JPH10211700A - アクチュエータ駆動回路 - Google Patents
アクチュエータ駆動回路Info
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- JPH10211700A JPH10211700A JP9017208A JP1720897A JPH10211700A JP H10211700 A JPH10211700 A JP H10211700A JP 9017208 A JP9017208 A JP 9017208A JP 1720897 A JP1720897 A JP 1720897A JP H10211700 A JPH10211700 A JP H10211700A
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- head
- inductance
- transistor
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本体とヘッドを接続するケーブルの持つインダ
クタンスによる駆動波形のオーバーシュートおよびアン
ダーシュートを低減する。 【解決手段】駆動回路の出力段に電流を流し出す第１の
トランジスタと電流を流し込む第２のトランジスタが存
在し、第１のトランジスタと第２のトランジスタのエミ
ッタは本体内で短絡されておらず、別々の経路で、ヘッ
ドに接続されており、ヘッド内で短絡されている。また
は、本体のグランドとヘッドのグランドを、本体からグ
ランドに電流が流れるようにダイオードを挿入した経路
と、ヘッドから本体に電流が流れるようにダイオードを
挿入した経路を有し、ヘッド内で短絡させる。
クタンスによる駆動波形のオーバーシュートおよびアン
ダーシュートを低減する。 【解決手段】駆動回路の出力段に電流を流し出す第１の
トランジスタと電流を流し込む第２のトランジスタが存
在し、第１のトランジスタと第２のトランジスタのエミ
ッタは本体内で短絡されておらず、別々の経路で、ヘッ
ドに接続されており、ヘッド内で短絡されている。また
は、本体のグランドとヘッドのグランドを、本体からグ
ランドに電流が流れるようにダイオードを挿入した経路
と、ヘッドから本体に電流が流れるようにダイオードを
挿入した経路を有し、ヘッド内で短絡させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧電素子によるア
クチュエータの駆動方式にかかわり、特にインクジェッ
ト式プリンタにおけるヘッド制御技術に関する。
クチュエータの駆動方式にかかわり、特にインクジェッ
ト式プリンタにおけるヘッド制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばインクジェット式のシリアル・プ
リンタシステムにおける従来のヘッド駆動の概要を図１
〜図３を参照して説明する。
リンタシステムにおける従来のヘッド駆動の概要を図１
〜図３を参照して説明する。
【０００３】図１は、情報処理およびヘッド駆動電力の
供給を行うプリンタ本体（以下本体）１と、制御対象と
なるヘッド部２との関係説明図である。本体１は、イン
クを吐出するノズルを決定するためのデータの作成およ
びタイミングをとるための制御論理１０１と、ヘッドの
アクチュエータを駆動するための電圧波形を生成する波
形生成回路１０８と、波形装置１０８より生成された波
形を電流増幅するトランジスタ１０２、１０３と、ヘッ
ド部２への制御データおよび駆動電力を出力するための
コネクタ１０７よりなる。
供給を行うプリンタ本体（以下本体）１と、制御対象と
なるヘッド部２との関係説明図である。本体１は、イン
クを吐出するノズルを決定するためのデータの作成およ
びタイミングをとるための制御論理１０１と、ヘッドの
アクチュエータを駆動するための電圧波形を生成する波
形生成回路１０８と、波形装置１０８より生成された波
形を電流増幅するトランジスタ１０２、１０３と、ヘッ
ド部２への制御データおよび駆動電力を出力するための
コネクタ１０７よりなる。
【０００４】ヘッド部２は、インクを吐出するための運
動エネルギーを発生させる圧電素子からなる複数のアク
チュエータ２２１〜２２３と、そのアクチュエータに本
体からの駆動電圧を印加をしたりしなかったりするため
のアナログスイッチ２１１〜２１３と、本体１内の制御
論理１０１からのデータに従い、アクチュエータ２２１
〜２２３を振動させるかさせないかをアナログスイッチ
２１１〜２１３のＯＮ／ＯＦＦにより制御する制御論理
２０１からなる。ヘッド部２は、プリンタ機構内のレー
ル上を往復運動し、レール上の位置に応じたデータを本
体１より送られ、それによりインク滴を吐出し、印刷を
行う。
動エネルギーを発生させる圧電素子からなる複数のアク
チュエータ２２１〜２２３と、そのアクチュエータに本
体からの駆動電圧を印加をしたりしなかったりするため
のアナログスイッチ２１１〜２１３と、本体１内の制御
論理１０１からのデータに従い、アクチュエータ２２１
〜２２３を振動させるかさせないかをアナログスイッチ
２１１〜２１３のＯＮ／ＯＦＦにより制御する制御論理
２０１からなる。ヘッド部２は、プリンタ機構内のレー
ル上を往復運動し、レール上の位置に応じたデータを本
体１より送られ、それによりインク滴を吐出し、印刷を
行う。
【０００５】本体１とヘッド部２はフレキシブル・フラ
ット・ケーブル（以降ＦＦＣ）３で接続されている。Ｆ
ＦＣ３は２枚の薄いフィルムに偏平な薄い電線を挟んだ
ケーブルであり、電線は制御論理からの印字データを伝
える複数本の信号線３０１と、駆動電圧をアクチュエー
タ２２１〜２２３に伝える３０２とグランドライン３０
３である。ＦＦＣ３はヘッドが往復運動をするのを妨げ
ないように適切な長さをもつ。
ット・ケーブル（以降ＦＦＣ）３で接続されている。Ｆ
ＦＣ３は２枚の薄いフィルムに偏平な薄い電線を挟んだ
ケーブルであり、電線は制御論理からの印字データを伝
える複数本の信号線３０１と、駆動電圧をアクチュエー
タ２２１〜２２３に伝える３０２とグランドライン３０
３である。ＦＦＣ３はヘッドが往復運動をするのを妨げ
ないように適切な長さをもつ。
【０００６】以上のような構成で印字する手順を図２お
よび図３に示す。紙が固定された状態で、ヘッド部２は
ヘッド走査方向に移動する。そのとき、図３に示すよう
なパルス列が、図１の電線３０２を通じて本体１からヘ
ッド部２に送られるが、それと同期してアナログスイッ
チ２１１〜２１３の開閉を規定するデータも本体１から
ヘッド部２に送られており、特定のパルスに対して、ア
ナログスイッチ２１１〜２１３のうちで閉じられたもの
に接続されているアクチュエータのみ振動する。その振
動は図２のノズル２５１〜２５３のうちの対応するノズ
ルのインクに力を加え、インクが吐出される。ヘッド部
２がヘッド走査方向の一端から他端に移動し終わると、
紙移動方向に、ノズル２５１〜２５３の距離分紙が移動
する。このようにして、プリンタの分解能に因って規定
される紙面上の任意の点にインクを吐出するかしないか
を、紙の先端からの移動量、ヘッド走査方向の位置すな
わちどのパルスのタイミングか、およびノズル２５１〜
２５３を指定することによって定めることが出来る。
よび図３に示す。紙が固定された状態で、ヘッド部２は
ヘッド走査方向に移動する。そのとき、図３に示すよう
なパルス列が、図１の電線３０２を通じて本体１からヘ
ッド部２に送られるが、それと同期してアナログスイッ
チ２１１〜２１３の開閉を規定するデータも本体１から
ヘッド部２に送られており、特定のパルスに対して、ア
ナログスイッチ２１１〜２１３のうちで閉じられたもの
に接続されているアクチュエータのみ振動する。その振
動は図２のノズル２５１〜２５３のうちの対応するノズ
ルのインクに力を加え、インクが吐出される。ヘッド部
２がヘッド走査方向の一端から他端に移動し終わると、
紙移動方向に、ノズル２５１〜２５３の距離分紙が移動
する。このようにして、プリンタの分解能に因って規定
される紙面上の任意の点にインクを吐出するかしないか
を、紙の先端からの移動量、ヘッド走査方向の位置すな
わちどのパルスのタイミングか、およびノズル２５１〜
２５３を指定することによって定めることが出来る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の構成で印字を行
った場合、一回のパルスで吐出を行うノズルの数は毎回
毎回異なる。たとえば、空白部を印字しているときに
は、どのノズルからの吐出も行われず、一方、黒べた印
字をしているときには、すべてのノズルからの吐出が行
われる。これは図１のアクチュエータ２２１〜２２３の
うちから動作させるアクチュエータの数が各パルスによ
って異なることを意味する。さらに、アクチュエータ２
２１〜２２３の圧電素子は電気回路的には静電容量と考
えてよく、したがって、本体１から見ると毎回の吐出に
おいて容量負荷が変化しているように見える。容量負荷
が増加すると、容量に充放電するための電荷が増加し、
したがって、図３のパルスの傾斜部ににおいて、図１の
電線３０２、３０３を流れる電流が増加する。
った場合、一回のパルスで吐出を行うノズルの数は毎回
毎回異なる。たとえば、空白部を印字しているときに
は、どのノズルからの吐出も行われず、一方、黒べた印
字をしているときには、すべてのノズルからの吐出が行
われる。これは図１のアクチュエータ２２１〜２２３の
うちから動作させるアクチュエータの数が各パルスによ
って異なることを意味する。さらに、アクチュエータ２
２１〜２２３の圧電素子は電気回路的には静電容量と考
えてよく、したがって、本体１から見ると毎回の吐出に
おいて容量負荷が変化しているように見える。容量負荷
が増加すると、容量に充放電するための電荷が増加し、
したがって、図３のパルスの傾斜部ににおいて、図１の
電線３０２、３０３を流れる電流が増加する。
【０００８】ところで、ＦＦＣ３はヘッド部２の移動の
妨げにならない十分な長さを用意しなければならないの
で、長さに比例した寄生のインダクタンスが存在する。
これを模式化すると図４の様になる。ここで、２６０は
図１における２１１から２１３および２２１〜２２３を
模擬した可変容量であり、３２０および３３０は寄生の
インダクタンスで、それぞれが図１の電線３０２、３０
３に存在する。このインダクタンスはＦＦＣを流れる電
流の時間微分に比例した逆起電力を生じるが、電流の時
間微分は、電流量そのものが大きくなると大きくなるの
で、容量負荷が増加すると、逆起電力が大きくなる。こ
の現象のため、吐出するノズルを増やすと、図５に示す
ように、本体のトランジスタ１０２、１０３のエミッタ
付近の電圧波形と、可変容量２６０両端間の電圧波形が
異なる。特に、ヘッド部２の電圧波形のオーバーシュー
ト、アンダーシュートは、ノズル内の液面の位置を変化
させてしまうために、吐出スピード、吐出インク量に大
きく影響を与える。これは、吐出によって形成させる紙
面上のドットの位置、大きさが、一回のパルスで吐出す
るノズル数によって異なることを意味し、印刷品質に影
響を与える。
妨げにならない十分な長さを用意しなければならないの
で、長さに比例した寄生のインダクタンスが存在する。
これを模式化すると図４の様になる。ここで、２６０は
図１における２１１から２１３および２２１〜２２３を
模擬した可変容量であり、３２０および３３０は寄生の
インダクタンスで、それぞれが図１の電線３０２、３０
３に存在する。このインダクタンスはＦＦＣを流れる電
流の時間微分に比例した逆起電力を生じるが、電流の時
間微分は、電流量そのものが大きくなると大きくなるの
で、容量負荷が増加すると、逆起電力が大きくなる。こ
の現象のため、吐出するノズルを増やすと、図５に示す
ように、本体のトランジスタ１０２、１０３のエミッタ
付近の電圧波形と、可変容量２６０両端間の電圧波形が
異なる。特に、ヘッド部２の電圧波形のオーバーシュー
ト、アンダーシュートは、ノズル内の液面の位置を変化
させてしまうために、吐出スピード、吐出インク量に大
きく影響を与える。これは、吐出によって形成させる紙
面上のドットの位置、大きさが、一回のパルスで吐出す
るノズル数によって異なることを意味し、印刷品質に影
響を与える。
【０００９】オーバーシュートが発生するメカニズムを
図４を用いて説明する。図５のパルスの立ち上がりのス
ロープの終了付近について考える。スロープの後半にお
いては電流に関しては定常状態と考えていいので、 ｉ１＝ｄＱ／ｄｔ＝ｄ(ＣＶ)／ｄｔ＝Ｃ(ｄＶ／ｄｔ) に対応する電流がトランジスタ１０２のエミッタから可
変容量２６０に向かって流れている。ここで、ｉ１はイ
ンダクタンス３２０を流れる電流、Ｑは可変容量２６０
が蓄える電荷、Ｃは可変容量２６０の静電容量、ｔは時
間、Ｖは波形発生器１０８が発生させる電圧波形であ
る。ここで、ｄＶ／ｄｔは、電圧の変化が一定であるか
ら、一定値であり、したがって電流ｉ１は一定である。
図４を用いて説明する。図５のパルスの立ち上がりのス
ロープの終了付近について考える。スロープの後半にお
いては電流に関しては定常状態と考えていいので、 ｉ１＝ｄＱ／ｄｔ＝ｄ(ＣＶ)／ｄｔ＝Ｃ(ｄＶ／ｄｔ) に対応する電流がトランジスタ１０２のエミッタから可
変容量２６０に向かって流れている。ここで、ｉ１はイ
ンダクタンス３２０を流れる電流、Ｑは可変容量２６０
が蓄える電荷、Ｃは可変容量２６０の静電容量、ｔは時
間、Ｖは波形発生器１０８が発生させる電圧波形であ
る。ここで、ｄＶ／ｄｔは、電圧の変化が一定であるか
ら、一定値であり、したがって電流ｉ１は一定である。
【００１０】この状態で、駆動電圧の上昇が終わり平坦
部に入る。すると、トランジスタ１０２は、急激に電流
の流れを止めようとする。この過程において、ｉ１は急
激に減少しようとする。したがって、ｄｉ１／ｄｔの絶
対値が大きくなり、インダクタンス３２０の両端に図４
に示した極性で逆起電力が生ずる。この起電力により、
電流ｉ１は直ちには止まらず、可変容量２６０に電流が
流れ込み、電荷Ｑが大きくなりしたがって、Ｑ／Ｃであ
る可変容量２６０の端子間の電位があがる。
部に入る。すると、トランジスタ１０２は、急激に電流
の流れを止めようとする。この過程において、ｉ１は急
激に減少しようとする。したがって、ｄｉ１／ｄｔの絶
対値が大きくなり、インダクタンス３２０の両端に図４
に示した極性で逆起電力が生ずる。この起電力により、
電流ｉ１は直ちには止まらず、可変容量２６０に電流が
流れ込み、電荷Ｑが大きくなりしたがって、Ｑ／Ｃであ
る可変容量２６０の端子間の電位があがる。
【００１１】また、駆動電圧が上昇しているときには、
電流ｉ１と同じ大きさの電流ｉ２が流れている。ｉ２の
大きさはｉ１の大きさと常に等しいため、駆動電圧が平
坦部に移行するとき、ｉ２もｉ１と同じように減少し逆
起電力を図４の極性でインダクタンス３３０の両端に電
位差が生じこれが電流ｉ２を流し続けるように働き、可
変容量２６０のＱを増やし、その両端の電位差がひろが
る。つまり、可変容量２６０はインダクタンス３２０お
よび、インダクタンス３３０双方が、オーバーシュート
を大きくする方向に働いている。
電流ｉ１と同じ大きさの電流ｉ２が流れている。ｉ２の
大きさはｉ１の大きさと常に等しいため、駆動電圧が平
坦部に移行するとき、ｉ２もｉ１と同じように減少し逆
起電力を図４の極性でインダクタンス３３０の両端に電
位差が生じこれが電流ｉ２を流し続けるように働き、可
変容量２６０のＱを増やし、その両端の電位差がひろが
る。つまり、可変容量２６０はインダクタンス３２０お
よび、インダクタンス３３０双方が、オーバーシュート
を大きくする方向に働いている。
【００１２】アンダーシュートについても同様に考える
ことができる。
ことができる。
【００１３】本発明の課題は、１回のパルスに対する吐
出ノズルの数の増加による容量増加に伴う、ヘッド部内
の電圧波形のオーバーシュート、アンダーシュートを低
減し、安定した印字特性をもつプリンタシステムを提供
することにある。
出ノズルの数の増加による容量増加に伴う、ヘッド部内
の電圧波形のオーバーシュート、アンダーシュートを低
減し、安定した印字特性をもつプリンタシステムを提供
することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、駆動電圧波形を生成する第１の装置すな
わち本体と、該駆動電圧波形にしたがってインクを吐出
する第２の装置すなわちヘッド部の接続において、駆動
電圧の電気的接続をするＦＦＣ内の電線を電流の流れが
単一方向になるようにして、それを第１の装置から第２
の装置に向かうものと、第２の装置から第１の装置に向
かうものの２系統用意し、逆起電力による電流を逃がす
経路を設けることにより、オーバーシュート、アンダー
シュートを低減する。
め、本発明は、駆動電圧波形を生成する第１の装置すな
わち本体と、該駆動電圧波形にしたがってインクを吐出
する第２の装置すなわちヘッド部の接続において、駆動
電圧の電気的接続をするＦＦＣ内の電線を電流の流れが
単一方向になるようにして、それを第１の装置から第２
の装置に向かうものと、第２の装置から第１の装置に向
かうものの２系統用意し、逆起電力による電流を逃がす
経路を設けることにより、オーバーシュート、アンダー
シュートを低減する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１６】（第１の実施形態）図６は、本発明の第１
の実施形態における構成図である。
の実施形態における構成図である。
【００１７】図６においては、従来の技術である図４と
異なり、トランジスタ１０２のエミッタとトランジスタ
１０３のエミッタが本体内で接続されておらず、トラン
ジスタ１０２のエミッタは、インダクタンス３２１を介
して、可変容量２６０に接続されており、トランジスタ
１０３のエミッタはインダクタンス３２２を通して可変
容量２６０に接続されている。実際の装置では、図７の
ようになる。すなわち、従来の技術である図１のＦＦＣ
３において、電線を１本追加し、トランジスタ１０２は
エミッタを電線３０４を通してヘッド部２に接続され、
トランジスタ１０３のエミッタは電線３０５を通してヘ
ッド部に接続され、それらはヘッド２内で電気的にショ
ートされる。
異なり、トランジスタ１０２のエミッタとトランジスタ
１０３のエミッタが本体内で接続されておらず、トラン
ジスタ１０２のエミッタは、インダクタンス３２１を介
して、可変容量２６０に接続されており、トランジスタ
１０３のエミッタはインダクタンス３２２を通して可変
容量２６０に接続されている。実際の装置では、図７の
ようになる。すなわち、従来の技術である図１のＦＦＣ
３において、電線を１本追加し、トランジスタ１０２は
エミッタを電線３０４を通してヘッド部２に接続され、
トランジスタ１０３のエミッタは電線３０５を通してヘ
ッド部に接続され、それらはヘッド２内で電気的にショ
ートされる。
【００１８】以上の構成における動作を図８で説明す
る。図５のパルスの立ち上がりのスロープの終了付近に
ついて考える。スロープの後半においては電流に関して
は定常状態と考えていいので、 Ｉ１＝ｄＱ／ｄｔ＝ｄ(ＣＶ)／ｄｔ＝Ｃ(ｄＶ／ｄｔ) なる電流が、トランジスタ１０２のエミッタから可変容
量２６０に向かって流れている。ここで、Ｉ１はインダ
クタンス３２１を流れる電流、Ｑは可変容量２６０が蓄
える電荷、Ｃは可変容量２６０の静電容量、ｔは時間、
Ｖは波形発生器１０８が発生させる電圧波形である。こ
こで、ｄＶ／ｄｔは、電圧の変化が一定であるから、一
定値であり、したがって電流Ｉ１は一定である。また、
Ｉ２は０である。
る。図５のパルスの立ち上がりのスロープの終了付近に
ついて考える。スロープの後半においては電流に関して
は定常状態と考えていいので、 Ｉ１＝ｄＱ／ｄｔ＝ｄ(ＣＶ)／ｄｔ＝Ｃ(ｄＶ／ｄｔ) なる電流が、トランジスタ１０２のエミッタから可変容
量２６０に向かって流れている。ここで、Ｉ１はインダ
クタンス３２１を流れる電流、Ｑは可変容量２６０が蓄
える電荷、Ｃは可変容量２６０の静電容量、ｔは時間、
Ｖは波形発生器１０８が発生させる電圧波形である。こ
こで、ｄＶ／ｄｔは、電圧の変化が一定であるから、一
定値であり、したがって電流Ｉ１は一定である。また、
Ｉ２は０である。
【００１９】この状態で、駆動電圧の上昇が終わり平坦
部に入る。すると、トランジスタ１０２は、急激に電流
の流れを止めようとする。この過程において、Ｉ１は急
激に減少しようとする。したがって、ｄＩ１／ｄｔの絶
対値が大きくなり、インダクタンス３２１の両端に図８
に示した極性で逆起電力が生ずる。ところで、トランジ
スタのベース・エミッタ間の電圧をＶＢＥとすると、ト
ランジスタ１０２のエミッタの電位はＶ−ＶＢＥであ
り、一方、トランジスタ１０３はエミッタの電位がＶ＋
ＶＢＥ以上になると、電流を流しはじめる。したがっ
て、インダクタンス３２１の逆起電力が２×ＶＢＥ以上
になるとトランジスタ１０３が電流を流しはじめる。し
たがって、従来例では、可変容量２６０のみだった逆起
電力による電流を流しこむ場所に、別の経路が加わるこ
とになり、逆起電力によるオーバーシュートが小さくな
る。
部に入る。すると、トランジスタ１０２は、急激に電流
の流れを止めようとする。この過程において、Ｉ１は急
激に減少しようとする。したがって、ｄＩ１／ｄｔの絶
対値が大きくなり、インダクタンス３２１の両端に図８
に示した極性で逆起電力が生ずる。ところで、トランジ
スタのベース・エミッタ間の電圧をＶＢＥとすると、ト
ランジスタ１０２のエミッタの電位はＶ−ＶＢＥであ
り、一方、トランジスタ１０３はエミッタの電位がＶ＋
ＶＢＥ以上になると、電流を流しはじめる。したがっ
て、インダクタンス３２１の逆起電力が２×ＶＢＥ以上
になるとトランジスタ１０３が電流を流しはじめる。し
たがって、従来例では、可変容量２６０のみだった逆起
電力による電流を流しこむ場所に、別の経路が加わるこ
とになり、逆起電力によるオーバーシュートが小さくな
る。
【００２０】なお、理想的には、平坦部に移行した瞬間
に電流Ｉ１と等しい電流Ｉ２がインダクタンス３２２に
流れ始めれば、可変容量２６０に流れる電流がゼロにな
り、オーバーシュートがなくなる。しかし、インダクタ
ンス３２２に電流Ｉ２が流れはじめるとき、インダクタ
ンス３２２の両端に図８に示すようなｄＩ２／ｄｔに比
例した逆起電力が生じるために、直ちにＩ２がＩ１と等
しい大きさになるわけではない。しかし、インダクタン
ス３２１および３２２のインダクタンスをＬ、可変容量
２６０のインダクタンス３２１と３２２に接続されてい
る端の電圧をＶｑとすれば Ｖｑ＝Ｖ−ＶＢＥ−Ｌ（ｄＩ１／ｄｔ） ＝Ｖ＋ＶＢＥ＋Ｌ（ｄＩ２／ｄｔ） であり、これより、 Ｌ(ｄＩ１／ｄｔ)＝−Ｌ(ｄＩ２／ｄｔ)−２ＶＢＥ となり、Ｉ１の時間的変化が大きいときには、Ｉ２の時
間的変化も大きく、したがって、Ｉ２が急激に大きくな
ることを表し、これは、可変容量２６０に流れ込む電流
を大きく減らすことを意味し、したがって、可変容量２
６０のオーバーシュートが減少することがわかる。
に電流Ｉ１と等しい電流Ｉ２がインダクタンス３２２に
流れ始めれば、可変容量２６０に流れる電流がゼロにな
り、オーバーシュートがなくなる。しかし、インダクタ
ンス３２２に電流Ｉ２が流れはじめるとき、インダクタ
ンス３２２の両端に図８に示すようなｄＩ２／ｄｔに比
例した逆起電力が生じるために、直ちにＩ２がＩ１と等
しい大きさになるわけではない。しかし、インダクタン
ス３２１および３２２のインダクタンスをＬ、可変容量
２６０のインダクタンス３２１と３２２に接続されてい
る端の電圧をＶｑとすれば Ｖｑ＝Ｖ−ＶＢＥ−Ｌ（ｄＩ１／ｄｔ） ＝Ｖ＋ＶＢＥ＋Ｌ（ｄＩ２／ｄｔ） であり、これより、 Ｌ(ｄＩ１／ｄｔ)＝−Ｌ(ｄＩ２／ｄｔ)−２ＶＢＥ となり、Ｉ１の時間的変化が大きいときには、Ｉ２の時
間的変化も大きく、したがって、Ｉ２が急激に大きくな
ることを表し、これは、可変容量２６０に流れ込む電流
を大きく減らすことを意味し、したがって、可変容量２
６０のオーバーシュートが減少することがわかる。
【００２１】以上のように、駆動電圧が上昇過程から平
坦部に移行するとき、図６の回路においてオーバーシュ
ートが減少するが、同様の考察が、駆動電圧が下降過程
から平坦部に移行するときにもなされて、アンダーシュ
ートが減少する。
坦部に移行するとき、図６の回路においてオーバーシュ
ートが減少するが、同様の考察が、駆動電圧が下降過程
から平坦部に移行するときにもなされて、アンダーシュ
ートが減少する。
【００２２】また、本実施形態において、図９のよう
に、定電流源１１２および１１３、ダイオード１１０お
よび１１１をもちいて、トランジスタ１０２および１０
３のエミッタ・ベース間電圧ＶＢＥを打ち消すことによ
り、たとえば、駆動電圧が上昇過程から平坦部に移行す
るときに、トランジスタ１０３が働き始めるのが、図６
の場合より早くなり、より一層の効果を与える。
に、定電流源１１２および１１３、ダイオード１１０お
よび１１１をもちいて、トランジスタ１０２および１０
３のエミッタ・ベース間電圧ＶＢＥを打ち消すことによ
り、たとえば、駆動電圧が上昇過程から平坦部に移行す
るときに、トランジスタ１０３が働き始めるのが、図６
の場合より早くなり、より一層の効果を与える。
【００２３】（第２の実施形態）次に本発明の第２の実
施形態を図１０を用いて説明する。
施形態を図１０を用いて説明する。
【００２４】本実施形態においては、グランドをダイオ
ード３３３とインダクタンス３３１により可変容量２６
０を接続するとともに、ダイオード３３４とインダクタ
ンス３３２の経路でも接続している。ただし、ダイオー
ド３３３とダイオード３３４は電流の流れる向きを反対
にしている。
ード３３３とインダクタンス３３１により可変容量２６
０を接続するとともに、ダイオード３３４とインダクタ
ンス３３２の経路でも接続している。ただし、ダイオー
ド３３３とダイオード３３４は電流の流れる向きを反対
にしている。
【００２５】以上の構成における動作を説明する。図５
のパルスの立ち上がりのスロープの終了付近について考
える。スロープの後半においては電流に関しては定常状
態と考えていいので、第１の実施形態と同様にトランジ
スタ１０２から可変容量２６０に向かって電流Ｉ１が流
れるが、これは定電流である。この電流と同じ大きさの
電流が可変容量２６０のインダクタンス３３２に接続さ
れている端子から、インダクタンス３３２に流れ出す。
ダイオード３３３があるため、インダクタンス３３１に
は電流は流れない。
のパルスの立ち上がりのスロープの終了付近について考
える。スロープの後半においては電流に関しては定常状
態と考えていいので、第１の実施形態と同様にトランジ
スタ１０２から可変容量２６０に向かって電流Ｉ１が流
れるが、これは定電流である。この電流と同じ大きさの
電流が可変容量２６０のインダクタンス３３２に接続さ
れている端子から、インダクタンス３３２に流れ出す。
ダイオード３３３があるため、インダクタンス３３１に
は電流は流れない。
【００２６】この状態で、駆動電圧の上昇が終わり平坦
部に入る。すると、トランジスタ１０２は、急激に電流
の流れを止めようとする。この過程において、Ｉ１は急
激に減少しようとするが、同様にＩ５も急激に減少しよ
うとする。したがって、ｄＩ５／ｄｔの絶対値が大きく
なり、インダクタンス３３２の両端に図１０に示す極性
で逆起電力が生ずる。ここで、ダイオード３３３および
３３４の順方向電圧をＶｆとすると、上記逆起電力が２
×Ｖｆに達するとダイオード３３３が電流Ｉ４を流しは
じめる。したがって、従来例では、可変容量２６０のみ
だった逆起電力による電流を流しこむ場所に、別のパス
が加わることになり、逆起電力によるオーバーシュート
が小さくなる。
部に入る。すると、トランジスタ１０２は、急激に電流
の流れを止めようとする。この過程において、Ｉ１は急
激に減少しようとするが、同様にＩ５も急激に減少しよ
うとする。したがって、ｄＩ５／ｄｔの絶対値が大きく
なり、インダクタンス３３２の両端に図１０に示す極性
で逆起電力が生ずる。ここで、ダイオード３３３および
３３４の順方向電圧をＶｆとすると、上記逆起電力が２
×Ｖｆに達するとダイオード３３３が電流Ｉ４を流しは
じめる。したがって、従来例では、可変容量２６０のみ
だった逆起電力による電流を流しこむ場所に、別のパス
が加わることになり、逆起電力によるオーバーシュート
が小さくなる。
【００２７】第１の実施形態と同様に、本実施形態にお
いても、Ｉ４の減少による逆起電力が発生し、ただちに
Ｉ４とＩ５が同じ電流値になることはないが、第１の実
施形態と同様の議論により、可変容量２６０から流れ出
す電流は小さくなり、オーバーシュートが小さくなる。
いても、Ｉ４の減少による逆起電力が発生し、ただちに
Ｉ４とＩ５が同じ電流値になることはないが、第１の実
施形態と同様の議論により、可変容量２６０から流れ出
す電流は小さくなり、オーバーシュートが小さくなる。
【００２８】アンダーシュートに関しては、ダイオード
３３３とインダクタンス３３１がある経路と、ダイオー
ド３３４とインダクタンス３３２がある経路を上の説明
と反対にして考察すればアンダーシュートも減少するこ
とがわかる。
３３３とインダクタンス３３１がある経路と、ダイオー
ド３３４とインダクタンス３３２がある経路を上の説明
と反対にして考察すればアンダーシュートも減少するこ
とがわかる。
【００２９】なお、本実施形態における、ダイオード３
３３と３３４をショットキーバリアダイオードのような
順方向電圧Ｖｆが小さいものを用いればより効果的であ
る。
３３と３３４をショットキーバリアダイオードのような
順方向電圧Ｖｆが小さいものを用いればより効果的であ
る。
【００３０】（第３の実施形態）図１１に第３の実施形
態における構成を示す。本実施形態においては、第１の
実施形態および、第２の実施形態を同時に用いたもので
ある。したがって、第１の実施形態の効果と第２の実施
例の効果を同時に得ることができ、オーバーシュート、
アンダーシュートが一層小さくなる。
態における構成を示す。本実施形態においては、第１の
実施形態および、第２の実施形態を同時に用いたもので
ある。したがって、第１の実施形態の効果と第２の実施
例の効果を同時に得ることができ、オーバーシュート、
アンダーシュートが一層小さくなる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明では、第１の装置
から第二の装置を接続する場合に、電線を流す電流に方
向性を持たせ、インダクタンスによる起電力による電流
を、違う方向性を持った電線に流すことにより、第２の
装置の容量負荷に流れ込む電流が少なくし、オーバーシ
ュート、アンダーシュートを小さく出来、吐出するノズ
ルの数によらず、安定な吐出特性を示すことができる。
から第二の装置を接続する場合に、電線を流す電流に方
向性を持たせ、インダクタンスによる起電力による電流
を、違う方向性を持った電線に流すことにより、第２の
装置の容量負荷に流れ込む電流が少なくし、オーバーシ
ュート、アンダーシュートを小さく出来、吐出するノズ
ルの数によらず、安定な吐出特性を示すことができる。
【図１】従来技術の実施形態をあらわすプリンタシステ
ムの構成図。
ムの構成図。
【図２】図１の構成におけるヘッドの動きを示す説明
図。
図。
【図３】図１の構成におけるアクチュエータ駆動波形
図。
図。
【図４】図１の構成を単純化した説明図。
【図５】図１の構成における本体とヘッドの電圧を示し
た図。
た図。
【図６】本発明の第１の実施形態の説明図。
【図７】本発明の第１の実施形態の構成図。
【図８】本発明の第１の実施形態の説明図。
【図９】本発明の第１の実施形態における異なる実施例
の説明図。
の説明図。
【図１０】本発明の第２の実施形態の説明図。
【図１１】本発明の第３の実施形態の説明図。
１ 本体 ２ ヘッド部 ３ フレキシブル・フラット・ケーブル １０１ 制御論理 １０２、１０３ トランジスタ １０４、１０５ １０６ 結線 １０７ コネクタ １０８ 波形生成回路 １１０、 １１１ ダイオード １１２、１１３ 定電流源 ２０１ 制御論理 ２１１、２１２、２１３ アナログスイッチ ２２１、 ２２２、２２３ アクチュエータ ２２２、 ２３２、２３３ 結線 ２６０ 可変容量 ３０１ 信号線 ３０２、 ３０３ 電線 ３２０、３２１、３２２、３３０、３３１、３３２ イ
ンダクタンス ３３３、３３４ ダイオード
ンダクタンス ３３３、３３４ ダイオード
Claims (3)
- 【請求項１】駆動電圧を発生する第１の装置と、駆動電
圧波形に応じて第１の装置より電流が流し込まれあるい
は第１の装置に電流を流し出すアクチュエータを有する
第２の装置とを、インダクタンスを持った経路で接続す
るシステムにおいて、第１の装置の駆動回路の出力段に
は、電流を流し出す第１の素子と流し込む第２の素子が
存在し、第１の素子の電流を流し出す端子と第２の素子
の電流を流し込む端子は第１の装置内で短絡されておら
ず、別の経路で、第２の装置に接続されており、第２の
装置内で短絡されていることを特徴とするアクチュエー
タ駆動回路。 - 【請求項２】駆動電圧を発生する第１の装置と、駆動電
圧波形に応じて第１の装置より電流が流し込まれあるい
は第１の装置に電流を流し出すアクチュエータを有する
第２の装置とを、インダクタンスを持った経路で接続す
るシステムにおいて、第１の装置のグランドと第２の装
置のグランドとを、第１の装置から第２の装置へのみ電
流が流れるように素子を挿入した第１の経路と、第２の
装置から第１の装置にのみ電流が流れるように素子を挿
入した第２の経路とで接続することを特徴とするアクチ
ュエータ駆動回路。 - 【請求項３】駆動電圧を発生する第１の装置と、駆動電
圧波形に応じて第１の装置より電流が流し込まれあるい
は第１の装置に電流を流し出すアクチュエータを有する
第２の装置とを、インダクタンスを持った経路で接続す
るシステムにおいて、第１の装置のグランドと第２の装
置のグランドとを、第１の装置から第２の装置へのみ電
流が流れるように素子を挿入した第１の経路と、第２の
装置から第１の装置にのみ電流が流れるように素子を挿
入した第２の経路とで接続することを特徴とする請求項
第１記載のアクチュエータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9017208A JPH10211700A (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | アクチュエータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9017208A JPH10211700A (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | アクチュエータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10211700A true JPH10211700A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=11937531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9017208A Withdrawn JPH10211700A (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | アクチュエータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10211700A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000058097A1 (fr) * | 1999-03-29 | 2000-10-05 | Seiko Epson Corporation | Dispositif d'enregistrement a jet d'encre |
| US6890046B1 (en) | 1999-09-14 | 2005-05-10 | Seiko Epson Corporation | Driving waveform generator and method of generating driving waveform |
| US11983458B2 (en) | 2016-07-22 | 2024-05-14 | Sonos, Inc. | Calibration assistance |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP9017208A patent/JPH10211700A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000058097A1 (fr) * | 1999-03-29 | 2000-10-05 | Seiko Epson Corporation | Dispositif d'enregistrement a jet d'encre |
| US6890046B1 (en) | 1999-09-14 | 2005-05-10 | Seiko Epson Corporation | Driving waveform generator and method of generating driving waveform |
| US11983458B2 (en) | 2016-07-22 | 2024-05-14 | Sonos, Inc. | Calibration assistance |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |