JPS62825B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62825B2 JPS62825B2 JP56011974A JP1197481A JPS62825B2 JP S62825 B2 JPS62825 B2 JP S62825B2 JP 56011974 A JP56011974 A JP 56011974A JP 1197481 A JP1197481 A JP 1197481A JP S62825 B2 JPS62825 B2 JP S62825B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- guide pipe
- pail pack
- welding
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接用ワイヤをペイルパツクに装填
する装置特に捩り入りの溶接用ワイヤをループ状
態でペイルパツクの内に積層収納する装填装置に
関する。
する装置特に捩り入りの溶接用ワイヤをループ状
態でペイルパツクの内に積層収納する装填装置に
関する。
一般に大容量の溶接用ワイヤ収納容器として内
筒と外筒を備えるペイルパツクが使用されるが、
該ペイルパツクからのワイヤの取出しは、ループ
状積層体の上部のものから順にペイルパツク外上
部へ引出し、必要に応じてワイヤ矯正器で曲がり
ぐせを除去したのち、コンジツトチユーブで溶接
トーチへと導くという順序で行なう。ところがこ
のようにして取出したワイヤは取出し時にワイヤ
１巻について360゜の捩りを受けるために溶接ト
ーチから出て溶接を行なうワイヤ先端が反転し
（反り返り）、溶接ビードが蛇行するという欠点が
あるので、ペイルパツクに溶接用ワイヤを装填す
る時に予めワイヤに弾性限界の範囲内で逆の捩り
を与えて装填しておき、取出し時に受ける捩りと
相殺して取出すことにより溶接トーチから出るワ
イヤの捩れをなくす方法が実用化されている。回
転するワイヤガイドを通してペイルパツク内に装
入されて捩りを与えられた溶接用ワイヤは上記利
点を有する反面、ペイルパツク内でワイヤに捩れ
ようとする（元に戻ろうとする）力が内在し、こ
のため溶接時におけるワイヤ取出し時にからみ、
もつれ等の不都合を生じやすいという欠点を有す
る。
筒と外筒を備えるペイルパツクが使用されるが、
該ペイルパツクからのワイヤの取出しは、ループ
状積層体の上部のものから順にペイルパツク外上
部へ引出し、必要に応じてワイヤ矯正器で曲がり
ぐせを除去したのち、コンジツトチユーブで溶接
トーチへと導くという順序で行なう。ところがこ
のようにして取出したワイヤは取出し時にワイヤ
１巻について360゜の捩りを受けるために溶接ト
ーチから出て溶接を行なうワイヤ先端が反転し
（反り返り）、溶接ビードが蛇行するという欠点が
あるので、ペイルパツクに溶接用ワイヤを装填す
る時に予めワイヤに弾性限界の範囲内で逆の捩り
を与えて装填しておき、取出し時に受ける捩りと
相殺して取出すことにより溶接トーチから出るワ
イヤの捩れをなくす方法が実用化されている。回
転するワイヤガイドを通してペイルパツク内に装
入されて捩りを与えられた溶接用ワイヤは上記利
点を有する反面、ペイルパツク内でワイヤに捩れ
ようとする（元に戻ろうとする）力が内在し、こ
のため溶接時におけるワイヤ取出し時にからみ、
もつれ等の不都合を生じやすいという欠点を有す
る。
本発明者等はこの不都合を出来るだけおさえ円
滑なるワイヤ取出しを実現せしめるためのペイル
パツク内における捩り入りワイヤの積層状態を
種々工夫し、試行錯誤の末、好結果が得られる積
層状態を見出した。それを第１図に示す。第１図
ａは溶接用ワイヤの装填物の断面図であり、ｂは
ａにおけるＡ−A′線断面図である。図に示す如
くペイルパツク１は外筒２と下端が外筒２の底板
部４に固着された内筒３を備え、これらは同心円
状に配置され、これらの内、外筒の間の空間には
溶接用ワイヤが弾性限界の範囲内において例えば
ワイヤ１ターン当り270゜〜360゜の捩りを与えら
れてループ状に積層収納されている。このワイヤ
の積層収納状態はａに示すようにワイヤ積層体
W″の外周部がペイルパツク１の外筒２内壁と密
接し、又その内周部と内筒３外壁の間に所定の間
隙（これは、からみ防止に有効）を有している。
又積層されたワイヤの各層における状態はｂに示
すように花模様形状を呈しておりその各ワイヤル
ープＬの中心はペイルパツク１の中心軸Ｃを中心
とする円Ｂを描いて収納されていて、それを積層
されたワイヤ全体についてみると連続したワイヤ
ループＬの中心の描く軌跡はペイルパツクの中心
軸Ｃを軸とする螺旋状になるように収納されてい
る。このように捩り入り溶接用ワイヤがペイルパ
ツク内に積層収納されていれば、ワイヤ取出し時
におけるからみ、もつれ等がなくより円滑にワイ
ヤをペイルパツク外上方へと取り出し得る。
滑なるワイヤ取出しを実現せしめるためのペイル
パツク内における捩り入りワイヤの積層状態を
種々工夫し、試行錯誤の末、好結果が得られる積
層状態を見出した。それを第１図に示す。第１図
ａは溶接用ワイヤの装填物の断面図であり、ｂは
ａにおけるＡ−A′線断面図である。図に示す如
くペイルパツク１は外筒２と下端が外筒２の底板
部４に固着された内筒３を備え、これらは同心円
状に配置され、これらの内、外筒の間の空間には
溶接用ワイヤが弾性限界の範囲内において例えば
ワイヤ１ターン当り270゜〜360゜の捩りを与えら
れてループ状に積層収納されている。このワイヤ
の積層収納状態はａに示すようにワイヤ積層体
W″の外周部がペイルパツク１の外筒２内壁と密
接し、又その内周部と内筒３外壁の間に所定の間
隙（これは、からみ防止に有効）を有している。
又積層されたワイヤの各層における状態はｂに示
すように花模様形状を呈しておりその各ワイヤル
ープＬの中心はペイルパツク１の中心軸Ｃを中心
とする円Ｂを描いて収納されていて、それを積層
されたワイヤ全体についてみると連続したワイヤ
ループＬの中心の描く軌跡はペイルパツクの中心
軸Ｃを軸とする螺旋状になるように収納されてい
る。このように捩り入り溶接用ワイヤがペイルパ
ツク内に積層収納されていれば、ワイヤ取出し時
におけるからみ、もつれ等がなくより円滑にワイ
ヤをペイルパツク外上方へと取り出し得る。
本発明は捩り入り溶接用ワイヤのペイルパツク
内における積層収納状態が上記した理想的な状態
になるようにワイヤをペイルパツク内に装填する
のに最適な溶接用ワイヤの装填装置を提供せんと
するものである。また本発明の他の目的は能率的
かつ円滑なペイルパツクへの装置を可能にする溶
接用ワイヤの装填装置を提供することにある。こ
の目的を達成するための本発明の装填装置の特徴
とするところはワイヤを送給するワイヤ送給機構
と、該ワイヤ送給機構の近傍に入口を、ペイルパ
ツク内に出口を有し、該出口が水平面に対して傾
斜した所定速度v1で回転するガイドパイプと、該
ガイドパイプ下方において静止状態で設けたガイ
ドパイプ出口の回転径と略同径の円筒形状のガイ
ド筒と、該ガイド筒下端の円周の一部に半径方向
を外方に突出して取付けた下り傾斜の突出部材
と、ペイルパツクを載置し所定速度v2（v2＝v1
Ｐ／２π、Ｐはピツチ角度）でガイドパイプと同方向 又は逆方向に回転するターンテーブルと、該ター
ンテーブルを支持し所定速度で隣下する昇降機構
とを備えたことにある。
内における積層収納状態が上記した理想的な状態
になるようにワイヤをペイルパツク内に装填する
のに最適な溶接用ワイヤの装填装置を提供せんと
するものである。また本発明の他の目的は能率的
かつ円滑なペイルパツクへの装置を可能にする溶
接用ワイヤの装填装置を提供することにある。こ
の目的を達成するための本発明の装填装置の特徴
とするところはワイヤを送給するワイヤ送給機構
と、該ワイヤ送給機構の近傍に入口を、ペイルパ
ツク内に出口を有し、該出口が水平面に対して傾
斜した所定速度v1で回転するガイドパイプと、該
ガイドパイプ下方において静止状態で設けたガイ
ドパイプ出口の回転径と略同径の円筒形状のガイ
ド筒と、該ガイド筒下端の円周の一部に半径方向
を外方に突出して取付けた下り傾斜の突出部材
と、ペイルパツクを載置し所定速度v2（v2＝v1
Ｐ／２π、Ｐはピツチ角度）でガイドパイプと同方向 又は逆方向に回転するターンテーブルと、該ター
ンテーブルを支持し所定速度で隣下する昇降機構
とを備えたことにある。
以下本発明を図面に示す具体例に基いて説明す
る。第２図は本発明装置の一例を示す全体側面図
であつて一部は断面で示しており、そしてｂ図の
上にａ図を重ねて一つの図面を構成する。図にお
いてＷは図示しないワイヤ供給源から送られてく
る溶接用ワイヤであり、ワイヤＷは該ワイヤを数
回巻き付けるワイヤ引取りキヤプスタン５と押え
ローラ６とからなるワイヤ送給機構４２によりワ
イヤ供給源から引張り出されるとともにペイルパ
ツク１内へと送給される。引取りキヤプスタン５
はベルト９を介して駆動モータ１０により駆動さ
れて回転し、該回転速度はペイルパツク内へ送ら
れるワイヤＷの送給速度を決定する。１１はワイ
ヤＷをキヤプスタン５からペイルパツク１までガ
イドするガイドパイプであり、ガイドパイプの入
口１２はキヤプスタン１近傍に又出口１３は水平
面に対して傾斜しペイルパツク１の内筒３と外筒
２の間に入いる如く配置されている。ガイドパイ
プ１１の上部は回転軸１４の中空内部に一体的に
取付けられ、該回転軸１４は固定支持架台２４に
ベアリングを介して取付けられ、プーリ１５，１
６、ベルト１７、減速機１８を介して前記駆動モ
ータ１０により所定速度で回転する。又ガイドパ
イプ１１の下部は、回転軸１４を軸とする遊星歯
車機構１９に取付けられた支持筒２０に螺旋状に
巻き付いて取り付けられる。
る。第２図は本発明装置の一例を示す全体側面図
であつて一部は断面で示しており、そしてｂ図の
上にａ図を重ねて一つの図面を構成する。図にお
いてＷは図示しないワイヤ供給源から送られてく
る溶接用ワイヤであり、ワイヤＷは該ワイヤを数
回巻き付けるワイヤ引取りキヤプスタン５と押え
ローラ６とからなるワイヤ送給機構４２によりワ
イヤ供給源から引張り出されるとともにペイルパ
ツク１内へと送給される。引取りキヤプスタン５
はベルト９を介して駆動モータ１０により駆動さ
れて回転し、該回転速度はペイルパツク内へ送ら
れるワイヤＷの送給速度を決定する。１１はワイ
ヤＷをキヤプスタン５からペイルパツク１までガ
イドするガイドパイプであり、ガイドパイプの入
口１２はキヤプスタン１近傍に又出口１３は水平
面に対して傾斜しペイルパツク１の内筒３と外筒
２の間に入いる如く配置されている。ガイドパイ
プ１１の上部は回転軸１４の中空内部に一体的に
取付けられ、該回転軸１４は固定支持架台２４に
ベアリングを介して取付けられ、プーリ１５，１
６、ベルト１７、減速機１８を介して前記駆動モ
ータ１０により所定速度で回転する。又ガイドパ
イプ１１の下部は、回転軸１４を軸とする遊星歯
車機構１９に取付けられた支持筒２０に螺旋状に
巻き付いて取り付けられる。
遊星歯車機構１９は回転軸１４に固定した一対
の円板２１に上下端に遊星歯車２２を配した複数
本の遊星軸２２ａをベアリングを介して取付ける
とともに該遊星歯車２２，２２とかみ合う上部内
歯車２３ａと下部内歯車２３ｂを上下部に設けて
いる。上部内車歯２３ａは支持架台２４に固定
し、又下部内歯車２３ｂは回転軸１４下端にベア
リングを介して懸吊されたガイド筒２５の支持筒
２６に固定している。これにより支持筒２６は静
止状態で回転軸１４に支持懸吊される。遊星歯車
機構１９の下部内歯車２３ｂを上部に固定した支
持筒２６はその下部にガイドパイプの出口１３か
ら出たワイヤをガイドするガイド筒２５をペイル
パツク１の内筒３と外筒２との間に位置する如く
取付けている。
の円板２１に上下端に遊星歯車２２を配した複数
本の遊星軸２２ａをベアリングを介して取付ける
とともに該遊星歯車２２，２２とかみ合う上部内
歯車２３ａと下部内歯車２３ｂを上下部に設けて
いる。上部内車歯２３ａは支持架台２４に固定
し、又下部内歯車２３ｂは回転軸１４下端にベア
リングを介して懸吊されたガイド筒２５の支持筒
２６に固定している。これにより支持筒２６は静
止状態で回転軸１４に支持懸吊される。遊星歯車
機構１９の下部内歯車２３ｂを上部に固定した支
持筒２６はその下部にガイドパイプの出口１３か
ら出たワイヤをガイドするガイド筒２５をペイル
パツク１の内筒３と外筒２との間に位置する如く
取付けている。
ガイド筒２５はガイドパイプの出口１３の回転
径と略同径の円筒形状でその下端部円周の一部
に、ガイドパイプの出口１３から出てガイド筒に
巻付きながら螺旋状に落下するワイヤの落下位置
を規制しワイヤ積層部W′上端に着地するワイヤ
ループを外筒２内壁に接するようにするための突
出部材４１を、半径方向を外方にかつ下り傾斜状
に突出して取付けている。該突出部材は例えば径
が4.0mmφの鋼線材とする。ペイルパツク１はタ
ーンテーブル２７上に載置されていて、該ターン
テーブルは昇降機構３３の昇降台３４にベアリン
グを介して取り付けられ、プーリ２８，２９、ベ
ルト３０、減速機３１を介して駆動モータ３２に
より所定の回転速度で回転する。昇降機構３３は
ワイヤＷのガイドパイプ１１の出口１３とペイル
パツク内のワイヤ積層部W′上端面との間の距離
即ちガイド滴下端とワイヤ積層部上端面との間の
距離を一定に保持すべく、積層部W′の高さが高
くなるに従つて序々にペイルパツクを所定速度で
鉛直方向に降下させるためのもので、昇降台３４
の支持部材３６，３７を軸３８で回動自在に交差
させている。
径と略同径の円筒形状でその下端部円周の一部
に、ガイドパイプの出口１３から出てガイド筒に
巻付きながら螺旋状に落下するワイヤの落下位置
を規制しワイヤ積層部W′上端に着地するワイヤ
ループを外筒２内壁に接するようにするための突
出部材４１を、半径方向を外方にかつ下り傾斜状
に突出して取付けている。該突出部材は例えば径
が4.0mmφの鋼線材とする。ペイルパツク１はタ
ーンテーブル２７上に載置されていて、該ターン
テーブルは昇降機構３３の昇降台３４にベアリン
グを介して取り付けられ、プーリ２８，２９、ベ
ルト３０、減速機３１を介して駆動モータ３２に
より所定の回転速度で回転する。昇降機構３３は
ワイヤＷのガイドパイプ１１の出口１３とペイル
パツク内のワイヤ積層部W′上端面との間の距離
即ちガイド滴下端とワイヤ積層部上端面との間の
距離を一定に保持すべく、積層部W′の高さが高
くなるに従つて序々にペイルパツクを所定速度で
鉛直方向に降下させるためのもので、昇降台３４
の支持部材３６，３７を軸３８で回動自在に交差
させている。
支持部材３６，３７はその両端において摺動可
能な如く昇降台３４と基台３５に取付けられ、又
交差軸３８は鉛直方向に移動可能に構成されてい
る。40は昇降機構の油圧シリンダである。入口附
近に設けられた３９は昇降機構に降下指令を発す
るための検知手段で、本例は近接スイツチであ
り、該近接スイツチ３９は遊星歯車機構の回転軸
１４上端の突起に近接して設けられ該回転軸１４
の回転数を検知し、所定の回転数毎に昇降機構３
３に降下指令を発信する。該発信を受ける毎に昇
降機構は少しずつ昇降台を降下させ、ガイドパイ
プ１１の出口１３とワイヤ積層部W′上端との距
離を一定に保つ。
能な如く昇降台３４と基台３５に取付けられ、又
交差軸３８は鉛直方向に移動可能に構成されてい
る。40は昇降機構の油圧シリンダである。入口附
近に設けられた３９は昇降機構に降下指令を発す
るための検知手段で、本例は近接スイツチであ
り、該近接スイツチ３９は遊星歯車機構の回転軸
１４上端の突起に近接して設けられ該回転軸１４
の回転数を検知し、所定の回転数毎に昇降機構３
３に降下指令を発信する。該発信を受ける毎に昇
降機構は少しずつ昇降台を降下させ、ガイドパイ
プ１１の出口１３とワイヤ積層部W′上端との距
離を一定に保つ。
上記検知手段は近接スイツチ方式の他に光電管
方式、電磁方式、リミツトスイツチ等があり、こ
れらをガイド筒２５の内側にワイヤ積層部W′上
端面と向かい合う如く取り付けて、ワイヤ積層部
W′上端面の上昇を検知し、昇降機構３３に降下
指令を発するようにしてもよい。なお回転軸１４
とガイド筒２５とペイルパツク１とターンテーブ
ル２７とはそれらの軸心および回転軸心が同一中
心線C′上にあるように配置している。
方式、電磁方式、リミツトスイツチ等があり、こ
れらをガイド筒２５の内側にワイヤ積層部W′上
端面と向かい合う如く取り付けて、ワイヤ積層部
W′上端面の上昇を検知し、昇降機構３３に降下
指令を発するようにしてもよい。なお回転軸１４
とガイド筒２５とペイルパツク１とターンテーブ
ル２７とはそれらの軸心および回転軸心が同一中
心線C′上にあるように配置している。
このように構成された本発明の装填装置によ
り、ペイルパツク内に捩り入り溶接用ワイヤを装
填する操作について説明する。駆動モータ１０に
より回転する引取キヤプスタンに数回巻かれて送
給速度で送られる溶接用ワイヤＷはガイドパイ
プ１１の入口１２から回転軸１４を中心として所
定の回転速度v1で回転するガイドパイプ内へ挿入
してペイルパツク１の円筒３と外筒２との間に水
平面に対して傾斜して支持筒２０に取付けられた
出口１３から送り出される。回転軸１４はその中
空内部にガイドパイプ１１を一体的に取付け、又
その下部において支持筒２０を固定懸吊した遊星
歯車機構１９の軸となつているので、これらつま
り１４，１１，２１，２２ａ，２０は駆動モータ
１０により駆動され、一体的に所定の回転速度v1
で回転する。
り、ペイルパツク内に捩り入り溶接用ワイヤを装
填する操作について説明する。駆動モータ１０に
より回転する引取キヤプスタンに数回巻かれて送
給速度で送られる溶接用ワイヤＷはガイドパイ
プ１１の入口１２から回転軸１４を中心として所
定の回転速度v1で回転するガイドパイプ内へ挿入
してペイルパツク１の円筒３と外筒２との間に水
平面に対して傾斜して支持筒２０に取付けられた
出口１３から送り出される。回転軸１４はその中
空内部にガイドパイプ１１を一体的に取付け、又
その下部において支持筒２０を固定懸吊した遊星
歯車機構１９の軸となつているので、これらつま
り１４，１１，２１，２２ａ，２０は駆動モータ
１０により駆動され、一体的に所定の回転速度v1
で回転する。
ガイドパイプ１１の出口１３から所定の回転速
度v1で回転しながら送り出されるワイヤＷは、回
転する該出口１３とペイルパツク内のワイヤ積層
部W′上端面（装填開始時においてはペイルパツ
ク底面）との間においてガイド筒２５に螺旋状に
巻き付きながら順次下方へと移動し、ガイド筒下
端に半径方向外方に突出して取付けた突出部材４
１によりワイラ積層部W′の上端面における落下
位置を規制され、該上端面にペイルパツク外筒内
壁に接するワイヤループを形成して着地する。つ
まりワイヤループはガイド筒２５に案内されてそ
の直下へ落ちようとするが、突出部材４１がある
ので全体が該突出部材側へシフトされ、該部材４
１は外筒２の内壁を指向しているのでループの該
部材４１と接触した部分が外筒内壁に接触し、反
対側の部分は外筒内壁からそのシフト分だけ大き
く離れた状態で積層部W′の上端面に収まる。こ
のときターンテーブル上のペイルパツク１は所定
の回転速度v2でゆるやかに回転しているので、ワ
イヤ積層部W′の上端面に形成するワイヤループ
は順次その着地点が所定のピツチでずれる。その
結果ワイヤＷは第１図ｂに示ような整然とした花
模様を描いて積層されることになる。又ペイルパ
ツクはガイドパイプ１１の出口１３とワイヤ積層
部W′上端面との距離が一定となるように降下す
るので、ワイヤ落下状態は常に安定している。
度v1で回転しながら送り出されるワイヤＷは、回
転する該出口１３とペイルパツク内のワイヤ積層
部W′上端面（装填開始時においてはペイルパツ
ク底面）との間においてガイド筒２５に螺旋状に
巻き付きながら順次下方へと移動し、ガイド筒下
端に半径方向外方に突出して取付けた突出部材４
１によりワイラ積層部W′の上端面における落下
位置を規制され、該上端面にペイルパツク外筒内
壁に接するワイヤループを形成して着地する。つ
まりワイヤループはガイド筒２５に案内されてそ
の直下へ落ちようとするが、突出部材４１がある
ので全体が該突出部材側へシフトされ、該部材４
１は外筒２の内壁を指向しているのでループの該
部材４１と接触した部分が外筒内壁に接触し、反
対側の部分は外筒内壁からそのシフト分だけ大き
く離れた状態で積層部W′の上端面に収まる。こ
のときターンテーブル上のペイルパツク１は所定
の回転速度v2でゆるやかに回転しているので、ワ
イヤ積層部W′の上端面に形成するワイヤループ
は順次その着地点が所定のピツチでずれる。その
結果ワイヤＷは第１図ｂに示ような整然とした花
模様を描いて積層されることになる。又ペイルパ
ツクはガイドパイプ１１の出口１３とワイヤ積層
部W′上端面との距離が一定となるように降下す
るので、ワイヤ落下状態は常に安定している。
ワイヤＷはワイヤ送給機構４２とワイヤ積層部
W′上端面の間において捩れを与えられることに
なるが、この間におけるワイヤ上端はワイヤ送給
機構４２に又下端は積層部W′上端面に固定され
ているので、ガイドパイプ１回転につき２π
（360゜）の捩りがワイヤに与えられる。従つてワ
イヤループ１ターン当りの捩れ量θはペイルパツ
ク１すなわちワイヤ積層部W′がガイドパイプと
同方向に回転すればθ＞２π、又逆方向に回転す
ればθ＜２πとなる。
W′上端面の間において捩れを与えられることに
なるが、この間におけるワイヤ上端はワイヤ送給
機構４２に又下端は積層部W′上端面に固定され
ているので、ガイドパイプ１回転につき２π
（360゜）の捩りがワイヤに与えられる。従つてワ
イヤループ１ターン当りの捩れ量θはペイルパツ
ク１すなわちワイヤ積層部W′がガイドパイプと
同方向に回転すればθ＞２π、又逆方向に回転す
ればθ＜２πとなる。
なお第１図に示す如くペイルパツクの内筒と外
筒の間に積層されるワイヤループＬのループ径Ｄ
およびピツチ角度（隣り合うループの各中心とペ
イルパツクの中心軸Ｃとを結んでできる角度）Ｐ
とはワイヤ送給速度Ｖ（mm／min）、ガイドパイ
プ１１の回転速度v1（rpm）およびペイルパツク
１の回転速度v2（rpm）により決定される。すな
わちループ径Ｄとピツチ角度Ｐは Ｄ＝Ｖ／π（ｖ１−ｖ２）、ｐ＝２πｖ２／ｖ１ により決まるのであり、（Ｄの式においてv2はガ
イドパイプ１１と同じ方向の回転を十とする）、
所望のループ径Ｄ、ピツチ角度Ｐを得るための諸
条件すなわちＶ，V1，V2は上記式から適宜定め
る。又ワイヤ積層体W″の内周部とペイルパツク
の内筒外壁との間に所定の間隔を形成させるため
に、ループ径Ｄとペイルパツクの外径内壁径d1と
内筒外壁径d2との間に Ｄ＞d2＋ｄ１−ｄ２／２ なる関係を満足するように、ループ径Ｄを決め
る。なお上記の具体例は内筒を備えたペイルパツ
クに溶接用ワイヤを装填する例であるが、本発明
の装置はペイルパツクの内筒の有無を問わず適用
できることは言うまでもない。
筒の間に積層されるワイヤループＬのループ径Ｄ
およびピツチ角度（隣り合うループの各中心とペ
イルパツクの中心軸Ｃとを結んでできる角度）Ｐ
とはワイヤ送給速度Ｖ（mm／min）、ガイドパイ
プ１１の回転速度v1（rpm）およびペイルパツク
１の回転速度v2（rpm）により決定される。すな
わちループ径Ｄとピツチ角度Ｐは Ｄ＝Ｖ／π（ｖ１−ｖ２）、ｐ＝２πｖ２／ｖ１ により決まるのであり、（Ｄの式においてv2はガ
イドパイプ１１と同じ方向の回転を十とする）、
所望のループ径Ｄ、ピツチ角度Ｐを得るための諸
条件すなわちＶ，V1，V2は上記式から適宜定め
る。又ワイヤ積層体W″の内周部とペイルパツク
の内筒外壁との間に所定の間隔を形成させるため
に、ループ径Ｄとペイルパツクの外径内壁径d1と
内筒外壁径d2との間に Ｄ＞d2＋ｄ１−ｄ２／２ なる関係を満足するように、ループ径Ｄを決め
る。なお上記の具体例は内筒を備えたペイルパツ
クに溶接用ワイヤを装填する例であるが、本発明
の装置はペイルパツクの内筒の有無を問わず適用
できることは言うまでもない。
以上説明したように本発明の溶接用ワイヤの装
填装置によれば、捩り入り溶接用ワイヤのペイル
パツク内における積層収納状態が第１図に示す理
想的な状態になるように装填でき、又この装填を
正確かつ円滑に行なうことができる。
填装置によれば、捩り入り溶接用ワイヤのペイル
パツク内における積層収納状態が第１図に示す理
想的な状態になるように装填でき、又この装填を
正確かつ円滑に行なうことができる。
第１図ａは溶接用ワイヤの装填物の断面図で、
ｂはａにおけるＡ−A′線断面図である。第２図
は本発明装置の一実施例を示す全体側面図で一部
は断面にしてある。 １……ペイルパツク、２……外筒、３……内
筒、５……引取りキヤプスタン、１１……ガイド
パイプ、１４……回転軸、１９……遊星歯車機
構、２０……ガイドパイプの支持筒、２５……ガ
イド筒、２６……ガイド筒の支持筒、２７……タ
ーンテーブル、１０，３２……駆動モータ、１
８，３１……減速機、３３……昇降機構、３４…
…昇降台、３９……検知手段、４２……ワイヤ送
給機構、４１……突出部材。
ｂはａにおけるＡ−A′線断面図である。第２図
は本発明装置の一実施例を示す全体側面図で一部
は断面にしてある。 １……ペイルパツク、２……外筒、３……内
筒、５……引取りキヤプスタン、１１……ガイド
パイプ、１４……回転軸、１９……遊星歯車機
構、２０……ガイドパイプの支持筒、２５……ガ
イド筒、２６……ガイド筒の支持筒、２７……タ
ーンテーブル、１０，３２……駆動モータ、１
８，３１……減速機、３３……昇降機構、３４…
…昇降台、３９……検知手段、４２……ワイヤ送
給機構、４１……突出部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ペイルパツクに捩り入り溶接用ワイヤをルー
プ状で積層収納する溶接用ワイヤの装填装置であ
つて、ワイヤを送給するワイヤ送給機構と、該ワ
イヤ送給機構の近傍に入口を、ペイルパツク内に
出口を有し、該出口が水平面に対して傾斜した所
定速度v1で回転するガイドパイプと、該ガイドパ
イプ下方において静止状態で設けたガイドパイプ
出口の回転径と略同径の円筒形状ガイド筒と、該
ガイド筒下端の円周の一部に半径方向を外方に突
出して取付けた下り傾斜の突出部材と、ペイルパ
ツクを載置し所定速度v2（v2＝v1Ｐ／２π、Ｐはピツ チ角度）でガイドパイプと同方向又は逆方向に回
転するターンテーブルと、該ターンテーブルを支
持し所定速度で降下する昇降機構とを備えたこと
を特徴とする溶接用ワイヤの装填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197481A JPS57126355A (en) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | Loading device of welding wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197481A JPS57126355A (en) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | Loading device of welding wire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57126355A JPS57126355A (en) | 1982-08-06 |
| JPS62825B2 true JPS62825B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=11792570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1197481A Granted JPS57126355A (en) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | Loading device of welding wire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57126355A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044183A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | 溶接用ワイヤの装填物 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217513A (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-09 | Denki Kagaku Kogyo Kk | Method of reinforcing molded cement products |
| JPS609846Y2 (ja) * | 1976-09-08 | 1985-04-05 | 株式会社日立製作所 | 無人走行車の信号授受装置 |
-
1981
- 1981-01-29 JP JP1197481A patent/JPS57126355A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57126355A (en) | 1982-08-06 |
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