JPH1189310A - 水田作業機の車輪跡消し装置 - Google Patents
水田作業機の車輪跡消し装置Info
- Publication number
- JPH1189310A JPH1189310A JP25666097A JP25666097A JPH1189310A JP H1189310 A JPH1189310 A JP H1189310A JP 25666097 A JP25666097 A JP 25666097A JP 25666097 A JP25666097 A JP 25666097A JP H1189310 A JPH1189310 A JP H1189310A
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- Japan
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- paddy field
- sensor
- traveling wheel
- mud surface
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 泥面の硬軟にかかわらず、確実かつ良好に車
輪跡消しを行えるようにする。 【解決手段】 走行車輪５の後方部に水田作業装置２を
配置し、前記走行車輪５と水田作業装置２との間に、走
行に伴い走行車輪５の移動跡に対する整地を行う整地具
１０を配置し、前記整地具１０よりも前方箇所に、走行
車輪５の泥面ａからの沈下量を検出するセンサ１１を配
置し、このセンサ１１の検出結果に基づいて整地具１０
の泥面ａ下への突入量が設定値となるように整地具１０
を走行車輪５に対して昇降する操作手段を設ける。
輪跡消しを行えるようにする。 【解決手段】 走行車輪５の後方部に水田作業装置２を
配置し、前記走行車輪５と水田作業装置２との間に、走
行に伴い走行車輪５の移動跡に対する整地を行う整地具
１０を配置し、前記整地具１０よりも前方箇所に、走行
車輪５の泥面ａからの沈下量を検出するセンサ１１を配
置し、このセンサ１１の検出結果に基づいて整地具１０
の泥面ａ下への突入量が設定値となるように整地具１０
を走行車輪５に対して昇降する操作手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車輪の後方部
に水田作業装置を配置し、前記走行車輪と水田作業装置
との間に、走行に伴い走行車輪の移動跡に対する整地を
行う整地具を配置してある田植機や直播機など水田作業
機の車輪跡消し装置に関する。
に水田作業装置を配置し、前記走行車輪と水田作業装置
との間に、走行に伴い走行車輪の移動跡に対する整地を
行う整地具を配置してある田植機や直播機など水田作業
機の車輪跡消し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車輪跡消し装置では、自重やスプ
リングの弾性力で泥面に設定接地圧で接地した状態で、
耕盤深さの変動に起因した走行車輪の沈下量の変動に追
従して上下に移動するように整地具を走行車輪を支持す
る機体フレームに取り付けて、走行車輪の沈下量の変動
にかかわらず、安定した車輪跡消しを行うようにしてい
た。
リングの弾性力で泥面に設定接地圧で接地した状態で、
耕盤深さの変動に起因した走行車輪の沈下量の変動に追
従して上下に移動するように整地具を走行車輪を支持す
る機体フレームに取り付けて、走行車輪の沈下量の変動
にかかわらず、安定した車輪跡消しを行うようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、泥面硬さの変動により整地具の泥面へ
の入り込み量が変化するから、泥面硬さが設定硬さであ
れば良好に整地できるが、泥面硬さが設定硬さよりも軟
らかいと、整地具が泥面下に沈み込み過ぎて溝を形成
し、硬いと移動跡を確実に埋め戻すことができずに溝と
盛り上がりとを残すといった具合に車輪跡消しを確実に
行えなかった。
術によるときは、泥面硬さの変動により整地具の泥面へ
の入り込み量が変化するから、泥面硬さが設定硬さであ
れば良好に整地できるが、泥面硬さが設定硬さよりも軟
らかいと、整地具が泥面下に沈み込み過ぎて溝を形成
し、硬いと移動跡を確実に埋め戻すことができずに溝と
盛り上がりとを残すといった具合に車輪跡消しを確実に
行えなかった。
【０００４】本発明の目的は、泥面の硬軟にかかわら
ず、確実かつ良好に車輪跡消しを行えるようにする点に
ある。
ず、確実かつ良好に車輪跡消しを行えるようにする点に
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。
明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕走行車輪の後方部に水田作業装置
を配置し、前記走行車輪と水田作業装置との間に、走行
に伴い走行車輪の移動跡に対する整地を行う整地具を配
置してある水田作業機において、前記整地具よりも前方
箇所に、走行車輪の泥面からの沈下量を検出するセンサ
を配置し、このセンサの検出結果に基づいて整地具の泥
面下への突入量が設定値となるように整地具を走行車輪
に対して昇降する操作手段を設けてある点にある。
を配置し、前記走行車輪と水田作業装置との間に、走行
に伴い走行車輪の移動跡に対する整地を行う整地具を配
置してある水田作業機において、前記整地具よりも前方
箇所に、走行車輪の泥面からの沈下量を検出するセンサ
を配置し、このセンサの検出結果に基づいて整地具の泥
面下への突入量が設定値となるように整地具を走行車輪
に対して昇降する操作手段を設けてある点にある。
【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、整地具
の前方箇所に設けたセンサによる走行車輪の泥面からの
沈下量の検出結果に基づいて整地具を操作手段を介して
昇降することにより、整地具の泥面下への突入量が設定
値となるようにしてあるから、泥面の硬軟にかかわら
ず、しかも、走行車輪の沈下量にかかわらず、整地具に
よる整地作用を一定して行える。
の前方箇所に設けたセンサによる走行車輪の泥面からの
沈下量の検出結果に基づいて整地具を操作手段を介して
昇降することにより、整地具の泥面下への突入量が設定
値となるようにしてあるから、泥面の硬軟にかかわら
ず、しかも、走行車輪の沈下量にかかわらず、整地具に
よる整地作用を一定して行える。
【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、泥
面の硬軟にかかわらず、しかも、走行車輪の沈下量にか
かわらず、泥面に溝を形成したり盛り上がりを残したり
することなく、車輪跡消しを確実かつ良好に行えるよう
になった。
面の硬軟にかかわらず、しかも、走行車輪の沈下量にか
かわらず、泥面に溝を形成したり盛り上がりを残したり
することなく、車輪跡消しを確実かつ良好に行えるよう
になった。
【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記センサが、走行車輪上端の泥面からの突出量をもっ
て沈下量を検出するものであって、泥面のうち走行車輪
が移動していない箇所を検出対象とするものである点に
ある。
前記センサが、走行車輪上端の泥面からの突出量をもっ
て沈下量を検出するものであって、泥面のうち走行車輪
が移動していない箇所を検出対象とするものである点に
ある。
【００１１】〔作用〕本第２発明によるときは、センサ
による検出対象が、泥面のうち走行車輪が移動していな
くて荒らされていない箇所であるから、センサによる沈
下量の検出を精度良く行うことができる。
による検出対象が、泥面のうち走行車輪が移動していな
くて荒らされていない箇所であるから、センサによる沈
下量の検出を精度良く行うことができる。
【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、よ
り一層、車輪跡消しを確実かつ良好に行えるようになっ
た。
り一層、車輪跡消しを確実かつ良好に行えるようになっ
た。
【００１３】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である乗用型田
植機は、図１に示すように、乗用型の自走機体１の後部
に水田作業装置の一例である苗植付装置２をリンク機構
３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作自在に連結して
構成されている。前記自走機体１は、前部と後部とにそ
れぞれ左右一対の走行車輪５を備えた機体フレーム７
に、原動部８と搭乗運転部９とを搭載して構成されてい
る。前記走行車輪５は駆動車輪であり、前部の走行車輪
５は操舵車輪でもある。また、前部の走行車輪５のトレ
ッドと後部の走行車輪５のトレッドとは等しく設定され
ている。
植機は、図１に示すように、乗用型の自走機体１の後部
に水田作業装置の一例である苗植付装置２をリンク機構
３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作自在に連結して
構成されている。前記自走機体１は、前部と後部とにそ
れぞれ左右一対の走行車輪５を備えた機体フレーム７
に、原動部８と搭乗運転部９とを搭載して構成されてい
る。前記走行車輪５は駆動車輪であり、前部の走行車輪
５は操舵車輪でもある。また、前部の走行車輪５のトレ
ッドと後部の走行車輪５のトレッドとは等しく設定され
ている。
【００１４】この乗用型田植機の車輪跡消し装置は、図
２、図３にも示すように、前記後部の走行車輪５と苗植
付装置２との間に、走行に伴い走行車輪５の移動跡に対
する左右一対の整地具１０を配置し、後部の走行車輪５
の前方箇所のうち走行車輪５よりも内側の部分（前部の
走行車輪５が移動していない部分）に、走行車輪５の泥
面ａからの沈下量ｈを検出するセンサ１１を配置し、こ
のセンサ１１の検出結果に基づいて整地具１０の泥面ａ
下への突入量ｔが設定値となるように整地具１０を走行
車輪５、つまり、機体フレーム７に対して昇降する操作
手段を設けて構成されている。
２、図３にも示すように、前記後部の走行車輪５と苗植
付装置２との間に、走行に伴い走行車輪５の移動跡に対
する左右一対の整地具１０を配置し、後部の走行車輪５
の前方箇所のうち走行車輪５よりも内側の部分（前部の
走行車輪５が移動していない部分）に、走行車輪５の泥
面ａからの沈下量ｈを検出するセンサ１１を配置し、こ
のセンサ１１の検出結果に基づいて整地具１０の泥面ａ
下への突入量ｔが設定値となるように整地具１０を走行
車輪５、つまり、機体フレーム７に対して昇降する操作
手段を設けて構成されている。
【００１５】前記センサ１１は、泥面ａ上を滑走するフ
ロートであって、走行車輪５の沈下量ｈの変動に伴って
機体フレーム７、つまり、走行車輪５の上端に対して上
下に移動するようにセンサリンク１２を介して左右向き
軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に機体フレーム７に取り付
けられている。つまり、センサ１１は、センサリンク１
２の機体フレーム７に対する揺動角度から走行車輪５上
端の泥面ａから上方への突出量、つまり、機体フレーム
７の対泥面高さを検出することで沈下量ｈを検出するも
のである。
ロートであって、走行車輪５の沈下量ｈの変動に伴って
機体フレーム７、つまり、走行車輪５の上端に対して上
下に移動するようにセンサリンク１２を介して左右向き
軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に機体フレーム７に取り付
けられている。つまり、センサ１１は、センサリンク１
２の機体フレーム７に対する揺動角度から走行車輪５上
端の泥面ａから上方への突出量、つまり、機体フレーム
７の対泥面高さを検出することで沈下量ｈを検出するも
のである。
【００１６】前記整地具１０は、前記左右向き軸芯Ｐ１
周りに上下揺動自在に機体フレーム７に取り付けた支持
リンク１３の後端に装着されて、支持リンク１３の上下
揺動により泥面ａ下への突入量ｔを変更できるものであ
る。
周りに上下揺動自在に機体フレーム７に取り付けた支持
リンク１３の後端に装着されて、支持リンク１３の上下
揺動により泥面ａ下への突入量ｔを変更できるものであ
る。
【００１７】前記操作手段は、センサ１１に整地具１０
を機械的に連係させてセンサ１１の機体フレーム７に対
する上下位置変更に伴い整地具１０を突入量ｔが設定値
となるように整地具１０を上下に位置変更する手段であ
って、上下向き姿勢の溝１４に上下移動自在に連動ピン
１５を嵌合保持させ、センサ１１を上昇させる方向のセ
ンサリンク１２の揺動により連動ピン１５を可逆的に下
方に移動させる第１連動リンク１６と、連動ピン１５の
下方への移動により支持リンク１３を整地具１０が上方
に移動する方向に揺動させる第２連動リンク１７とを設
けて、センサ１１が上昇するとそれに応じて整地具１０
が上昇し、センサ１１が下降するとそれに応じて整地具
１０が下降するように構成されている。なお、センサ１
１の昇降に伴う整地具１０の昇降量はセンサ１１の昇降
量と等しく設定されている。
を機械的に連係させてセンサ１１の機体フレーム７に対
する上下位置変更に伴い整地具１０を突入量ｔが設定値
となるように整地具１０を上下に位置変更する手段であ
って、上下向き姿勢の溝１４に上下移動自在に連動ピン
１５を嵌合保持させ、センサ１１を上昇させる方向のセ
ンサリンク１２の揺動により連動ピン１５を可逆的に下
方に移動させる第１連動リンク１６と、連動ピン１５の
下方への移動により支持リンク１３を整地具１０が上方
に移動する方向に揺動させる第２連動リンク１７とを設
けて、センサ１１が上昇するとそれに応じて整地具１０
が上昇し、センサ１１が下降するとそれに応じて整地具
１０が下降するように構成されている。なお、センサ１
１の昇降に伴う整地具１０の昇降量はセンサ１１の昇降
量と等しく設定されている。
【００１８】前記苗植付装置２は、前傾姿勢で左右方向
に設定ストロークで駆動移動される苗のせ台２Ａを有
し、この苗のせ台２Ａには、図４の（イ）（ロ）、図５
に示すように、苗のせ台２Ａの上端からやや突出する格
納位置と苗のせ台２Ａから大きく突出した作用位置とに
スライド操作自在な第１延長苗のせ台２ａと、この第１
延長苗のせ台２ａの上端にリンク２ｂを介して第１延長
苗のせ台２ａが格納位置に位置する状態において苗のせ
台２Ａ上に重なる格納姿勢と第１延長苗のせ台２ａに連
なる作用姿勢とに揺動切り換え自在に装着した第２延長
苗のせ台２ｃとを備えた延長苗のせ部が装着されてい
る。なお、第２延長苗のせ台２ｃは、図４の（イ）
（ロ）中二点鎖線で示すように、第１延長苗のせ台２ａ
にほぼ直交する姿勢でも保持可能に構成されている。
に設定ストロークで駆動移動される苗のせ台２Ａを有
し、この苗のせ台２Ａには、図４の（イ）（ロ）、図５
に示すように、苗のせ台２Ａの上端からやや突出する格
納位置と苗のせ台２Ａから大きく突出した作用位置とに
スライド操作自在な第１延長苗のせ台２ａと、この第１
延長苗のせ台２ａの上端にリンク２ｂを介して第１延長
苗のせ台２ａが格納位置に位置する状態において苗のせ
台２Ａ上に重なる格納姿勢と第１延長苗のせ台２ａに連
なる作用姿勢とに揺動切り換え自在に装着した第２延長
苗のせ台２ｃとを備えた延長苗のせ部が装着されてい
る。なお、第２延長苗のせ台２ｃは、図４の（イ）
（ロ）中二点鎖線で示すように、第１延長苗のせ台２ａ
にほぼ直交する姿勢でも保持可能に構成されている。
【００１９】〔別実施形態〕上記実施の形態では、セン
サ１１としてフロートを設けたが、センサ１１として
は、機体フレーム７の対泥面ａ高さを超音波を利用して
検出する超音波センサであっても良い。
サ１１としてフロートを設けたが、センサ１１として
は、機体フレーム７の対泥面ａ高さを超音波を利用して
検出する超音波センサであっても良い。
【００２０】上記実施の形態では、センサ１１に整地具
１０を機械的に連係させることにより、センサ１１の検
出結果に応じた高さ位置に、つまり、突入量ｔを設定値
にさせる位置に整地具１０を位置変更させるようにした
が、センサリンク１２の機体フレーム７に対する揺動姿
勢を検出するポテンショメータなど利用のセンサを設
け、このセンサの検出結果に基づいて支持リンク１３を
揺動させる油圧シリンダなどのアクチュエータを設け
て、センサ１１の検出結果に応じて整地具１０を昇降す
るようにしても良い。
１０を機械的に連係させることにより、センサ１１の検
出結果に応じた高さ位置に、つまり、突入量ｔを設定値
にさせる位置に整地具１０を位置変更させるようにした
が、センサリンク１２の機体フレーム７に対する揺動姿
勢を検出するポテンショメータなど利用のセンサを設
け、このセンサの検出結果に基づいて支持リンク１３を
揺動させる油圧シリンダなどのアクチュエータを設け
て、センサ１１の検出結果に応じて整地具１０を昇降す
るようにしても良い。
【００２１】上記実施の形態では、水田作業機として田
植機を示したが、本発明は、直播機などの他の各種の水
田作業機に適用することができる。
植機を示したが、本発明は、直播機などの他の各種の水
田作業機に適用することができる。
【００２２】上記実施の形態では、後部の走行車輪５の
前方部にセンサ１１を配置したが、図１中二点鎖線で示
すように、後部の走行車輪５の間にセンサ１１を配置し
て実施しても良い。
前方部にセンサ１１を配置したが、図１中二点鎖線で示
すように、後部の走行車輪５の間にセンサ１１を配置し
て実施しても良い。
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の背面図
【図４】延長苗のせ部を格納した状態と延長した状態と
の切り欠き側面図
の切り欠き側面図
【図５】苗のせ台要部の平面図
２ 水田作業装置 ５ 走行車輪 １０ 整地具 １１ センサ ａ 泥面 ｈ 沈下量 ｔ 突入量
Claims (2)
- 【請求項１】 走行車輪の後方部に水田作業装置を配置
し、前記走行車輪と水田作業装置との間に、走行に伴い
走行車輪の移動跡に対する整地を行う整地具を配置して
ある水田作業機において、前記整地具よりも前方箇所
に、走行車輪の泥面からの沈下量を検出するセンサを配
置し、このセンサの検出結果に基づいて整地具の泥面下
への突入量が設定値となるように整地具を走行車輪に対
して昇降する操作手段を設けてある水田作業機の車輪跡
消し装置。 - 【請求項２】 前記センサが、走行車輪上端の泥面から
の突出量をもって沈下量を検出するものであって、泥面
のうち走行車輪が移動していない箇所を検出対象とする
ものである請求項１記載の水田作業機の車輪跡消し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25666097A JPH1189310A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 水田作業機の車輪跡消し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25666097A JPH1189310A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 水田作業機の車輪跡消し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189310A true JPH1189310A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17295708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25666097A Pending JPH1189310A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 水田作業機の車輪跡消し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1189310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112616388A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-09 | 黑龙江省农业科学院水稻研究所 | 一种可调节宽窄行的水稻插秧机 |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP25666097A patent/JPH1189310A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112616388A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-09 | 黑龙江省农业科学院水稻研究所 | 一种可调节宽窄行的水稻插秧机 |
| CN112616388B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-07-29 | 黑龙江省农业科学院水稻研究所 | 一种可调节宽窄行的水稻插秧机 |
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