JPH04369543A - 圧電素子駆動回路 - Google Patents
圧電素子駆動回路Info
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- JPH04369543A JPH04369543A JP3147364A JP14736491A JPH04369543A JP H04369543 A JPH04369543 A JP H04369543A JP 3147364 A JP3147364 A JP 3147364A JP 14736491 A JP14736491 A JP 14736491A JP H04369543 A JPH04369543 A JP H04369543A
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- JP
- Japan
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- piezoelectric element
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- transistor
- charging
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 101100042683 Arabidopsis thaliana SLAC1 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクオンデマンドタ
イプのインクジェットプリンタなどに利用される圧電素
子駆動回路に関する。
イプのインクジェットプリンタなどに利用される圧電素
子駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧電素子を使用したオンデマンド
型のインクジェットプリンタの駆動回路を用いた駆動方
法としては、圧電素子に電荷を与えることにより、圧電
素子が縮み圧電素子に接したインク室の容積を減少させ
、インクをノズルから飛翔させる。また、圧電素子の電
荷を除去することで圧電素子が縮んだ状態から伸び圧電
素子に接したインク室の容積を元に戻し、ノズルの反対
方向にあるインク溜りからインクをインク室に充填する
。ここで圧電素子に電荷を与える動作を充電、電荷を除
去する動作を放電と定義する。
型のインクジェットプリンタの駆動回路を用いた駆動方
法としては、圧電素子に電荷を与えることにより、圧電
素子が縮み圧電素子に接したインク室の容積を減少させ
、インクをノズルから飛翔させる。また、圧電素子の電
荷を除去することで圧電素子が縮んだ状態から伸び圧電
素子に接したインク室の容積を元に戻し、ノズルの反対
方向にあるインク溜りからインクをインク室に充填する
。ここで圧電素子に電荷を与える動作を充電、電荷を除
去する動作を放電と定義する。
【０００３】この方式の駆動回路は図５のように充電抵
抗ＲＣ １２、放電抵抗ＲＤ １３、充電トランジスタ
１、放電トランジスタ２、バイアス抵抗ＲＢ １４、圧
電素子ＣＬ４から構成され、その駆動制御は図６のよう
に２つのパルス、ここでは充電パルスＰＷｃと放電パル
スＰＷｄで圧電素子を駆動していた。これらの方式は特
開昭５７−１２１７７３号公報により公知となっている
。動作を説明すると、電源投入時、圧電素子ＣＬ ４に
ヘッド駆動電源ＶＨからバイアス抵抗ＲＢ １４を通し
て電荷が充電される。印字する場合、まず、ＰＷｄ端子
にオン信号（Ｈ）を一定時間（ここでは約５０μｓ）入
力する。放電トランジスタ２がオンして放電抵抗ＲＤ
１３を通して圧電素子ＣＬ ４の電荷が一定時間内に基
準電圧（ここでは０Ｖ）近くまで放電される。この動作
により、圧電素子は縮んだ状態から、元に戻り、インク
室を広げ、インク室にインクを供給する。放電のための
一定時間経過後、ＰＷｃ端子にオン信号（Ｈ）を一定時
間（ここでは２０μｓ）入力する。レベル変換トランジ
スタ９、充電トランジスタ１が順次オンして充電抵抗Ｒ
Ｃ １２を通って圧電素子ＣＬ ４に急激に電荷を与え
る。この動作により、圧電素子は縮みインク室の容積を
減少させ、ノズルからインクを飛翔させる。この動作は
Ｔ時間内に終了し、印字は以上の動作を繰り返す。
抗ＲＣ １２、放電抵抗ＲＤ １３、充電トランジスタ
１、放電トランジスタ２、バイアス抵抗ＲＢ １４、圧
電素子ＣＬ４から構成され、その駆動制御は図６のよう
に２つのパルス、ここでは充電パルスＰＷｃと放電パル
スＰＷｄで圧電素子を駆動していた。これらの方式は特
開昭５７−１２１７７３号公報により公知となっている
。動作を説明すると、電源投入時、圧電素子ＣＬ ４に
ヘッド駆動電源ＶＨからバイアス抵抗ＲＢ １４を通し
て電荷が充電される。印字する場合、まず、ＰＷｄ端子
にオン信号（Ｈ）を一定時間（ここでは約５０μｓ）入
力する。放電トランジスタ２がオンして放電抵抗ＲＤ
１３を通して圧電素子ＣＬ ４の電荷が一定時間内に基
準電圧（ここでは０Ｖ）近くまで放電される。この動作
により、圧電素子は縮んだ状態から、元に戻り、インク
室を広げ、インク室にインクを供給する。放電のための
一定時間経過後、ＰＷｃ端子にオン信号（Ｈ）を一定時
間（ここでは２０μｓ）入力する。レベル変換トランジ
スタ９、充電トランジスタ１が順次オンして充電抵抗Ｒ
Ｃ １２を通って圧電素子ＣＬ ４に急激に電荷を与え
る。この動作により、圧電素子は縮みインク室の容積を
減少させ、ノズルからインクを飛翔させる。この動作は
Ｔ時間内に終了し、印字は以上の動作を繰り返す。
【０００４】最近のインクジェットプリンタは、マルチ
ノズルにより印字品質向上を図っているため、図５の駆
動回路がノズル数だけ必要になり、当然それに対応する
充電抵抗、放電抵抗、充電トランジスタ、放電トランジ
スタなどが必要になった。
ノズルにより印字品質向上を図っているため、図５の駆
動回路がノズル数だけ必要になり、当然それに対応する
充電抵抗、放電抵抗、充電トランジスタ、放電トランジ
スタなどが必要になった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなマ
ルチノズルに対応した駆動回路をプリンタシステムとし
て商品化した場合、部品点数が多くなり、駆動回路を実
装するための回路基板が大きくなり、極めて基板コスト
が高くなるという課題が発生した。
ルチノズルに対応した駆動回路をプリンタシステムとし
て商品化した場合、部品点数が多くなり、駆動回路を実
装するための回路基板が大きくなり、極めて基板コスト
が高くなるという課題が発生した。
【０００６】本発明の目的は、上記課題を解決し、駆動
回路の充電抵抗と放電抵抗を共通にし、部品点数を減ら
すことにより、高信頼性のインクジェットプリンタを得
ることにある。
回路の充電抵抗と放電抵抗を共通にし、部品点数を減ら
すことにより、高信頼性のインクジェットプリンタを得
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は入力端がヘッド
駆動電源（ＶＨ）に接続された第１のスイッチング素子
と、入力端がＧＮＤに接続された第２のスイッチング素
子と、第１のスイッチング素子の出力端と第２のスイッ
チング素子の出力端が接続され、圧電素子の一方の端子
が抵抗を介して第１・２のスイッチング素子の接続点に
他方の端子がＧＮＤに接続されることを特徴とする。
駆動電源（ＶＨ）に接続された第１のスイッチング素子
と、入力端がＧＮＤに接続された第２のスイッチング素
子と、第１のスイッチング素子の出力端と第２のスイッ
チング素子の出力端が接続され、圧電素子の一方の端子
が抵抗を介して第１・２のスイッチング素子の接続点に
他方の端子がＧＮＤに接続されることを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面を用いながら本発明の実施例につ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明の圧電素子駆動回路である。
充電トランジスタ１と充電トランジスタ１の制御端子（
ベース）に抵抗５を介して配置されたレベル変換用トラ
ンジスタ９で構成される充電部と、放電トランジスタ２
で構成される放電部があり、充電トランジスタ１と放電
トランジスタ２の出力端が接続され、その接続部から充
放電抵抗ＲＣＤ３を介して圧電素子ＣＬ ４が接続され
ている。また圧電素子ＣＬ４の他方は基準電圧（ＧＮＤ
）に接続されている。
ベース）に抵抗５を介して配置されたレベル変換用トラ
ンジスタ９で構成される充電部と、放電トランジスタ２
で構成される放電部があり、充電トランジスタ１と放電
トランジスタ２の出力端が接続され、その接続部から充
放電抵抗ＲＣＤ３を介して圧電素子ＣＬ ４が接続され
ている。また圧電素子ＣＬ４の他方は基準電圧（ＧＮＤ
）に接続されている。
【００１０】次に動作について説明する。
【００１１】電源投入と同時にＰＷｃを”Ｈ”レベルに
する。レベル変換トランジスタ９、充電トランジスタ１
が順次オンする。これによりヘッド駆動電源ＶＨから充
放電抵抗ＲＣＤ３を通って圧電素子ＣＬ ４に電荷が充
電される。このとき圧電素子ＣＬ ４はインク室の容積
を減少させるがヘッド駆動電源ＶＨの電圧が上昇中であ
るため、ノズルからインクは飛翔しない。ヘッド電源電
圧ＶＨが規定値に達すると印字ができるようになる。マ
ルチノズルヘッド用の駆動回路としては図１の回路がノ
ズル分基板上に配置され、各ノズルに対応している。
する。レベル変換トランジスタ９、充電トランジスタ１
が順次オンする。これによりヘッド駆動電源ＶＨから充
放電抵抗ＲＣＤ３を通って圧電素子ＣＬ ４に電荷が充
電される。このとき圧電素子ＣＬ ４はインク室の容積
を減少させるがヘッド駆動電源ＶＨの電圧が上昇中であ
るため、ノズルからインクは飛翔しない。ヘッド電源電
圧ＶＨが規定値に達すると印字ができるようになる。マ
ルチノズルヘッド用の駆動回路としては図１の回路がノ
ズル分基板上に配置され、各ノズルに対応している。
【００１２】印字する場合、圧電素子ＣＬ ４の電荷を
充放電抵抗ＲＣＤ３を介して放電トランジスタ２より放
電する。この動作で圧電素子ＣＬ ４は縮んだ状態から
、元に戻り、インク室を広げ、インク室にインクを供給
する。 従来の方式では放電のための抵抗は充電のための抵抗よ
り、一般的に抵抗値が１０倍ほど大きいが、この方式に
おいては放電抵抗を充電抵抗と同一にしても良いように
圧電素子ＣＬ ４の静電容量を大きくした。当方の実験
によると、その値はＣＬ ＝３０００［ｐＦ］になった
（従来は５００［ｐＦ］程度）。
充放電抵抗ＲＣＤ３を介して放電トランジスタ２より放
電する。この動作で圧電素子ＣＬ ４は縮んだ状態から
、元に戻り、インク室を広げ、インク室にインクを供給
する。 従来の方式では放電のための抵抗は充電のための抵抗よ
り、一般的に抵抗値が１０倍ほど大きいが、この方式に
おいては放電抵抗を充電抵抗と同一にしても良いように
圧電素子ＣＬ ４の静電容量を大きくした。当方の実験
によると、その値はＣＬ ＝３０００［ｐＦ］になった
（従来は５００［ｐＦ］程度）。
【００１３】次に、ある一定時間（ここでは約３０μｓ
）経過後、放電トランジスタ２をオフにし、充電トラン
ジスタ１をオンにし、放電した圧電素子ＣＬ ４に充放
電抵抗ＲＣＤ３を通してヘッド駆動電源ＶＨから充電さ
れる。このとき、電気機械変換により、圧電素子ＣＬ
４は縮みインク室の容積を減少させ、ノズルからインク
を飛翔させる。この充電時間は約３０μｓで放電時間と
同等になる。印字は図２のＴ時間内で１ドット列分駆動
でき、これらの動作を繰り返すことによりできる。
）経過後、放電トランジスタ２をオフにし、充電トラン
ジスタ１をオンにし、放電した圧電素子ＣＬ ４に充放
電抵抗ＲＣＤ３を通してヘッド駆動電源ＶＨから充電さ
れる。このとき、電気機械変換により、圧電素子ＣＬ
４は縮みインク室の容積を減少させ、ノズルからインク
を飛翔させる。この充電時間は約３０μｓで放電時間と
同等になる。印字は図２のＴ時間内で１ドット列分駆動
でき、これらの動作を繰り返すことによりできる。
【００１４】圧電素子４に蓄えられるエネルギーＥは、
静電容量ＣＬ と印加電圧ＶＨにより決まる。
静電容量ＣＬ と印加電圧ＶＨにより決まる。
【００１５】
Ｅ ＝ ＣＬ ・ＶＨ２ ／２ ……（１）同等
の入力エネルギーＥで同等の出力が得られると仮定する
と、従来の静電容量ＣＬ’＝５００［ｐＦ］、ヘッド駆
動電圧ＶＨ’本発明の静電容量 ＣＬ ＝３０００［
ｐＦ］、ヘッド駆動電圧ＶＨより、 ＣＬ’・ＶＨ’２／２ ＝ ＣＬ ・ＶＨ２ ／２
……（２）ＶＨ＝ＶＨ’ ／√６ ＝ ＶＨ’
／２．５ ……（３）また、圧電素子の静電容量が
大きくなったため、ヘッド駆動電圧を小さくしても同等
のエネルギーが圧電素子に与えられる。このことは式（
３）で示される。つまり、従来ＶＨ’ ＝１００［Ｖ］
とするとＶＨ＝４０［Ｖ］の低電圧化が図れる。
の入力エネルギーＥで同等の出力が得られると仮定する
と、従来の静電容量ＣＬ’＝５００［ｐＦ］、ヘッド駆
動電圧ＶＨ’本発明の静電容量 ＣＬ ＝３０００［
ｐＦ］、ヘッド駆動電圧ＶＨより、 ＣＬ’・ＶＨ’２／２ ＝ ＣＬ ・ＶＨ２ ／２
……（２）ＶＨ＝ＶＨ’ ／√６ ＝ ＶＨ’
／２．５ ……（３）また、圧電素子の静電容量が
大きくなったため、ヘッド駆動電圧を小さくしても同等
のエネルギーが圧電素子に与えられる。このことは式（
３）で示される。つまり、従来ＶＨ’ ＝１００［Ｖ］
とするとＶＨ＝４０［Ｖ］の低電圧化が図れる。
【００１６】別の実施例として図３に充電トランジスタ
１を共通にしたものを示す。充電トランジスタ１、充電
トランジスタ１の制御端子（ベース）に抵抗５を介して
配置されたレベル変換用トランジスタ９、圧電素子数に
対応した充電ダイオード５１〜５７で構成される充電部
と、圧電素子数に対応した放電トランジスタ２１〜２７
で構成される放電部があり、充電ダイオード５１〜５７
と放電トランジスタ２の出力端が接続され、その接続部
から充放電抵抗ＲＣＤ３１〜３７を介して圧電素子ＣＬ
４１〜４７が接続されている。また圧電素子ＣＬ ４
１〜４７の他方は基準電圧（ＧＮＤ）に接続されている
。
１を共通にしたものを示す。充電トランジスタ１、充電
トランジスタ１の制御端子（ベース）に抵抗５を介して
配置されたレベル変換用トランジスタ９、圧電素子数に
対応した充電ダイオード５１〜５７で構成される充電部
と、圧電素子数に対応した放電トランジスタ２１〜２７
で構成される放電部があり、充電ダイオード５１〜５７
と放電トランジスタ２の出力端が接続され、その接続部
から充放電抵抗ＲＣＤ３１〜３７を介して圧電素子ＣＬ
４１〜４７が接続されている。また圧電素子ＣＬ ４
１〜４７の他方は基準電圧（ＧＮＤ）に接続されている
。
【００１７】次に動作について説明する。
【００１８】電源投入と同時にＰＷｃを”Ｈ”レベルに
する。レベル変換トランジスタ９、充電トランジスタ１
が順次オンする。これによりヘッド駆動電源ＶＨから充
電ダイオード５１〜５７と充放電抵抗ＲＣＤ３１〜３７
を通って全ての圧電素子ＣＬ ４１〜４７に電荷が充電
される。このとき圧電素子ＣＬ ４１〜４７はインク室
の容積を減少させるがヘッド駆動電源ＶＨの電圧が上昇
中であるため、ノズルからインクは飛翔しない。ヘッド
電源電圧ＶＨが規定値に達すると印字ができるようにな
る。
する。レベル変換トランジスタ９、充電トランジスタ１
が順次オンする。これによりヘッド駆動電源ＶＨから充
電ダイオード５１〜５７と充放電抵抗ＲＣＤ３１〜３７
を通って全ての圧電素子ＣＬ ４１〜４７に電荷が充電
される。このとき圧電素子ＣＬ ４１〜４７はインク室
の容積を減少させるがヘッド駆動電源ＶＨの電圧が上昇
中であるため、ノズルからインクは飛翔しない。ヘッド
電源電圧ＶＨが規定値に達すると印字ができるようにな
る。
【００１９】印字する場合、印字するために選択された
圧電素子（ここでは圧電素子ＣＬ ４１とする）の電荷
を充放電抵抗ＲＣＤ３１を介して放電トランジスタ２１
より放電する。この動作で圧電素子ＣＬ ４１は縮んだ
状態から、元に戻り、インク室を広げ、インク室にイン
クを供給する。この場合も前記の実施例と同様に、放電
抵抗を充電抵抗と同一にしても良いように圧電素子ＣＬ
４１〜４７の静電容量を大きくした。当方の実験によ
ると、その値はＣＬ ＝３０００［ｐＦ］になった（従
来は５００［ｐＦ］程度）。
圧電素子（ここでは圧電素子ＣＬ ４１とする）の電荷
を充放電抵抗ＲＣＤ３１を介して放電トランジスタ２１
より放電する。この動作で圧電素子ＣＬ ４１は縮んだ
状態から、元に戻り、インク室を広げ、インク室にイン
クを供給する。この場合も前記の実施例と同様に、放電
抵抗を充電抵抗と同一にしても良いように圧電素子ＣＬ
４１〜４７の静電容量を大きくした。当方の実験によ
ると、その値はＣＬ ＝３０００［ｐＦ］になった（従
来は５００［ｐＦ］程度）。
【００２０】次に、ある一定時間（ここでは約３０μｓ
）経過後、放電トランジスタ２１をオフにし、充電トラ
ンジスタ１をオンにし、放電した圧電素子ＣＬ４１に充
電ダイオード５１と充放電抵抗ＲＣＤ３１を通してヘッ
ド駆動電源ＶＨから充電される。このとき、電気機械変
換により、圧電素子ＣＬ ４１は縮みインク室の容積を
減少させ、ノズルからインクを飛翔させる。この充電時
間は約３０μｓで放電時間と同等になる。印字は図２の
Ｔ時間内で１ドット列分駆動でき、これらの動作を繰り
返すことによりできる。
）経過後、放電トランジスタ２１をオフにし、充電トラ
ンジスタ１をオンにし、放電した圧電素子ＣＬ４１に充
電ダイオード５１と充放電抵抗ＲＣＤ３１を通してヘッ
ド駆動電源ＶＨから充電される。このとき、電気機械変
換により、圧電素子ＣＬ ４１は縮みインク室の容積を
減少させ、ノズルからインクを飛翔させる。この充電時
間は約３０μｓで放電時間と同等になる。印字は図２の
Ｔ時間内で１ドット列分駆動でき、これらの動作を繰り
返すことによりできる。
【００２１】この実施例の場合も圧電素子４１に蓄えら
れるエネルギーＥは、静電容量ＣＬと印加電圧ＶＨによ
り決まり、式（１）、式（２）、式（３）と同じになる
。この実施例においても低電圧化が図れ、特に部品点数
を減少させる場合に実施すると良いのは言うまでもない
。
れるエネルギーＥは、静電容量ＣＬと印加電圧ＶＨによ
り決まり、式（１）、式（２）、式（３）と同じになる
。この実施例においても低電圧化が図れ、特に部品点数
を減少させる場合に実施すると良いのは言うまでもない
。
【００２２】充放電抵抗が各ノズル１個でインクジェッ
トプリンタの駆動回路が実現できるようになったため、
インクジェットプリンタ駆動回路の部品点数が減り、小
型化が可能になった。また、放電抵抗値を従来より小さ
くし、静電容量が大きくなったため、ヘッド駆動電源電
圧が低くなり、プリンタとしてより小型が可能になった
。また、ヘッド駆動電源電圧が６０Ｖ以下になると各国
安全規格（ＵＬなど）対策が簡単になり、商品としてコ
ストダウンが図れるようになった。
トプリンタの駆動回路が実現できるようになったため、
インクジェットプリンタ駆動回路の部品点数が減り、小
型化が可能になった。また、放電抵抗値を従来より小さ
くし、静電容量が大きくなったため、ヘッド駆動電源電
圧が低くなり、プリンタとしてより小型が可能になった
。また、ヘッド駆動電源電圧が６０Ｖ以下になると各国
安全規格（ＵＬなど）対策が簡単になり、商品としてコ
ストダウンが図れるようになった。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明の圧電素子駆動
回路によれば、充電抵抗、放電抵抗、バイアス抵抗が充
放電抵抗１本だけで実現でき、今後のマルチノズル化に
対して回路基板面積が減少し、低コスト化や高機能化が
図れる。
回路によれば、充電抵抗、放電抵抗、バイアス抵抗が充
放電抵抗１本だけで実現でき、今後のマルチノズル化に
対して回路基板面積が減少し、低コスト化や高機能化が
図れる。
【図１】本発明の圧電素子駆動回路。
【図２】本発明の圧電素子駆動回路のタイミング信号説
明図。
明図。
【図３】本発明の別の圧電素子駆動回路。
【図４】本発明の別の圧電素子駆動回路のタイミング信
号説明図。
号説明図。
【図５】従来の圧電素子駆動回路。
【図６】従来の圧電素子駆動回路のタイミング信号説明
図。
図。
１ 充電トランジスタ
２ 放電トランジスタ
３ 充放電抵抗
４ 圧電素子
３１〜３７充放電抵抗
４１〜４７圧電素子
Claims (1)
- 【請求項１】 入力端がヘッド駆動電源に接続された
第１のスイッチング素子と入力端が基準電圧に接続され
た第２のスイッチング素子と、前記第１のスイッチング
素子の出力端と前記第２のスイッチング素子の出力端が
接続され、圧電素子の一方の端子が抵抗を介して前記第
１・２のスイッチング素子の接続点に他方の端子が前記
基準電圧に接続されることを特徴とする圧電素子駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3147364A JPH04369543A (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | 圧電素子駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3147364A JPH04369543A (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | 圧電素子駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04369543A true JPH04369543A (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=15428542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3147364A Pending JPH04369543A (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | 圧電素子駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04369543A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011048855A (ja) * | 2010-11-04 | 2011-03-10 | Kyocera Corp | 入力装置および入力装置の制御方法 |
| JP2013215961A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Sii Printek Inc | 駆動装置、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、及び駆動方法 |
| US8823662B2 (en) | 2009-08-27 | 2014-09-02 | Kyocera Corporation | Input apparatus |
-
1991
- 1991-06-19 JP JP3147364A patent/JPH04369543A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8823662B2 (en) | 2009-08-27 | 2014-09-02 | Kyocera Corporation | Input apparatus |
| JP2011048855A (ja) * | 2010-11-04 | 2011-03-10 | Kyocera Corp | 入力装置および入力装置の制御方法 |
| JP2013215961A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Sii Printek Inc | 駆動装置、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、及び駆動方法 |
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