JPS58108993A - 誘導機の制御装置 - Google Patents
誘導機の制御装置Info
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- JPS58108993A JPS58108993A JP56208458A JP20845881A JPS58108993A JP S58108993 A JPS58108993 A JP S58108993A JP 56208458 A JP56208458 A JP 56208458A JP 20845881 A JP20845881 A JP 20845881A JP S58108993 A JPS58108993 A JP S58108993A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電流形インバータで誘導機をベクトル制御す
る制御装置に関する。
る制御装置に関する。
従来、磁流形インバータで誘導機の１次端子電圧と周波
数の比（Ｖ／Ｆ ’）を一定にすべく制御を行なう場合
、Ｖ／Ｆの振幅のみ制御しており、位相までは制御して
いなかった。そのため、乱調や脱調などの不安定現象が
生じる場合があるので、乱調防止器ヤｍ―防止ｒ１など
の補償（ロ）路によって定常的にも過渡的にもＶ／Ｆを
一定にすべく制御を行なおうとする試みがなされてきた
。（たとえば、昭和５４年電気学会全国大会＄５５ｏｒ
電流形インバータによる誘導機の高性能Ｖ／Ｆ制御方式
」などに詳しい。）しかし、このような補償回路によっ
ても、なお誘導機の限界性能に到達しつる制御特性を得
られなかった。
数の比（Ｖ／Ｆ ’）を一定にすべく制御を行なう場合
、Ｖ／Ｆの振幅のみ制御しており、位相までは制御して
いなかった。そのため、乱調や脱調などの不安定現象が
生じる場合があるので、乱調防止器ヤｍ―防止ｒ１など
の補償（ロ）路によって定常的にも過渡的にもＶ／Ｆを
一定にすべく制御を行なおうとする試みがなされてきた
。（たとえば、昭和５４年電気学会全国大会＄５５ｏｒ
電流形インバータによる誘導機の高性能Ｖ／Ｆ制御方式
」などに詳しい。）しかし、このような補償回路によっ
ても、なお誘導機の限界性能に到達しつる制御特性を得
られなかった。
ここにおいて本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
で、いかなる台数・容量の誘導機に対しても２次鎖交磁
束ベクトルφｔｋ一定に制御しうる制御装置ｔ−提供す
ることを目的とする。
で、いかなる台数・容量の誘導機に対しても２次鎖交磁
束ベクトルφｔｋ一定に制御しうる制御装置ｔ−提供す
ることを目的とする。
では↓１１！１面におつて本発明を説明する。図面にお
いて、同一符号は同一もしくは相当部分とする。
いて、同一符号は同一もしくは相当部分とする。
第１図は、本発明の第１の実施例の構成を示すプ騨ツク
図である。
図である。
第１図において、Ｎａは速度指令、 １は加減算器、２
，３，４，５．６は減算器、Ａｌｌは速度アンプ、Ｓ／
はスリップ周波数演算器、ＭＵは乗算器、ＡＤは加算器
、ＡＩは４流増＠器、ＣＯＭｔ！比較器、／、はキャリ
ア周波数、ＩＮＶはＧＴＲ（あるいは５ＣＲ）からなる
インバータ、ＣＯＮはダイオード整流器Ｓｘ［）（ある
いは５ＣＲ）からなるコンバータ、ＣＴは変流器、ｉ「
誘導機１次電圧ベクトル、１０は誘導機、７は誘導機の
２次漏れインダクタンス分係数器、８は１次インピーダ
ンス（もは誘導機１次抵抗、ｔｌは１次漏れインダクタ
ンス、Ｐはｄ／ｄｔで微分演算子）公傷は２次鎖交磁束
ベクトル演算器、ＯＳＣは基準２相正弦波発振器、Ａ、
は磁束位相誤差増幅器、ＰＬＬは位相−ツクループ回路
で所ｎＰＬＬ回路、ＡΦは比例積分増幅器、ｆ、は１次
局ｉ数、ｆ。
，３，４，５．６は減算器、Ａｌｌは速度アンプ、Ｓ／
はスリップ周波数演算器、ＭＵは乗算器、ＡＤは加算器
、ＡＩは４流増＠器、ＣＯＭｔ！比較器、／、はキャリ
ア周波数、ＩＮＶはＧＴＲ（あるいは５ＣＲ）からなる
インバータ、ＣＯＮはダイオード整流器Ｓｘ［）（ある
いは５ＣＲ）からなるコンバータ、ＣＴは変流器、ｉ「
誘導機１次電圧ベクトル、１０は誘導機、７は誘導機の
２次漏れインダクタンス分係数器、８は１次インピーダ
ンス（もは誘導機１次抵抗、ｔｌは１次漏れインダクタ
ンス、Ｐはｄ／ｄｔで微分演算子）公傷は２次鎖交磁束
ベクトル演算器、ＯＳＣは基準２相正弦波発振器、Ａ、
は磁束位相誤差増幅器、ＰＬＬは位相−ツクループ回路
で所ｎＰＬＬ回路、ＡΦは比例積分増幅器、ｆ、は１次
局ｉ数、ｆ。
は２次周波数、Ｉτはトルク電流指令、１２８は２時誘
導機誘起電圧ベクトルｓ ＩＳは１次電流ベク鎗交磁束
ベクトル、−１は磁束振幅指令ベクトルである。ただし
、符号の上に付した・印はそのベクトルを表示するもの
とする。
導機誘起電圧ベクトルｓ ＩＳは１次電流ベク鎗交磁束
ベクトル、−１は磁束振幅指令ベクトルである。ただし
、符号の上に付した・印はそのベクトルを表示するもの
とする。
その動作は次のとおりである。
電源が入るとともに基準２相正弦波発振器Ｏ８Ｃから振
幅一定の２相正弦波が送出される。
幅一定の２相正弦波が送出される。
速度指令Ｎｓが与えられていない状態では、ト争
ルク電流指令Ｉｔが零なので乗算器ＭＵは出力を送出し
ない。
ない。
一方、基準２相正弦波発振器Ｏ８Ｃの出力は比例積分増
幅ｐＡ、に入力し、この比例積分増幅器〜から励磁電流
指令Ｉ。、が送出される。２次電流指令ｈａは零なので
、加算器ＡＤからは励磁電流分のみが指令される。
幅ｐＡ、に入力し、この比例積分増幅器〜から励磁電流
指令Ｉ。、が送出される。２次電流指令ｈａは零なので
、加算器ＡＤからは励磁電流分のみが指令される。
電流増幅ｗｊｋＡ、の出力電圧が比較器ＣＯＭでキャリ
ア周波数／、をもつ信号（たとえば三角波信号）と比較
され、電流増幅器Ａ、の出力に応じた周波数指令がＰＷ
ＭインバータＩＮＶに与えられる。
ア周波数／、をもつ信号（たとえば三角波信号）と比較
され、電流増幅器Ａ、の出力に応じた周波数指令がＰＷ
ＭインバータＩＮＶに与えられる。
この場合、電流増幅器ＡＩの出力は一定の直流となるの
でＰＷＭインバータの出力周波数も零であるＯ ＰＷＭインバータＩＮＶの出力電流Ｉ、は直流変流器Ｃ
Ｔで検出されて負帰還４号となり、１次電流制御が行な
われる。
でＰＷＭインバータの出力周波数も零であるＯ ＰＷＭインバータＩＮＶの出力電流Ｉ、は直流変流器Ｃ
Ｔで検出されて負帰還４号となり、１次電流制御が行な
われる。
ＰＷＭインパータエＮｖの出力電圧Ｅ、は、２次鎖交磁
束ベクトル演算器ＯＰに入力し、そこからギャップ磁束
Φ、に等しい磁束分が選出される。
束ベクトル演算器ＯＰに入力し、そこからギャップ磁束
Φ、に等しい磁束分が選出される。
基準２相正弦波発振器Ｏ８Ｃからの磁束振幅指令φ、と
２次鎖交磁束ベクトル演算器ＯＰの出力・ギャップ磁束
−０（ただし、ｌ２ｎ＝０であるから、φ、＝φ・）と
の偏差に従って比例積分増幅器Ａゆから励磁電流指令が
送出され、励磁電流が確立される。
２次鎖交磁束ベクトル演算器ＯＰの出力・ギャップ磁束
−０（ただし、ｌ２ｎ＝０であるから、φ、＝φ・）と
の偏差に従って比例積分増幅器Ａゆから励磁電流指令が
送出され、励磁電流が確立される。
ついで、速度指令Ｎｓが与えられると、速度アンプＡＩ
の出力Ｉτ（トルク指令）と磁束指令礼とが乗算１ｉＭ
Ｕで掛は合わされ、２次電流指令’２１１となる。速度
アンプＡｌｌの入力は速度指令Ａｌｌとスリップ周波数
！、との和から１次局波数ｆ、ｔ−減じたものである。
の出力Ｉτ（トルク指令）と磁束指令礼とが乗算１ｉＭ
Ｕで掛は合わされ、２次電流指令’２１１となる。速度
アンプＡｌｌの入力は速度指令Ａｌｌとスリップ周波数
！、との和から１次局波数ｆ、ｔ−減じたものである。
和が１次電流指令Ｉｉｇとなり、この１次電流指令ＩＩ
Ｉに厄じて誘導機１０が回転を始める。
Ｉに厄じて誘導機１０が回転を始める。
このときの誘導機１０の１次端子電圧Ｅ、が２次−交磁
束ベクトル演算器ＯＰに入力し、もちろん２次電流指令
１２．も２次鎗交磁束ベクトル演算器ＯＰに入力してい
るので、２次鎖交磁束φ８が出力される。
束ベクトル演算器ＯＰに入力し、もちろん２次電流指令
１２．も２次鎗交磁束ベクトル演算器ＯＰに入力してい
るので、２次鎖交磁束φ８が出力される。
に従って比例積分増幅器〜から励磁電流指令Ｉ。８が送
出される。
出される。
２次電流指令１２．と励磁電流指令Ｉ ａｍ ？和の１
次電流指令工□、に従って誘導機が駆動される。
次電流指令工□、に従って誘導機が駆動される。
一方、位相ロックループ回路ＰＬＬでは磁束振べ（制御
が行なわれ、その位相差に厄じて比例積分増幅器Ａ、か
ら１次局波数！、が送出される。
が行なわれ、その位相差に厄じて比例積分増幅器Ａ、か
ら１次局波数！、が送出される。
いま、２次鎖交磁束φ、の振幅が小さくなったとすると
、２次鎖交磁束φ、と磁束振幅指令Φ。
、２次鎖交磁束φ、と磁束振幅指令Φ。
の差が大きくなり、比例積分増幅善人、の出力の励磁電
流指令工。８が大きくなる。したがって、１次電流指令
１１門む犬象ぐ）な〕顎、２１・′久電圧帽屹伏１゜（
なるので２次鎖交磁束ｉが太き（なる。
流指令工。８が大きくなる。したがって、１次電流指令
１１門む犬象ぐ）な〕顎、２１・′久電圧帽屹伏１゜（
なるので２次鎖交磁束ｉが太き（なる。
つまり、２次鎖交磁束−１が一定になるように制御され
、ｖ／ｆ一定制御が行なわれる。
、ｖ／ｆ一定制御が行なわれる。
第２図は１本発明の第２の実施例のブリック図である。
第２図において、 １２は１次電流指令絶対値を演算す
る電流開平器、ＰＳは移相器、ＰＣはインバ 。
る電流開平器、ＰＳは移相器、ＰＣはインバ 。
−タＩＮＶのＳＣＲの点弧幅に対応させて電気角で１８
０°通電幅を１２０°通電幅の信号に変換する通電幅変
換器、ＬＤｅは直流リアクトルである。
０°通電幅を１２０°通電幅の信号に変換する通電幅変
換器、ＬＤｅは直流リアクトルである。
この実施例は８１図とほぼ同じであるが、１次電流指令
Ｉｌｌベクトルの絶対値を演算してコンバータＣＯＮの
電流指令とし、また、１次電流指令−１力Ｉ ｉ ベクトルの位相角 ｊ（ａｔｔｔ±ｔａｎ
）を演算釉 ＃ Ｉ
ＯＩして、インバータＩＮＶｖ点弧位相指令を決定して
いる点が異なるのみである。
Ｉｌｌベクトルの絶対値を演算してコンバータＣＯＮの
電流指令とし、また、１次電流指令−１力Ｉ ｉ ベクトルの位相角 ｊ（ａｔｔｔ±ｔａｎ
）を演算釉 ＃ Ｉ
ＯＩして、インバータＩＮＶｖ点弧位相指令を決定して
いる点が異なるのみである。
第３図は、本発明の第３の実施例のブリック図である。
第３１１１において、ＤＣは直流電源、Ｅ、は電流増幅
ＩＢＡＩの出力をもってする１次踵圧ベクトルである。
ＩＢＡＩの出力をもってする１次踵圧ベクトルである。
この実施例は、２次鎖交磁束ベクトル演算器ＯＰの入力
を、電流増幅１１Ａｘの出力の電圧ベクトル凱゛とじた
ものであり、この出力電圧ベクトルｉＳは誘導１１＆１
０の１次端子電圧］Ｔｈ、と比例関係にあるのしかも１
次端子電圧ｉ１１／：検出しな（てもよいので、検出用
変圧器が不要であり、主回路と制御回路の間の絶縁の問
題を考慮しなくてもよい点がすぐれている。ただし、こ
の方法はＰＷＭインバータを用いた場合にの＋限られ、
コンバータ、インバータを用いた第２図、第４図、第６
図（後述）のような場合には適用されず、第１図、１１
／ｃ５図、第７図（後述）には適用されうる。
を、電流増幅１１Ａｘの出力の電圧ベクトル凱゛とじた
ものであり、この出力電圧ベクトルｉＳは誘導１１＆１
０の１次端子電圧］Ｔｈ、と比例関係にあるのしかも１
次端子電圧ｉ１１／：検出しな（てもよいので、検出用
変圧器が不要であり、主回路と制御回路の間の絶縁の問
題を考慮しなくてもよい点がすぐれている。ただし、こ
の方法はＰＷＭインバータを用いた場合にの＋限られ、
コンバータ、インバータを用いた第２図、第４図、第６
図（後述）のような場合には適用されず、第１図、１１
／ｃ５図、第７図（後述）には適用されうる。
第４図は１本発明の＠４の実施例のブロック図である。
この実施例は誘導機１０’ｉ２台で運転している場合で
ある。
ある。
第４図において、ＭＵｌ、ＭＵ２はそれぞれ第１の乗算
器、Ｗ、２の乗算器である。
器、Ｗ、２の乗算器である。
いま、速度指令Ｎ８が零であるとすると、 トルク′畦
流指令１１は零である。磁束振幅指令↓、は電源が入れ
ば振幅一定の基準２相正弦波発振器Ｏ８Ｃの発振が開始
するので、常に一定値が出ている・ は大きく、比例積分増幅器ＡΦの出カ励ｆｆｉ電流指令
ｉ。、も大きくなる。
流指令１１は零である。磁束振幅指令↓、は電源が入れ
ば振幅一定の基準２相正弦波発振器Ｏ８Ｃの発振が開始
するので、常に一定値が出ている・ は大きく、比例積分増幅器ＡΦの出カ励ｆｆｉ電流指令
ｉ。、も大きくなる。
第２の乗算器ＭＵ２の出方２次電流指令工２．＝０だか
ら、１次電流指令Ｉｔｍ（−Ｉ ）が加算器１ ＡＤから出力される。そしてインパータエＮＹからの出
力電流は、２台の誘導機１０が同一特性（同一定数）の
ときは、両誘導機に２等分されて流れる。したがって、
励磁電流を■・と表わしたとき、Ｒ。
ら、１次電流指令Ｉｔｍ（−Ｉ ）が加算器１ ＡＤから出力される。そしてインパータエＮＹからの出
力電流は、２台の誘導機１０が同一特性（同一定数）の
ときは、両誘導機に２等分されて流れる。したがって、
励磁電流を■・と表わしたとき、Ｒ。
Ｅｌｍ−＆−ｘ工。
の電圧が誘導機端子電圧として出力されるから、ギャッ
プ磁束−・は が出る。
プ磁束−・は が出る。
ところで、ａ束振幅指令−１はＭＩ・を指令するように
しているから、φ、−−・＝０になるように比例積分増
幅器Ａφが動作する。
しているから、φ、−−・＝０になるように比例積分増
幅器Ａφが動作する。
すなわち、比例積分増幅器ＡΦではΔφ＝φ、−Ｉｓ
ｔ−増幅して励鋤電流指令Ｉｏ、を大きくするが、Ｅ、
ｌｌ１１−’−Ｘ（２Ｉ・）＝Ｒ，Ｉ・−・冨１×（２
Ｉ・）＝ ＭＩ・ のごとく、１次電圧＝、ヤギャツプ磁束φ・が１台分に
等しくなるように、励磁電流指令Ｉ。、ｔ−１台分の２
倍の大きさになるまで大きくする。
ｔ−増幅して励鋤電流指令Ｉｏ、を大きくするが、Ｅ、
ｌｌ１１−’−Ｘ（２Ｉ・）＝Ｒ，Ｉ・−・冨１×（２
Ｉ・）＝ ＭＩ・ のごとく、１次電圧＝、ヤギャツプ磁束φ・が１台分に
等しくなるように、励磁電流指令Ｉ。、ｔ−１台分の２
倍の大きさになるまで大きくする。
こうして、磁束制御ループの動作が洛付く。
ここで、速度指令Ｎｌを与えると、 トルク電流指令Ｉ
ｒが出力されて、２次電流指令Ｉ２．が流れるので、 が出て、１次電流１１が２台に分流することになるＯ なので、２次電流指令量２．も２台分である。
ｒが出力されて、２次電流指令Ｉ２．が流れるので、 が出て、１次電流１１が２台に分流することになるＯ なので、２次電流指令量２．も２台分である。
１次電流指令ＩＩＩは２台分すなわち２倍になるが、１
次電圧凱は１台分であるので、２次鎖交磁束↓、も１台
分である。
次電圧凱は１台分であるので、２次鎖交磁束↓、も１台
分である。
第１の乗算器ＭＵＩは
を演算するが、基準２次電流指令Ｉ２ｎは１台分でよく
、２次鎖交磁束ベクトル演算器ＯＰ内の補正一般にｎ台
の同一特性の誘導機に本発明は適用できるのは言うまで
もなく、このとき比例積分増幅器Ａφからの出力励磁電
流指令Ｉ０１はｎ倍されることになる。
、２次鎖交磁束ベクトル演算器ＯＰ内の補正一般にｎ台
の同一特性の誘導機に本発明は適用できるのは言うまで
もなく、このとき比例積分増幅器Ａφからの出力励磁電
流指令Ｉ０１はｎ倍されることになる。
第Ｓ図は１本発明の第５の実施例のブロック図である。
この実施例はさきの第４図の実施例と同様であるが、１
次電流指令ｉ１−に対する制御演算は第１図の実施例の
ケースを適用している。
次電流指令ｉ１−に対する制御演算は第１図の実施例の
ケースを適用している。
第６図は、本発明の第６の実施例のブロック図である。
第６図において、ＭＵ３ 、ＭＵ４はおのおの第３０乗
算器、第４の乗算器、 １１は磁束開平器、Φ。
算器、第４の乗算器、 １１は磁束開平器、Φ。
は価基振幅指令、■、は初期励磁モある。
この実施例は、ｖ／ｆベクトルの振幅Ｗ４１Ｍが第４図
と異る。２次鎖交碌束−置の振ｌ！を演算し、磁束振幅
指令＃Ｓと比較し、これを比例積分増幅器Ａ＃で増幅し
この出力と、２次鎖交磁束−２との積を励磁電流指令ｌ
。、とする。
と異る。２次鎖交碌束−置の振ｌ！を演算し、磁束振幅
指令＃Ｓと比較し、これを比例積分増幅器Ａ＃で増幅し
この出力と、２次鎖交磁束−２との積を励磁電流指令ｌ
。、とする。
仮に、２次鎗交磁束Φ、の振幅が磁束振幅指令φより小
さいと、比例積分増幅器Ａφの出力が増大して、励磁電
流指令Ｉｏｓを大きくシ、励磁電流が増加されて、２次
鎖交磁束−８の振幅が回復される。この結果、グループ
ドライブ可能である。
さいと、比例積分増幅器Ａφの出力が増大して、励磁電
流指令Ｉｏｓを大きくシ、励磁電流が増加されて、２次
鎖交磁束−８の振幅が回復される。この結果、グループ
ドライブ可能である。
ただし、この実施例は、初期励磁工・を運転の最初に、
励磁指令工。、が形成されるまで与えることが必要であ
る。
励磁指令工。、が形成されるまで与えることが必要であ
る。
第７図は、本発明の第７の実施例のブロック図である。
１次電流指令工□８への制御演算が第１図のようにした
もので、その低磁束演算は第６図と同様である。
もので、その低磁束演算は第６図と同様である。
かくして、本発明によれば、主として一流方形波インパ
ータのＶ／／制御を最高の性能にすることができ、かつ
タコゼネレータや鰍束七ンサなしで、誘導機のベクトル
制御の特長を総て保有することが可能である。
ータのＶ／／制御を最高の性能にすることができ、かつ
タコゼネレータや鰍束七ンサなしで、誘導機のベクトル
制御の特長を総て保有することが可能である。
第１図、第２図、１１！３図、第４図、第５図、第６図
、第７図はそれぞれ本発明の第１の実施例。 第２の実施例、第３の実施例、第４の実施例、第５の実
施例、第６の実施例、第７の実施例の構成を示すブリッ
ク図である。 ｌ−加減算器、２ 、３ 、４ 、５ 、６ ・・・減
算器、７・・・２次漏れインダンス分係数器、８・・・
１次インピーダンス分係数器、９ ・１次おくれフィル
タ、ｌＯ−・誘導機、１１−・・磁束開平器、１２−４
ｆｆ開平器、Ａ１−速度アンプ、Ｓ／−・スリップ周波
数演算器、ＭＵ、ＭＵＩ 、ＭＵ２ 、ＭＵ３ 、ＭＵ
４−・・乗算器、ＡＤ−加算器、ＡＩ ’−（流増幅器
、ＣＯＭ−・・比較器、Ｃ０Ｎ−：１ンパータ、ＩＮＶ
・・・インＡ−１、ｃ’ｒ−ｉｔＩｔｓ、ｐｓ−・移
相器、０８Ｃ−・・基準２相正弦波発振器、ＡＩ −＠
束位相誤差増幅器、Ａφ・・・比例積分増幅器。 出願人代理人 猪 股 清 手続補正書 紹和酊年４月６日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿１、事件の表示 昭和謁年特許願第２０８４８８号 ２、発明の名称 霞導機の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （６６２）株式会社 安川電機製作所
、第７図はそれぞれ本発明の第１の実施例。 第２の実施例、第３の実施例、第４の実施例、第５の実
施例、第６の実施例、第７の実施例の構成を示すブリッ
ク図である。 ｌ−加減算器、２ 、３ 、４ 、５ 、６ ・・・減
算器、７・・・２次漏れインダンス分係数器、８・・・
１次インピーダンス分係数器、９ ・１次おくれフィル
タ、ｌＯ−・誘導機、１１−・・磁束開平器、１２−４
ｆｆ開平器、Ａ１−速度アンプ、Ｓ／−・スリップ周波
数演算器、ＭＵ、ＭＵＩ 、ＭＵ２ 、ＭＵ３ 、ＭＵ
４−・・乗算器、ＡＤ−加算器、ＡＩ ’−（流増幅器
、ＣＯＭ−・・比較器、Ｃ０Ｎ−：１ンパータ、ＩＮＶ
・・・インＡ−１、ｃ’ｒ−ｉｔＩｔｓ、ｐｓ−・移
相器、０８Ｃ−・・基準２相正弦波発振器、ＡＩ −＠
束位相誤差増幅器、Ａφ・・・比例積分増幅器。 出願人代理人 猪 股 清 手続補正書 紹和酊年４月６日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿１、事件の表示 昭和謁年特許願第２０８４８８号 ２、発明の名称 霞導機の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （６６２）株式会社 安川電機製作所
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、インバータで駆動される誘導機の１次端子電圧ベク
トルｉ、またはこのベクトルＥ、に比例するベクトルと
２次電流指令ベクトルＩ ａｓ トを入力して２次鎖交
磁束ベクトルｉ、を演算導出する２次鎖交磁束ベクトル
演算器と、基準２相正弦波発振器からの基準２相正弦波
位相と前記２次−交磁束ベクトル↓、の位相とを比較し
てその位相差が零になるように制御するとともに１次局
波数ｆ１に対応した信号を出力するＰＬＬ回路と、前記
基準２相正弦波発振器出力と前記２次鎖交磁束ベクトル
−１どの偏差量を入力し励磁電流指令ベクトルｉ・、１
出力する比例積分増幅器と、前記基準２相正弦波発振器
出力と）ルタ電流指令Ｉｔとを掛けて磁束指令ベクトル
φ、と直交関係にある前記２次電流指令ベクトル１２ｍ
を演算導出する乗算器と、前記２次電流指令ベクトル！
２−と前記励磁電流指令ベクトル導出する加算器とを備
え、前記２次鎖交磁束ベクトル−３が一定となるように
ベクトル制御を行なうようにしたことを特徴とする誘導
機の制御装置。 ２、インバータで駆動される誘導機の１次端子電圧ベク
トルＥ、またはこのベクトル凱に比例するベクトルと基
準２次電流指令ベクトルＩ２ｎとを入力して２次鎖交磁
束ベクトルー８を演算する２次鎖交磁束ベクトル演算器
と、基準？相。 正弦波発振器からの基準２相正弦波位相と前記２次鎖交
磁束ベクトルΦ、の位相とを比較してその位相差が零に
なるように制御するとともに１次局波数！、に対応し々
信号を出力するＰＬＬ回路と、前記基準２相正弦波発振
器出力と前記２次鎖交磁束ベクトル門、との偏査量を入
力し励磁電流指令ベクトルＩｏｎ を出力する比例積分
増幅器と、前記基準２相正弦波発振器出力とトルク電流
指令ＩＴとを掛けて前記基準２次電流指令ベクトルＩｎ
ｎを演算する第１の乗算器と、前記励磁電流指令ベクト
ルＩｏｎと前記トルク電流指令１．を掛けて前記２次電
流指令ベクトルＩ２１を演算する１１２の乗算器と、前
記２次電流指令とｔ加算して１次電流指令ベクトル１１
．を導出する加算器とを備え、前記２次鎖交磁束ベクト
ルΦ章が一定となるようにベクトル制御を行なうように
したこと１−特徴とする誘導機の制御装置。 ３、インバータで駆動される誘導機の１次熾子電圧ベク
トル凱またはこのベクトルＥ、に比例するベクトルと基
準２次電流指令ベクトルＩ２ｎとを入力して２次鎗交磁
束ベクトル船を演算する２次鎖交磁束ベクトル演算器と
、２次鎮交磁束ベク）ルの振幅と磁束振幅指令との偏差
を入力する比例積分増ｌｌＩ！器と、この比例積分増幅
器の出力と前記２次鎗交磁束ベクトル番、とを掛けて励
磁電流指令ベクトル″Ｉｏ、ｔ−演算する第３の乗算器
と、前記２次鎖交磁束ベクトル鶴と直角トルク電流指令
１１とを掛けて前記２次鎖交磁束ベクトルΦ、と直交関
係にある前記基準２次電流指令ベクトルＩ２ｎを演算す
るＩｔ！４の乗算器と、基準２相正弦波発振器からの基
準２相正弦波位相と前記２次鎖交磁束ベクトルφ、の位
相とを比較してその位相差が零になるように制御すると
と吃に１欠周波数ｆ、に対応した信号を出力するＰＬＬ
回路と、前記励磁電流指令ベクトルｉ。、と前記トルク
電流指令Ｉｒを掛けて励磁電流指令ベクトル■。３と直
交関係にある前記２次電流指令ベクトルＸＺ畠を演算す
る第２の乗算器と、前記２次′電流指令ベクトルＩ２！
Ｉと前記励磁電流指令ベクトルＩＯＩとを加算して１次
電流指令ベクトルエ□、を導出する加算器とを備え、前
記２次鎖交磁束ベク（ルー８が一定となルヨウニ七タφ
ル制御を行をう、よＩ６に・じたごとを特徴とする誘導
機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208458A JPS58108993A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 誘導機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208458A JPS58108993A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 誘導機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108993A true JPS58108993A (ja) | 1983-06-29 |
| JPS6355313B2 JPS6355313B2 (ja) | 1988-11-01 |
Family
ID=16556519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56208458A Granted JPS58108993A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 誘導機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108993A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152179A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Toshiba Corp | 電動機駆動用電源装置 |
| JPS62203587A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Toshiba Corp | 誘導機の制御装置 |
| JPH0232788A (ja) * | 1987-06-12 | 1990-02-02 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262622U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP56208458A patent/JPS58108993A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152179A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Toshiba Corp | 電動機駆動用電源装置 |
| JPS62203587A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Toshiba Corp | 誘導機の制御装置 |
| JP2585526B2 (ja) * | 1986-02-28 | 1997-02-26 | 株式会社東芝 | 誘導機の制御装置 |
| JPH0232788A (ja) * | 1987-06-12 | 1990-02-02 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355313B2 (ja) | 1988-11-01 |
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