例を示す回路図
、第３図は第２図の回路における主な箇所の信号および
電圧を例示する波形図ならびに第４図は本発明の実施例
を示すブロック図である。 １〜５・・・・・・開閉回路、６〜８・旧・・端子、９
・・・・・・否定ゲート、Ｖａ、Ｖｄ・・・・・・電圧
、■ｂ・・・・・・インパクト信号、ＶＣ・・・・・・
短絡信号、Ｐ・・・・・・圧電体。 第 １ 図 第３図 ヲ ＠４図 第５図
図、第２図および第５図は本発明の実施例を示す回路図
、第３図は第２図の回路における主な箇所の信号および
電圧を例示する波形図ならびに第４図は本発明の実施例
を示すブロック図である。 １〜５・・・・・・開閉回路、６〜８・旧・・端子、９
・・・・・・否定ゲート、Ｖａ、Ｖｄ・・・・・・電圧
、■ｂ・・・・・・インパクト信号、ＶＣ・・・・・・
短絡信号、Ｐ・・・・・・圧電体。 第 １ 図 第３図 ヲ ＠４図 第５図
Claims (3)
- （１）電極間の印加電圧に応じて印字手段を駆動するだ
めの圧電体を有する印字ヘッドの前記圧電】の開閉手段
と、前記圧電体の電極に接続され印字の終りを示す第２
の電気信号に応答して前記圧電体の電極間の電荷を放電
させる第２の開閉手段とを備えたことを特徴とする圧電
型印字ヘッド駆動回路。 - （２）前記第１および第２の電気信号のいずれか一方は
他の一方を反転したものであることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の圧電型印字ヘッド駆動回路。 - （３）前記第１の開閉手段は前記圧電体の電極へ供給さ
れる電圧の立上シ時間を増大させるだめの第１の抵抗を
有し、前記第２の開閉手段は前記圧電体の電植間電荷の
放電時間を増大させるだめの第２の抵抗を有することを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の圧電型印字
ヘッド駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11962881A JPS5820465A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 圧電型印字ヘツド駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11962881A JPS5820465A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 圧電型印字ヘツド駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820465A true JPS5820465A (ja) | 1983-02-05 |
Family
ID=14766144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11962881A Pending JPS5820465A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 圧電型印字ヘツド駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820465A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5165809A (en) * | 1990-03-06 | 1992-11-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Piezoelectric actuator and print head using the actuator, having means for increasing durability of laminar piezoelectric driver |
| EP0668166A2 (en) * | 1988-10-28 | 1995-08-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Dot matrix printer using piezoelectric or other actuator having discharge control means |
| EP0737586A1 (en) * | 1995-04-14 | 1996-10-16 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus and method for performing ink jet printing |
-
1981
- 1981-07-30 JP JP11962881A patent/JPS5820465A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0668166A2 (en) * | 1988-10-28 | 1995-08-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Dot matrix printer using piezoelectric or other actuator having discharge control means |
| US5165809A (en) * | 1990-03-06 | 1992-11-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Piezoelectric actuator and print head using the actuator, having means for increasing durability of laminar piezoelectric driver |
| EP0737586A1 (en) * | 1995-04-14 | 1996-10-16 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus and method for performing ink jet printing |
| US6151050A (en) * | 1995-04-14 | 2000-11-21 | Seiko Epson Corporation | Ink jet recording apparatus for adjusting time constant of expansion/contraction of piezoelectric element |
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