JP2006075074A - 水田作業機の均平装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 防波ディスクは、サイドフロートの外側部に離れた位置に設けられるため、畦際等での作業においては、この畦面や障害物等に接近接触して変形したり、破損し易いものである。
【解決手段】 作業装置の下側に配置して土壌面を滑走均平するサイドフロート２の外側部に、このサイドフロート２で外側へ押される泥水流を制止する回転自在の防波ディスク３を配置したことを特徴とする水田作業機の均平装置の構成とする。これにより、防波ディスク３は泥流波を受ける抵抗によって回転して、泥土の付着は少くなり、防波抵抗を少くすると共に、作業装置の推進に与える抵抗を少なくする。
【選択図】 図１

Description

苗植装置のような水田作業機ではフロートを設ける形態があるが、このフロートのうちサイドフロートの外側部に防波デイスク７を設けて、このサイドフロートによる隣接作業条である苗条への泥水流の押出を制止する水田作業機の均平装置に関するもので、この防波ディスクの障害物等への接触、破損を防止するものである。

作業装置のサイドフロートの外側部に防波板を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開平８ー２３７３１号公報（第３頁、図２）。

防波ディスクは、サイドフロートの外側部に離れた位置に設けられるため、畦際等での作業においては、この畦面や障害物等に接近接触して変形したり、破損し易いものである。

請求項１に記載の発明は、作業装置１の下側に配置して土壌面を滑走均平するサイドフロート２の外側部に、このサイドフロート２で外側へ押される泥水流を制止する回転自在の防波ディスク３を配置したことを特徴とする水田作業機の均平装置の構成とする。作業装置１はフロートに支持されていて、このフロートの接地滑走によって推進されて対地作業を行う。このフロートのうち外側部に位置するサイドフロート２で押される泥流波が横外側へ流れようとするが、このサイドフロート２の外側部に位置する防波ディスク３に受け止められて、泥流波が隣接の作業条に当るのを防止する。このとき防波ディスク３は泥流波を受ける抵抗によって回転して、泥土の付着は少くなり、防波抵抗を少くすると共に、作業装置１の推進に与える抵抗を少なくする。

請求項２に記載の発明は、前記防波ディスク３は、作業装置１から外側方へ突出する支持フレーム４の内側に位置して上下動可能のディスクアーム５に設けたことを特徴とするものである。前記作業装置１の作業において、防波ディスク３は、支持フレーム４を介して作業装置１と一体的に設けられているため、サイドフロート２が泥土面の凹凸等によって上下揺動されても、この支持フレーム４の上下揺動を緩和される。この支持フレーム４に対してディスクアーム５及び防波ディスク３を上下に調節することができ、土壌の硬軟度や耕盤の深さ等によって生ずる泥流波の大小に応じて、防波ディスク３の標準高さ位置を調節して、泥流波を有効に制止する。又、サイドフロート２が畦際に接近して推進中に、この外側に位置する支持フレーム４が畦面に接触しても、この内側のディスクアーム５や防波ディスク３はこの支持フレーム４にガードされて、防波ディスク３の回動を円滑に維持させ、防波作用を円滑に行わせることができる。

請求項１に記載の発明は、防波ディスク３は、泥土に接して回転しながら、この泥流波の外側への流動を制止するため、泥土の付着を少くして、この泥流制止抵抗を小さくすることができ、作業装置１の推進抵抗を小さくし、方向性を安定させて、作業性、操作性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、作業装置１から外側方へ突出する支持フレーム４の内側に位置して、防波ディスク３が上下動可能に設けられるため、畦際作業等では、この支持フレーム４が畦際等の障害物に接触しても、防波ディスク３自体を直接には接触させないようにガード機能を有するため、ディスクアーム５の上下回動調節を行い易く維持することができ、この防波ディスク３は泥土面に接触して円滑に回転されるように維持され、防波ディスク３の変形、破損等を防止することができる。

図１〜図４に基づいて、水田作業装置１として苗植装置を、乗用四輪走行形態のトラクタ車体１０の後部に装着する形態を説明する。車体１０はステアリングハンドル１１で操向自在の前輪１２と、後輪１３を有して、運転席１４下のエンジンルーム１５に搭載のエンジン１６の駆動によって、ベルト１７や、ミッションケース１８内の伝動機構、伝動軸１９等を介して伝動して走行することができ、ＰＴＯ軸２０を介して苗植装置を駆動して苗植作業を行うことができる。車体１０後部のリヤフレーム２１に平行リンク形態のリフトリンク２２が昇降回動自在に設けられ、このリフトリンク２２後端のヒッチリンク２３に苗植装置の苗植フレーム２４がローリング軸２５周りにローリング可能にして連結される。このリフトリンク２２は、油圧伸縮によるリフトシリンダ２６によって車体１０に対して昇降制御される。

苗植作業装置１は、多条植付形態で、苗植フレーム２４の下側にセンタフロート２７とサイドフロート２が配置されて、土壌面を滑走支持する。センタフロート２７は苗植フレーム２４幅の中央部に位置して設けられ、この左右両側方にサイドフロート２が配置される。掻くフロート２７、２は、後部をフロート支持軸２８に対して回動自在に支持させる。又、このセンタフロート２７の上下揺動によって油圧回路の切替弁を作動させて前記リフトシリンダ２６を伸縮させて、土壌面が深くなると苗植装置を上昇し、浅くなると下降して、苗植付深さを一定に維持するように昇降制御する。該苗植フレーム２４の上側には後下り傾斜の苗タンク２９を横方向の案内枠３５に対して左右往復移動可能に設け、マット状形態苗を収容して繰出すことができる。又、この苗植フレーム２４の後端には、ロータリアーム形態の苗植付爪３０が設けられ、この苗植付爪３０を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って昇降作動させて、前記苗タンク２９から供給される苗を分離しながら各フロート２７、２で均平される土壌面に植付けることができる。３１はダッシュボードで、この一側に変速レバー３２等を配置する。このダッシュボード３１から運転席１４にわたる左右両側部にはサイドフロア３３を設け、このサイドフロア３３の前部外側には補助苗受枠３４を設けて、この補助苗受枠３４に搭載した苗を後側の苗タンク２９に補給しながら苗植作業を長く継続することができる。

防波ディスク３は、前記サイドフロート２の前端部の外側方に設けられる。防波ディスク３は板金製、乃至樹脂板製から円盤状に形成され、外周縁には凹縁４１、凸縁４２を形成して、泥土面に切込み易いスプロケット状形態としている。又、円盤面には泥抜穴５２を形成して、泥土の付着堆積を防止する。この防波ディスク３はディスクアーム５の後端部にディスク軸４３で回転自在に軸支する。前記苗植フレーム２４の横端部にブラケット４４を介して固定の支持アーム４を、外側へ突出させて、サイドフロート２の外側位置で前側へ屈曲させる。この支持アーム４の前端部のアーム軸４５にディスクアーム５の前端部を上下回動可能に設ける。このディスクアーム５は、支持フレーム４の内側に設けられて、防波ディスク３は支持フレーム４の内側に適宜の間隔を有して回転自在である。又、ディクスアーム５と支持フレーム４との間には、ブラケット４６、４７が設けられて、これらのブラケット４６、４７に形成のピン穴にセットピン４８を差込むことによって、ディスクアーム５の上下回動角度位置を調節固定することができる。この調節は、例えば、土壌面が硬く、耕盤の浅い土壌面では、ディスクアーム３５を下動調節し、又、柔らかく、深い土壌面では上動調節して、作業土壌条件に応じて、土壌面に対する作用深さを適切に調節することができる。該ブラケット４４には、横外側方へ突出するガードアーム４９が設けられ、このガードアーム４９の先端部は、前記苗タンク２９の後下端部を案内する案内枠３５の先端前部に位置させて、この案内枠３５の障害物に対する接触を防止する。前記各フロート２７、２の各均平部には、作溝体５０を設け、このフロート２７、２の上側部には施肥パイプ５１を設けて作溝体５０による作溝上にのぞませる。施肥仕様においては、車体１０の後上部に施肥装置を搭載して、各施肥パイプ５１に肥料を繰返して、苗植作業と同時に施設を行わせるものである。

苗植作業は、苗植作業装置１を下降させて、車体１０を前進させて行わせる。各フロート２７、２で均平される土壌面に苗植付爪３０による苗植付が行われる。後輪１３が走行する車輪跡は、サイドフロート２の滑走で均平される。このとき特にこのサイドフロート２による均平作用時には、前側へ押し寄せられる泥水や泥土等の泥流波が外側の隣接の苗植条へ伝播されようとする。この外側へ流出しようとする泥流波は、横側の防波ディスク３に受け止められて、この泥流波との摩擦抵抗力によって、ディスク軸４３周りに回転されて、泥流を後方へ逃すと共に、消波することになる。このため、隣接の苗植条への泥流波の伝播を小さくする。

この防波ディスク３は、支持アーム４の内側、即ちサイドフロート２の側に配置されているため、苗植装置が畦際等に接近した位置を推進されるとき、前記ガードアーム４９や、この支持アーム４等が畦等に接触しても、これらの内側の案内枠３５や、防波ディスク３等は、これらガードアーム４９や支持アーム４等に保護されて、直接畦等に当接することはない。又、この支持アーム４が畦に接当して内側へ押されて歪移動されても、この先端部に装着される防波ディスク３も内側へ移動されるこにとなり、防波ディスク３と支持アーム４との間隔は略一定に維持されて、防波ディスク３の回動を妨げない。このような防波作用において、防波ディスク３は、ディスク軸４３の周りに回転自在であるから、この泥流波を受けることによって回転されて防波抵抗を小さくすることができ、苗植装置の推進に与える抵抗を小さくすることができる。この防波ディスク３の外周縁には凹縁４１と凸縁４２がスターホイルのように形成されるため、泥土面への切込作用が円滑に行われて、回転し易くなる。又、この防波ディスク３に形成の泥抜穴５２の形成によって、泥土やわら屑等が付回りして、回転中心のディスク軸４３部へ流れて堆積しようとする泥土流を、この泥抜穴５２部によって阻止して、泥土等の堆積を防止することができる。

次に、主として図５、図６に基づいて、前記防波ディスク５を収納シリンダ５８の伸縮によって上下回動させて、不使用時には収納可能に構成したものである。苗植装置による苗植作業において、畦際等で旋回操向するとき、苗植装置を下降させたままの状態で、フロート２７、２を土壌面に摺接させて車体１０旋回すると、このフロート２７、２の摺動によって泥土を後輪１３跡に埋戻して、車輪跡を消すことができる。このとき防波ディスク５は不要であるから収納シリンダ５８によって上方へ回動させて、接地しない位置に収納させることができる。又、この防波ディスク３を接地面近くに下降させて防波作用を行わせるときは、この収納シリンダ５８によって下降させる。前記ディスクアーム５と一体のシリンダアーム５９と支持フレーム４との間に、油圧力等で伸縮される収納シリンダ５８を設け、このシリンダ５８を短縮すると防波ディスク３が下動して防波作用姿勢となり、伸長すると上下動して収納姿勢となる。

このような防波ディスク３の出入を車体１０の旋回等で自動的に行わせることも可能である。このため、収納シリンダ５８を出力作動させる制御装置のコントローラ６０に、ステアリングハンドル１１の切れ角を検出するハンドル切れ角センサ６１や、前記センタフロート２７の迎い角を検出するフロート迎い角センサ６２等を入力可能に設ける。このステアリングハンドル１１の操向によって、ハンドル切れ角センサ６１が所定値以下のときは、フローチャートのようにこのセンタフロート２７の上下動による苗植装置昇降制御の感度は補正されないで通常の感度を維持されて、収納シリンダ５８は短縮状態で、防波ディスク３は下降して防波姿勢にある。又、ハンドル切れ角センサ６１が所定値以上を検出すると、昇降制御の感度が敏感側に補正されて、収納シリンダ５８を出力して伸長し、防波ディスク３を上昇して収納姿勢にする。このためフロート２７、２は土壌面に接近した状態にあって、車体１０の旋回によってフロート２７、２を土壌面に摺動させて泥土面の車輪跡を均平して掻き消すことができる。

次に、主として図７に基づいて、後輪１３から発生する泥流波を防波するために前記防波ディスク３を前後二連に配置したものである。前記サイドフロート２の外側から後輪１３の外側にわたって、支持アーム４を形成して、この支持アーム４の内側に沿って、ディスクアーム５によって防波ディスク３を回転自在に設ける。構成を簡単にすることができ、防波域を前後に広くして防波抵抗を小さくすることができる。

次に、主として図８に基づいて、前記回転自在の防波ディスク３を、苗タンク２９の案内枠３５の前側において、上下方向Ａと水平方向Ｂとに切替回動可能に設けたものである。上下方向Ａの防波ディスク３は、回転下端縁を土壌面に接近させて防波機能を有する。又、水平方向Ｂの防波ディスク３は、回転外周縁を前側の案内枠３５よりも外側へ突出させて、畦法面Ｃ等に接近したとき、この防波ディスク３を摺接させて回転させることにより、摺接抵抗を小さくすると共に、案内枠３５の横端が畦法面Ｃに衝突して破損するのを防止する。この防波ディスク３の切替回動は、支持フレーム４部において、十字形態の凹凸係合部を形成するソケット６６、６７を形成し、このソケット６６に対してソケット６７側を離脱させて、略９０度旋回させて係合させる。支持フレーム４の前端に前後方向のフレーム軸６９を設け、このフレーム軸６９の周りにパイプフレーム６８を回動可能に係合させて、スプリング７０によって支持フレーム４側へ弾発させる。前記防波ディスク３のディスクアーム５は、このパイプフレーム６８と一体構成されている。該十字形態のソケット６６は支持アーム４の前端部に形成され、ソケット６７はパイプフレーム６８の前端部に形成される。このパイプフレーム６８をスプリング７０に抗して前側へ移動させて、ソケット６６との係合を外して９０度回動させる。この状態でパイプフレーム６８を放すとスプリング７０力によってソケット６６に係合して、防波ディスク３が上下方向Ａの防波姿勢から水平方向Ｂのガード姿勢に切替えられる。７１は前記案内枠３５に形成される苗取口で、各苗植付爪３０を作動させて苗タンク２９から繰出される苗を分離挿植させるものである。

次に、主として図９に基づいて、前記防波ディスク３を用いて土壌面の硬軟度合を検出する硬軟センサ７５とするものである。前記のように苗植装置の昇降制御では、土壌面の硬軟によって制御感度を異にするもので、土壌面が硬い場合は、鈍感にし、土壌面が軟い場合は、敏感にして、土壌条件に応じた適切な昇降制御を行わせて、苗植付深さを一定に維持させる。この硬軟センサ７５は、防波ディスク３の沈下量をポテンショメータ７６等で検出する形態と、防波ディスク３の回転数を回転センサ７７で検出する形態等がある。ポテンショメータ７６は前記ディスクアーム５の支持フレーム４に対するアーム軸４５部に設けることができ、回転センサ７７による場合は、防波ディスク３のディスク軸４３部に設けることができる。又、この昇降制御装置及び感度制御のコントローラ７８の入力側には、前記硬軟センサ７５や、フロート迎い角センサ６２、及び変速レバー３２の操作位置を検出する変速レバーセンサ７９等を設ける。又、出力側には、リフトシリンダ２６を伸縮するための油圧回路の昇降制御弁８０を設ける。

この昇降制御は、前記したようにセンタフロート２７の上下動によって迎い角が変ることにより昇降弁８０が切替えられて、リフトシリンダ２６を伸縮し、苗植装置を車体１０に対して昇降して苗植付深さを一定に維持するように制御される。このコントローラ７８には、土壌面の硬軟を検出する硬軟センサ７５の検出値による昇降制御の最適感度の関係を示す感度基準線Ｌが、コントローラ７８に制御基準データとして設定されている。そして、苗植作業中に、硬い土壌面では、防波ディスク３が浮上するか、又は回転数が上るため、これによって昇降弁８０を出力する制御感度を鈍感側に制御する。又、逆に硬い土壌面では、防波ディスク３が沈下するか、又は回転数が下るため、制御感度を敏感側に制御する。これらの感度制御では、昇降弁８０を作動させるための油圧流量を大小に切替調整したり、センタフロート２７の上下揺動域を切替調整する等の手段を講じる。

防波ディスク部の平面図と、側面図。 その側面図。 その苗植機の側面図。 その平面図。 一部別実施例を示す防波ディスク部の側面図。 その制御ブロック図と、フローチャート。 その一部別実施例を示す防波ディスク部の側面図と、一部の平面図。 その一部別実施例を示す防波ディスク部の作動状態を示す平面図。 その一部別実施例を示す昇降、感度制御装置のブロック図と、感度基準線のグラフ、防波デイスク３の側面図。

符号の説明

１ 作業装置
２ サイドフロート
３ 防波ディスク
４ 支持フレーム
５ ディスクアーム

Claims (2)

1. 作業装置１の下側に配置して土壌面を滑走均平するサイドフロート２の外側部に、このサイドフロート２で外側へ押される泥水流を制止する回転自在の防波ディスク３を配置したことを特徴とする水田作業機の均平装置。
2. 前記防波ディスク３は、作業装置１から外側方へ突出する支持フレーム４の内側に位置して上下動可能のディスクアーム５に設けたことを特徴とする請求項１に記載の水田作業機の均平装置。

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