JPH1171059A - 溶接用ワイヤの装填装置 - Google Patents
溶接用ワイヤの装填装置Info
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- JPH1171059A JPH1171059A JP24745397A JP24745397A JPH1171059A JP H1171059 A JPH1171059 A JP H1171059A JP 24745397 A JP24745397 A JP 24745397A JP 24745397 A JP24745397 A JP 24745397A JP H1171059 A JPH1171059 A JP H1171059A
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- Japan
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- guide pipe
- pail pack
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤ捩り角度を均一かつ確実に与えてペイ
ルパックに装填できる溶接用ワイヤの装填装置を提供す
る。 【解決手段】 ペイルパックに捩り入り溶接用ワイヤを
ループ状に積層収納するための溶接用ワイヤの装填装置
において、ワイヤを供給するワイヤ送給機構と、該ワイ
ヤ送給機構のワイヤ出口に入口をペイルパック内に出口
を有し下部が螺旋状のガイドパイプと、前記ガイドパイ
プを外面に支持して回転する支持筒とを配置し、該ガイ
ドパイプの支持筒への巻き角度が３００〜４２０°であ
ることを特徴とする溶接用ワイヤの装填装置。
ルパックに装填できる溶接用ワイヤの装填装置を提供す
る。 【解決手段】 ペイルパックに捩り入り溶接用ワイヤを
ループ状に積層収納するための溶接用ワイヤの装填装置
において、ワイヤを供給するワイヤ送給機構と、該ワイ
ヤ送給機構のワイヤ出口に入口をペイルパック内に出口
を有し下部が螺旋状のガイドパイプと、前記ガイドパイ
プを外面に支持して回転する支持筒とを配置し、該ガイ
ドパイプの支持筒への巻き角度が３００〜４２０°であ
ることを特徴とする溶接用ワイヤの装填装置。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、溶接用ワイヤをペ
イルパックに装填する装置に係り、特にワイヤ捩り角度
を均一かつ確実に与えて装填できる溶接用ワイヤの装填
装置に関する。
イルパックに装填する装置に係り、特にワイヤ捩り角度
を均一かつ確実に与えて装填できる溶接用ワイヤの装填
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に大容量の溶接用ワイヤの収納容器
としてペイルパックが使用される。溶接時の該ペイルパ
ックからのワイヤの取り出しは、ワイヤループ積層体を
その上部ループから順にペイルパック外方向へ取り出
し、必要に応じてワイヤ矯正器で曲がり癖を除去したの
ちコンジットチューブで溶接トーチへ導くという順序で
行う。ところがこのようにして取り出されたワイヤは取
り出し時にワイヤ１巻き当たり３６０°の捩りを受ける
ため、溶接トーチから出て溶接されるワイヤ先端が反り
返り、溶接点が変動して溶接ビードが蛇行するという欠
点がある。
としてペイルパックが使用される。溶接時の該ペイルパ
ックからのワイヤの取り出しは、ワイヤループ積層体を
その上部ループから順にペイルパック外方向へ取り出
し、必要に応じてワイヤ矯正器で曲がり癖を除去したの
ちコンジットチューブで溶接トーチへ導くという順序で
行う。ところがこのようにして取り出されたワイヤは取
り出し時にワイヤ１巻き当たり３６０°の捩りを受ける
ため、溶接トーチから出て溶接されるワイヤ先端が反り
返り、溶接点が変動して溶接ビードが蛇行するという欠
点がある。
【０００３】従って、特開昭６０−１３３９１９号公報
や特公昭６２−８２５号公報等に提案されているよう
に、ペイルパックに溶接ワイヤを装填する時に予めワイ
ヤに弾性限界の範囲内で逆の捩りを与え、この逆の捩り
を持つ状態でペイルパックに装填しておき、取り出し時
にはこのとき受ける前記捩りと装填中保持していた捩り
とを相殺させ、溶接トーチから出るワイヤには捩りをな
くす方法が実用化されている。
や特公昭６２−８２５号公報等に提案されているよう
に、ペイルパックに溶接ワイヤを装填する時に予めワイ
ヤに弾性限界の範囲内で逆の捩りを与え、この逆の捩り
を持つ状態でペイルパックに装填しておき、取り出し時
にはこのとき受ける前記捩りと装填中保持していた捩り
とを相殺させ、溶接トーチから出るワイヤには捩りをな
くす方法が実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ペ
イルパックの装填方法では、ワイヤ装填時に約３６０°
の捩りと曲げおよびペイルパック内までの送給時に摩擦
抵抗によるワイヤ長手方向の圧縮応力を受けて、ワイヤ
が塑性変形し十分かつ均一な捩り角度が得られなかっ
た。また、ワイヤ送給機構部でワイヤがスリップしてワ
イヤの送給速度が変動し、均一な捩り角度が得られない
場合があった。
イルパックの装填方法では、ワイヤ装填時に約３６０°
の捩りと曲げおよびペイルパック内までの送給時に摩擦
抵抗によるワイヤ長手方向の圧縮応力を受けて、ワイヤ
が塑性変形し十分かつ均一な捩り角度が得られなかっ
た。また、ワイヤ送給機構部でワイヤがスリップしてワ
イヤの送給速度が変動し、均一な捩り角度が得られない
場合があった。
【０００５】したがって、取り出し時、特に高速度で小
脚長のすみ肉溶接するときに、わずかにワイヤ先端が振
れて溶接点が変動して均一な脚長が得られないという問
題があった。そこで本発明は、ワイヤ捩り角度を均一か
つ確実に与えてペイルパックに装填できる溶接用ワイヤ
の装填装置を提供することを目的とする。
脚長のすみ肉溶接するときに、わずかにワイヤ先端が振
れて溶接点が変動して均一な脚長が得られないという問
題があった。そこで本発明は、ワイヤ捩り角度を均一か
つ確実に与えてペイルパックに装填できる溶接用ワイヤ
の装填装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の要旨
とするところは、ペイルパックに捩り入り溶接用ワイヤ
をループ状に積層収納するための溶接用ワイヤの装填装
置において、ワイヤを供給するワイヤ送給機構と、該ワ
イヤ送給機構のワイヤ出口に入口をペイルパック内に出
口を有し下部が螺旋状のガイドパイプと、前記ガイドパ
イプを外面に支持して回転する支持筒とを配置し、該ガ
イドパイプの支持筒への巻き角度が３００〜４２０°で
あることを特徴とする溶接用ワイヤの装填装置である。
また、ここにおいてワイヤ送給機構は引き取りキャプス
タンとプレッシャーローラからなり、該プレッシャーロ
ーラのワイヤ送給溝角度を２０〜４０°としたことも特
徴とする。
とするところは、ペイルパックに捩り入り溶接用ワイヤ
をループ状に積層収納するための溶接用ワイヤの装填装
置において、ワイヤを供給するワイヤ送給機構と、該ワ
イヤ送給機構のワイヤ出口に入口をペイルパック内に出
口を有し下部が螺旋状のガイドパイプと、前記ガイドパ
イプを外面に支持して回転する支持筒とを配置し、該ガ
イドパイプの支持筒への巻き角度が３００〜４２０°で
あることを特徴とする溶接用ワイヤの装填装置である。
また、ここにおいてワイヤ送給機構は引き取りキャプス
タンとプレッシャーローラからなり、該プレッシャーロ
ーラのワイヤ送給溝角度を２０〜４０°としたことも特
徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す具体例に
基づいて説明する。図１および図２は本発明装置の一例
を示す全体側面図であって一部は断面を示す。図２の上
部に図１をつなげて一つの図面を構成する。これらの図
においてＷは図示しない伸線機やボビン等のワイヤ供給
源から送られてくる溶接用ワイヤであり、ワイヤＷは該
ワイヤＷを数回巻き付ける引き取りキャプスタン２とプ
レッシャーローラ３とからなるワイヤ送給機構４により
ワイヤ供給源から引張り出されるとともにペイルパック
１内へと送給される。引き取りキャプスタン２はベルト
５を介して駆動モータ６により駆動されて回転し、該回
転速度はペイルパック１内に送られるワイヤＷの送給速
度を決定する。
基づいて説明する。図１および図２は本発明装置の一例
を示す全体側面図であって一部は断面を示す。図２の上
部に図１をつなげて一つの図面を構成する。これらの図
においてＷは図示しない伸線機やボビン等のワイヤ供給
源から送られてくる溶接用ワイヤであり、ワイヤＷは該
ワイヤＷを数回巻き付ける引き取りキャプスタン２とプ
レッシャーローラ３とからなるワイヤ送給機構４により
ワイヤ供給源から引張り出されるとともにペイルパック
１内へと送給される。引き取りキャプスタン２はベルト
５を介して駆動モータ６により駆動されて回転し、該回
転速度はペイルパック１内に送られるワイヤＷの送給速
度を決定する。
【０００８】７はワイヤＷを引き取りキャプスタン２か
らペイルパック１までガイドするガイドパイプであり、
ガイドパイプの入り口８は回転軸１０の位置でかつ引き
取りキャプスタン２近傍に、また出口９は水平面に対し
て傾斜しペイルパック１内に入る。ガイドパイプ７の上
部は回転軸１０の中空内部に一体的に取り付けられ、該
回転軸１０は固定支持架台１１にベアリングを介して取
り付けられ、プーリ１２、１３、ベルト１４、減速機１
５を介して前記駆動モータ６によりワイヤ送給速度と連
動した速度で回転する。またガイドパイプ７の下部は、
回転軸１０を軸とする遊星歯車機構１６に取り付けられ
た支持筒１７の外面に螺旋状に巻き付けて取り付けられ
る。
らペイルパック１までガイドするガイドパイプであり、
ガイドパイプの入り口８は回転軸１０の位置でかつ引き
取りキャプスタン２近傍に、また出口９は水平面に対し
て傾斜しペイルパック１内に入る。ガイドパイプ７の上
部は回転軸１０の中空内部に一体的に取り付けられ、該
回転軸１０は固定支持架台１１にベアリングを介して取
り付けられ、プーリ１２、１３、ベルト１４、減速機１
５を介して前記駆動モータ６によりワイヤ送給速度と連
動した速度で回転する。またガイドパイプ７の下部は、
回転軸１０を軸とする遊星歯車機構１６に取り付けられ
た支持筒１７の外面に螺旋状に巻き付けて取り付けられ
る。
【０００９】遊星歯車機構１６は回転軸１０に固定した
一対の円板１８に上下端に遊星歯車１９を配した複数本
の遊星軸１９ａをベアリングを介して取り付けるととも
に該遊星歯車１９とかみ合う上部内歯車２０ａと下部内
歯車２０ｂを上下部に設けている。上部内歯車２０ａは
支持架台１１に固定し、また下部内歯車２０ｂは回転軸
１０下端にベアリングを介して懸吊されたガイド筒２１
の支持筒２２に固定している。これにより支持筒２２は
静止状態で回転軸１０に支持懸吊される。遊星歯車機構
１６の下部内歯車２０ｂが上部に固定されている支持筒
２２は、その下部にガイドパイプの出口９から出たワイ
ヤをガイドするガイド筒２１がペイルパック１内中央に
位置する如く取り付けられている。
一対の円板１８に上下端に遊星歯車１９を配した複数本
の遊星軸１９ａをベアリングを介して取り付けるととも
に該遊星歯車１９とかみ合う上部内歯車２０ａと下部内
歯車２０ｂを上下部に設けている。上部内歯車２０ａは
支持架台１１に固定し、また下部内歯車２０ｂは回転軸
１０下端にベアリングを介して懸吊されたガイド筒２１
の支持筒２２に固定している。これにより支持筒２２は
静止状態で回転軸１０に支持懸吊される。遊星歯車機構
１６の下部内歯車２０ｂが上部に固定されている支持筒
２２は、その下部にガイドパイプの出口９から出たワイ
ヤをガイドするガイド筒２１がペイルパック１内中央に
位置する如く取り付けられている。
【００１０】ガイド筒２１はガイドパイプの出口９の回
転径と略同径の円筒形状であって、その下端部円周の一
部に突出部材２３が半径方向を外方にかつ下り傾斜状に
突出して取り付けられている。この突出部材２３はガイ
ドパイプの出口９から出てガイド筒に巻き付きながら螺
旋状に落下するワイヤの落下位置を規制しワイヤ積層部
Ｗ´上端に着地するワイヤループをペイルパック１内壁
に接するようにするためのものである。
転径と略同径の円筒形状であって、その下端部円周の一
部に突出部材２３が半径方向を外方にかつ下り傾斜状に
突出して取り付けられている。この突出部材２３はガイ
ドパイプの出口９から出てガイド筒に巻き付きながら螺
旋状に落下するワイヤの落下位置を規制しワイヤ積層部
Ｗ´上端に着地するワイヤループをペイルパック１内壁
に接するようにするためのものである。
【００１１】ペイルパック１はターンテーブル２４上に
載置されていて、該ターンテーブル２４は昇降機構２５
の昇降台２６にベアリングを介して取り付けられ、プー
リ２７、２８、ベルト２９、減速機３０を介して駆動モ
ータ３１により所定の回転速度で回転する。昇降装置２
５はワイヤＷのガイドパイプの出口９とペイルパック１
内のワイヤ積層部Ｗ´上端面との間の距離、即ちガイド
筒２１下端とワイヤ積層部上端面との間の距離を一定に
保持すべく、積層部Ｗ´の高さが高くなるに従って徐々
にペイルパック１を所定速度で鉛直方向に下降させる。
載置されていて、該ターンテーブル２４は昇降機構２５
の昇降台２６にベアリングを介して取り付けられ、プー
リ２７、２８、ベルト２９、減速機３０を介して駆動モ
ータ３１により所定の回転速度で回転する。昇降装置２
５はワイヤＷのガイドパイプの出口９とペイルパック１
内のワイヤ積層部Ｗ´上端面との間の距離、即ちガイド
筒２１下端とワイヤ積層部上端面との間の距離を一定に
保持すべく、積層部Ｗ´の高さが高くなるに従って徐々
にペイルパック１を所定速度で鉛直方向に下降させる。
【００１２】上記装置において、ガイドパイプ７は図３
に示すように、支持筒１７への巻き角度θを３００〜４
２０°とする。また、図４に示すように、ワイヤ送給機
構４においてワイヤＷをガイドパイプ入り口８へ送給す
るプレッシャーローラ３のワイヤ送給溝３２の角度αは
２０〜４０°とする。
に示すように、支持筒１７への巻き角度θを３００〜４
２０°とする。また、図４に示すように、ワイヤ送給機
構４においてワイヤＷをガイドパイプ入り口８へ送給す
るプレッシャーローラ３のワイヤ送給溝３２の角度αは
２０〜４０°とする。
【００１３】このように構成された本発明の装填装置に
より、ペイルパック内に捩り入り溶接ワイヤを装填する
操作について説明する。駆動モータ６により回転する引
き取りキャプスタン２に数回巻かれて送給される溶接用
ワイヤＷはガイドパイプ７の入り口８から回転軸１０に
送り込まれる。溶接用ワイヤはこの回転軸を中心として
所定の回転速度で回転するガイドパイプ７内を通りペイ
ルパック１の内に水平面に対して傾斜して支持筒１７に
取り付けられた出口９から送り出される。回転軸１０は
その中空内部にガイドパイプ７を一体的に取り付け、ま
たその下部において支持筒１７を固定懸吊した遊星歯車
機構１６の軸となっているので、回転軸１０、ガイドパ
イプ７、円板１８、遊星軸１９ａおよび支持筒１７は駆
動モータ６により駆動され、一体的に所定の回転速度で
回転する。
より、ペイルパック内に捩り入り溶接ワイヤを装填する
操作について説明する。駆動モータ６により回転する引
き取りキャプスタン２に数回巻かれて送給される溶接用
ワイヤＷはガイドパイプ７の入り口８から回転軸１０に
送り込まれる。溶接用ワイヤはこの回転軸を中心として
所定の回転速度で回転するガイドパイプ７内を通りペイ
ルパック１の内に水平面に対して傾斜して支持筒１７に
取り付けられた出口９から送り出される。回転軸１０は
その中空内部にガイドパイプ７を一体的に取り付け、ま
たその下部において支持筒１７を固定懸吊した遊星歯車
機構１６の軸となっているので、回転軸１０、ガイドパ
イプ７、円板１８、遊星軸１９ａおよび支持筒１７は駆
動モータ６により駆動され、一体的に所定の回転速度で
回転する。
【００１４】ガイドパイプ７の出口９から所定の回転速
度で回転しながら送り出されるワイヤＷは、回転する該
出口９とペイルパック１内のワイヤ積層部Ｗ´上端面
（装填開始時はペイルパック１底面）との間においてガ
イド筒２１に螺旋状に巻き付きながら順次下方へと移動
する。そしてガイド筒２１下端に半径方向外方に突出し
て取り付けた突出部材２３によりワイヤ積層部Ｗ´の上
端面における落下位置を規制され、該上端面にペイルパ
ック内壁に接するワイヤループを形成して着地する。つ
まりワイヤループはガイド筒２１に案内されてその直下
へ落ちようとするが、突出部材２３があるので全体が該
突出部材２３側へシフトされ、該部材２３はペイルパッ
ク１の内壁を指向しているのでループの該部材２３と接
触した部分がペイルパック１内壁に接触し、反対側の部
分はペイルパック１内壁からそのシフト分だけ大きく離
れた状態でワイヤ積層部Ｗ´の上面に収まる。このとき
ターンテーブル上のペイルパック１は所定の回転速度で
ゆるやかに回転しているので、ワイヤ積層部Ｗ´の上端
面に形成するワイヤループは順次その着地点が所定のピ
ッチでずれる。その結果ワイヤＷは整然とした花模様を
描いて積層されることになる。またペイルパック１はガ
イドパイプ７の出口９とワイヤ積層部Ｗ´上端面との距
離が一定となるように降下するので、ワイヤ落下状態は
常に安定している。
度で回転しながら送り出されるワイヤＷは、回転する該
出口９とペイルパック１内のワイヤ積層部Ｗ´上端面
（装填開始時はペイルパック１底面）との間においてガ
イド筒２１に螺旋状に巻き付きながら順次下方へと移動
する。そしてガイド筒２１下端に半径方向外方に突出し
て取り付けた突出部材２３によりワイヤ積層部Ｗ´の上
端面における落下位置を規制され、該上端面にペイルパ
ック内壁に接するワイヤループを形成して着地する。つ
まりワイヤループはガイド筒２１に案内されてその直下
へ落ちようとするが、突出部材２３があるので全体が該
突出部材２３側へシフトされ、該部材２３はペイルパッ
ク１の内壁を指向しているのでループの該部材２３と接
触した部分がペイルパック１内壁に接触し、反対側の部
分はペイルパック１内壁からそのシフト分だけ大きく離
れた状態でワイヤ積層部Ｗ´の上面に収まる。このとき
ターンテーブル上のペイルパック１は所定の回転速度で
ゆるやかに回転しているので、ワイヤ積層部Ｗ´の上端
面に形成するワイヤループは順次その着地点が所定のピ
ッチでずれる。その結果ワイヤＷは整然とした花模様を
描いて積層されることになる。またペイルパック１はガ
イドパイプ７の出口９とワイヤ積層部Ｗ´上端面との距
離が一定となるように降下するので、ワイヤ落下状態は
常に安定している。
【００１５】ワイヤＷは、ワイヤ送給機構４とワイヤ積
層部Ｗ´上端面の間において捩りを与えられることにな
るが、この間におけるワイヤ上端はワイヤ送給機構４
に、また下端は積層部Ｗ´上端面に固定されているの
で、ガイドパイプ１回転につき理論上２π（３６０°）
の捩りがワイヤに与えられる。しかし、ガイドパイプ７
内で直線状のワイヤＷを３６０°の捩りを与えながら支
持筒１７の外周に沿って円状にするので、ワイヤは捩り
応力と曲げ応力さらにガイドパイプ７内の摩擦抵抗によ
ってワイヤ送給抵抗が高くなり、ワイヤ長手方向の圧縮
応力を受けて塑性変形し、ワイヤの捩り角度が溶接時に
ワイヤ先端が振れる限度である２５０°未満となる場合
がある。そこでワイヤ捩り角度を２５０°以上とするた
めにガイドパイプ７の支持筒１７への巻き角度θを３０
０〜４２０°とする。ガイドパイプ７の支持筒１７への
巻き角度θが３００°未満であると、ワイヤ積層部Ｗ´
上面への着地時に急激にワイヤが曲げられてワイヤ送給
抵抗が高くなり、ワイヤ長手方向の圧縮応力を受けて塑
性変形して捩り角度が２５０°未満となる。逆にガイド
パイプ７の支持筒１７への巻き角度θが４２０°を超え
ると、ガイドパイプ７内での摩擦抵抗が大きく、ワイヤ
送給抵抗が高くなってワイヤ長手方向の圧縮応力を受け
て塑性変形して捩り角度が２５０°未満となる。
層部Ｗ´上端面の間において捩りを与えられることにな
るが、この間におけるワイヤ上端はワイヤ送給機構４
に、また下端は積層部Ｗ´上端面に固定されているの
で、ガイドパイプ１回転につき理論上２π（３６０°）
の捩りがワイヤに与えられる。しかし、ガイドパイプ７
内で直線状のワイヤＷを３６０°の捩りを与えながら支
持筒１７の外周に沿って円状にするので、ワイヤは捩り
応力と曲げ応力さらにガイドパイプ７内の摩擦抵抗によ
ってワイヤ送給抵抗が高くなり、ワイヤ長手方向の圧縮
応力を受けて塑性変形し、ワイヤの捩り角度が溶接時に
ワイヤ先端が振れる限度である２５０°未満となる場合
がある。そこでワイヤ捩り角度を２５０°以上とするた
めにガイドパイプ７の支持筒１７への巻き角度θを３０
０〜４２０°とする。ガイドパイプ７の支持筒１７への
巻き角度θが３００°未満であると、ワイヤ積層部Ｗ´
上面への着地時に急激にワイヤが曲げられてワイヤ送給
抵抗が高くなり、ワイヤ長手方向の圧縮応力を受けて塑
性変形して捩り角度が２５０°未満となる。逆にガイド
パイプ７の支持筒１７への巻き角度θが４２０°を超え
ると、ガイドパイプ７内での摩擦抵抗が大きく、ワイヤ
送給抵抗が高くなってワイヤ長手方向の圧縮応力を受け
て塑性変形して捩り角度が２５０°未満となる。
【００１６】また、図４に示したようにワイヤ送給機構
４の引き取りキャプスタン２に巻かれた数ターンの内、
最終ターンのガイドパイプ入り口８へ送給するワイヤＷ
は、プレッシャーローラ３の外周に硬質ゴム等のリング
が嵌められたプレッシャーローラ３のワイヤ送給溝３２
で押さえられて、ワイヤ積層部Ｗ´上面との間で捩りを
与えられるが、該ワイヤ送給溝角度αは２０〜４０°で
あることが必要である。図５にプレッシャーローラ３の
ワイヤ送給溝３２の拡大図を示す。図中、プレッシャロ
ーラ３の押しつけ力がＰの場合のワイヤＷとプレッシャ
ローラ３の接触圧力ＲはＰ／（２ sin（α／２））とな
り、ワイヤ送給力Ｆは２μＲ（μは摩擦係数）で表され
る。したがって、ワイヤ送給溝角度αが小さいほどワイ
ヤ送給力Ｆは大きくなる。しかし、ワイヤ送給溝角度α
が２０°未満であると、プレッシャーローラ３の押しつ
け力Ｐの僅かな変動によってワイヤＷがワイヤ径方向に
塑性変形して、溶接時に溶接トーチ先端のコンタクトチ
ップで詰まる場合がある。また、ワイヤ送給溝角度αが
４０°を超えるとワイヤ送給力Ｆが小さくなり、ワイヤ
Ｗを十分に押さえきれずにワイヤＷが引き取りキャプス
タン２とプレッシャーローラ３間でスリップして、装填
されたワイヤの捩り角度が２５０°未満となったり、装
填ワイヤのループ径が小さくなって良好な積層状態とな
らず、溶接時に引き出されたワイヤの先端が振れて溶接
位置が一定とならない場合が生じる。
４の引き取りキャプスタン２に巻かれた数ターンの内、
最終ターンのガイドパイプ入り口８へ送給するワイヤＷ
は、プレッシャーローラ３の外周に硬質ゴム等のリング
が嵌められたプレッシャーローラ３のワイヤ送給溝３２
で押さえられて、ワイヤ積層部Ｗ´上面との間で捩りを
与えられるが、該ワイヤ送給溝角度αは２０〜４０°で
あることが必要である。図５にプレッシャーローラ３の
ワイヤ送給溝３２の拡大図を示す。図中、プレッシャロ
ーラ３の押しつけ力がＰの場合のワイヤＷとプレッシャ
ローラ３の接触圧力ＲはＰ／（２ sin（α／２））とな
り、ワイヤ送給力Ｆは２μＲ（μは摩擦係数）で表され
る。したがって、ワイヤ送給溝角度αが小さいほどワイ
ヤ送給力Ｆは大きくなる。しかし、ワイヤ送給溝角度α
が２０°未満であると、プレッシャーローラ３の押しつ
け力Ｐの僅かな変動によってワイヤＷがワイヤ径方向に
塑性変形して、溶接時に溶接トーチ先端のコンタクトチ
ップで詰まる場合がある。また、ワイヤ送給溝角度αが
４０°を超えるとワイヤ送給力Ｆが小さくなり、ワイヤ
Ｗを十分に押さえきれずにワイヤＷが引き取りキャプス
タン２とプレッシャーローラ３間でスリップして、装填
されたワイヤの捩り角度が２５０°未満となったり、装
填ワイヤのループ径が小さくなって良好な積層状態とな
らず、溶接時に引き出されたワイヤの先端が振れて溶接
位置が一定とならない場合が生じる。
【００１７】なお、ワイヤ送給機構４に送られるワイヤ
Ｗが曲がっているとガイドパイプ７内で塑性変形しやす
くなるので、ワイヤ矯正機等で真直に矯正された状態で
あることが好ましい。
Ｗが曲がっているとガイドパイプ７内で塑性変形しやす
くなるので、ワイヤ矯正機等で真直に矯正された状態で
あることが好ましい。
【００１８】
【実施例】以下、実施例により本発明をさらに詳細に説
明する。まず、ＪＩＳ Ｚ３３１３ ＹＦＷ−Ｃ５０Ｄ
Ｒに規定されるワイヤ径１．２〜１．６ｍｍのアーク溶
接用フラックス入りワイヤを、図１、図２に示すワイヤ
装填装置を用いて、ガイドパイプの支持筒への巻き角度
θおよびプレッシャーローラのワイヤ送給溝角度αを種
々変えて２００ｋｇペイルパックに装填した。その時の
装填ワイヤの捩り角度の測定結果（Ｎ＝５）を表１に示
す。
明する。まず、ＪＩＳ Ｚ３３１３ ＹＦＷ−Ｃ５０Ｄ
Ｒに規定されるワイヤ径１．２〜１．６ｍｍのアーク溶
接用フラックス入りワイヤを、図１、図２に示すワイヤ
装填装置を用いて、ガイドパイプの支持筒への巻き角度
θおよびプレッシャーローラのワイヤ送給溝角度αを種
々変えて２００ｋｇペイルパックに装填した。その時の
装填ワイヤの捩り角度の測定結果（Ｎ＝５）を表１に示
す。
【００１９】
【表１】
【００２０】溶接時のワイヤ振れの調査は、ペイルパッ
クから前記フラックス入りワイヤを取り出し、表２に示
す条件で鋼種ＳＭ４９０Ａ、板厚１２．７ｍｍに溶接長
１５００ｍｍとし、図６（ａ）の斜視図に示すように水
平すみ肉溶接を各２体表裏（合計６ｍ）を行い、図６
（ｂ）の溶接部の断面図に示す下脚の脚長ｄの最大と最
小の差を調べた。なお、評価基準は脚長差が０．５ｍｍ
以下を○とし、０．５ｍｍを超えたものを×とした。こ
れらの結果を表１にまとめて示す。
クから前記フラックス入りワイヤを取り出し、表２に示
す条件で鋼種ＳＭ４９０Ａ、板厚１２．７ｍｍに溶接長
１５００ｍｍとし、図６（ａ）の斜視図に示すように水
平すみ肉溶接を各２体表裏（合計６ｍ）を行い、図６
（ｂ）の溶接部の断面図に示す下脚の脚長ｄの最大と最
小の差を調べた。なお、評価基準は脚長差が０．５ｍｍ
以下を○とし、０．５ｍｍを超えたものを×とした。こ
れらの結果を表１にまとめて示す。
【００２１】
【表２】
【００２２】表１中試験Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４が本発明
例、試験Ｎｏ．５〜Ｎｏ．８が比較例である。本発明例
である試験Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４は、ガイドパイプの支持
筒への巻き角度θおよびワイヤ送給溝角度αともに本発
明を満足するので、ペイルパックに装填されたワイヤの
捩り角度が２５０°以上となって、高速度で小脚長のす
み肉溶接条件でペイルパックから引き出して溶接しても
ワイヤ狙い位置ずれが生じず溶接後の脚長差が少なく極
めて満足な結果であった。
例、試験Ｎｏ．５〜Ｎｏ．８が比較例である。本発明例
である試験Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４は、ガイドパイプの支持
筒への巻き角度θおよびワイヤ送給溝角度αともに本発
明を満足するので、ペイルパックに装填されたワイヤの
捩り角度が２５０°以上となって、高速度で小脚長のす
み肉溶接条件でペイルパックから引き出して溶接しても
ワイヤ狙い位置ずれが生じず溶接後の脚長差が少なく極
めて満足な結果であった。
【００２３】比較例中試験Ｎｏ．５は、ガイドパイプの
支持筒への巻き角度θが小さいのでワイヤ積層部上面へ
の着地時に急激にワイヤが曲げられてワイヤ送給抵抗が
高くなりワイヤ長手方向の圧縮応力を受けて塑性変形し
て捩り角度が２５０°未満となったので、溶接時にワイ
ヤ先端がわずかに振れて脚長差が０．５ｍｍを超えた。
支持筒への巻き角度θが小さいのでワイヤ積層部上面へ
の着地時に急激にワイヤが曲げられてワイヤ送給抵抗が
高くなりワイヤ長手方向の圧縮応力を受けて塑性変形し
て捩り角度が２５０°未満となったので、溶接時にワイ
ヤ先端がわずかに振れて脚長差が０．５ｍｍを超えた。
【００２４】試験Ｎｏ．６は、ガイドパイプの支持筒へ
の巻き角度θが大きいので、ガイドパイプ内での摩擦抵
抗が大きくワイヤ送給抵抗が高くなってワイヤ長手方向
の圧縮応力を受けて塑性変形して捩り角度が２５０°未
満となったので、溶接時にワイヤ先端がわずかに振れて
脚長差が０．５ｍｍを超えた。試験Ｎｏ．７は、ワイヤ
送給溝角度αが小さいので、ワイヤが部分的にワイヤ径
方向に塑性変形して溶接時にコンタクトチップに詰まっ
て溶接が中断した。
の巻き角度θが大きいので、ガイドパイプ内での摩擦抵
抗が大きくワイヤ送給抵抗が高くなってワイヤ長手方向
の圧縮応力を受けて塑性変形して捩り角度が２５０°未
満となったので、溶接時にワイヤ先端がわずかに振れて
脚長差が０．５ｍｍを超えた。試験Ｎｏ．７は、ワイヤ
送給溝角度αが小さいので、ワイヤが部分的にワイヤ径
方向に塑性変形して溶接時にコンタクトチップに詰まっ
て溶接が中断した。
【００２５】試験Ｎｏ．８はワイヤ送給溝角度αが大き
いので、ワイヤを十分に押さえきれずに引き取りキャプ
スタンとプレッシャーローラ間でスリップして、装填さ
れたワイヤの捩り角度が２５０°未満となって、溶接時
にワイヤ先端がわずかに振れて脚長差が０．５ｍｍを超
えた。なお、Ｎｏ．８はワイヤ装填時に引き取りキャプ
スタンとプレッシャーローラ間でスリップしたので、ワ
イヤ積層部のループ径が小さくなった箇所が一部生じ
た。
いので、ワイヤを十分に押さえきれずに引き取りキャプ
スタンとプレッシャーローラ間でスリップして、装填さ
れたワイヤの捩り角度が２５０°未満となって、溶接時
にワイヤ先端がわずかに振れて脚長差が０．５ｍｍを超
えた。なお、Ｎｏ．８はワイヤ装填時に引き取りキャプ
スタンとプレッシャーローラ間でスリップしたので、ワ
イヤ積層部のループ径が小さくなった箇所が一部生じ
た。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の溶接用ワイ
ヤの装填装置によれば、ワイヤの捩り角度を均一かつ確
実に与えてペイルパックに装填できる。したがって、取
り出し時にワイヤ先端が振れることがなく、高速度で小
脚長のすみ肉溶接においても均一な脚長が得られる。
ヤの装填装置によれば、ワイヤの捩り角度を均一かつ確
実に与えてペイルパックに装填できる。したがって、取
り出し時にワイヤ先端が振れることがなく、高速度で小
脚長のすみ肉溶接においても均一な脚長が得られる。
【図１】本発明装置の一実施例を示す全体側面図で、一
部断面図で示し、下部は図２に連続する。
部断面図で示し、下部は図２に連続する。
【図２】本発明装置の一実施例を示す全体側面図で、一
部断面図で示し、上部は図１に連続する。
部断面図で示し、上部は図１に連続する。
【図３】本発明のガイドパイプの支持筒への巻き角度θ
を示す平面図
を示す平面図
【図４】本発明のプレッシャーローラ溝角度αを示す断
面図
面図
【図５】本発明のプレッシャーローラのワイヤ送給溝の
拡大図
拡大図
【図６】本発明の実施例における（ａ）はすみ肉溶接を
示す斜視図、（ｂ）はすみ肉溶接部の脚長を示す断面図
示す斜視図、（ｂ）はすみ肉溶接部の脚長を示す断面図
１ ペイルパック ２ 引き取りキャプスタン ３ プレッシャーローラ ４ ワイヤ送給機構 ５ ベルト ６ 駆動モータ ７ ガイドパイプ ８ ガイドパイプの入り口 ９ ガイドパイプの出口 １０ 回転軸 １１ 固定支持架台 １２、１３ プーリ １４ ベルト １５ 減速機 １６ 遊星歯車機構 １７ 支持軸 １８ 円板 １９ 遊星歯車 １９ａ 遊星軸 ２０ａ 上部内歯車 ２０ｂ 下部内歯車 ２１ ガイド筒 ２２ 支持筒 ２３ 突出部材 ２４ ターンテーブル ２５ 昇降機構 ２６ 昇降台 ２７、２８ プーリ ２９ ベルト ３０ 減速機 ３１ 駆動モータ ３２ ワイヤ送給溝 Ｗ ワイヤ Ｗ´ ワイヤ積層部
Claims (2)
- 【請求項１】 ペイルパックに捩り入り溶接用ワイヤを
ループ状に積層収納するための溶接用ワイヤの装填装置
において、ワイヤを供給するワイヤ送給機構と、該ワイ
ヤ送給機構のワイヤ出口に入口をペイルパック内に出口
を有し下部が螺旋状のガイドパイプと、前記ガイドパイ
プを外面に支持して回転する支持筒とを配置し、該ガイ
ドパイプの支持筒への巻き角度が３００〜４２０°であ
ることを特徴とする溶接用ワイヤの装填装置。 - 【請求項２】 ワイヤ送給機構は引き取りキャプスタン
とプレッシャーローラからなり、該プレッシャーローラ
のワイヤ送給溝角度を２０〜４０°としたことを特徴と
する請求項１記載の溶接用ワイヤの装填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24745397A JP3576766B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 溶接用ワイヤの装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24745397A JP3576766B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 溶接用ワイヤの装填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1171059A true JPH1171059A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3576766B2 JP3576766B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17163680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24745397A Expired - Fee Related JP3576766B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 溶接用ワイヤの装填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576766B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230794A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Nippon Steel & Sumikin Welding Co Ltd | 線材をループにして装填する装置 |
| CN107089555A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-25 | 深圳市铁工机自动化技术有限公司 | 一种用于塑料导爆管的环绕式集线桶 |
| CH716734A1 (it) * | 2019-10-29 | 2021-04-30 | Kopernik Sa | Metodo per l'imballo di filo per saldatura all'interno di contenitori. |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP24745397A patent/JP3576766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230794A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Nippon Steel & Sumikin Welding Co Ltd | 線材をループにして装填する装置 |
| CN107089555A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-25 | 深圳市铁工机自动化技术有限公司 | 一种用于塑料导爆管的环绕式集线桶 |
| CH716734A1 (it) * | 2019-10-29 | 2021-04-30 | Kopernik Sa | Metodo per l'imballo di filo per saldatura all'interno di contenitori. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3576766B2 (ja) | 2004-10-13 |
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