JPH116520A - 軸ロック装置およびこの軸ロック装置を用いたローテーション機構 - Google Patents
軸ロック装置およびこの軸ロック装置を用いたローテーション機構Info
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- JPH116520A JPH116520A JP9162720A JP16272097A JPH116520A JP H116520 A JPH116520 A JP H116520A JP 9162720 A JP9162720 A JP 9162720A JP 16272097 A JP16272097 A JP 16272097A JP H116520 A JPH116520 A JP H116520A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望の角度においてクリック感を得ることが
でき、しかもガタの発生が抑制された軸ロック装置を提
供する。 【解決手段】 軸挿入孔１５を有しかつこの軸挿入孔１
５の周りの所定位置に凸部１７が形成された第１部材１
１と、軸挿入孔１５に挿入される軸部２１を有しかつこ
の軸部２１を中心として第１部材１１に対し相対回転可
能な第２部材１２と、第１部材１１と第２部材１２との
相対回転運動に摩擦トルクを与える弾性部材４１と、第
１部材１１に対して軸部２１と一体に相対回転する摩擦
板４０と、摩擦板４０の径方向に延出するクリックアー
ム部５０を備えている。クリックアーム部５０は、第１
部材１１と第２部材１２とが所定の相対回転角度に達し
たときに凸部１７に弾性的に乗り上げることによりクリ
ック感を発生する。
でき、しかもガタの発生が抑制された軸ロック装置を提
供する。 【解決手段】 軸挿入孔１５を有しかつこの軸挿入孔１
５の周りの所定位置に凸部１７が形成された第１部材１
１と、軸挿入孔１５に挿入される軸部２１を有しかつこ
の軸部２１を中心として第１部材１１に対し相対回転可
能な第２部材１２と、第１部材１１と第２部材１２との
相対回転運動に摩擦トルクを与える弾性部材４１と、第
１部材１１に対して軸部２１と一体に相対回転する摩擦
板４０と、摩擦板４０の径方向に延出するクリックアー
ム部５０を備えている。クリックアーム部５０は、第１
部材１１と第２部材１２とが所定の相対回転角度に達し
たときに凸部１７に弾性的に乗り上げることによりクリ
ック感を発生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノート型あるいは
卓上型パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の
パネルディスプレイのヒンジ部あるいは各種機械・設備
の回動部材のヒンジ部のように軸部を中心に回転する部
材を支持するための軸ロック装置と、軸ロック装置を用
いたローテーション機構に関する。
卓上型パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の
パネルディスプレイのヒンジ部あるいは各種機械・設備
の回動部材のヒンジ部のように軸部を中心に回転する部
材を支持するための軸ロック装置と、軸ロック装置を用
いたローテーション機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ノート型あるいはラップトップ型パーソ
ナルコンピュータ等の卓上型情報処理装置は、その本体
部に対してパネルディスプレイがヒンジ部を介して回動
可能に設けられている。従来のヒンジ部の一例は、上記
本体部に固定されるベースと、パネルディスプレイに固
定される軸部材と、軸部材の回転運動に摩擦トルクを与
えるための摩擦板およびばねなどを備えている。この種
のヒンジ部は、摩擦トルクによってパネルディスプレイ
を所望角度で止めることができるが、所望の位置（回転
角度）において節動感（いわゆるクリック感と呼ばれる
位置感覚）を生じさせることができないため、操作フィ
ーリングに改善の余地があった。
ナルコンピュータ等の卓上型情報処理装置は、その本体
部に対してパネルディスプレイがヒンジ部を介して回動
可能に設けられている。従来のヒンジ部の一例は、上記
本体部に固定されるベースと、パネルディスプレイに固
定される軸部材と、軸部材の回転運動に摩擦トルクを与
えるための摩擦板およびばねなどを備えている。この種
のヒンジ部は、摩擦トルクによってパネルディスプレイ
を所望角度で止めることができるが、所望の位置（回転
角度）において節動感（いわゆるクリック感と呼ばれる
位置感覚）を生じさせることができないため、操作フィ
ーリングに改善の余地があった。
【０００３】このような要望のもとに、図４２に示す軸
ロック装置１が開発された。この軸ロック装置１は、ベ
ース部材２に形成された孔３にシャフト４を相対回転可
能に挿通し、摩擦板５とばね６によってシャフト４の回
転運動に摩擦トルクを与えるようにしている。また、ベ
ース部材２と摩擦板５との相互対向部にクリック孔７と
凸部８を設け、ベース部材２とシャフト４が所定の相対
回転角度に達したときに、図４３に示すように凸部８が
クリック孔７に係合することにより、クリック感が得ら
れるようにしている。
ロック装置１が開発された。この軸ロック装置１は、ベ
ース部材２に形成された孔３にシャフト４を相対回転可
能に挿通し、摩擦板５とばね６によってシャフト４の回
転運動に摩擦トルクを与えるようにしている。また、ベ
ース部材２と摩擦板５との相互対向部にクリック孔７と
凸部８を設け、ベース部材２とシャフト４が所定の相対
回転角度に達したときに、図４３に示すように凸部８が
クリック孔７に係合することにより、クリック感が得ら
れるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記軸ロック装
置１は、凸部８がクリック孔７に嵌合した状態において
クリック孔７と凸部８との間の遊びなどに原因するガタ
が生じやすいという問題があった。このガタは、軸ロッ
ク装置１に加わる負荷が大きくなるほど、つまり大型で
重い液晶パネルディスプレイほど顕著に現れる傾向があ
る。
置１は、凸部８がクリック孔７に嵌合した状態において
クリック孔７と凸部８との間の遊びなどに原因するガタ
が生じやすいという問題があった。このガタは、軸ロッ
ク装置１に加わる負荷が大きくなるほど、つまり大型で
重い液晶パネルディスプレイほど顕著に現れる傾向があ
る。
【０００５】一方、比較的大型の液晶パネルディスプレ
イを備えたパーソナルコンピュータ等においては、その
表示内容に応じてパネルディスプレイを横位置と縦位置
とに切り替えることが望まれている。すなわち図４１
（Ａ）に示すように、パネルディスプレイが横位置の状
態と、図４１（Ｂ）に示すように縦位置の状態とに切り
替えることができるように、パネルディスプレイを前後
方向の軸線回り（矢印Ｙ方向）に９０°の範囲で回動さ
せることができるようなローテーション機構が望まれて
きている。
イを備えたパーソナルコンピュータ等においては、その
表示内容に応じてパネルディスプレイを横位置と縦位置
とに切り替えることが望まれている。すなわち図４１
（Ａ）に示すように、パネルディスプレイが横位置の状
態と、図４１（Ｂ）に示すように縦位置の状態とに切り
替えることができるように、パネルディスプレイを前後
方向の軸線回り（矢印Ｙ方向）に９０°の範囲で回動さ
せることができるようなローテーション機構が望まれて
きている。
【０００６】従って本発明の目的は、所望の角度におい
てクリック感を生じさせることができ、しかもガタを抑
制することができ、操作フィーリングが向上する軸ロッ
ク装置とローテーション機構を提供することにある。
てクリック感を生じさせることができ、しかもガタを抑
制することができ、操作フィーリングが向上する軸ロッ
ク装置とローテーション機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の軸ロック装置は、請求項１に記載したよう
に、軸挿入孔を有しかつこの軸挿入孔の周りの所定位置
に上記軸挿入孔の軸線方向に突出する凸部が形成された
第１部材と、上記第１部材の軸挿入孔に挿入される軸部
を有しかつこの軸部を中心として第１部材に対し相対回
転自在な第２部材と、上記第１部材と第２部材との相対
回転運動に摩擦トルクを与えるための弾性部材と、上記
軸部に設けられてこの軸部と一体に上記第１部材に対し
相対回転する摩擦板と、上記摩擦板の径方向に延出しか
つ上記軸部の軸線方向に弾性変形可能で上記第１部材と
第２部材とが所定の相対回転角度に達したときに上記凸
部に乗り上げることによりクリック感を発生するクリッ
クアーム部とを具備している。
めの本発明の軸ロック装置は、請求項１に記載したよう
に、軸挿入孔を有しかつこの軸挿入孔の周りの所定位置
に上記軸挿入孔の軸線方向に突出する凸部が形成された
第１部材と、上記第１部材の軸挿入孔に挿入される軸部
を有しかつこの軸部を中心として第１部材に対し相対回
転自在な第２部材と、上記第１部材と第２部材との相対
回転運動に摩擦トルクを与えるための弾性部材と、上記
軸部に設けられてこの軸部と一体に上記第１部材に対し
相対回転する摩擦板と、上記摩擦板の径方向に延出しか
つ上記軸部の軸線方向に弾性変形可能で上記第１部材と
第２部材とが所定の相対回転角度に達したときに上記凸
部に乗り上げることによりクリック感を発生するクリッ
クアーム部とを具備している。
【０００８】請求項２に記載したように上記クリックア
ーム部または上記凸部を、上記軸部の周方向に複数箇所
に設けてもよい。また請求項３に記載したように、上記
凸部の幅を上記クリックアーム部の幅よりも広くし、こ
の凸部にクリックアーム部が嵌合する溝を形成してもよ
い。
ーム部または上記凸部を、上記軸部の周方向に複数箇所
に設けてもよい。また請求項３に記載したように、上記
凸部の幅を上記クリックアーム部の幅よりも広くし、こ
の凸部にクリックアーム部が嵌合する溝を形成してもよ
い。
【０００９】本発明の軸ロック装置は、請求項４に記載
したように、第１部材にクリック孔を形成するととも
に、このクリック孔に係合可能な係止部をクリックアー
ム部に設けてもよい。クリック孔は貫通孔でもよいし凹
部でもよい。また請求項５に記載したようにクリック孔
を軸挿入孔の周方向に複数箇所に設けてもよい。
したように、第１部材にクリック孔を形成するととも
に、このクリック孔に係合可能な係止部をクリックアー
ム部に設けてもよい。クリック孔は貫通孔でもよいし凹
部でもよい。また請求項５に記載したようにクリック孔
を軸挿入孔の周方向に複数箇所に設けてもよい。
【００１０】請求項６に記載したように、上記軸ロック
装置からなる第１のヒンジ部と、この第１のヒンジ部の
軸部と直交する方向の第２の軸部を中心に回転可能な第
３部材を有する第２のヒンジ部とを備え、第２のヒンジ
部に摩擦発生手段を設けることにより、二軸タイプのロ
ーテーション機構を構成することができる。
装置からなる第１のヒンジ部と、この第１のヒンジ部の
軸部と直交する方向の第２の軸部を中心に回転可能な第
３部材を有する第２のヒンジ部とを備え、第２のヒンジ
部に摩擦発生手段を設けることにより、二軸タイプのロ
ーテーション機構を構成することができる。
【００１１】また請求項７に記載したように、請求項１
の軸ロック装置にスリットとストッパアームを付加する
ことにより、第１部材と第２部材との回転角度範囲を規
制することができる。この場合、請求項８に記載したよ
うにクリックアーム部が上記凸部を乗り越える位置まで
第２部材が相対回転したときにストッパアームの係合部
をスリットの一端に当接させてもよいし、あるいは請求
項９に記載したようにクリックアーム部が上記凸部に乗
り上げる位置まで第２部材が相対回転したときにストッ
パアームの係合部をスリットの一端に当接させてもよ
い。
の軸ロック装置にスリットとストッパアームを付加する
ことにより、第１部材と第２部材との回転角度範囲を規
制することができる。この場合、請求項８に記載したよ
うにクリックアーム部が上記凸部を乗り越える位置まで
第２部材が相対回転したときにストッパアームの係合部
をスリットの一端に当接させてもよいし、あるいは請求
項９に記載したようにクリックアーム部が上記凸部に乗
り上げる位置まで第２部材が相対回転したときにストッ
パアームの係合部をスリットの一端に当接させてもよ
い。
【００１２】請求項１０に記載したように、請求項４の
軸ロック装置にスリットとストッパアームを付加するこ
とにより、第１部材と第２部材との回転角度範囲を規制
することもできる。この場合、請求項１１に記載したよ
うに、二軸タイプのローテーション機構を構成してもよ
いし、請求項１２に記載したように、三軸タイプのロー
テーション機構を構成することもできる。
軸ロック装置にスリットとストッパアームを付加するこ
とにより、第１部材と第２部材との回転角度範囲を規制
することもできる。この場合、請求項１１に記載したよ
うに、二軸タイプのローテーション機構を構成してもよ
いし、請求項１２に記載したように、三軸タイプのロー
テーション機構を構成することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１乃至図１１に本発明の第１の
実施形態を示す。この実施形態の軸ロック装置１０は、
互いに相対回転可能な第１部材１１と第２部材１２を備
えている。第１部材１１の中央部に円形の軸挿入孔１５
が形成されている。第１部材１１は厚手の金属板などを
適宜形状に成形したものであって、例えばパーソナルコ
ンピュータ等の本体部（キーボード側）の筐体に固定さ
れる。この第１部材１１には固定用の部材（図示しない
ねじあるいはリベット等）を挿通するための孔１６が形
成されている。
実施形態を示す。この実施形態の軸ロック装置１０は、
互いに相対回転可能な第１部材１１と第２部材１２を備
えている。第１部材１１の中央部に円形の軸挿入孔１５
が形成されている。第１部材１１は厚手の金属板などを
適宜形状に成形したものであって、例えばパーソナルコ
ンピュータ等の本体部（キーボード側）の筐体に固定さ
れる。この第１部材１１には固定用の部材（図示しない
ねじあるいはリベット等）を挿通するための孔１６が形
成されている。
【００１４】第１部材１１には、軸挿入孔１５の周りの
所定位置に凸部１７が形成されている。この凸部１７
は、下記クリックアーム部５０の方向を向くように、軸
挿入孔１５の軸線方向（図２において右側）に突出して
いる。図４（Ａ）に示すように凸部１７は１箇所でもよ
いが、図４（Ｂ）に示すように、軸挿入孔１５を中心と
して、周方向に複数の凸部１７を所定角度ずつ（例えば
周方向に１２０°ずつ）設けてもよい。
所定位置に凸部１７が形成されている。この凸部１７
は、下記クリックアーム部５０の方向を向くように、軸
挿入孔１５の軸線方向（図２において右側）に突出して
いる。図４（Ａ）に示すように凸部１７は１箇所でもよ
いが、図４（Ｂ）に示すように、軸挿入孔１５を中心と
して、周方向に複数の凸部１７を所定角度ずつ（例えば
周方向に１２０°ずつ）設けてもよい。
【００１５】第２部材１２には水平方向に延びる軸部材
２０が固定されている。軸部材２０はおおむね円柱状で
あり、その一端側に位置する軸部２１に平行カットされ
た非円形の回り止め部２２が形成されている。また軸部
材２０の他端側も平行カットされて連結部２５が形成さ
れている。この連結部２５は第２部材１２の孔２６に挿
入され、かしめるなどして固定される。
２０が固定されている。軸部材２０はおおむね円柱状で
あり、その一端側に位置する軸部２１に平行カットされ
た非円形の回り止め部２２が形成されている。また軸部
材２０の他端側も平行カットされて連結部２５が形成さ
れている。この連結部２５は第２部材１２の孔２６に挿
入され、かしめるなどして固定される。
【００１６】第２部材１２は、パネルディスプレイ等の
回動可能な可動側枠体等に固定される。従ってパネルデ
ィスプレイを回動させるとき、第１部材１１と第２部材
１２とが軸部２１を中心に相対回転する。軸部２１と連
結部２５との間に円板状のフランジ部２８が設けられて
いる。
回動可能な可動側枠体等に固定される。従ってパネルデ
ィスプレイを回動させるとき、第１部材１１と第２部材
１２とが軸部２１を中心に相対回転する。軸部２１と連
結部２５との間に円板状のフランジ部２８が設けられて
いる。
【００１７】軸部２１を軸挿入孔１５に挿通した状態に
おいて、第１部材１１とフランジ部２８との間に円板状
の第１の摩擦板３０が設けられている。第１の摩擦板３
０の一面側は第１部材１１に接し、他面側がフランジ部
２８の端面に接している。この摩擦板３０には軸部２１
を挿入する孔３１が形成されている。孔３１の内周面
は、軸部２１の回り止め部２２に対して回転不能に嵌合
する形状としてある。
おいて、第１部材１１とフランジ部２８との間に円板状
の第１の摩擦板３０が設けられている。第１の摩擦板３
０の一面側は第１部材１１に接し、他面側がフランジ部
２８の端面に接している。この摩擦板３０には軸部２１
を挿入する孔３１が形成されている。孔３１の内周面
は、軸部２１の回り止め部２２に対して回転不能に嵌合
する形状としてある。
【００１８】従って上記摩擦板３０は第２部材１２と一
体に回転することができる。摩擦板３０には板厚方向に
貫通する潤滑剤保持用の孔３３が形成されており、この
孔３３に摺動性向上のためグリース等の潤滑剤を充填す
ることによって、摩擦板３０の回転による摩耗を抑制す
るとともに、潤滑剤が摩擦板３０の外部に流れ出ること
を防いでいる。
体に回転することができる。摩擦板３０には板厚方向に
貫通する潤滑剤保持用の孔３３が形成されており、この
孔３３に摺動性向上のためグリース等の潤滑剤を充填す
ることによって、摩擦板３０の回転による摩耗を抑制す
るとともに、潤滑剤が摩擦板３０の外部に流れ出ること
を防いでいる。
【００１９】軸部２１の先端側にディスク３５が設けら
れており、ディスク３５と第１部材１１との間に、第２
の摩擦板４０と弾性部材４１が設けられている。第２の
摩擦板４０の一面側は第１部材１１に接し、他面側が弾
性部材４１に接する。この摩擦板４０の中央部に軸部２
１を挿入するための孔４５が形成されている。孔４５の
内周面は軸部２１の回り止め部２２に対して回転不能に
嵌合する形状である。従ってこの摩擦板４０は、第１部
材１１に密接したまま第２部材１２と一体に回転するこ
とができる。
れており、ディスク３５と第１部材１１との間に、第２
の摩擦板４０と弾性部材４１が設けられている。第２の
摩擦板４０の一面側は第１部材１１に接し、他面側が弾
性部材４１に接する。この摩擦板４０の中央部に軸部２
１を挿入するための孔４５が形成されている。孔４５の
内周面は軸部２１の回り止め部２２に対して回転不能に
嵌合する形状である。従ってこの摩擦板４０は、第１部
材１１に密接したまま第２部材１２と一体に回転するこ
とができる。
【００２０】第２の摩擦板４０にも板厚方向に貫通する
潤滑剤保持用の孔４６が形成されており、この孔４６に
摺動性向上のためグリース等の潤滑剤を充填することに
よって、摩擦板４０の回転による摩耗を抑制するととも
に、潤滑剤が摩擦板４０の外部に流れ出ることを防いで
いる。
潤滑剤保持用の孔４６が形成されており、この孔４６に
摺動性向上のためグリース等の潤滑剤を充填することに
よって、摩擦板４０の回転による摩耗を抑制するととも
に、潤滑剤が摩擦板４０の外部に流れ出ることを防いで
いる。
【００２１】摩擦板４０は弾性変形可能なばね鋼等のば
ね材料からなり、その外周部に、舌片状のクリックアー
ム部５０が一体に設けられている。クリックアーム部５
０は摩擦板４０の径方向に突出し、かつ、軸部２１の軸
線方向（図２において左右方向）に弾性変形可能として
いる。そして第１部材１１と第２部材１２とが所定の相
対回転角度に達したときにクリックアーム部５０が凸部
１７に乗り上げることにより、摩擦トルクが増大するな
どしてクリック感が得られる。
ね材料からなり、その外周部に、舌片状のクリックアー
ム部５０が一体に設けられている。クリックアーム部５
０は摩擦板４０の径方向に突出し、かつ、軸部２１の軸
線方向（図２において左右方向）に弾性変形可能として
いる。そして第１部材１１と第２部材１２とが所定の相
対回転角度に達したときにクリックアーム部５０が凸部
１７に乗り上げることにより、摩擦トルクが増大するな
どしてクリック感が得られる。
【００２２】図５（Ａ）に示すようにクリックアーム部
４７は少なくとも１箇所にあればよいが、図５（Ｂ）に
示すように２箇所、あるいは図５（Ｃ）に示すように所
定角度ずつ（例えば１２０°ずつ３箇所）に設けてもよ
い。
４７は少なくとも１箇所にあればよいが、図５（Ｂ）に
示すように２箇所、あるいは図５（Ｃ）に示すように所
定角度ずつ（例えば１２０°ずつ３箇所）に設けてもよ
い。
【００２３】上記構成の軸ロック装置１０は、クリック
アーム部５０が凸部１７に接していない状態ではクリッ
クアーム部５０と第１部材１１との間に摩擦力はほとん
ど生じないが、図６および図７に示すようにクリックア
ーム部５０が凸部１７に乗り上げる位置まで回転する
と、凸部１７の高さに相当する分だけクリックアーム部
５０の撓みが大きくなって、比較的大きな摩擦トルクが
生じる。なお、図６は凸部１７を２箇所に設けた例を示
している。
アーム部５０が凸部１７に接していない状態ではクリッ
クアーム部５０と第１部材１１との間に摩擦力はほとん
ど生じないが、図６および図７に示すようにクリックア
ーム部５０が凸部１７に乗り上げる位置まで回転する
と、凸部１７の高さに相当する分だけクリックアーム部
５０の撓みが大きくなって、比較的大きな摩擦トルクが
生じる。なお、図６は凸部１７を２箇所に設けた例を示
している。
【００２４】第１部材１１と第２部材１２との相対回転
運動に摩擦トルクを与えるための弾性部材４１は、ディ
スク３５と摩擦板４０との間に配されている。弾性部材
４１の中心部に軸部２１を挿通する孔５５が形成されて
いる。この弾性部材４１は板厚方向に撓ませたときに発
生する反発荷重によって摩擦板３０，４０を第１部材１
１の表裏両面に押付ける機能を有し、皿ばねあるいは波
形ばね（ウエーブ・ワッシャ）等をはじめとして種々の
形態のばねを使用できる。
運動に摩擦トルクを与えるための弾性部材４１は、ディ
スク３５と摩擦板４０との間に配されている。弾性部材
４１の中心部に軸部２１を挿通する孔５５が形成されて
いる。この弾性部材４１は板厚方向に撓ませたときに発
生する反発荷重によって摩擦板３０，４０を第１部材１
１の表裏両面に押付ける機能を有し、皿ばねあるいは波
形ばね（ウエーブ・ワッシャ）等をはじめとして種々の
形態のばねを使用できる。
【００２５】ディスク３５にも軸部２１を挿入する孔６
０が形成されている。この孔６０の内周面は、軸部２１
の回り止め部２２が回転不能に嵌合する形状である。従
ってこのディスク３５は第２部材１２と一体に回転す
る。ディスク３５は軸部２１の先端部を広げる方向に塑
性変形させた抜け止め部６１（図３に示す）によって、
軸部２１から抜けないように保持される。この実施形態
の抜け止め部６１は軸部２１の端部をかしめているが、
これに限ることはなく、たとえば軸部２１の端部に形成
した雄ねじ部にナットを螺合させることによって、ディ
スク３５や弾性部材４１等の抜け止めをなすようにして
もよい。
０が形成されている。この孔６０の内周面は、軸部２１
の回り止め部２２が回転不能に嵌合する形状である。従
ってこのディスク３５は第２部材１２と一体に回転す
る。ディスク３５は軸部２１の先端部を広げる方向に塑
性変形させた抜け止め部６１（図３に示す）によって、
軸部２１から抜けないように保持される。この実施形態
の抜け止め部６１は軸部２１の端部をかしめているが、
これに限ることはなく、たとえば軸部２１の端部に形成
した雄ねじ部にナットを螺合させることによって、ディ
スク３５や弾性部材４１等の抜け止めをなすようにして
もよい。
【００２６】図７に示すように、凸部１７の幅がクリッ
クアーム部５０の幅と同等以下でもよいし、あるいは図
８（Ａ），（Ｂ）に示すように、凸部１７を軸挿入孔１
５の周方向に長い形状とすることにより、凸部１７の幅
がクリックアーム部５０の幅よりも広くなるようにして
もよい。この場合、図９および図１０に示すようにクリ
ックアーム部５０が凸部１７に乗り上げることによって
摩擦トルクを増加させることができる。
クアーム部５０の幅と同等以下でもよいし、あるいは図
８（Ａ），（Ｂ）に示すように、凸部１７を軸挿入孔１
５の周方向に長い形状とすることにより、凸部１７の幅
がクリックアーム部５０の幅よりも広くなるようにして
もよい。この場合、図９および図１０に示すようにクリ
ックアーム部５０が凸部１７に乗り上げることによって
摩擦トルクを増加させることができる。
【００２７】また図１１（Ａ）に示すように、凸部１７
にクリックアーム部５０の幅Ｗ1 とと同等の幅Ｗ2 の溝
６５を形成した場合には、この溝６５にクリックアーム
部５０が嵌合したときにさらなるクリック感とロック力
が得られる。
にクリックアーム部５０の幅Ｗ1 とと同等の幅Ｗ2 の溝
６５を形成した場合には、この溝６５にクリックアーム
部５０が嵌合したときにさらなるクリック感とロック力
が得られる。
【００２８】また図１１（Ｂ）に示すように、凸部１７
にクリックアーム部５０の幅Ｗ1 よりも広い幅Ｗ2 の溝
６５を形成することにより、この溝６５にクリックアー
ム部５０が入り込んだ状態において幅方向にある程度の
範囲でクリックアーム部５０が移動できるようになるた
め、摩擦トルクが二段階的に変化する特性を得ることが
できる。
にクリックアーム部５０の幅Ｗ1 よりも広い幅Ｗ2 の溝
６５を形成することにより、この溝６５にクリックアー
ム部５０が入り込んだ状態において幅方向にある程度の
範囲でクリックアーム部５０が移動できるようになるた
め、摩擦トルクが二段階的に変化する特性を得ることが
できる。
【００２９】次に、図１２乃至図１６に示す第２の実施
形態の軸ロック装置１０Ａについて説明する。なお、前
記第１の実施形態の軸ロック装置１０と共通の部位には
共通の符号を付して説明を省略し、両者の異なる箇所に
ついて以下に説明する。
形態の軸ロック装置１０Ａについて説明する。なお、前
記第１の実施形態の軸ロック装置１０と共通の部位には
共通の符号を付して説明を省略し、両者の異なる箇所に
ついて以下に説明する。
【００３０】この第２の実施形態は、第１部材１１にク
リック孔７０を形成し、摩擦板４０のクリックアーム部
５０に凸状の係止部７１を形成している。クリック孔７
０は軸挿入孔１５の軸線方向（第１部材１１の厚み方
向）に貫通している。但しクリック孔７０はクリックア
ーム部５０と対向する側が窪むような凹部であってもよ
い。図１３および図１４に示すように、クリックアーム
部５０は摩擦板４０の外周部に径方向に一体に延出して
おり、摩擦板４０の軸線方向（軸部２１の軸線方向）に
弾性変形可能である。なお、図１５（Ａ）に示すように
クリック孔７０は１箇所でもよいが、必要に応じて複数
箇所、例えば図１５（Ｂ）に示すように４箇所に設けて
もよい。
リック孔７０を形成し、摩擦板４０のクリックアーム部
５０に凸状の係止部７１を形成している。クリック孔７
０は軸挿入孔１５の軸線方向（第１部材１１の厚み方
向）に貫通している。但しクリック孔７０はクリックア
ーム部５０と対向する側が窪むような凹部であってもよ
い。図１３および図１４に示すように、クリックアーム
部５０は摩擦板４０の外周部に径方向に一体に延出して
おり、摩擦板４０の軸線方向（軸部２１の軸線方向）に
弾性変形可能である。なお、図１５（Ａ）に示すように
クリック孔７０は１箇所でもよいが、必要に応じて複数
箇所、例えば図１５（Ｂ）に示すように４箇所に設けて
もよい。
【００３１】クリックアーム部５０に形成された係止部
７１は、第１部材１１と第２部材１２とが所定の相対回
転角度に達したときにクリック孔７０に入り込むことに
よりクリック感を発生するようになっている。図１６に
示す例では、軸部２１が矢印Ｒ方向に１回転する間に、
周方向に４箇所のクリック孔７０に係止部７１が順次係
合することにより、９０°ずつクリック感が生じる。
７１は、第１部材１１と第２部材１２とが所定の相対回
転角度に達したときにクリック孔７０に入り込むことに
よりクリック感を発生するようになっている。図１６に
示す例では、軸部２１が矢印Ｒ方向に１回転する間に、
周方向に４箇所のクリック孔７０に係止部７１が順次係
合することにより、９０°ずつクリック感が生じる。
【００３２】上記第１実施形態の軸ロック装置１０ある
いは第２実施例形態の軸ロック装置１０Ａは、図１７に
一例を示すようなローテーション機構８０に適用するこ
とができる。このローテーション機構８０は、上記軸ロ
ック装置１０（または１０Ａ）からなる第１のヒンジ部
８１と、上記軸ロック装置１０（または１０Ａ）の軸部
（第１の軸部）２１と直交する方向の第２の軸部８２を
有する第２のヒンジ部８３を備えて構成されている。
いは第２実施例形態の軸ロック装置１０Ａは、図１７に
一例を示すようなローテーション機構８０に適用するこ
とができる。このローテーション機構８０は、上記軸ロ
ック装置１０（または１０Ａ）からなる第１のヒンジ部
８１と、上記軸ロック装置１０（または１０Ａ）の軸部
（第１の軸部）２１と直交する方向の第２の軸部８２を
有する第２のヒンジ部８３を備えて構成されている。
【００３３】第２のヒンジ部８３は、軸部８２を中心と
する第３部材８４の回転運動に摩擦トルクを与えるため
の摩擦発生手段として、皿ばねあるいは波形ばね等の摩
擦部材８５を備えている。従ってこのローテーション機
構８０は、第１部材１１と第２部材１２とが第１の軸部
２１を中心として相対回転する際にクリック感を生じる
ことができるとともに、第２の軸部８２を中心として第
３部材８４が回転することもできる。
する第３部材８４の回転運動に摩擦トルクを与えるため
の摩擦発生手段として、皿ばねあるいは波形ばね等の摩
擦部材８５を備えている。従ってこのローテーション機
構８０は、第１部材１１と第２部材１２とが第１の軸部
２１を中心として相対回転する際にクリック感を生じる
ことができるとともに、第２の軸部８２を中心として第
３部材８４が回転することもできる。
【００３４】図１８に示すローテーション機構９０は、
上記軸ロック装置１０（または１０Ａ）からなる第１の
ヒンジ部８１と、上記軸ロック装置１０（または１０
Ａ）の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２を有す
る第２のヒンジ部８３を備えている。そして第２のヒン
ジ部８３は、第３部材８４の回転運動に摩擦トルクを与
えるための摩擦発生手段として、コイルばね９１を備え
ている。
上記軸ロック装置１０（または１０Ａ）からなる第１の
ヒンジ部８１と、上記軸ロック装置１０（または１０
Ａ）の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２を有す
る第２のヒンジ部８３を備えている。そして第２のヒン
ジ部８３は、第３部材８４の回転運動に摩擦トルクを与
えるための摩擦発生手段として、コイルばね９１を備え
ている。
【００３５】第２の軸部８２はその軸線方向中間部分に
形成された大径部９２と、大径部９２の両側に形成され
た小径部９３と、小径部９３の外周側に回転可能に嵌合
する外筒９４とを有し、外筒９４が第１部材１１に固定
されている。外筒９４の外径は大径部９２の外径と同等
である。コイルばね９１の自由状態（外力を与えない状
態）における内径は大径部９２と外筒９４の外径よりも
やや小さく、従ってコイルばね９１はその自由状態にお
いて大径部９２と外筒９４の双方に巻付く。第２の軸部
８２は第３部材８４に固定されている。
形成された大径部９２と、大径部９２の両側に形成され
た小径部９３と、小径部９３の外周側に回転可能に嵌合
する外筒９４とを有し、外筒９４が第１部材１１に固定
されている。外筒９４の外径は大径部９２の外径と同等
である。コイルばね９１の自由状態（外力を与えない状
態）における内径は大径部９２と外筒９４の外径よりも
やや小さく、従ってコイルばね９１はその自由状態にお
いて大径部９２と外筒９４の双方に巻付く。第２の軸部
８２は第３部材８４に固定されている。
【００３６】このような摩擦発生用のコイルばね９１を
用いたローテーション機構９０は、第１部材１１と第３
部材８４とが第２の軸部８２を中心に相対回転する際
に、大径部９２と外筒９４が互いに相対回転する。この
ため、コイルばね９１の内周面が大径部９２と外筒９４
のいずれか一方に摩擦抵抗を伴って回転・摺動し、他方
に対しては固定状態となるため、摩擦トルクが発生す
る。第１のヒンジ部８１の構成と作用については前述の
第１実施形態あるいは第２実施形態の軸ロック装置１
０，１０Ａと同様である。
用いたローテーション機構９０は、第１部材１１と第３
部材８４とが第２の軸部８２を中心に相対回転する際
に、大径部９２と外筒９４が互いに相対回転する。この
ため、コイルばね９１の内周面が大径部９２と外筒９４
のいずれか一方に摩擦抵抗を伴って回転・摺動し、他方
に対しては固定状態となるため、摩擦トルクが発生す
る。第１のヒンジ部８１の構成と作用については前述の
第１実施形態あるいは第２実施形態の軸ロック装置１
０，１０Ａと同様である。
【００３７】図１９に示したローテーション機構１００
は、第１部材１１と第３部材８４とを左右一対の第２の
軸部８２を備えた第２のヒンジ部８３によって回動可能
に接続したものである。第２の軸部８２は大径部９２と
小径部９３とを有し、小径部９３の外周側に外筒９４が
嵌合しているとともに、大径部９２と外筒９４とにわた
ってコイルばね９１が巻付けられている。
は、第１部材１１と第３部材８４とを左右一対の第２の
軸部８２を備えた第２のヒンジ部８３によって回動可能
に接続したものである。第２の軸部８２は大径部９２と
小径部９３とを有し、小径部９３の外周側に外筒９４が
嵌合しているとともに、大径部９２と外筒９４とにわた
ってコイルばね９１が巻付けられている。
【００３８】このような構成のローテーション機構１０
０も、第１部材１１と第３部材８４とが相対回転する際
に、コイルばね９１と軸部８２との間に摩擦トルクが発
生する。第１のヒンジ部８１の構成と作用は前述の第１
実施形態あるいは第２実施形態の軸ロック装置１０，１
０Ａと同様である。
０も、第１部材１１と第３部材８４とが相対回転する際
に、コイルばね９１と軸部８２との間に摩擦トルクが発
生する。第１のヒンジ部８１の構成と作用は前述の第１
実施形態あるいは第２実施形態の軸ロック装置１０，１
０Ａと同様である。
【００３９】図２０乃至図３０は、本発明の第３の実施
形態の軸ロック装置１０Ｂを示している。この実施形態
は、前述の第１の実施形態（図１〜図１１）の軸ロック
装置１０に、ストッパアーム１１０とスリット１１１を
追加したものである。すなわち第１部材１１に、軸挿入
孔１５を中心とする円弧状のスリット１１１が形成され
ている。また、摩擦板４０と弾性部材４１との間にスト
ッパアーム１１０が介在し、このストッパアーム１１０
に鉤形の係合部１１２が形成されている。係合部１１２
はスリット１１１に挿入される。ストッパアーム１１０
の中央に形成された孔１１３は、軸部２１に対して回り
止めをなすことのできる形状となっており、軸部２１と
一体にストッパアーム１１０が回転することができるよ
うになっている。
形態の軸ロック装置１０Ｂを示している。この実施形態
は、前述の第１の実施形態（図１〜図１１）の軸ロック
装置１０に、ストッパアーム１１０とスリット１１１を
追加したものである。すなわち第１部材１１に、軸挿入
孔１５を中心とする円弧状のスリット１１１が形成され
ている。また、摩擦板４０と弾性部材４１との間にスト
ッパアーム１１０が介在し、このストッパアーム１１０
に鉤形の係合部１１２が形成されている。係合部１１２
はスリット１１１に挿入される。ストッパアーム１１０
の中央に形成された孔１１３は、軸部２１に対して回り
止めをなすことのできる形状となっており、軸部２１と
一体にストッパアーム１１０が回転することができるよ
うになっている。
【００４０】従ってこの軸ロック装置１０Ｂは、第１部
材１１と第２部材１２とが所定の相対回転角度に達した
ときにストッパアーム１１０の係合部１１２がスリット
１１１の端１１１ａ（または１１１ｂ）に当たることに
より、それ以上の回転が阻止される。図２５に示すよう
に軸挿入孔１５を中心としてほぼ９０°の範囲にスリッ
ト１１１を設けた場合、第１部材１１と第２の部材１２
との回動領域を９０°の範囲に規制することができる。
材１１と第２部材１２とが所定の相対回転角度に達した
ときにストッパアーム１１０の係合部１１２がスリット
１１１の端１１１ａ（または１１１ｂ）に当たることに
より、それ以上の回転が阻止される。図２５に示すよう
に軸挿入孔１５を中心としてほぼ９０°の範囲にスリッ
ト１１１を設けた場合、第１部材１１と第２の部材１２
との回動領域を９０°の範囲に規制することができる。
【００４１】図２６に示す例では、クリックアーム部５
０が凸部１７を乗り越える位置まで軸部２１（第２部材
１２）が相対回転したとき、スリット１１１の一端１１
１ａまたは他端１１１ｂに係合部１１２が当接するよう
になっている。なお、図２７に示すように、スリット１
１１は必要に応じて９０°以外の角度範囲θにわたって
形成してもよい。
０が凸部１７を乗り越える位置まで軸部２１（第２部材
１２）が相対回転したとき、スリット１１１の一端１１
１ａまたは他端１１１ｂに係合部１１２が当接するよう
になっている。なお、図２７に示すように、スリット１
１１は必要に応じて９０°以外の角度範囲θにわたって
形成してもよい。
【００４２】図２８乃至図３０に示すように凸部１７を
軸挿入孔１５の周方向に長い形状とすることにより、凸
部１７の幅をクリックアーム部５０の幅よりも広くして
もよい。この場合、図２９に示すようにクリックアーム
部５０が凸部１７に乗り上げる位置まで軸部２１（第２
部材１２）が相対回転したときに、係合部１１２がスリ
ット１１１の一端１１１ａまたは他端１１１ｂに当接す
るようになっている。なお、図３０に示すようにスリッ
ト１１１は必要に応じて９０°以外の角度範囲θにわた
って形成してもよい。
軸挿入孔１５の周方向に長い形状とすることにより、凸
部１７の幅をクリックアーム部５０の幅よりも広くして
もよい。この場合、図２９に示すようにクリックアーム
部５０が凸部１７に乗り上げる位置まで軸部２１（第２
部材１２）が相対回転したときに、係合部１１２がスリ
ット１１１の一端１１１ａまたは他端１１１ｂに当接す
るようになっている。なお、図３０に示すようにスリッ
ト１１１は必要に応じて９０°以外の角度範囲θにわた
って形成してもよい。
【００４３】図３１乃至図３３は、本発明の第４の実施
形態の軸ロック装置１０Ｃを示している。この実施形態
は、前述の第２の実施形態（図１２〜図１６）の軸ロッ
ク装置１０Ａに、ストッパアーム１１０とスリット１１
１を追加したものである。すなわち第１部材１１に、軸
挿入孔１５を中心とする円弧状のスリット１１１が形成
されている。また、摩擦板４０と弾性部材４１との間に
ストッパアーム１１０が介在し、このストッパアーム１
１０に鉤形の係合部１１２が形成されている。係合部１
１２はスリット１１１に挿入される。ストッパアーム１
１０の中央に形成された孔１１３は軸部２１に対して回
り止めをなすことのできる形状となっており、軸部２１
と一体にストッパアーム１１０が回転することができる
ようになっている。
形態の軸ロック装置１０Ｃを示している。この実施形態
は、前述の第２の実施形態（図１２〜図１６）の軸ロッ
ク装置１０Ａに、ストッパアーム１１０とスリット１１
１を追加したものである。すなわち第１部材１１に、軸
挿入孔１５を中心とする円弧状のスリット１１１が形成
されている。また、摩擦板４０と弾性部材４１との間に
ストッパアーム１１０が介在し、このストッパアーム１
１０に鉤形の係合部１１２が形成されている。係合部１
１２はスリット１１１に挿入される。ストッパアーム１
１０の中央に形成された孔１１３は軸部２１に対して回
り止めをなすことのできる形状となっており、軸部２１
と一体にストッパアーム１１０が回転することができる
ようになっている。
【００４４】従ってこの軸ロック装置１０Ｃは、第１部
材１１と第２部材１２とが所定の相対回転角度に達した
ときにストッパアーム１１０の係合部１１２がスリット
１１１の端１１１ａ（または１１１ｂ）に当たることに
より、それ以上の回転が阻止される。図３２に示すよう
に軸挿入孔１５を中心として９０°の範囲にスリット１
１１を設けた場合には、第１部材１１と第２の部材１２
との回動領域を９０°に規制することができる。
材１１と第２部材１２とが所定の相対回転角度に達した
ときにストッパアーム１１０の係合部１１２がスリット
１１１の端１１１ａ（または１１１ｂ）に当たることに
より、それ以上の回転が阻止される。図３２に示すよう
に軸挿入孔１５を中心として９０°の範囲にスリット１
１１を設けた場合には、第１部材１１と第２の部材１２
との回動領域を９０°に規制することができる。
【００４５】そして図３３に示すようにクリックアーム
部５０の係止部７１がクリック孔７０に係合する位置ま
で軸部２１すなわち第２部材１２が相対回転したとき
に、ストッパアーム１１０の係合部１１２がスリット１
１１の一端１１１ａあるいは他端１１１ｂに当たるよう
にしている。
部５０の係止部７１がクリック孔７０に係合する位置ま
で軸部２１すなわち第２部材１２が相対回転したとき
に、ストッパアーム１１０の係合部１１２がスリット１
１１の一端１１１ａあるいは他端１１１ｂに当たるよう
にしている。
【００４６】上記第３の実施例形態の軸ロック装置１０
Ｂあるいは第４の実施例形態の軸ロック装置１０Ｃは、
図３４に一例を示すようなローテーション機構１２０に
適用することができる。このローテーション機構１２０
は、上記軸ロック装置１０Ｂ（または１０Ｃ）からなる
第１のヒンジ部８１と、上記軸ロック装置１０Ｂ（また
は１０Ｃ）の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２
を有する第２のヒンジ部８３を備えて構成されている。
Ｂあるいは第４の実施例形態の軸ロック装置１０Ｃは、
図３４に一例を示すようなローテーション機構１２０に
適用することができる。このローテーション機構１２０
は、上記軸ロック装置１０Ｂ（または１０Ｃ）からなる
第１のヒンジ部８１と、上記軸ロック装置１０Ｂ（また
は１０Ｃ）の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２
を有する第２のヒンジ部８３を備えて構成されている。
【００４７】第２のヒンジ部８３は、軸部８２を中心と
する第３部材８４の回転運動に摩擦トルクを与えるため
の摩擦発生手段として、摩擦部材８５を備えている。従
ってこのローテーション機構１２０は、第１部材１１と
第２の部材１２とが第１の軸部２１を中心として相対回
転する際にクリック感を生じることができるとともに、
ストッパアーム１１０によって回動範囲が規制され、し
かも第２の軸部８２を中心として第３部材８４が回転す
ることもできる。
する第３部材８４の回転運動に摩擦トルクを与えるため
の摩擦発生手段として、摩擦部材８５を備えている。従
ってこのローテーション機構１２０は、第１部材１１と
第２の部材１２とが第１の軸部２１を中心として相対回
転する際にクリック感を生じることができるとともに、
ストッパアーム１１０によって回動範囲が規制され、し
かも第２の軸部８２を中心として第３部材８４が回転す
ることもできる。
【００４８】図３５に示すローテーション機構１３０
は、上記軸ロック装置１０Ｂ（または１０Ｃ）からなる
第１のヒンジ部８１と、上記軸ロック装置１０Ｂ（また
は１０Ｃ）の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２
を有する第２のヒンジ部８３を備えている。そして第２
のヒンジ部８３は、第３部材８４の回転運動に摩擦トル
クを与えるための摩擦発生手段として、コイルばね９１
を備えている。
は、上記軸ロック装置１０Ｂ（または１０Ｃ）からなる
第１のヒンジ部８１と、上記軸ロック装置１０Ｂ（また
は１０Ｃ）の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２
を有する第２のヒンジ部８３を備えている。そして第２
のヒンジ部８３は、第３部材８４の回転運動に摩擦トル
クを与えるための摩擦発生手段として、コイルばね９１
を備えている。
【００４９】第２の軸部８２はその軸線方向中間部分に
形成された大径部９２と、大径部９２の両側に形成され
た小径部９３と、小径部９３の外周側に回転自在に嵌合
する外筒９４とを有し、外筒９４が第１部材１１に固定
されている。外筒９４の外径は大径部９２の外径と同等
である。コイルばね９１の自由状態における内径は大径
部９２と外筒９４の外径よりもやや小さく、従ってコイ
ルばね９１はその自由状態において大径部９２と外筒９
４の双方に巻付く。第２の軸部８２は第３部材８４に固
定されている。
形成された大径部９２と、大径部９２の両側に形成され
た小径部９３と、小径部９３の外周側に回転自在に嵌合
する外筒９４とを有し、外筒９４が第１部材１１に固定
されている。外筒９４の外径は大径部９２の外径と同等
である。コイルばね９１の自由状態における内径は大径
部９２と外筒９４の外径よりもやや小さく、従ってコイ
ルばね９１はその自由状態において大径部９２と外筒９
４の双方に巻付く。第２の軸部８２は第３部材８４に固
定されている。
【００５０】このような摩擦発生用のコイルばね９１を
用いたローテーション機構１３０は第１部材１１と第３
部材８４とが第２の軸部８２を中心に相対回転する際
に、大径部９２と外筒９４が互いに相対回転する。この
ため、コイルばね９１の内周面が大径部９２と外筒９４
のいずれか一方に摩擦抵抗を伴って回転・摺動し、他方
に対しては固定状態となるため、摩擦トルクが発生す
る。第１のヒンジ部８１の構成と作用については前述の
第３実施形態あるいは第４実施形態の軸ロック装置１０
Ｂ，１０Ｃと同様である。
用いたローテーション機構１３０は第１部材１１と第３
部材８４とが第２の軸部８２を中心に相対回転する際
に、大径部９２と外筒９４が互いに相対回転する。この
ため、コイルばね９１の内周面が大径部９２と外筒９４
のいずれか一方に摩擦抵抗を伴って回転・摺動し、他方
に対しては固定状態となるため、摩擦トルクが発生す
る。第１のヒンジ部８１の構成と作用については前述の
第３実施形態あるいは第４実施形態の軸ロック装置１０
Ｂ，１０Ｃと同様である。
【００５１】図３６に示したローテーション機構１４０
は、第１部材１１と第３部材８４とを左右一対の第２の
軸部８２を備えた第２のヒンジ部８３によって回動可能
に接続したものである。第２の軸部８２は大径部９２と
小径部９３とを有し、小径部９３の外周側に外筒９４が
嵌合しているとともに、大径部９２と外筒９４とにわた
ってコイルばね９１が巻付けられている。
は、第１部材１１と第３部材８４とを左右一対の第２の
軸部８２を備えた第２のヒンジ部８３によって回動可能
に接続したものである。第２の軸部８２は大径部９２と
小径部９３とを有し、小径部９３の外周側に外筒９４が
嵌合しているとともに、大径部９２と外筒９４とにわた
ってコイルばね９１が巻付けられている。
【００５２】このような構成のローテーション機構１４
０も、第１部材１１と第３部材８４とが相対回転する際
に、コイルばね９１と軸部８２との間に摩擦トルクが発
生する。第１のヒンジ部８１の構成と作用は前述の第３
実施形態あるいは第４実施形態の軸ロック装置１０Ｂ，
１０Ｃと同様である。
０も、第１部材１１と第３部材８４とが相対回転する際
に、コイルばね９１と軸部８２との間に摩擦トルクが発
生する。第１のヒンジ部８１の構成と作用は前述の第３
実施形態あるいは第４実施形態の軸ロック装置１０Ｂ，
１０Ｃと同様である。
【００５３】上記各実施例形態の軸ロック装置１０，１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、図３７と図３８に一例を示す
ような三軸タイプのローテーション機構１５０に適用す
ることもできる。このローテーション機構１５０は、上
記軸ロック装置１０（または１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）
からなる第１のヒンジ部８１と、このヒンジ部８１の第
１の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２を中心に
回転可能な第３部材を有する第２のヒンジ部８３と、こ
れら第１の軸部２１および第２の軸部８２と直交する方
向の第３の軸部１５１を含む第３のヒンジ部１５２を有
し、第３のヒンジ部１５２は、第３の軸部１５１の回転
運動に摩擦トルクを与える摩擦発生手段としての皿ばね
あるいは波形ばね等の摩擦部材１５３（図３８に示す）
を備えている。
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、図３７と図３８に一例を示す
ような三軸タイプのローテーション機構１５０に適用す
ることもできる。このローテーション機構１５０は、上
記軸ロック装置１０（または１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）
からなる第１のヒンジ部８１と、このヒンジ部８１の第
１の軸部２１と直交する方向の第２の軸部８２を中心に
回転可能な第３部材を有する第２のヒンジ部８３と、こ
れら第１の軸部２１および第２の軸部８２と直交する方
向の第３の軸部１５１を含む第３のヒンジ部１５２を有
し、第３のヒンジ部１５２は、第３の軸部１５１の回転
運動に摩擦トルクを与える摩擦発生手段としての皿ばね
あるいは波形ばね等の摩擦部材１５３（図３８に示す）
を備えている。
【００５４】従ってこのローテーション機構１５０は、
第１部材１１と第２の部材１２が第１の軸部２１を中心
として相対回転する際にクリック感を生じるとともに、
その回動範囲がストッパアーム１１０によって規制さ
れ、しかも第３部材８４が第２の軸部８２を中心として
回転することができ、さらに第４部材１５５が第３の軸
部１５１を中心として回転することもできる。
第１部材１１と第２の部材１２が第１の軸部２１を中心
として相対回転する際にクリック感を生じるとともに、
その回動範囲がストッパアーム１１０によって規制さ
れ、しかも第３部材８４が第２の軸部８２を中心として
回転することができ、さらに第４部材１５５が第３の軸
部１５１を中心として回転することもできる。
【００５５】図３９と図４０に示す卓上型のパーソナル
コンピュータ等の電子機器１６０において、その本体部
１６１にパネルディスプレイ１６２を回動可能に支持す
るための手段として前述のローテーション機構１５０を
採用することができる。この場合は、第３の軸部１５１
を中心とする左右方向の首振り（図４１Ａに示す矢印Ｘ
方向の回動）と、第１の軸部２１を中心とする縦位置・
横位置の切り替え（図４１Ｂに示す矢印Ｙ方向の回動）
と、第２の軸部８２を中心とする上下方向の傾角調整
（図４１Ｃに示す矢印Ｚ方向の回動）を可能ならしめ
る。
コンピュータ等の電子機器１６０において、その本体部
１６１にパネルディスプレイ１６２を回動可能に支持す
るための手段として前述のローテーション機構１５０を
採用することができる。この場合は、第３の軸部１５１
を中心とする左右方向の首振り（図４１Ａに示す矢印Ｘ
方向の回動）と、第１の軸部２１を中心とする縦位置・
横位置の切り替え（図４１Ｂに示す矢印Ｙ方向の回動）
と、第２の軸部８２を中心とする上下方向の傾角調整
（図４１Ｃに示す矢印Ｚ方向の回動）を可能ならしめ
る。
【００５６】なおこの発明は前述した卓上型情報処理装
置に限ることはなく、各種機器，設備等において回動す
る部材を支持するローテーション機構に適用できること
は言うまでもない。
置に限ることはなく、各種機器，設備等において回動す
る部材を支持するローテーション機構に適用できること
は言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】請求項１に記載した軸ロック装置によれ
ば、クリックアーム部と凸部の位置などに応じて第１部
材と第２部材とが互いに所望の角度に達したときにクリ
ック感を生じさせることができ、その際に凸部にクリッ
クアーム部が弾性的に乗り上げた状態になるためガタの
発生が抑制される。請求項２に記載した構成によれば、
クリックアーム部または凸部の位置あるいは数等に応じ
て所望の角度にてクリック感を生じさせることができ
る。請求項３によれば、所望の角度にて摩擦トルクを二
段階的に変化させることができる。
ば、クリックアーム部と凸部の位置などに応じて第１部
材と第２部材とが互いに所望の角度に達したときにクリ
ック感を生じさせることができ、その際に凸部にクリッ
クアーム部が弾性的に乗り上げた状態になるためガタの
発生が抑制される。請求項２に記載した構成によれば、
クリックアーム部または凸部の位置あるいは数等に応じ
て所望の角度にてクリック感を生じさせることができ
る。請求項３によれば、所望の角度にて摩擦トルクを二
段階的に変化させることができる。
【００５８】請求項４に記載した軸ロック装置によれ
ば、クリックアーム部とクリック孔の位置に応じて所望
の回動角度にてクリック感を生じさせることができる。
請求項５に記載の構成によれば、クリック孔の位置ある
いは数等に応じて所望の角度にてクリック感を生じさせ
ることができる。
ば、クリックアーム部とクリック孔の位置に応じて所望
の回動角度にてクリック感を生じさせることができる。
請求項５に記載の構成によれば、クリック孔の位置ある
いは数等に応じて所望の角度にてクリック感を生じさせ
ることができる。
【００５９】請求項６によれば、請求項１あるいは請求
項４に記載した軸ロック装置による効果に加えて、第２
の軸部を中心に回動可能でかつ所望位置に停止可能な二
軸タイプのローテーション機構を得ることができる。
項４に記載した軸ロック装置による効果に加えて、第２
の軸部を中心に回動可能でかつ所望位置に停止可能な二
軸タイプのローテーション機構を得ることができる。
【００６０】請求項７に記載した軸ロック装置によれ
ば、所望の角度にてクリック感を生じさせることがで
き、しかもスリットに応じて第１部材と第２部材との回
動範囲を規制することができる。
ば、所望の角度にてクリック感を生じさせることがで
き、しかもスリットに応じて第１部材と第２部材との回
動範囲を規制することができる。
【００６１】請求項８によれば、クリックアーム部が凸
部を乗り越えた時点で第１部材と第２部材との相対回転
を止めることができる。請求項９によれば、クリックア
ーム部が凸部に乗り上げている状態において第１部材と
第２部材との相対回転を止めることができる。また請求
項１０に記載した軸ロック装置によれば、クリック孔に
よって所望の角度にてクリック感を生じさせることがで
き、しかもスリットに応じて第１部材と第２部材との回
動範囲を規制することができる。
部を乗り越えた時点で第１部材と第２部材との相対回転
を止めることができる。請求項９によれば、クリックア
ーム部が凸部に乗り上げている状態において第１部材と
第２部材との相対回転を止めることができる。また請求
項１０に記載した軸ロック装置によれば、クリック孔に
よって所望の角度にてクリック感を生じさせることがで
き、しかもスリットに応じて第１部材と第２部材との回
動範囲を規制することができる。
【００６２】請求項１１に記載した構成によれば、請求
項７あるいは１０に記載した軸ロック装置による効果に
加えて、第２の軸部を中心に回動可能でかつ所望位置に
停止可能な二軸タイプのローテーション機構を得ること
ができる。請求項１２に記載した構成によれば、請求項
１１に記載のローテーション機構の効果に加えて、さら
に第３の軸部を中心に回動可能でかつ所望位置に停止可
能な三軸タイプのローテーション機構を得ることができ
る。
項７あるいは１０に記載した軸ロック装置による効果に
加えて、第２の軸部を中心に回動可能でかつ所望位置に
停止可能な二軸タイプのローテーション機構を得ること
ができる。請求項１２に記載した構成によれば、請求項
１１に記載のローテーション機構の効果に加えて、さら
に第３の軸部を中心に回動可能でかつ所望位置に停止可
能な三軸タイプのローテーション機構を得ることができ
る。
【図１】 本発明の第１の実施形態を示す軸ロック装置
の分解斜視図。
の分解斜視図。
【図２】 上記軸ロック装置を分解した状態で一部断面
で示す側面図。
で示す側面図。
【図３】 上記軸ロック装置を組立てた状態の側面図。
【図４】 上記軸ロック装置の第１部材の正面図。
【図５】 上記軸ロック装置の摩擦板の正面図。
【図６】 上記軸ロック装置の第１部材とクリックアー
ム部を示す正面図。
ム部を示す正面図。
【図７】 上記軸ロック装置のクリックアーム部と凸部
を示す断面図。
を示す断面図。
【図８】 第１部材の変形例を示す正面図。
【図９】 第１部材の変形例とクリックアーム部を示す
正面図。
正面図。
【図１０】 クリックアーム部と凸部の変形例を示す平
面図。
面図。
【図１１】 凸部の更に別の変形例を示す平面図。
【図１２】 本発明の第２の実施形態を示す軸ロック装
置を分解した状態で一部断面で示す側面図。
置を分解した状態で一部断面で示す側面図。
【図１３】 図１２に示された軸ロック装置に使われる
摩擦板の正面図。
摩擦板の正面図。
【図１４】 図１２に示された軸ロック装置に使われる
摩擦板の断面図。
摩擦板の断面図。
【図１５】 図１２に示された軸ロック装置に使われる
第１部材の側面図。
第１部材の側面図。
【図１６】 図１２に示された軸ロック装置の第１部材
とクリックアーム部を示す正面図。
とクリックアーム部を示す正面図。
【図１７】 上記軸ロック装置を備えたローテーション
機構の側面図。
機構の側面図。
【図１８】 上記軸ロック装置を備えたローテーション
機構の変形例を一部断面で示す側面図。
機構の変形例を一部断面で示す側面図。
【図１９】 上記軸ロック装置を備えたローテーション
機構の更に別の変形例を一部断面で示す側面図。
機構の更に別の変形例を一部断面で示す側面図。
【図２０】 本発明の第３の実施形態を示す軸ロック装
置の分解斜視図。
置の分解斜視図。
【図２１】 図２０に示された軸ロック装置を分解した
状態で一部断面で示す側面図。
状態で一部断面で示す側面図。
【図２２】 図２０に示された軸ロック装置を組立てた
状態の側面図。
状態の側面図。
【図２３】 図２０に示された軸ロック装置に使われる
ストッパアームの正面図。
ストッパアームの正面図。
【図２４】 図２０に示された軸ロック装置に使われる
ストッパアームの断面図。
ストッパアームの断面図。
【図２５】 図２０に示された軸ロック装置に使われる
第１部材の正面図。
第１部材の正面図。
【図２６】 図２０に示された軸ロック装置の第１部材
とストッパアームを示す側面図。
とストッパアームを示す側面図。
【図２７】 図２０に示された軸ロック装置の第１部材
の変形例を示す正面図。
の変形例を示す正面図。
【図２８】 図２０に示された軸ロック装置の第１部材
の更に別の変形例を示す正面図。
の更に別の変形例を示す正面図。
【図２９】 図２０に示された軸ロック装置の正面図。
【図３０】 スリットを有する第１部材の変形例を示す
正面図。
正面図。
【図３１】 本発明の第４の実施形態を示す軸ロック装
置を分解した状態で一部断面で示す側面図。
置を分解した状態で一部断面で示す側面図。
【図３２】 図３１に示された軸ロック装置に使われる
第１部材の正面図。
第１部材の正面図。
【図３３】 図３１に示された軸ロック装置の正面図。
【図３４】 上記軸ロック装置を有するローテーション
機構の側面図。
機構の側面図。
【図３５】 上記軸ロック装置を有するローテーション
機構の変形例を一部断面で示す側面図。
機構の変形例を一部断面で示す側面図。
【図３６】 上記軸ロック装置を有するローテーション
機構の更に別の変形例を一部断面で示す側面図。
機構の更に別の変形例を一部断面で示す側面図。
【図３７】 上記軸ロック装置を有する三軸タイプのロ
ーテーション機構の背面図。
ーテーション機構の背面図。
【図３８】 図３７に示されたローテーション機構の側
面図。
面図。
【図３９】 パネルディスプレイを有する卓上型電子機
器の側面図。
器の側面図。
【図４０】 図３９に示された卓上型電子機器の背面
図。
図。
【図４１】 卓上型電子機器の作動態様を示す概略図。
【図４２】 従来の軸ロック装置を示す分解斜視図。
【図４３】 図４２に示す軸ロック装置の断面図。
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…軸ロック装置 １１…第１部材 １２…第２部材 １５…軸挿入孔 １７…凸部 ２１…軸部 ４０…摩擦板 ５０…クリックアーム部 ８０…ローテーション機構 ８１…第１のヒンジ部 ８２…第２の軸部 ８３…第２のヒンジ部 ８４…第３部材 ９０…ローテーション機構 １００…ローテーション機構 １１０…ストッパアーム １１１…スリット １１２…係合部 １２０，１３０，１４０，１５０…ローテーション機構 １５１…第３の軸部 １５２…第３のヒンジ部 １５５…第４部材
Claims (12)
- 【請求項１】軸挿入孔を有しかつこの軸挿入孔の周りの
所定位置に上記軸挿入孔の軸線方向に突出する凸部が形
成された第１部材と、 上記第１部材の軸挿入孔に挿入される軸部を有しかつこ
の軸部を中心として第１部材に対し相対回転自在な第２
部材と、 上記第１部材と第２部材との相対回転運動に摩擦トルク
を与えるための弾性部材と、 上記軸部に設けられてこの軸部と一体に上記第１部材に
対し相対回転する摩擦板と、 上記摩擦板の径方向に延出しかつ上記軸部の軸線方向に
弾性変形可能で上記第１部材と第２部材とが所定の相対
回転角度に達したときに上記凸部に乗り上げることによ
りクリック感を発生するクリックアーム部と、 を具備したことを特徴とする軸ロック装置。 - 【請求項２】上記クリックアーム部または上記凸部が上
記軸部の周方向に複数箇所に設けられていることを特徴
とする請求項１記載の軸ロック装置。 - 【請求項３】上記凸部の幅が上記クリックアーム部の幅
よりも広くかつこの凸部には上記クリックアーム部が嵌
合する溝が形成されていること特徴とする請求項１記載
の軸ロック装置。 - 【請求項４】軸挿入孔を有しかつこの軸挿入孔の周りの
所定位置に上記軸挿入孔の軸線方向に窪むクリック孔が
形成された第１部材と、 上記第１部材の軸挿入孔に挿入される軸部を有しかつこ
の軸部を中心として第１部材に対し相対回転自在な第２
部材と、 上記第１部材と第２部材との相対回転運動に摩擦トルク
を与えるための弾性部材と、 上記軸部に設けられてこの軸部と一体に上記第１部材に
対し相対回転する摩擦板と、 上記摩擦板の径方向に延出しかつ上記軸部の軸線方向に
弾性変形可能で上記第１部材と第２部材とが所定の相対
回転角度に達したときに上記クリック孔に係合すること
によりクリック感を発生する係止部を有するクリックア
ーム部と、 を具備したことを特徴とする軸ロック装置。 - 【請求項５】上記クリック孔が上記軸挿入孔の周方向に
複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項４記
載の軸ロック装置。 - 【請求項６】請求項１または請求項４に記載の軸ロック
装置からなる第１のヒンジ部と、上記軸ロック装置の軸
部と直交する方向の第２の軸部を中心に回転可能な第３
部材を有する第２のヒンジ部とを備え、第２のヒンジ部
は上記第３部材の回転運動に摩擦トルクを与える摩擦発
生手段を備えていることを特徴とするローテーション機
構。 - 【請求項７】軸挿入孔を有しかつこの軸挿入孔の周りの
所定位置に上記軸挿入孔の軸線方向に突出する凸部が形
成されかつ上記軸挿入孔を中心とする円弧状のスリット
が所定の角度範囲にわたって形成された第１部材と、 上記第１部材の軸挿入孔に挿入される軸部を有しかつこ
の軸部を中心として第１部材に対し相対回転自在な第２
部材と、 上記第１部材と第２部材との相対回転運動に摩擦トルク
を与えるための弾性部材と、 上記軸部に設けられてこの軸部と一体に上記第１部材に
対し相対回転する摩擦板と、 上記摩擦板の径方向に延出しかつ上記軸部の軸線方向に
弾性変形可能で上記第１部材と第２部材とが所定の相対
回転角度に達したときに上記凸部に乗り上げることによ
りクリック感を発生するクリックアーム部と、 上記軸部と一体に回転可能でかつ上記スリットに挿入さ
れる係合部を有していて上記第１部材と第２部材とが所
定の相対回転角度に達したときに上記スリットの端に当
たることによりそれ以上の回転が阻止されるストッパア
ームと、 を具備したことを特徴とする軸ロック装置。 - 【請求項８】上記クリックアーム部が上記凸部を乗り越
える位置まで上記第２部材が相対回転したときに上記ス
トッパアームの係合部が上記スリットの一端に当接する
ことを特徴とする請求項７記載の軸ロック装置。 - 【請求項９】上記クリックアーム部が上記凸部に乗り上
げる位置まで上記第２部材が相対回転したときに上記ス
トッパアームの係合部が上記スリットの一端に当接する
ことを特徴とする請求項７記載の軸ロック装置。 - 【請求項１０】軸挿入孔を有しかつこの軸挿入孔の周り
の所定位置に上記軸挿入孔の軸線方向に窪むクリック孔
が形成されかつ上記軸挿入孔を中心とする円弧状のスリ
ットが所定の角度範囲にわたって形成された第１部材
と、 上記第１部材の軸挿入孔に挿入される軸部を有しかつこ
の軸部を中心として第１部材に対し相対回転自在な第２
部材と、 上記第１部材と第２部材との相対回転運動に摩擦トルク
を与えるための弾性部材と、 上記軸部に設けられてこの軸部と一体に上記第１部材に
対し相対回転する摩擦板と、 上記摩擦板の径方向に延出しかつ上記軸部の軸線方向に
弾性変形可能で上記第１部材と第２部材とが所定の相対
回転角度に達したときに上記クリック孔に嵌合すること
によりクリック感を発生する係止部を有するクリックア
ーム部と、 上記軸部と一体に回転可能でかつ上記スリットに挿入さ
れる係合部を有していて上記第１部材と第２部材とが所
定の相対回転角度に達したときに上記スリットの端に当
たることによりそれ以上の回転が阻止されるストッパア
ームと、 を具備したことを特徴とする軸ロック装置。 - 【請求項１１】請求項７または請求項１０に記載された
軸ロック装置からなる第１のヒンジ部と、上記軸ロック
装置の軸部と直交する方向の第２の軸部を中心に回転可
能な第３部材を有する第２のヒンジ部とを備え、第２の
ヒンジ部は上記第３部材の回転運動に摩擦トルクを与え
る摩擦発生手段を備えていることを特徴とするローテー
ション機構。 - 【請求項１２】上記第１のヒンジ部の軸部と上記第２の
ヒンジ部の軸部と直交する方向の第３の軸部を中心に回
転可能な第４部材を有する第３のヒンジ部を備え、第３
のヒンジ部は上記第４部材の回転運動に摩擦トルクを与
える摩擦発生手段を備えていることを特徴とする請求項
１１記載のローテーション機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16272097A JP4040720B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 軸ロック装置およびこの軸ロック装置を用いたローテーション機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16272097A JP4040720B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 軸ロック装置およびこの軸ロック装置を用いたローテーション機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116520A true JPH116520A (ja) | 1999-01-12 |
| JP4040720B2 JP4040720B2 (ja) | 2008-01-30 |
Family
ID=15760006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16272097A Expired - Fee Related JP4040720B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 軸ロック装置およびこの軸ロック装置を用いたローテーション機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4040720B2 (ja) |
Cited By (15)
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-
1997
- 1997-06-19 JP JP16272097A patent/JP4040720B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4040720B2 (ja) | 2008-01-30 |
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