JPH1182117A - 内燃機関の燃料供給系異常診断装置 - Google Patents

内燃機関の燃料供給系異常診断装置

Info

Publication number
JPH1182117A
JPH1182117A JP10062875A JP6287598A JPH1182117A JP H1182117 A JPH1182117 A JP H1182117A JP 10062875 A JP10062875 A JP 10062875A JP 6287598 A JP6287598 A JP 6287598A JP H1182117 A JPH1182117 A JP H1182117A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
fuel ratio
air
abnormality
supply system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10062875A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3627787B2 (ja
Inventor
Hisashi Iida
飯田　　寿
Hidenobu Muto
秀伸 武藤
Shujiro Morinaga
森永　　修二郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP06287598A priority Critical patent/JP3627787B2/ja
Priority to US09/111,929 priority patent/US5950606A/en
Priority to DE19831310A priority patent/DE19831310B4/de
Publication of JPH1182117A publication Critical patent/JPH1182117A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3627787B2 publication Critical patent/JP3627787B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
    • F02D41/0035—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst
    • F02D41/0037—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst for diagnosing the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F02D41/2458—Learning of the air-fuel ratio control with an additional dither signal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料供給系の異常を速やかに検出できるよう
にする。 【解決手段】 空燃比センサ２８で検出した空燃比λ
と目標空燃比λＴＧとの差と空燃比補正係数ＦＡＦ
（フィードバック補正量）と学習補正量ＫＧｊとを燃
料供給系の異常診断データとして用い、これら３つの異
常診断データ〜を合計して異常診断パラメータを求
める。その後、この異常診断パラメータをなまし処理
し、そのなまし値を異常診断基準値と比較して燃料供給
系の異常の有無を診断する。これにより、学習補正量Ｋ
Ｇｊが更新されなくても、実空燃比λと目標空燃比λＴ
Ｇとの差と空燃比補正係数ＦＡＦとから、燃料供給系の
異常（つまり実空燃比λの異常なずれ）を速やかに検出
することができる。異常診断基準値は、吸入空気量Ｇａ
等のエンジン運転パラメータに応じてマップ等により求
める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料供給系の異常
の有無を診断する内燃機関の燃料供給系異常診断装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平４−１７１２３７号公報
に記載された燃料供給系異常診断装置では、目標空燃比
からの実空燃比のずれ量を補正する補正量（補正係数）
を学習して得られた学習補正量を異常診断データとして
用い、この学習補正量を基本燃料噴射量が略等しい運転
領域毎に平均化し、この学習補正量の平均値を基本燃料
噴射量が異なる運転領域の学習補正量の平均値と比較し
て燃料供給系の異常の有無を診断するようにしている。
【０００３】また、米国特許第５，０９，２１４号公報
に記載された燃料供給系異常診断装置では、学習補正量
と空燃比のフィードバック補正量を異常診断データとし
て用い、学習補正量とフィードバック補正量とが共に空
燃比制御範囲の上下限値（ガード値）に張り付いた状態
が所定時間継続するか否かで、燃料供給系の異常の有無
を診断するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した２つの燃料供
給系異常診断装置は、いずれも、学習補正量を異常診断
データとして用いるが、学習補正量の更新は、誤学習を
防止するために、一般的には極めて更新速度が遅く設定
されている。このため、学習補正量が更新されるまでの
期間が比較的長く、この期間に燃料供給系の異常が発生
しても、学習補正量が更新されるまで燃料供給系の異常
を検出することができない。また、空燃比がフィードバ
ック補正量以上になった場合は、学習補正量の更新が禁
止されることがあり、この場合は、空燃比がフィードバ
ック補正量以下になるまで燃料供給系の異常を検出する
ことができない。要するに、従来の燃料供給系異常診断
装置では、異常診断が学習補正量の更新時期に左右され
てしまい、燃料供給系の異常を速やかに検出することが
できないことがあるという欠点がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、学習補正量が更
新されなくても、燃料供給系の異常が発生した時には、
その異常を速やかに検出することができる内燃機関の燃
料供給系異常診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の燃料供給系異常診断
装置は、機関運転状態に基づいて設定した基本燃料噴射
量と学習補正量とフィードバック補正量とに基づいて要
求燃料噴射量を要求燃料噴射量設定手段により設定し、
この要求燃料噴射量に基づいて燃料噴射装置により燃料
を噴射する内燃機関において、実空燃比と目標空燃比
との差と学習補正量とフィードバック補正量とを燃
料供給系の異常診断データとして用い、これら３つの異
常診断データ〜に基づいて燃料供給系の異常の有無
を噴射異常診断手段により診断する。このようにすれ
ば、たとえ学習補正量が更新されなくても、実空燃
比と目標空燃比との差とフィードバック補正量とか
ら、燃料供給系の異常（つまり実空燃比の異常なずれ）
を速やかに検出することができ、異常診断の信頼性を向
上することができる。
【０００７】上述した３つの異常診断データ〜は、
個別に異常診断の評価を行った後に、これら３つの個別
評価を総合的に評価して燃料供給系の異常の有無を診断
するようにしても良いが、請求項２のように、３つの異
常診断データ〜を合計し、その合計値（＋＋
）に基づいて燃料供給系の異常の有無を診断するよう
にしても良い。このようにすれば、異常診断のロジック
が極めて簡単である。
【０００８】この場合、請求項３のように、３つの異常
診断データ〜の合計値をなまし処理し、そのなまし
値に基づいて燃料供給系の異常の有無を診断するように
しても良い。このようにすれば、ノイズ等による瞬間的
な空燃比検出値の変動や過渡運転時の急激な機関運転状
態の変動等の影響を受けずに安定した異常診断が可能と
なり、異常診断精度を向上することができる。
【０００９】更に、請求項４のように、燃料供給系の異
常の有無を診断する際に用いる異常診断基準値を機関運
転状態に基づいて設定するようにしても良い。このよう
にすれば、機関運転状態に応じた最適な異常診断基準値
を設定することが可能となり、異常診断精度を向上する
ことができる。
【００１０】また、燃料蒸発ガスパージシステムから吸
気系に導入される燃料蒸発ガス濃度が高いと、その影響
で実空燃比のずれが一時的に大きくなって、異常有りと
誤診断されるおそれがあるため、請求項５のように、吸
気系に導入される燃料蒸発ガス濃度が所定値以上の場合
に異常診断を診断禁止手段によって禁止するようにして
も良い。このようにすれば、燃料蒸発ガス濃度の影響を
あまり受けない安定した運転条件下で異常診断を実施で
き、異常診断の信頼性を向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に基づいてエンジン制
御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関である
エンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリー
ナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に
は、吸気温度ＴＨＡを検出する吸気温度センサ１４と、
吸入空気量Ｇａを検出するエアフローメータ１０とが設
けられている。このエアフローメータ１０の下流側に
は、スロットルバルブ１５とスロットル開度ＴＨを検出
するスロットル開度センサ１６とが設けられている。
【００１２】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、吸気管圧力ＰＭを検出する吸気管圧力センサ１７が
設けられ、この吸気管圧力センサ１７の下流側にサージ
タンク１８が設けられている。このサージタンク１８に
は、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホ
ールド１９が接続され、この吸気マニホールド１９の各
気筒の分岐管部に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁
２０（燃料噴射装置）が取り付けられている。この燃料
噴射弁２０は、燃料タンク４０、燃料ポンプ（図示せ
ず）等と共に燃料供給系を構成し、燃料タンク４０内か
ら燃料ポンプで汲み上げた燃料が燃料配管（図示せず）
を通して各気筒の燃料噴射弁２０に分配される。
【００１３】また、燃料タンク４０内から蒸発する燃料
蒸発ガスは、連通管４１を通してキャニスタ４２内の活
性炭等の吸着体（図示せず）に吸着される。このキャニ
スタ４２と吸気管１２との間には、キャニスタ４２内に
吸着されている燃料蒸発ガスを吸気管１２にパージ（放
出）するためのパージ配管４４が設けられ、このパージ
配管４４の途中にパージ流量を調整するパージ制御弁４
５が設けられている。これらキャニスタ４２、パージ制
御弁４５、パージ配管４４等から燃料パージシステム４
６が構成されている。
【００１４】また、エンジン１１には各気筒毎に点火プ
ラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１には、点火
回路２２で発生した高圧電流がディストリビュータ２３
を介して供給される。このディストリビュータ２３に
は、７２０℃Ａ（クランク軸２回転）毎に例えば２４個
のパルス信号を出力するクランク角センサ２４が設けら
れ、このクランク角センサ２４の出力パルス間隔によっ
てエンジン回転数Ｎｅを検出するようになっている。ま
た、エンジン１１には、エンジン冷却水温ＴＨＷを検出
する水温センサ３８が取り付けられている。
【００１５】一方、エンジン１１の排気ポート（図示せ
ず）には、排気マニホールド２５を介して排気管２６が
接続され、この排気管２６の途中に排ガス中の有害成分
（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等）を低減させる三元触媒等の触
媒２７が設けられている。この触媒２７の上流側には、
排ガスの空燃比に応じたリニアな空燃比信号λを出力す
る空燃比センサ２８（空燃比検出手段）が設けられてい
る。また、触媒２７の下流側には、排ガスの空燃比が理
論空燃比に対してリッチかリーンかによって出力電圧Ｒ
／Ｌが反転する酸素センサ２９が設けられている。
【００１６】上述した各種のセンサの出力はエンジン制
御回路３０内に入力ポート３１を介して読み込まれる。
このエンジン制御回路３０は、マイクロコンピュータを
主体として構成され、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３（記憶媒
体）、ＲＡＭ３４、バッテリ（図示せず）でバックアッ
プされたバックアップＲＡＭ３５等を備え、ＲＯＭ３３
に記憶された後述する図２、図４及び図７に示す燃料噴
射制御用のプログラムや点火制御プログラム（図示せ
ず）を実行することで、各種センサで検出されたエンジ
ン運転パラメータを用いて要求燃料噴射量ＴＡＵや点火
時期Ｉｇ等を演算し、その演算結果に応じた信号を出力
ポート３６から燃料噴射弁２０や点火回路２２に出力し
てエンジン１１の運転を制御する。
【００１７】更に、このエンジン制御回路３０は、後述
する図８乃至図１２に示す燃料供給系異常診断用の各プ
ログラムや、これらのプログラムに用いる図１３の異常
診断基準値マップや初期値等をＲＯＭ３３に記憶し、こ
れら図８乃至図１２に示す各プログラムを実行すること
で、実空燃比と目標空燃比との差と学習補正量と
フィードバック補正量とに基づいて燃料供給系の異常の
有無を診断し、燃料供給系の異常有りと診断した時に
は、出力ポート３６から警告ランプ３７に点灯信号を出
力して警告ランプ３７を点灯し、運転者に警告する。
【００１８】以下、このエンジン制御回路３０が実行す
る各種プログラムの処理の流れを説明する。
【００１９】［空燃比制御］図２に示す空燃比制御プロ
グラムは、空燃比のフィードバック制御を通じて要求燃
料噴射量ＴＡＵを設定するプログラムであり、所定クラ
ンク角毎（例えば３６０℃Ａ毎）に起動される。本プロ
グラムが起動されると、まずステップ１０１で、前記各
種センサからの検出信号（例えばエンジン回転数Ｎｅ、
吸気管圧力ＰＭ、冷却水温ＴＨＷ、空燃比λ、排ガス中
の酸素濃度Ｒ／Ｌ等）を読み込む。この後、ステップ１
０２で、エンジン運転状態（エンジン回転数Ｎｅと吸気
管圧力ＰＭ等）に応じてマップ等から基本燃料噴射量Ｔ
ｐを演算する。このステップ１０２の処理が特許請求の
範囲でいう基本燃料噴射量設定手段として機能する。
【００２０】そして、次のステップ１０３で、空燃比フ
ィードバック条件が成立しているか否かを判定する。こ
こで、空燃比フィードバック条件は、次の（Ａ１）〜
（Ａ４）の条件を全て満たした時に成立し、１つでも満
たさない条件があれば、不成立となる。 （Ａ１）各種の燃料増量補正が行われていないこと （Ａ２）燃料カット中でないこと （Ａ３）高負荷運転中でないこと （Ａ４）空燃比センサ２８が活性化していること
【００２１】尚、上記（Ａ４）の空燃比センサ２８の活
性化の有無は、例えば、冷却水温ＴＨＷが所定温度
（例えば３０℃）以上となっているか否かで判定した
り、始動後の経過時間が所定時間以上となっているか
否かで判定したり、実際に空燃比センサ２８から出力
λが出たか否かで判定したり、或は、空燃比センサ２
８の素子インピーダンス（素子温相当）を検出してその
素子インピーダンスから判定しても良い。
【００２２】上記ステップ１０３で、空燃比フィードバ
ック条件が不成立と判定された場合には、ステップ１０
４に進み、空燃比補正係数ＦＡＦ（フィードバック補正
量に相当）を「１．０」に設定して、ステップ１０９に
進む。この場合は、空燃比の補正は行われない。
【００２３】一方、上記ステップ１０３で、空燃比フィ
ードバック条件成立と判定された場合には、ステップ１
０５に進み、触媒２８が活性化しているか否かを判定す
る。この触媒２８の活性の有無は、例えば、冷却水温Ｔ
ＨＷが所定温度（例えば４０℃）以上となっているか否
かで判定する。このステップ１０５で、触媒２８が活性
化していると判定された時には、ステップ１０６に進
み、後述する図４の目標空燃比設定プログラムを実行
し、触媒２８下流の酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌに基づ
いて目標空燃比λＴＧを設定してから、ステップ１０８
に進む。
【００２４】これに対し、上記ステップ１０５におい
て、触媒２８が活性化していないと判定された時には、
ステップ１０７に進み、図３に示す冷却水温ＴＨＷをパ
ラメータとする目標空燃比マップを検索して、その時点
の冷却水温ＴＨＷに応じた目標空燃比λＴＧを設定して
ステップ１０８に進む。
【００２５】以上のようにして、ステップ１０６又は１
０７で目標空燃比λＴＧを設定した後、ステップ１０８
に進み、目標空燃比λＴＧと空燃比センサ２８の出力λ
（空燃比）とに基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを次式に
より算出する。 ＦＡＦ（ｋ）＝Ｋ１・λ（ｋ）＋Ｋ２・ＦＡＦ（ｋ−
３）＋Ｋ３・ＦＡＦ（ｋ−２）＋Ｋ４・ＦＡＦ（ｋ−
１）＋ＺＩ（ｋ） 但し、ＺＩ（ｋ）＝ＺＩ（ｋ−１）＋Ｋａ・｛λＴＧ−
λ（ｋ）｝ ここで、ｋは最初のサンプリング開始からの制御回数を
示す変数、Ｋ１〜Ｋ４は最適フィードバック定数、Ｋａ
は積分定数である。このステップ１０８の処理が特許請
求の範囲でいう空燃比フィードバック手段として機能す
る。
【００２６】そして、次のステップ１０９で、基本燃料
噴射量Ｔｐ、空燃比補正係数ＦＡＦ、バックアップＲＡ
Ｍ３５に格納されている空燃比の学習補正量ＫＧｊのう
ちの現在の運転領域に属する学習補正量ＫＧｊとを用い
て、次式の演算を実行し、要求燃料噴射量ＴＡＵを算出
して、本プログラムを終了する。 ＴＡＵ＝Ｔｐ・ＦＡＦ・ＫＧｊ・ＦＡＬＬ ここで、ＦＡＬＬは、空燃比補正係数ＦＡＦと学習補正
量ＫＧｊによらない他の補正係数（例えばエンジン温度
による補正係数、加減速時の補正係数等）である。この
ステップ１０９の処理が特許請求の範囲でいう要求燃料
噴射量設定手段として機能する。
【００２７】［目標空燃比設定］図４に示す目標空燃比
設定プログラムは、図２の空燃比制御プログラムのステ
ップ１０６で実行されるサブルーチンである。本プログ
ラムが起動されると、まずステップ１１１〜１１３で、
酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌに基づいて、実際の空燃比
と空燃比センサ２８の出力λ（検出した空燃比）とのず
れを補正するように、目標空燃比の中央値λＴＧＣを設
定する。具体的には、まずステップ１１１で、酸素セン
サ２９の出力Ｒ／Ｌがリッチ（Ｒ）かリーン（Ｌ）かを
判別し、リッチ（Ｒ）の場合は、ステップ１１２に進
み、中央値λＴＧＣを所定値λＭだけ大きく、すなわち
λＭだけリーンに設定する（λＴＧＣ←λＴＧＣ＋λ
Ｍ）。
【００２８】一方、酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌがリー
ン（Ｌ）の場合は、ステップ１１３に進み、中央値λＴ
ＧＣを所定値λＭだけ小さく、すなわちλＭだけリッチ
に設定する（λＴＧＣ←λＴＧＣ一λＭ）。図５は、こ
のような酸素センサ２９の出力Ｒ／Ｌに基づいて目標空
燃比の中央値λＴＧＣを設定する場合の一例を示してい
る。
【００２９】以上のようにして、目標空燃比の中央値λ
ＴＧＣを設定した後、ステップ１１４〜１２３で、いわ
ゆるディザ制御により目標空燃比λＴＧを次のようにし
て設定する。まず、ステップ１１４で、ディザ周期カウ
ンタのカウント値ＣＤＺＡがディザ周期ＴＤＺＡ以上と
なっているか否かを判定する。このディザ周期ＴＤＺＡ
は、当該ディザ制御の分解能を決定する因子であり、後
述するステップ１１８の処理により、エンジン１１の運
転状態に対応した望ましい値がその都度設定される。
【００３０】もし、ディザ周期カウンタのカウント値Ｃ
ＤＺＡがディザ周期ＴＤＺＡよりも小さければ、ステッ
プ１１５に進み、ディザ周期カウンタのカウント値ＣＤ
ＺＡを１インクリメントして、ステップ１２３の処理を
実行する。この場合は、目標空燃比λＴＧの値を更新す
ることなく、その時点で設定されている目標空燃比λＴ
Ｇの値を維持する。
【００３１】一方、ディザ周期カウンタのカウント値Ｃ
ＤＺＡがディザ周期ＴＤＺＡ以上であれば、ステップ１
１６に進み、ディザ周期カウンタのカウント値ＣＤＺＡ
を「０」にリセットした後、ディザ制御により目標空燃
比λＴＧが前記中央値λＴＧＣを中心にしてリッチ／リ
ーン側に交互に階段状に変化するように、以下の処理を
実行する。
【００３２】まず、ステップ１１７，１１８で、ディザ
振幅λＤＺＡとディザ周期ＴＤＺＡを設定する。ここ
で、ディザ振幅λＤＺＡは、ディザ制御の制御量を決定
する因子であり、ディザ周期ＴＤＺＡと同じく、エンジ
ン１１の運転状態に対応した望ましい値がその都度設定
される。これらディザ振幅λＤＺＡとディザ周期ＴＤＺ
Ａは、エンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力ＰＭとをパラメ
ータとする２次元マップ（図示せず）を検索して、その
時点のエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力ＰＭに対応する
ディザ振幅λＤＺＡとディザ周期ＴＤＺＡを求める。
【００３３】この後、ステップ１１９で、ディザ処理フ
ラグＸＤＺＲが「０」であるか否かを判定する。このデ
ィザ処理フラグＸＤＺＲは、目標空燃比中央値λＴＧＣ
に対して目標空燃比λＴＧをリッチに設定する場合にＸ
ＤＺＲ＝１にセットし、リーンに設定する場合にＸＤＺ
Ｒ＝０にリセットする。
【００３４】上記ステップ１１９で、ＸＤＺＲ＝０と判
定された場合、つまり前回のディザ制御で目標空燃比中
央値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧがリーンに設定
されている場合には、ステップ１２０に進み、今回のデ
ィザ制御で目標空燃比λＴＧがリッチに設定されるよう
に、ディザ処理フラグＸＤＺＲを「１」にセットする。
これに対し、上記ステップ１１９で、ＸＤＺＲ＝１と判
定された場合、つまり前回のディザ制御で目標空燃比中
央値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧがリッチに設定
されている場合には、ステップ１２１に進み、今回のデ
ィザ制御で目標空燃比λＴＧがリーンに設定されるよう
に、ディザ処理フラグＸＤＺＲを「０」にリセットす
る。
【００３５】このようにして、ステップ１２０又は１２
１で、ディザ処理フラグＸＤＺＲを反転させ、更に、Ｘ
ＤＺＲ＝１の場合には、ステップ１２２で、ディザ振幅
λＤＺＡを−値に反転させる（ＸＤＺＲ＝０の場合はス
テップ１１２又は１１３で設定したディザ振幅λＤＺＡ
をそのまま用いる）。この後、ステップ１２３で、目標
空燃比中央値λＴＧＣとディザ振幅λＤＺＡとから目標
空燃比λＴＧを設定する。例えば、前回のディザ制御で
目標空燃比中央値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧが
リーンに設定された場合には、今回のディザ制御で、目
標空燃比λＴＧを中央値λＴＧＣに対してディザ振幅λ
ＤＺＡだけリッチに設定するように、次式により目標空
燃比λＴＧを算出する。λＴＧ＝λＴＧＣ−λＤＺＡ
【００３６】逆に、前回のディザ制御で目標空燃比中央
値λＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧがリッチに設定さ
れた場合には、今回のディザ制御で、目標空燃比λＴＧ
を中央値λＴＧＣに対してディザ振幅λＤＺＡだけリー
ンに設定するように、次式により目標空燃比λＴＧを算
出する。 λＴＧ＝λＴＧＣ＋λＤＺＡ
【００３７】このようなディザ制御により、図６に示す
ように、目標空燃比λＴＧが中央値λＴＧＣを中心にし
てリッチ／リーン側に交互にディザ振幅λＤＺＡだけ階
段状に変化するように設定される。
【００３８】［空燃比学習］図７に示す空燃比学習プロ
グラムは、所定クランク角毎に起動され、特許請求の範
囲でいう学習手段として機能する。本プログラムが起動
されると、まずステップ２０１で、後述する例えば８つ
の運転領域０〜７についての空燃比学習が全て終了した
か否かを判定する。この判定は、各運転領域０〜７に対
応した学習フラグＸＤＯＭ０〜ＸＤＯＭ７が学習終了を
意味する「１」であるか否かによって行われる。８つの
運転領域０〜７の空燃比学習が全て終了している場合
（ＸＤＯＭ０〜ＸＤＯＭ７＝１の場合）には、ステップ
２０３に進み、学習終了フラグＸＡＦＬＮを全領域学習
終了を意味する「１」にセットする。
【００３９】一方、運転領域０〜７のうちのいずれか１
つでも空燃比学習が終了していない場合には、ステップ
２０１からステップ２０２に進み、学習終了フラグＸＡ
ＦＬＮを「０」にリセットする。
【００４０】この後、ステップ２０４で、下記の（Ｂ
１）〜（Ｂ６）の学習条件が成立しているか否かを判定
する。 （Ｂ１）空燃比フィードバック制御中であること （Ｂ２）冷却水温ＴＨＷが例えば８０℃以上であること （Ｂ３）始動後増量が「０」であること （Ｂ４）暖機増量が「０」であること （Ｂ５）現在の運転領域に入ってから所定クランク角だ
け経過していること （Ｂ６）バッテリ電圧が例えば１１．５Ｖ以上であるこ
と
【００４１】これら（Ｂ１）〜（Ｂ６）の条件を１つで
も満たさないものがあれば、学習条件が不成立となり、
ステップ２０５以降の学習処理を行うことなく、本プロ
グラムを終了する。
【００４２】一方、（Ｂ１）〜（Ｂ６）の条件を全て満
たせば、学習条件が成立し、ステップ２０５以降の学習
処理を次のようにして実行する。まずステップ２０５
で、ＲＡＭ３４に格納されている空燃比補正係数ＦＡＦ
の平均値ＦＡＦＡＶを読み込んだ後、ステップ２０６
で、アイドル時（ＩＤＬＯＮ）であるか否かを判定し、
アイドル時か走行時かに応じて、以下のような学習処理
を実行する。
【００４３】すなわち、走行時である場合には、ステッ
プ２０７に進み、その時点のエンジン回転数Ｎｅが１０
００〜３２００ｒｐｍの範囲内（安定した走行状態）で
あるか否かを判定し、範囲外であれば、以降の処理を行
うことなく、本プログラムを終了する。一方、エンジン
回転数Ｎｅが１０００〜３２００ｒｐｍの範囲内であれ
ば、学習処理が可能と判断して、ステップ２０８に進
み、エンジン１１の運転領域が「１」〜「７」のいずれ
の領域に該当するか判定する。この運転領域の判定は、
エンジン１１の負荷（例えば吸気管圧力ＰＭ）に基づい
て行われ、該負荷の大きさに応じて、運転領域「１」〜
「７」のいずれかの領域を当該学習処理領域として設定
する。この後、ステップ２０９で、上記ステップ２０８
で設定した領域ｉ（ｉは「１」〜「７」のいずれか）に
対応する学習フラグＸＤＯＭｉをセットする。
【００４４】一方、ステップ２０６において、アイドル
時と判定された場合には、エンジン回転数Ｎｅが例え
ば６００〜１０００ｒｐｍの範囲内（安定したアイドル
状態）であるか否か（ステップ２１０）、また、吸気
管圧力ＰＭが例えば１７３ｍｍＨｇより高いか否かを判
定する（ステップ２１１）。これら２つの条件，の
いずれか一方でも満たさなければ、以降の処理を行うこ
となく、本プログラムを終了する。
【００４５】これに対し、２つの条件，を共に満た
せば、学習処理が可能であると判断して、ステップ２１
２に進み、その運転領域を領域「０」に設定した後、ス
テップ２１３で、上記ステップ２１２で設定した領域
「０」に対応する学習フラグＸＤＯＭ０をセットする。
【００４６】以上のようにして、現在の運転状態に応じ
て学習フラグＸＤＯＭｉ又はＸＤＯＭ０をセットした
後、ステップ２１４〜２１７で、空燃比の学習補正量Ｋ
Ｇｊ（ｊ＝０〜７）の設定、又は既に設定した学習補正
量ＫＧｊの更新を実行する。この学習処理は、まずステ
ップ２１４で、前記ステップ２０５で読み込んだ空燃比
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶの基準値（１．０）からの
ずれ量（１−ＦＡＦＡＶ）を判定し、ずれ量が所定値
（例えば２％）以上であれば、当該領域の学習補正量Ｋ
Ｇｊを所定値Ｋ％だけ補正し（ステップ２１５）、ずれ
量が所定値（例えば一２％）以下であれば、当該領域の
学習補正量ＫＧｊを所定値Ｌ％だけ補正する（ステップ
２１７）。もし、ずれ量が上記所定値内であれば、当該
領域の学習補正量ＫＧｊを維持する（ステップ２１
６）。
【００４７】この後、ステップ２１８で、上記ステップ
２１５〜２１７で設定（更新）した学習補正量ＫＧｊの
上下限チェック（ガード処理）を実行する。この上下限
チェックでは、学習補正量ＫＧｊの上限値が例えば
「１．２」に設定され、下限値が例えば「０．８」に設
定される。これら上下限値は、上述したエンジン１１の
運転領域毎に設定しても良い。このようにして設定され
た学習補正量ＫＧｊは、バックアップＲＡＭ３５に運転
領域毎に格納される。
【００４８】［燃料蒸発ガス濃度検出］燃料蒸発ガス濃
度検出は、図８に示す燃料蒸発ガス濃度検出プログラム
に従って例えば４ｍｓｅｃ毎の割込み処理により実行さ
れる。本プログラムの処理が開始されると、まずステッ
プ２２１で、キースイッチ投入時であるか否かを判別す
る。キースイッチ投入時であれば、ステップ２３５〜２
３７で各データを初期化し、燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲ
Ｇ＝０、燃料蒸発ガス濃度平均値ＦＬＰＲＧＡＶ＝０、
初回濃度検出終了フラグＸＮＦＬＰＲＧ＝０にする。
【００４９】ここで、燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧ＝
０、燃料蒸発ガス濃度平均値ＦＬＰＲＧＡＶ＝０は、燃
料蒸発ガス濃度が「０」であること（換言すればキャニ
スタ３２に燃料蒸発ガスが全く吸着されていないこと）
を意味する。エンジン始動時には初期化により吸着量が
「０」に仮定される。初回濃度検出終了フラグＸＮＦＬ
ＰＲＧ＝０は、エンジン始動後に未だ燃料蒸発ガス濃度
が検出されていないことを意味する。
【００５０】キースイッチ投入後は、ステップ２２２に
進み、パージ実行フラグＸＰＲＧが「１」であるか否
か、即ちパージ制御が開始されているか否かを判別す
る。ここで、ＸＰＲＧ＝０（パージ制御開始前）の場合
には、そのまま本プログラムを終了する。一方、ＸＰＲ
Ｇ＝１（パージ制御開始後）の場合には、ステップ２２
３に進み、車両が加減速中であるか否かを判定する。こ
こで、加減速中であるか否かの判定は、アイドルスイッ
チ（図示せず）のオフ、スロットルバルブ１３の弁開度
変化、吸気管圧力変化、車速変化等の検出結果によって
行われる。そして、加減速中であると判定されると、そ
のまま本プログラムを終了する。つまり、加減速中（エ
ンジン運転の過渡状態）では燃料蒸発ガス濃度検出が禁
止され、誤検出防止が図られる。
【００５１】また、上記ステップ２２３で、加減速中で
ないと判定されると、ステップ２２４に進み、初回濃度
検出終了フラグＸＮＦＰＧが「１」であるか否か、即ち
燃料蒸発ガス濃度の初回検出が終了しているか否かを判
定する。ここで、ＸＮＦＬＰＲＧ＝１（初回検出後）で
あれば、ステップ２２５に進み、ＸＮＦＰＧ＝０（初回
検出前）であれば、ステップ２２５を飛び越してステッ
プ２２６に進む。
【００５２】最初は、燃料蒸発ガス濃度検出が終了して
いないので（ＸＮＦＬＰＲＧ＝０）、ステップ２２４か
らステップ２２６に進み、パージ制御量ＡＦＰＲＧのな
まし値ＡＦＰＲＧＳＭが基準値（＝１）からどの程度ず
れているか判定し、ＡＦＰＲＧＳＭ−１＜−０．０２の
場合は、ステップ２２８に進み、前回の燃料蒸発ガス濃
度ＦＬＰＲＧ(i-1) から所定値ｂを減算した値を今回の
燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧとする。また、−０．０２
≦ＡＦＰＲＧＳＭ−１≦＋０．０２の場合は、ステップ
２２９に進み、前回の燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧ(i-
1) をそのまま今回の燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧとす
る。また、ＡＦＰＲＧＳＭ−１＞＋０．０２の場合は、
ステップ２３０に進み、前回の燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰ
ＲＧ(i-1)に所定値ａを加算した値を今回の燃料蒸発ガ
ス濃度ＦＬＰＲＧとする。この場合、所定値ａは所定値
ｂよりも小さい値に設定されている。これは、燃料蒸発
ガス濃度が低いときには、パージしても濃度が徐々にし
か下がらないためである。
【００５３】前述した初期化処理により、燃料蒸発ガス
濃度ＦＬＰＲＧの初期値は「０」に設定され（ステップ
２３５）、上記ステップ２２６〜２３０の処理によりパ
ージ制御量なまし値ＡＦＰＲＧＳＭのずれ量に応じて燃
料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧの学習値が徐々に更新され
る。このステップ２２６〜２３０の処理が特許請求の範
囲でいう学習手段としての役割を果たす。この燃料蒸発
ガス濃度ＦＬＰＲＧの学習値の更新方法は、図９を参照
すれば、一層理解が容易である。
【００５４】このようにして燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲ
Ｇの学習値を更新した後、ステップ２３１に進み、初回
濃度検出終了フラグＸＮＦＬＰＲＧが初回濃度検出終了
を意味する「１」であるか否かを判定する。ここで、Ｘ
ＮＦＬＰＲＧ＝０（初回濃度検出前）であれば、ステッ
プ２３２に進み、燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧの前回検
出値と今回検出値との変化が所定値（例えば３％）以下
の状態が例えば３回以上継続したか否かによって、燃料
蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧが安定したか否かを判定する。
燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧが安定すると、次のステッ
プ２３３に進み、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＬＰＲ
Ｇに「１」をセットした後、ステップ２３４に進む。
【００５５】一方、上記ステップ２３１で、ＸＮＦＬＰ
ＲＧ＝１（初回濃度検出終了）の場合、又はステップ２
３２で燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧが安定していないと
判定された場合、ステップ２３４へジャンプし、今回の
燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧを平均化するために、所定
のなまし演算（例えば１／６４なまし演算）を実行し、
燃料蒸発ガス濃度平均値ＦＬＰＲＧＡＶを求める。この
燃料蒸発ガス濃度平均値ＦＬＰＲＧＡＶは、基本燃料噴
射量に対するパージ補正係数を算出するのに用いられ
る。
【００５６】このようにして初回濃度検出が終了すると
（ＸＮＦＬＰＲＧ＝１がセットされると）、ステップ２
２４が常に「Ｙｅｓ」と判定され、ステップ２２５に進
んで、最終パージ率ＲＰＲＧが所定値β（例えば０％）
を越えるか否かを判定する。そして、ＲＰＲＧ＞βの場
合のみ、ステップ２２６以降の燃料蒸発ガス濃度の学習
処理を実行する。つまり、パージ実行フラグＸＰＲＧが
「１」にセットされていても、最終パージ率ＲＰＲＧが
「０」となる場合があり、この場合は、実際にはパージ
が実施されないため、初回検出時以外は、ＲＰＲＧ＝０
の場合に燃料蒸発ガス濃度の検出を行なわないようにし
ている。
【００５７】尚、最終パージ率ＲＰＲＧが小さい場合、
即ちパージ制御弁３５が低流量側で制御されている場合
は開度制御の精度が比較的低く、燃料蒸発ガス濃度検出
の信頼性が低い。そこで、ステップ２２５の所定値βを
パージ制御弁３５の低開度域に設定し（例えば０％＜β
＜２％）、初回検出時以外は、精度の良い検出条件が揃
った場合のみ、燃料蒸発ガス濃度検出を行うようにして
も良い。
【００５８】［異常診断実行条件判定］図１０に示す異
常診断実行条件判定プログラムは、所定時間毎（例えば
２５６ｍｓ毎）に起動され、次のようにして燃料供給系
の異常診断実行条件が成立しているか否かを判定する。
まず、ステップ３０１で、エンジン始動後の運転状態が
安定したか否かを判定するために、エンジン始動後の経
過時間が例えば６０秒を越えたか否かを判定し、経過時
間が６０秒に達していなければ、運転状態がまだ不安定
であると判断して、ステップ３１１に進み、異常診断許
可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する
「０」にリセットして、本プログラムを終了する。
【００５９】一方、エンジン始動後の経過時間が６０秒
を越えている場合には、エンジン始動後の運転状態が安
定していると判断して、ステップ３０１からステップ３
０２に進み、空燃比フィードバック制御中（図２のステ
ップ１０３で空燃比フィードバック条件が成立している
時）であるか否かを判定し、空燃比フィードバック制御
中でない場合は、ステップ３１１に進み、異常診断許可
フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する
「０」にリセットして本プログラムを終了する。
【００６０】空燃比フィードバック制御中であれば、ス
テップ３０２からステップ３０３に進み、冷却水温ＴＨ
Ｗが例えば７０℃＜ＴＨＷ＜９０℃であるか否かを判定
し、ＴＨＷ≦７０℃の場合（エンジン暖機完了前）、又
は、ＴＨＷ≧９０℃の場合（センサ類やアクチュエータ
類の温度特性の影響が大きくなる高温域）であれば、ス
テップ３１１に進み、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥ
ＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」にリセットして
本プログラムを終了する。
【００６１】７０℃＜ＴＨＷ＜９０℃であれば、ステッ
プ３０３からステップ３０４に進み、吸気温度ＴＨＡが
例えば−１０℃＜ＴＨＡ＜６０℃であるか否かを判定
し、ＴＨＡ≦−１０℃の場合（極低温時）、又は、ＴＨ
Ａ≧６０℃の場合（センサ類やアクチュエータ類の温度
特性の影響が大きくなる高温域）であれば、ステップ３
１１に進み、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを
異常診断禁止を意味する「０」にリセットして本プログ
ラムを終了する。
【００６２】−１０℃＜ＴＨＡ＜６０℃であれば、ステ
ップ３０４からステップ３０５に進み、エンジン回転数
Ｎｅが例えば７００ｒｐｍ＜Ｎｅ＜３６００ｒｐｍであ
るか否かを判定し、Ｎｅ≦７００ｒｐｍの場合、又は、
Ｎｅ≧３６００ｒｐｍの場合には、エンジン１１の運転
状態が不安定で、燃料供給系の異常を誤検出するおそれ
があるので、ステップ３１１に進み、異常診断許可フラ
グＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」
にリセットして本プログラムを終了する。
【００６３】７００ｒｐｍ＜Ｎｅ＜３６００ｒｐｍであ
れば、ステップ３０５からステップ３０６に進み、吸気
管圧力ＰＭが例えば２００ｍｍＨｇ＜ＰＭ＜６３０ｍｍ
Ｈｇであるか否かを判定し、ＰＭ≦２００ｍｍＨｇの場
合、又は、ＰＭ≧６３０ｍｍＨｇの場合には、エンジン
１１の運転状態が不安定で、燃料供給系の異常を誤検出
するおそれがあるので、ステップ３１１に進み、異常診
断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味
する「０」にリセットして本プログラムを終了する。
【００６４】２００ｍｍＨｇ＜ＰＭ＜６３０ｍｍＨｇで
あれば、ステップ３０６からステップ３０７に進み、吸
気管圧力センサ１７、水温センサ３８、吸気温度センサ
１４、空燃比センサ２８等、空燃比に影響する全てのセ
ンサが正常であるか否かを判定し、１つでも異常なセン
サがあれば、燃料供給系の異常を誤検出するおそれがあ
るので、ステップ３１１に進み、異常診断許可フラグＸ
ＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する「０」にリ
セットして本プログラムを終了する。
【００６５】空燃比に影響する全てのセンサが正常であ
れば、ステップ３０７からステップ３０８に進み、失火
検出系、燃料蒸発ガスパージ系等、空燃比に影響する全
てのシステムが正常であるか否かを判定し、１つでも異
常なシステムがあれば、燃料供給系の異常を誤検出する
おそれがあるので、ステップ３１１に進み、異常診断許
可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断禁止を意味する
「０」にリセットして本プログラムを終了する。
【００６６】失火検出系、燃料蒸発ガスパージ系等が全
て正常であれば、ステップ３０８からステップ３０９に
進み、図８の燃料蒸発ガス濃度検出プログラムで算出し
た燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧが所定値（例えば１０
％）以下であるか否かを判定する。もし、燃料蒸発ガス
濃度ＦＬＰＲＧが所定値よりも高い場合には、燃料蒸発
ガスによる実空燃比のずれが一時的に大きくなって、異
常有りと誤検出するおそれがあるので、ステップ３１１
に進み、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸを異常
診断禁止を意味する「０」にリセットして本プログラム
を終了する。このステップ３０９の処理が特許請求の範
囲でいう診断禁止手段としての役割を果たす。
【００６７】以上説明したステップ３０１〜３０９で判
定する条件が全て満たされた時に、異常診断実行条件が
成立し、ステップ３１０に進み、異常診断許可フラグＸ
ＤＧＦＵＥＬＥＸを異常診断許可を意味する「１」にセ
ットして本プログラムを終了する。
【００６８】［異常診断パラメータ算出］図１１に示す
異常診断パラメータ算出プログラムは、所定クランク角
毎（例えば１８０℃Ａ毎）に起動される。本プログラム
が起動されると、まずステップ４０１で、空燃比フィー
ドバック制御中（図２のステップ１０３で空燃比フィー
ドバック条件が成立している時）であるか否かを判定
し、空燃比フィードバック制御中でない場合は、ステッ
プ４０８，４０９に進み、異常診断パラメータＤＧＤＥ
ＬＡＦと異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳ
Ｍを、共に、異常無しを意味する「１．０」に設定して
本プログラムを終了する。
【００６９】一方、空燃比フィードバック制御中の場合
には、ステップ４０２〜４０５において、空燃比補正係
数ＦＡＦ、学習補正量ＫＧｊ、空燃比λ及び目標空燃比
λＴＧを読み込む。この後、ステップ４０６で、空燃
比センサ２８で検出した空燃比λと目標空燃比λＴＧと
の差と空燃比補正係数ＦＡＦ（フィードバック補正
量）と学習補正量ＫＧｊとを合計して異常診断パラメ
ータＤＧＤＥＬＡＦを求める。 ＤＧＤＥＬＡＦ＝（λ−λＴＧ）＋ＦＡＦ＋ＫＧｊ
【００７０】この後、ステップ４０７で、異常診断パラ
メータＤＧＤＥＬＡＦを次式によりなまし処理して異常
診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭを算出す
る。 ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ(i) ＝｛３×ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ(i
-1)＋ＤＧＤＥＬＡＦ｝／４ 上式は、なまし係数が１／４であるが、１／３、１／
６、１／８等であっても良い。
【００７１】［異常診断実行］図１２に示す異常診断実
行プログラムは、所定時間毎（例えば１０２４ｍｓ毎）
に起動され、特許請求の範囲でいう噴射異常診断手段と
して機能する。本プログラムが起動されると、まずステ
ップ５０１で、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥＬＥＸ
＝１（異常診断許可）の状態が例えば２０ｓ継続したか
否かを判定し、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステッ
プ５１４，５１５に進み、リッチ側診断カウンタｃＤＦ
ＡＦＲとリーン側診断カウンタｃＤＦＡＦＬを「０」に
リセットする。
【００７２】その後、異常診断許可フラグＸＤＧＦＵＥ
ＬＥＸ＝１の状態が２０ｓ継続した時点で、ステップ５
０１からステップ５０２に進み、図１１のステップ４０
７で算出した異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡ
ＦＳＭを読み込んだ後、ステップ５０３で、リッチ側異
常診断基準値ｔＤＦＡＦＲとリーン側異常診断基準値ｔ
ＤＦＡＦＬを現在の吸入空気量Ｇａに応じて図１３の異
常診断基準値マップより読み込む。
【００７３】この後、ステップ５０４で、異常診断パラ
メータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭをリッチ側異常診断
基準値ｔＤＦＡＦＲと比較し、ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ≦ｔ
ＤＦＡＦＲ（リッチ側の異常）であれば、ステップ５０
９に進み、リッチ側診断カウンタｃＤＦＡＦＲを１イン
クリメントする。そして、次のステップ５１０で、リッ
チ側診断カウンタｃＤＦＡＦＲのカウント値が例えば２
０以上になった否か、つまり、リッチ側の異常が例えば
２０秒継続したか否かを判定し、２０秒継続すれば、ス
テップ５１２に進み、最終的に燃料供給系のリッチ側の
異常と診断してリッチ側異常診断フラグＤＧＦＵＥＬＲ
ＮＧをリッチ側の異常を意味する「１」にセットし、次
のステップ５１３で、警告ランプ３７を点灯して運転者
に警告して本プログラムを終了する。
【００７４】上記ステップ５１０で、リッチ側診断カウ
ンタｃＤＦＡＦＲのカウント値が２０未満の場合、つま
り、リッチ側の異常が２０秒継続していない場合には、
最終的な診断結果を出さずに本プログラムを終了する。
【００７５】また、上記ステップ５０４で、ＤＧＤＥＬ
ＡＦＳＭ＞ｔＤＦＡＦＲ（リッチ側正常）と判定された
場合には、ステップ５０５に進み、異常診断パラメータ
なまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭをリーン側異常診断基準値
ｔＤＦＡＦＬと比較し、ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ≧ｔＤＦＡ
ＦＬ（リーン側の異常）であれば、ステップ５０６に進
み、リーン側診断カウンタｃＤＦＡＦＬを１インクリメ
ントする。そして、次のステップ５０７で、リーン側診
断カウンタｃＤＦＡＦＬのカウント値が例えば２０以上
になった否か、つまり、リーン側の異常が例えば２０秒
継続したか否かを判定し、２０秒継続すれば、ステップ
５０８に進み、最終的に燃料供給系のリーン側の異常と
診断して、リーン側異常診断フラグＤＧＦＵＥＬＬＮＧ
をリーン側の異常を意味する「１」にセットし、次のス
テップ５１３で、警告ランプ３７を点灯して運転者に警
告して本プログラムを終了する。
【００７６】上記ステップ５０７で、リーン側診断カウ
ンタｃＤＦＡＦＬのカウント値が２０未満の場合、つま
り、リーン側の異常が２０秒継続していない場合には、
最終的な診断結果を出さずに本プログラムを終了する。
【００７７】以上説明したプログラムによって燃料供給
系の異常診断を行った場合の一例を図１４に基づいて説
明する。図１４の例では、空燃比補正係数ＦＡＦが途中
から下限ガード値に張り付いた状態となり、学習補正量
ＫＧｊが更新されなくなる。学習補正量ＫＧｊが更新さ
れない期間でも、異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥ
ＬＡＦＳＭがリッチ側異常診断基準値ｔＤＦＡＦＲ以下
になると、リッチ側診断カウンタｃＤＦＡＦＲがインク
リメントされる。このインクリメント動作は、ＤＧＤＥ
ＬＡＦＳＭ≦ｔＤＦＡＦＲの状態が続く限り約１秒毎に
繰り返され、該カウンタｃＤＦＡＦＲのカウント値が２
０（秒）に達した時点で、リッチ側異常診断フラグＤＧ
ＦＵＥＬＲＮＧが「１」にセットされ、燃料供給系の異
常が検出される。
【００７８】以上説明した本実施形態によれば、空燃
比センサ２８で検出した空燃比λと目標空燃比λＴＧと
の差と空燃比補正係数ＦＡＦ（フィードバック補正
量）と学習補正量ＫＧｊとを燃料供給系の異常診断デ
ータとして用い、これら３つの異常診断データ〜を
合計して異常診断パラメータＤＧＤＥＬＡＦを求め、こ
の異常診断パラメータＤＧＤＥＬＡＦに基づいて燃料供
給系の異常の有無を診断するようにしたので、たとえ
学習補正量ＫＧｊが更新されなくても、実空燃比λと
目標空燃比λＴＧとの差と空燃比補正係数ＦＡＦとか
ら、燃料供給系の異常（つまり実空燃比λの異常なず
れ）を速やかに検出することができ、異常診断の信頼性
を向上することができる。
【００７９】しかも、３つの異常診断データ〜を合
計して得られた異常診断パラメータＤＧＤＥＬＡＦに基
づいて燃料供給系の異常の有無を診断するようにしたの
で、３つの異常診断データ〜を個別に評価する場合
と比較して、異常診断のロジックが極めて簡単であり、
ソフトウエア構成の簡素化、演算負荷の軽減、演算処理
の高速化等の要求を満たすことができる。
【００８０】但し、本発明は、３つの異常診断データ
〜を個別に評価した後に、これら３つの個別評価を総
合的に評価して燃料供給系の異常の有無を診断するよう
にしても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を十
分に達成できる。
【００８１】また、本実施形態では、３つの異常診断デ
ータ〜を合計して得られた異常診断パラメータＤＧ
ＤＥＬＡＦをなまし処理し、そのなまし値ＤＧＤＥＬＡ
ＦＳＭを異常診断基準値ｔＤＦＡＦＲ，ｔＤＦＡＦＬと
比較して燃料供給系の異常の有無を診断するようにした
ので、ノイズ等による瞬間的な空燃比検出値の変動や過
渡運転時の急激なエンジン運転状態の変動等の影響を受
けずに安定した異常診断が可能となり、異常診断精度を
向上することができる。
【００８２】しかも、異常診断基準値ｔＤＦＡＦＲ，ｔ
ＤＦＡＦＬを吸入空気量Ｇａに応じて図１３の異常診断
基準値マップより設定するようにしたので、エンジン運
転状態に応じた最適な異常診断基準値ｔＤＦＡＦＲ，ｔ
ＤＦＡＦＬを設定することが可能となり、異常診断精度
を向上することができる。
【００８３】この場合、異常診断基準値マップのパラメ
ータは吸入空気量Ｇａのみに限定されず、例えば吸気管
圧力ＰＭ、エンジン回転数Ｎｅ等、種々のエンジン運転
状態パラメータを用いても良く、また、１次元マップに
限定されず、２次元マップ、３次元マップとして構成し
ても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図
【図２】空燃比制御プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート
【図３】目標空燃比マップを概念的に示す図
【図４】目標空燃比設定プログラムの処理の流れを示す
フローチャート
【図５】酸素センサの出力と目標空燃比の中央値λＴＧ
Ｃとの関係を示すタイムチャート
【図６】酸素センサの出力と目標空燃比λＴＧとの関係
を示すタイムチャート
【図７】空燃比学習プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート
【図８】燃料蒸発ガス濃度検出プログラムの処理の流れ
を示すフローチャート
【図９】燃料蒸発ガス濃度ＦＬＰＲＧの学習値の更新方
法を説明する図
【図１０】異常診断実行条件判定プログラムの処理の流
れを示すフローチャート
【図１１】異常診断パラメータ算出プログラムの処理の
流れを示すフローチャート
【図１２】異常診断実行プログラムの処理の流れを示す
フローチャート
【図１３】異常診断基準値マップを概念的に示す図
【図１４】燃料供給系の異常診断を行った場合の一例を
示すタイムチャート
【符号の説明】
１０…エアフローメータ、１１…エンジン（内燃機
関）、１４…吸気温度センサ、１７…吸気管圧力セン
サ、２０…燃料噴射弁（燃料噴射装置）、２４…クラン
ク角センサ、２６…排気管、２７…触媒、２８…空燃比
センサ（空燃比検出手段）、２９…酸素センサ、３０…
エンジン制御回路（基本燃料噴射量設定手段，学習手
段，空燃比フィードバック手段，要求燃料噴射量設定手
段，噴射異常診断手段、診断禁止手段）、３７…警告ラ
ンプ、３８…水温センサ、４０…燃料タンク、４２…キ
ャニスタ、４４…パージ配管、４５…パージ制御弁、４
６…燃料蒸発ガスパージシステム。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 排ガスの空燃比（以下「実空燃比」とい
    う）を検出する空燃比検出手段と、 機関運転状態に基づいて基本燃料噴射量を設定する基本
    燃料噴射量設定手段と、 目標空燃比からの実空燃比のずれ量を補正する補正量を
    学習して該学習補正量を更新記憶する学習手段と、 実空燃比を目標空燃比に一致させるように空燃比のフィ
    ードバック補正量を設定する空燃比フィードバック手段
    と、 前記基本燃料噴射量と前記学習補正量と前記フィードバ
    ック補正量とに基づいて要求燃料噴射量を設定する要求
    燃料噴射量設定手段と、 前記要求燃料噴射量に基づいて燃料を噴射する燃料噴射
    装置とを備えた内燃機関において、 前記実空燃比と目標空燃比との差と前記学習補正量と前
    記フィードバック補正量とに基づいて前記燃料噴射装置
    を含む燃料供給系の異常の有無を診断する噴射異常診断
    手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の燃料供
    給系異常診断装置。
  2. 【請求項２】 前記噴射異常診断手段は、前記実空燃比
    と目標空燃比との差と前記学習補正量と前記フィードバ
    ック補正量とを合計し、その合計値に基づいて前記燃料
    供給系の異常の有無を診断することを特徴とする請求項
    １に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
  3. 【請求項３】 前記噴射異常診断手段は、前記合計値を
    なまし処理し、そのなまし値に基づいて前記燃料供給系
    の異常の有無を診断することを特徴とする請求項２に記
    載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
  4. 【請求項４】 前記噴射異常診断手段は、前記燃料供給
    系の異常の有無を診断する際に用いる異常診断基準値を
    機関運転状態に基づいて設定することを特徴とする請求
    項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の燃料供給系異
    常診断装置。
  5. 【請求項５】 燃料タンク内から蒸発する燃料蒸発ガス
    を吸着し、この燃料蒸発ガスを内燃機関の吸気系に導入
    する燃料蒸発ガスパージシステムを備え、 前記燃料蒸発ガスパージシステムから吸気系に導入され
    る燃料蒸発ガス濃度が所定値以上の場合に前記噴射異常
    診断手段による前記燃料供給系の異常診断を禁止する診
    断禁止手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至
    ４のいずれかに記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装
    置。
JP06287598A 1997-07-14 1998-03-13 内燃機関の燃料供給系異常診断装置 Expired - Fee Related JP3627787B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06287598A JP3627787B2 (ja) 1997-07-14 1998-03-13 内燃機関の燃料供給系異常診断装置
US09/111,929 US5950606A (en) 1997-07-14 1998-07-08 System for diagnosing fuel supply system of internal combustion engine
DE19831310A DE19831310B4 (de) 1997-07-14 1998-07-13 System zur Diagnose eines Kraftstofförderungssystems einer Brennkraftmaschine

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18809597 1997-07-14
JP9-188095 1997-07-14
JP06287598A JP3627787B2 (ja) 1997-07-14 1998-03-13 内燃機関の燃料供給系異常診断装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004197942A Division JP3882832B2 (ja) 1997-07-14 2004-07-05 内燃機関の燃料供給系異常診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1182117A true JPH1182117A (ja) 1999-03-26
JP3627787B2 JP3627787B2 (ja) 2005-03-09

Family

ID=26403931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06287598A Expired - Fee Related JP3627787B2 (ja) 1997-07-14 1998-03-13 内燃機関の燃料供給系異常診断装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5950606A (ja)
JP (1) JP3627787B2 (ja)
DE (1) DE19831310B4 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006097511A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空燃比制御装置
JP2006097514A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空燃比制御装置
JP2007032313A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の状態判定装置
JP2010065642A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Yanmar Co Ltd 作業車両
US7832260B2 (en) 2007-08-22 2010-11-16 Denso Corporation Abnormality diagnosis apparatus for internal combustion engine
KR101135815B1 (ko) * 2009-10-30 2012-04-16 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 공연비 불균형에 따른 에러 진단 시스템 및 그 방법
JP2013108402A (ja) * 2011-11-18 2013-06-06 Isuzu Motors Ltd 内燃機関の燃焼噴射の異常判定方法と内燃機関
JP2017210945A (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 三菱自動車工業株式会社 診断装置
JP2019203386A (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 株式会社デンソー 蒸発燃料漏れ検出装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6161530A (en) * 1997-07-04 2000-12-19 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for internal combustion engine
JP3304844B2 (ja) * 1997-08-29 2002-07-22 本田技研工業株式会社 プラントの制御装置
JP3487192B2 (ja) * 1998-09-03 2004-01-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US6161531A (en) * 1999-09-15 2000-12-19 Ford Motor Company Engine control system with adaptive cold-start air/fuel ratio control
JP2001098985A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Mazda Motor Corp 火花点火式直噴エンジンの燃料制御装置及び燃料制御方法
JP3753298B2 (ja) * 2000-02-24 2006-03-08 本田技研工業株式会社 燃料供給系のモニタ装置
DE10043859A1 (de) * 2000-09-04 2002-03-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Diagnose der Gemischbildung
DE10064499B4 (de) * 2000-12-22 2011-11-03 Ralf Moos Verfahren zur Zustandserkennung eines NOx-Speicherkatalysators
US6708507B1 (en) 2003-06-17 2004-03-23 Thermo King Corporation Temperature control apparatus and method of determining malfunction
JP2007278142A (ja) * 2006-04-05 2007-10-25 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の異常診断装置
DE102007057311B3 (de) * 2007-11-28 2009-06-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung bei emissionsrelevanten Steuereinrichtungen in einem Fahrzeug
DE102008000603A1 (de) 2008-03-11 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs
CN102301117B (zh) * 2009-01-28 2014-03-12 丰田自动车株式会社 多气缸内燃机的监视装置
CN102308074B (zh) * 2009-02-03 2014-06-25 丰田自动车株式会社 内燃机的气缸间空燃比不平衡判定装置
WO2012085989A1 (ja) * 2010-12-24 2012-06-28 トヨタ自動車株式会社 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置およびその方法
JP6822344B2 (ja) 2017-08-10 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6844488B2 (ja) * 2017-10-03 2021-03-17 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0318644A (ja) * 1989-06-16 1991-01-28 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の燃料供給制御装置における空燃比検出診断装置
JPH04171237A (ja) * 1990-11-05 1992-06-18 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関における燃料供給装置の異常診断装置
US5094214A (en) * 1991-06-05 1992-03-10 General Motors Corporation Vehicle engine fuel system diagnostics
JPH05163983A (ja) * 1991-12-16 1993-06-29 Toyota Motor Corp 燃料供給系の故障診断装置
JP3630174B2 (ja) * 1994-03-18 2005-03-16 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出装置
JP3166538B2 (ja) * 1995-03-14 2001-05-14 トヨタ自動車株式会社 燃料供給系の故障診断装置
JP3750157B2 (ja) * 1995-08-29 2006-03-01 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
JP3581762B2 (ja) * 1996-06-20 2004-10-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006097511A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空燃比制御装置
JP2006097514A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空燃比制御装置
JP2007032313A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の状態判定装置
US7832260B2 (en) 2007-08-22 2010-11-16 Denso Corporation Abnormality diagnosis apparatus for internal combustion engine
JP2010065642A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Yanmar Co Ltd 作業車両
KR101135815B1 (ko) * 2009-10-30 2012-04-16 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 공연비 불균형에 따른 에러 진단 시스템 및 그 방법
JP2013108402A (ja) * 2011-11-18 2013-06-06 Isuzu Motors Ltd 内燃機関の燃焼噴射の異常判定方法と内燃機関
JP2017210945A (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 三菱自動車工業株式会社 診断装置
JP2019203386A (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 株式会社デンソー 蒸発燃料漏れ検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5950606A (en) 1999-09-14
DE19831310B4 (de) 2009-01-02
JP3627787B2 (ja) 2005-03-09
DE19831310A1 (de) 1999-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3627787B2 (ja) 内燃機関の燃料供給系異常診断装置
JP2807769B2 (ja) 内燃エンジンの制御装置の故障診断方法
JP3759578B2 (ja) 排出ガス浄化用触媒の劣化検出装置
JP4497132B2 (ja) 触媒劣化検出装置
US7987039B2 (en) Air-fuel ratio controller for internal combustion engine
JP3498817B2 (ja) 内燃機関の排気系故障診断装置
JP4320778B2 (ja) 空燃比センサの異常診断装置
US20020038544A1 (en) Exhaust emission control system for internal combustion engine
JP2007126982A (ja) 内燃機関の制御装置および制御方法
US6470674B1 (en) Deterioration detecting apparatus and method for engine exhaust gas purifying device
JP3166538B2 (ja) 燃料供給系の故障診断装置
US8240298B2 (en) Abnormality diagnosis apparatus for secondary air supply assembly of internal combustion engine
JPH05302511A (ja) 二次空気供給装置の故障診断方法
JPH0742595A (ja) 内燃機関の異常判定装置
US5203870A (en) Method and apparatus for detecting abnormal state of evaporative emission-control system
JP3264221B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3882832B2 (ja) 内燃機関の燃料供給系異常診断装置
JPH08121226A (ja) 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出装置
JPH0914022A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2010163932A (ja) 内燃機関の触媒劣化診断装置
JP2006177371A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2001329894A (ja) 内燃機関の燃料系異常診断装置
JP2814718B2 (ja) 酸素センサ劣化検出装置
JP2000205032A (ja) 内燃機関の異常診断装置
US10072593B2 (en) Control device of internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040506

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040705

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20040708

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees