JPH1159902A - 積層構造部品の組立方法及びその装置 - Google Patents
積層構造部品の組立方法及びその装置Info
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- JPH1159902A JPH1159902A JP21182997A JP21182997A JPH1159902A JP H1159902 A JPH1159902 A JP H1159902A JP 21182997 A JP21182997 A JP 21182997A JP 21182997 A JP21182997 A JP 21182997A JP H1159902 A JPH1159902 A JP H1159902A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のパーツを所定の隙間間隔を設けて積層
した積層構造部品の組立方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 組立治具８上に位置規制して最下層のパ
ーツから順次積層される毎に、スペーサ着脱部１０に搭
載された各スペーサ９ａ〜９ｆをそれぞれに対応する空
圧ノズル１５ａ〜１５ｆからの空気噴射により回動させ
て個別にパーツ上に載置し、すべてのパーツが積載さ
れ、接合部材により各パーツが連結接合された後、スペ
ーサ着脱部１０を組立治具８から遠ざかる方向に水平移
動させて各スペーサ９ａ〜９ｆをパーツ間から抜き出
す。
した積層構造部品の組立方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 組立治具８上に位置規制して最下層のパ
ーツから順次積層される毎に、スペーサ着脱部１０に搭
載された各スペーサ９ａ〜９ｆをそれぞれに対応する空
圧ノズル１５ａ〜１５ｆからの空気噴射により回動させ
て個別にパーツ上に載置し、すべてのパーツが積載さ
れ、接合部材により各パーツが連結接合された後、スペ
ーサ着脱部１０を組立治具８から遠ざかる方向に水平移
動させて各スペーサ９ａ〜９ｆをパーツ間から抜き出
す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のパーツを各
パーツ間に所定の隙間間隔を設けて積層し、各パーツを
接合部材で連結接合することにより複数のパーツを隙間
間隔を設けて一体的に形成する積層構造部品の組立方法
及びその装置に関するものである。
パーツ間に所定の隙間間隔を設けて積層し、各パーツを
接合部材で連結接合することにより複数のパーツを隙間
間隔を設けて一体的に形成する積層構造部品の組立方法
及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ブラウン管の電子銃を構成する
各パーツは、各パーツ間に所定の隙間間隔を設けて積層
され、各パーツを接合部材により一体的に連結接合する
ことにより積層構造に形成される。このような積層構造
部品の例を図１０に示す。
各パーツは、各パーツ間に所定の隙間間隔を設けて積層
され、各パーツを接合部材により一体的に連結接合する
ことにより積層構造に形成される。このような積層構造
部品の例を図１０に示す。
【０００３】図１０において、積層構造部品１は、７つ
のパーツ２ａ〜２ｇを、それぞれの間に所定の隙間間隔
Ｔ1 〜Ｔ6 を設けて積層し、接合部材３で各パーツ２ａ
〜２ｇを連結接合することにより、各パーツ２ａ〜２ｇ
を所定の隙間間隔を設けて積層した積層構造部品１とし
て完成される。
のパーツ２ａ〜２ｇを、それぞれの間に所定の隙間間隔
Ｔ1 〜Ｔ6 を設けて積層し、接合部材３で各パーツ２ａ
〜２ｇを連結接合することにより、各パーツ２ａ〜２ｇ
を所定の隙間間隔を設けて積層した積層構造部品１とし
て完成される。
【０００４】このように複数のパーツ２ａ〜２ｇを隙間
間隔を設けて積層するための従来の組立方法は、図１１
に示すように、各パーツ２ａ〜２ｇの積層位置を規制す
るために、各パーツ２ａ〜２ｇに形成されている貫通穴
４、４に嵌入する位置規制ピン２５、２５を備えた組立
治具２４を用いて組み立てられる。積層する各パーツ２
ａ〜２ｇと、各隙間間隔Ｔ1 〜Ｔ6 に相当する厚さに形
成された各スペーサ２６ａ〜２６ｆとを交互に、積層す
る下層から順に前記位置規制ピン２５、２５に挿入して
積層する。次に、各パーツ２ａ〜２ｇと接合部材３とを
熱溶着等の手段により接合し、組立治具２４から取り出
した後、各スペーサ２６ａ〜２６ｆを抜き取ることによ
り各パーツ２ａ〜２ｇは所定の隙間間隔を設けて積層さ
れ、一体的に連結接合された積層構造部品１が完成す
る。
間隔を設けて積層するための従来の組立方法は、図１１
に示すように、各パーツ２ａ〜２ｇの積層位置を規制す
るために、各パーツ２ａ〜２ｇに形成されている貫通穴
４、４に嵌入する位置規制ピン２５、２５を備えた組立
治具２４を用いて組み立てられる。積層する各パーツ２
ａ〜２ｇと、各隙間間隔Ｔ1 〜Ｔ6 に相当する厚さに形
成された各スペーサ２６ａ〜２６ｆとを交互に、積層す
る下層から順に前記位置規制ピン２５、２５に挿入して
積層する。次に、各パーツ２ａ〜２ｇと接合部材３とを
熱溶着等の手段により接合し、組立治具２４から取り出
した後、各スペーサ２６ａ〜２６ｆを抜き取ることによ
り各パーツ２ａ〜２ｇは所定の隙間間隔を設けて積層さ
れ、一体的に連結接合された積層構造部品１が完成す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように積層構造
部品１は組立治具２４を用いて手作業により組み立てる
こともできるが、手作業では所望の生産性を得ることが
できないので、組み立て作業は自動組立装置によって実
施されることになる。この自動組立装置は、組立工程に
おいて、各パーツ２ａ〜２ｇと、各スペーサ２６ａ〜２
６ｆとを積層する下層から交互に位置規制ピン２５、２
５に挿入し、積層された各パーツ２ａ〜２ｇを接合部材
３で連結接合した後、位置規制ピン２５、２５から取り
出し、別工程において各スペーサ２６ａ〜２６ｆを抜き
出す動作を繰り返すことになる。従って、この組み立て
方法では、組立工程にスペーサ２６ａ〜２６ｆを順次供
給するスペーサ供給機構、供給されたスペーサ２６ａ〜
２６ｆを位置規制ピン２５に挿入する挿入機構が必要で
あり、組み立て後には積層部品１からスペーサ２６ａ〜
２６ｆを抜き取る抜き取り機構、抜き取ったスペーサ２
６ａ〜２６ｆを前記供給機構に戻す回収機構が必要とな
り、装置構成が複雑且つ大型化し、動作工数が多くなる
問題点があった。
部品１は組立治具２４を用いて手作業により組み立てる
こともできるが、手作業では所望の生産性を得ることが
できないので、組み立て作業は自動組立装置によって実
施されることになる。この自動組立装置は、組立工程に
おいて、各パーツ２ａ〜２ｇと、各スペーサ２６ａ〜２
６ｆとを積層する下層から交互に位置規制ピン２５、２
５に挿入し、積層された各パーツ２ａ〜２ｇを接合部材
３で連結接合した後、位置規制ピン２５、２５から取り
出し、別工程において各スペーサ２６ａ〜２６ｆを抜き
出す動作を繰り返すことになる。従って、この組み立て
方法では、組立工程にスペーサ２６ａ〜２６ｆを順次供
給するスペーサ供給機構、供給されたスペーサ２６ａ〜
２６ｆを位置規制ピン２５に挿入する挿入機構が必要で
あり、組み立て後には積層部品１からスペーサ２６ａ〜
２６ｆを抜き取る抜き取り機構、抜き取ったスペーサ２
６ａ〜２６ｆを前記供給機構に戻す回収機構が必要とな
り、装置構成が複雑且つ大型化し、動作工数が多くなる
問題点があった。
【０００６】また、位置規制ピン２５に各パーツ２ａ〜
２ｇ及び各スペーサ２６ａ〜２６ｆを交互に挿入する工
数は、パーツの数にスペーサの数が加わるので略倍増す
ることになり、生産性が低下する問題点があった。
２ｇ及び各スペーサ２６ａ〜２６ｆを交互に挿入する工
数は、パーツの数にスペーサの数が加わるので略倍増す
ることになり、生産性が低下する問題点があった。
【０００７】本発明が目的とするところは、各パーツ間
へのスペーサの挿入及び抜き取りを簡略に且つ効率よく
実施することができる積層構造部品の組立方法及びその
装置を提供することにある。
へのスペーサの挿入及び抜き取りを簡略に且つ効率よく
実施することができる積層構造部品の組立方法及びその
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願の第１発明は、複数のパーツを各パーツ間に所定
の隙間間隔を設けて積層し、接合部材により各パーツを
連結接合して一体的に組み立てる積層構造部品の組立方
法において、前記複数のパーツの積層方向に沿って前記
隙間間隔に対応する所定位置に複数のスペーサを保持し
ておき、各パーツが積層順に所定積層位置に載置される
毎に所定のスペーサをパーツ上に移動させ、すべてのパ
ーツが載置され、前記接合部材により各パーツが連結接
合された後、すべてのスペーサをパーツの積層方向と直
交する方向に抜き出すことを特徴とする。
に本願の第１発明は、複数のパーツを各パーツ間に所定
の隙間間隔を設けて積層し、接合部材により各パーツを
連結接合して一体的に組み立てる積層構造部品の組立方
法において、前記複数のパーツの積層方向に沿って前記
隙間間隔に対応する所定位置に複数のスペーサを保持し
ておき、各パーツが積層順に所定積層位置に載置される
毎に所定のスペーサをパーツ上に移動させ、すべてのパ
ーツが載置され、前記接合部材により各パーツが連結接
合された後、すべてのスペーサをパーツの積層方向と直
交する方向に抜き出すことを特徴とする。
【０００９】上記組立方法によれば、所定位置に保持さ
れた各スペーサを各パーツが積層順に載置される毎に所
定のスペーサをパーツ上に移動させる動作を繰り返すこ
とにより、各パーツ間にスペーサを介在させて各パーツ
が積層できる。この後、接合部材により各パーツを連結
接合した後、各スペーサを一斉に抜き出すことにより積
層構造部品が組み立てが完了する。所定位置に保持した
各スペーサをパーツに対して着脱させるので、個々のス
ペーサの供給や回収の必要がなく、組み立てを小規模に
生産性よく実施することができる。
れた各スペーサを各パーツが積層順に載置される毎に所
定のスペーサをパーツ上に移動させる動作を繰り返すこ
とにより、各パーツ間にスペーサを介在させて各パーツ
が積層できる。この後、接合部材により各パーツを連結
接合した後、各スペーサを一斉に抜き出すことにより積
層構造部品が組み立てが完了する。所定位置に保持した
各スペーサをパーツに対して着脱させるので、個々のス
ペーサの供給や回収の必要がなく、組み立てを小規模に
生産性よく実施することができる。
【００１０】上記組立方法において、１か所の隙間間隔
に配置するスペーサが、少なくとも３枚のスペーサの積
み重ねで、それらの合計厚さが所定の隙間間隔の幅に相
当するように形成され、積層されたパーツからの抜き出
し時に、中間に位置するスペーサを抜き出した後に両側
のスペーサを抜き出すようにすることにより、スペーサ
をパーツ間から抜き出す際に、摩擦によりパーツに損傷
を与えることを防止できる。
に配置するスペーサが、少なくとも３枚のスペーサの積
み重ねで、それらの合計厚さが所定の隙間間隔の幅に相
当するように形成され、積層されたパーツからの抜き出
し時に、中間に位置するスペーサを抜き出した後に両側
のスペーサを抜き出すようにすることにより、スペーサ
をパーツ間から抜き出す際に、摩擦によりパーツに損傷
を与えることを防止できる。
【００１１】本願の第２発明は、複数のパーツの間に所
定厚さのスペーサを介在させて各パーツ及び各スペーサ
を積層し、接合部材により各パーツを連結接合した後、
前記各スペーサを各パーツの間から抜き出すことによ
り、各パーツ間に所定の隙間間隔を設けて一体的に組み
立てる積層構造部品の組立装置において、複数のスペー
サをそれぞれ個別に回動自在に支持するスペーサ支持手
段と、各パーツの積載に合わせて隙間間隔に対応するス
ペーサをパーツ上に回動させるスペーサ回動手段と、前
記スペーサ支持手段及びスペーサ回動手段を搭載して各
パーツ上に各スペーサを載せる積載位置とこの積載位置
から遠ざかる方向に移動して積層された各パーツ間から
各スペーサを抜き出す抜出位置とに移動するスペーサ着
脱手段とを具備してなることを特徴とする。
定厚さのスペーサを介在させて各パーツ及び各スペーサ
を積層し、接合部材により各パーツを連結接合した後、
前記各スペーサを各パーツの間から抜き出すことによ
り、各パーツ間に所定の隙間間隔を設けて一体的に組み
立てる積層構造部品の組立装置において、複数のスペー
サをそれぞれ個別に回動自在に支持するスペーサ支持手
段と、各パーツの積載に合わせて隙間間隔に対応するス
ペーサをパーツ上に回動させるスペーサ回動手段と、前
記スペーサ支持手段及びスペーサ回動手段を搭載して各
パーツ上に各スペーサを載せる積載位置とこの積載位置
から遠ざかる方向に移動して積層された各パーツ間から
各スペーサを抜き出す抜出位置とに移動するスペーサ着
脱手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１２】上記構成によれば、パーツが積載される毎
にスペーサ支持手段に回動自在に支持された所要のスペ
ーサをスペーサ回動手段によりパーツ上に回動させる動
作を繰り返すことにより、各パーツはその間にスペーサ
を介在させて積層される。積載された各パーツを接合部
材により連結接合した後、スペーサ移動手段を積載位置
から遠ざかる方向に移動させることにより、各スペーサ
は各パーツ間から抜き出され、隙間間隔を設けて積層さ
れた積層構造部品が完成される。
にスペーサ支持手段に回動自在に支持された所要のスペ
ーサをスペーサ回動手段によりパーツ上に回動させる動
作を繰り返すことにより、各パーツはその間にスペーサ
を介在させて積層される。積載された各パーツを接合部
材により連結接合した後、スペーサ移動手段を積載位置
から遠ざかる方向に移動させることにより、各スペーサ
は各パーツ間から抜き出され、隙間間隔を設けて積層さ
れた積層構造部品が完成される。
【００１３】上記構成は、１か所の隙間間隔に介在させ
るスペーサを少なくとも３枚のスペーサの重ね合わせで
構成し、重ね合わせたときに両側に位置する両側スペー
サと、重ね合わせたときに中間に位置する中間スペーサ
とを、それぞれ別のスペーサ着脱手段に搭載し、中間ス
ペーサを搭載したスペーサ着脱手段を抜出位置に移動さ
せた後、両側スペーサを搭載したスペーサ着脱手段を抜
出位置に移動させるように構成することができる。
るスペーサを少なくとも３枚のスペーサの重ね合わせで
構成し、重ね合わせたときに両側に位置する両側スペー
サと、重ね合わせたときに中間に位置する中間スペーサ
とを、それぞれ別のスペーサ着脱手段に搭載し、中間ス
ペーサを搭載したスペーサ着脱手段を抜出位置に移動さ
せた後、両側スペーサを搭載したスペーサ着脱手段を抜
出位置に移動させるように構成することができる。
【００１４】このように構成することにより、１つの隙
間間隔に配置されるスペーサは少なくとも３枚のスペー
サの重ね合わせにより所定の隙間間隔に対応しており、
スペーサは重ね合わせる両側のスペーサとその中間のス
ペーサとにより構成される。
間間隔に配置されるスペーサは少なくとも３枚のスペー
サの重ね合わせにより所定の隙間間隔に対応しており、
スペーサは重ね合わせる両側のスペーサとその中間のス
ペーサとにより構成される。
【００１５】所定位置に積載されたパーツに対し、まず
両側スペーサの一方を載置し、次に中間スペーサを載置
し、その上に両側スペーサの他方を載置することによ
り、隙間間隔は両側スペーサで中間スペーサを挟んだ状
態で埋められる。積層された各パーツが接合部材で連結
接合された後、中間スペーサ着脱手段が積載位置から遠
ざかる方向に移動することにより中間スペーサが両側ス
ペーサの間から抜き出されると、隙間間隔に残る両側ス
ペーサの合計厚さは隙間間隔の幅より小さくなっている
ので、両側スペーサ着脱手段により両側スペーサが抜き
出されるときにパーツとの間に摩擦が生じることが少な
くなり、スペーサ抜き出しによるパーツの損傷を防止す
ることができる。
両側スペーサの一方を載置し、次に中間スペーサを載置
し、その上に両側スペーサの他方を載置することによ
り、隙間間隔は両側スペーサで中間スペーサを挟んだ状
態で埋められる。積層された各パーツが接合部材で連結
接合された後、中間スペーサ着脱手段が積載位置から遠
ざかる方向に移動することにより中間スペーサが両側ス
ペーサの間から抜き出されると、隙間間隔に残る両側ス
ペーサの合計厚さは隙間間隔の幅より小さくなっている
ので、両側スペーサ着脱手段により両側スペーサが抜き
出されるときにパーツとの間に摩擦が生じることが少な
くなり、スペーサ抜き出しによるパーツの損傷を防止す
ることができる。
【００１６】本願の第３発明は、複数のパーツの間に所
定厚さのスペーサを介在させて各パーツ及び各スペーサ
を積層し、接合部材により各パーツを連結接合した後、
前記各スペーサを各パーツの間から抜き出すことによ
り、各パーツ間に所定の隙間間隔を設けて一体的に組み
立てる積層構造部品の組立装置において、前記スペーサ
を、前記隙間間隔の幅に該当する厚さの１枚の板状部材
で形成された単葉スペーサと、３枚の板状部材を重ね合
わせたとき、その両側に位置する両側スペーサと中間に
位置する中間スペーサとの合計厚さで隙間間隔の幅に該
当させるように形成された複葉スペーサとにより構成
し、各隙間間隔に介在させるスペーサを前記単葉スペー
サまたは複葉スペーサから選択的に設定し、前記単葉ス
ペーサを個別に回動自在に支持する単葉スペーサ支持手
段と、前記両側スペーサを個別に回動自在に支持する両
側スペーサ支持手段と、前記中間スペーサを回動自在に
支持する中間スペーサ支持手段と、前記単葉スペーサを
各パーツの積載に合わせてパーツ上に回動させる単葉ス
ペーサ回動手段と、前記両側スペーサを各パーツの積載
に合わせてパーツ上に回動させる両側スペーサ回動手段
と、前記中間スペーサを各パーツの積載に合わせてパー
ツ上に回動させる中間スペーサ回動手段と、前記単葉ス
ペーサの支持手段及び回動手段と前記両側スペーサの支
持手段及び回動手段または前記中間スペーサの支持手段
及び回動手段とを搭載して、各パーツ上に各スペーサを
載せる積載位置とこの積載位置から遠ざかる方向に移動
して積層された各パーツ間から各スペーサを抜き出す抜
出位置とに移動する第１のスペーサ着脱手段と、この第
１のスペーサ着脱手段に搭載されない両側スペーサの支
持手段及び回動手段または中間スペーサの支持手段及び
回動手段を搭載して、各パーツ上に各スペーサを載せる
積載位置とこの積載位置から遠ざかる方向に移動して積
層された各パーツ間から各スペーサを抜き出す抜出位置
とに移動する第２のスペーサ着脱手段と、各パーツが接
合部材により連結接合された後、中間スペーサの支持手
段及び回動手段を搭載した側のスペーサ着脱手段を先に
抜出位置に移動させ、この後に他方のスペーサ着脱手段
を抜出位置に移動させる駆動手段とを具備してなること
を特徴とする。
定厚さのスペーサを介在させて各パーツ及び各スペーサ
を積層し、接合部材により各パーツを連結接合した後、
前記各スペーサを各パーツの間から抜き出すことによ
り、各パーツ間に所定の隙間間隔を設けて一体的に組み
立てる積層構造部品の組立装置において、前記スペーサ
を、前記隙間間隔の幅に該当する厚さの１枚の板状部材
で形成された単葉スペーサと、３枚の板状部材を重ね合
わせたとき、その両側に位置する両側スペーサと中間に
位置する中間スペーサとの合計厚さで隙間間隔の幅に該
当させるように形成された複葉スペーサとにより構成
し、各隙間間隔に介在させるスペーサを前記単葉スペー
サまたは複葉スペーサから選択的に設定し、前記単葉ス
ペーサを個別に回動自在に支持する単葉スペーサ支持手
段と、前記両側スペーサを個別に回動自在に支持する両
側スペーサ支持手段と、前記中間スペーサを回動自在に
支持する中間スペーサ支持手段と、前記単葉スペーサを
各パーツの積載に合わせてパーツ上に回動させる単葉ス
ペーサ回動手段と、前記両側スペーサを各パーツの積載
に合わせてパーツ上に回動させる両側スペーサ回動手段
と、前記中間スペーサを各パーツの積載に合わせてパー
ツ上に回動させる中間スペーサ回動手段と、前記単葉ス
ペーサの支持手段及び回動手段と前記両側スペーサの支
持手段及び回動手段または前記中間スペーサの支持手段
及び回動手段とを搭載して、各パーツ上に各スペーサを
載せる積載位置とこの積載位置から遠ざかる方向に移動
して積層された各パーツ間から各スペーサを抜き出す抜
出位置とに移動する第１のスペーサ着脱手段と、この第
１のスペーサ着脱手段に搭載されない両側スペーサの支
持手段及び回動手段または中間スペーサの支持手段及び
回動手段を搭載して、各パーツ上に各スペーサを載せる
積載位置とこの積載位置から遠ざかる方向に移動して積
層された各パーツ間から各スペーサを抜き出す抜出位置
とに移動する第２のスペーサ着脱手段と、各パーツが接
合部材により連結接合された後、中間スペーサの支持手
段及び回動手段を搭載した側のスペーサ着脱手段を先に
抜出位置に移動させ、この後に他方のスペーサ着脱手段
を抜出位置に移動させる駆動手段とを具備してなること
を特徴とする。
【００１７】上記構成によれば、各隙間間隔に介在させ
るスペーサを単葉スペーサと複葉スペーサとから選択で
きるので、スペーサの抜き取り時の摩擦によりパーツの
積載面に損傷を与えたくない部位の隙間間隔には複葉ス
ペーサを適用し、抜き出し時の損傷が生じても無視でき
るような部位の隙間間隔には単葉スペーサを適用するよ
うに設定することができる。複葉スペーサを構成する両
側スペーサの両側スペーサ支持手段及び両側スペーサ回
動と、中間スペーサの中間スペーサ支持手段及び中間ス
ペーサ回動手段とは、それぞれ別のスペーサ着脱手段に
搭載されるので、各パーツが積層され接合部材で接合さ
れた後、中間スペーサ支持手段及び中間スペーサ回動手
段を搭載した側のスペーサ着脱手段を先に抜出位置に移
動させることにより、両側スペーサ支持手段及び両側ス
ペーサ回動を搭載した側のスペーサ着脱手段が抜出位置
に移動するときには中間スペーサが抜けたことにより隙
間間隔の幅より両側スペーサの合計厚さは小さくなって
いるので、抜き出しによる摩擦は少なく、スペーサ抜き
出しによる損傷が防止される。この構成では、パーツ間
にスペーサ抜き出し時の損傷を防止したい部位がある場
合に、全ての隙間間隔に複葉スペーサを配置することに
よる動作工数や組み立て時間の増加が最小限に抑えら
れ、効率的に組み立て作業を実施することができる。
るスペーサを単葉スペーサと複葉スペーサとから選択で
きるので、スペーサの抜き取り時の摩擦によりパーツの
積載面に損傷を与えたくない部位の隙間間隔には複葉ス
ペーサを適用し、抜き出し時の損傷が生じても無視でき
るような部位の隙間間隔には単葉スペーサを適用するよ
うに設定することができる。複葉スペーサを構成する両
側スペーサの両側スペーサ支持手段及び両側スペーサ回
動と、中間スペーサの中間スペーサ支持手段及び中間ス
ペーサ回動手段とは、それぞれ別のスペーサ着脱手段に
搭載されるので、各パーツが積層され接合部材で接合さ
れた後、中間スペーサ支持手段及び中間スペーサ回動手
段を搭載した側のスペーサ着脱手段を先に抜出位置に移
動させることにより、両側スペーサ支持手段及び両側ス
ペーサ回動を搭載した側のスペーサ着脱手段が抜出位置
に移動するときには中間スペーサが抜けたことにより隙
間間隔の幅より両側スペーサの合計厚さは小さくなって
いるので、抜き出しによる摩擦は少なく、スペーサ抜き
出しによる損傷が防止される。この構成では、パーツ間
にスペーサ抜き出し時の損傷を防止したい部位がある場
合に、全ての隙間間隔に複葉スペーサを配置することに
よる動作工数や組み立て時間の増加が最小限に抑えら
れ、効率的に組み立て作業を実施することができる。
【００１８】上記各構成におけるスペーサの回動は、鉛
直方向に順次積載される各パーツに対して、各スペーサ
を各パーツの上方から載置するように回動させるように
構成することにより、各パーツの積載に同期させてスペ
ーサを同一方向からパーツ上に載置でき、積み重ね方向
が一致するので無駄スペースを占拠することがなく積層
動作を行うことができ、また、パーツとスペーサとが積
層された高さに誤差が生じている場合にもパーツ上に正
確にスペーサを載置することができる。
直方向に順次積載される各パーツに対して、各スペーサ
を各パーツの上方から載置するように回動させるように
構成することにより、各パーツの積載に同期させてスペ
ーサを同一方向からパーツ上に載置でき、積み重ね方向
が一致するので無駄スペースを占拠することがなく積層
動作を行うことができ、また、パーツとスペーサとが積
層された高さに誤差が生じている場合にもパーツ上に正
確にスペーサを載置することができる。
【００１９】また、スペーサの回動は、各スペーサに空
気を噴射することにより一端を回動自在に支持したスペ
ーサを回動させることができ、空気噴射の制御により迅
速且つ正確なスペーサの回動動作を行わせることができ
る。
気を噴射することにより一端を回動自在に支持したスペ
ーサを回動させることができ、空気噴射の制御により迅
速且つ正確なスペーサの回動動作を行わせることができ
る。
【００２０】また、スペーサの回動は、各スペーサの支
持軸に回動駆動力を加えて回動させることもでき、パー
ツ上への積載位置と元位置への復帰を制御することが容
易となる。
持軸に回動駆動力を加えて回動させることもでき、パー
ツ上への積載位置と元位置への復帰を制御することが容
易となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
本実施形態で示す積層構造部品は、図１０に示すような
複数のパーツそれぞれの間に所定の隙間間隔を設けて積
層したものである。
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
本実施形態で示す積層構造部品は、図１０に示すような
複数のパーツそれぞれの間に所定の隙間間隔を設けて積
層したものである。
【００２２】図１〜図５は、本発明の第１の実施形態に
係る積層構造部品の組立装置の構成及び組立て動作の手
順を示している。積層構造部品の組立装置は、図１０に
示す積層構造部品１を構成する各パーツ２ａ〜２ｇを組
み立てる所定位置に位置規制する組立治具８と、複数の
スペーサ９ａ〜９ｆを保持して水平方向に進退駆動自在
に配置されたスペーサ着脱部（スペーサ着脱手段）１０
とを備えて構成されている。尚、各パーツ２ａ〜２ｇを
組立治具８上に積載する積載機構、前記スペーサ着脱部
１０を組立治具８に対して進退駆動させる駆動機構、接
合部材３をパーツ２ａ〜２ｇに接合する接合機構等の表
示は省略している。
係る積層構造部品の組立装置の構成及び組立て動作の手
順を示している。積層構造部品の組立装置は、図１０に
示す積層構造部品１を構成する各パーツ２ａ〜２ｇを組
み立てる所定位置に位置規制する組立治具８と、複数の
スペーサ９ａ〜９ｆを保持して水平方向に進退駆動自在
に配置されたスペーサ着脱部（スペーサ着脱手段）１０
とを備えて構成されている。尚、各パーツ２ａ〜２ｇを
組立治具８上に積載する積載機構、前記スペーサ着脱部
１０を組立治具８に対して進退駆動させる駆動機構、接
合部材３をパーツ２ａ〜２ｇに接合する接合機構等の表
示は省略している。
【００２３】前記組立治具８は、ベース５上の所定位置
に固定され、各パーツ２ａ〜２ｇを積載する台面を形成
する組立基台６と、この組立基台６の上面から鉛直方向
に直立させた２本の位置規制ピン７、７とを備えて構成
されている。前記位置規制ピン７、７の直径及びその立
設間隔は、組み立てる各パーツ２ａ〜２ｇに形成された
貫通穴４、４の内径及び形成間隔に該当し、貫通穴４、
４に嵌合して、各パーツ２ａ〜２ｇの貫通穴４、４が鉛
直方向の同一軸線上に位置するように規制する。
に固定され、各パーツ２ａ〜２ｇを積載する台面を形成
する組立基台６と、この組立基台６の上面から鉛直方向
に直立させた２本の位置規制ピン７、７とを備えて構成
されている。前記位置規制ピン７、７の直径及びその立
設間隔は、組み立てる各パーツ２ａ〜２ｇに形成された
貫通穴４、４の内径及び形成間隔に該当し、貫通穴４、
４に嵌合して、各パーツ２ａ〜２ｇの貫通穴４、４が鉛
直方向の同一軸線上に位置するように規制する。
【００２４】また、スペーサ着脱部１０は、積層構造部
品１に形成される各隙間間隔Ｔ1 〜Ｔ6 の幅にそれぞれ
該当する厚さに形成された複数のスペーサ９ａ〜９ｆ
と、各スペーサ９ａ〜９ｆの一端に設けられた回動軸１
３ａ〜１３ｆをその両端で枢支する一対の支持ブロック
（スペーサ支持手段）１４、１４と、図２に示す待機状
態では直立している各スペーサ９ａ〜９ｆを個別に組立
治具８上に水平方向となるように倒す各空圧ノズル（ス
ペーサ回動手段）１５ａ〜１５ｆとを備え、ベース５上
に固定された摺動レール１６、１６により水平方向への
摺動移動自在に支持されている。
品１に形成される各隙間間隔Ｔ1 〜Ｔ6 の幅にそれぞれ
該当する厚さに形成された複数のスペーサ９ａ〜９ｆ
と、各スペーサ９ａ〜９ｆの一端に設けられた回動軸１
３ａ〜１３ｆをその両端で枢支する一対の支持ブロック
（スペーサ支持手段）１４、１４と、図２に示す待機状
態では直立している各スペーサ９ａ〜９ｆを個別に組立
治具８上に水平方向となるように倒す各空圧ノズル（ス
ペーサ回動手段）１５ａ〜１５ｆとを備え、ベース５上
に固定された摺動レール１６、１６により水平方向への
摺動移動自在に支持されている。
【００２５】図２に示す待機状態から、図示しない積載
機構により組立基台６上に積層する最下層のパーツ２ａ
が、その貫通穴４、４に位置規制ピン７、７を通して載
置されると、空圧ノズル１５ａから空気噴射してスペー
サ９ａを直立方向から回動させ、パーツ２ａ上にスペー
サ９ａを載置する。この動作を繰り返してパーツ２ａ、
２ｂ、２ｃ及びスペーサ９ａ、９ｂまでを積層させた状
態を図３に示している。この動作を更に繰り返して、パ
ーツ２ａ〜２ｇをスペーサ９ａ〜９ｆを介して積層する
と、図４に示す状態となる。
機構により組立基台６上に積層する最下層のパーツ２ａ
が、その貫通穴４、４に位置規制ピン７、７を通して載
置されると、空圧ノズル１５ａから空気噴射してスペー
サ９ａを直立方向から回動させ、パーツ２ａ上にスペー
サ９ａを載置する。この動作を繰り返してパーツ２ａ、
２ｂ、２ｃ及びスペーサ９ａ、９ｂまでを積層させた状
態を図３に示している。この動作を更に繰り返して、パ
ーツ２ａ〜２ｇをスペーサ９ａ〜９ｆを介して積層する
と、図４に示す状態となる。
【００２６】図４に示すように、すべてのパーツ２ａ〜
２ｇがスペーサ９ａ〜９ｆを介して積層された後、図１
０に示すように、各パーツ２ａ〜２ｇを接合部材３で熱
溶着等の手段により連結接合する。
２ｇがスペーサ９ａ〜９ｆを介して積層された後、図１
０に示すように、各パーツ２ａ〜２ｇを接合部材３で熱
溶着等の手段により連結接合する。
【００２７】次に、図示しない駆動機構によりスペーサ
着脱部１０を組立治具８から離れる方向に水平移動させ
る。各スペーサ９ａ〜９ｆは、図１に示すようにパーツ
２ａ〜２ｆ上に載置される部分がＵの字状に形成されて
いるので、図５に示すように、スペーサ着脱部１０の移
動動作により、各パーツ２ａ〜２ｇの間に存在する各ス
ペーサ９ａ〜９ｆは各パーツ２ａ〜２ｇの間から抜き出
される。これにより各パーツ２ａ〜２ｇは互いに所定の
隙間間隔Ｔ1 〜Ｔ6 を設けた状態で積層され、積層構造
部品１として組み立てが完了する。
着脱部１０を組立治具８から離れる方向に水平移動させ
る。各スペーサ９ａ〜９ｆは、図１に示すようにパーツ
２ａ〜２ｆ上に載置される部分がＵの字状に形成されて
いるので、図５に示すように、スペーサ着脱部１０の移
動動作により、各パーツ２ａ〜２ｇの間に存在する各ス
ペーサ９ａ〜９ｆは各パーツ２ａ〜２ｇの間から抜き出
される。これにより各パーツ２ａ〜２ｇは互いに所定の
隙間間隔Ｔ1 〜Ｔ6 を設けた状態で積層され、積層構造
部品１として組み立てが完了する。
【００２８】図５に示す各スペーサ９ａ〜９ｆが水平方
向になった状態から、図２に示すように直立させた待機
状態に戻すには、例えば、図２〜図４に示す位置では垂
下方向にある戻しアーム１８を、図５に示すように略１
８０度回動させることにより、戻しアーム１８がスペー
サ９ａを回動させる動作がスペーサ９ｂ、９ｃ…と連動
していくことによって、すべてのスペーサ９ａ〜９ｆを
直立状態に戻すことができる。この各スペーサ９ａ〜９
ｆを水平状態から直立状態に戻すための構成は、各スペ
ーサ９ａ〜９ｆの回動軸１３ａ〜１３ｆに直立状態に戻
す回動駆動力をモータ等により加える方法、あるいは支
持ブロック１４に沿って昇降する棒状部材により各スペ
ーサ９ａ〜９ｆをはね上げる方法等を用いることもでき
る。
向になった状態から、図２に示すように直立させた待機
状態に戻すには、例えば、図２〜図４に示す位置では垂
下方向にある戻しアーム１８を、図５に示すように略１
８０度回動させることにより、戻しアーム１８がスペー
サ９ａを回動させる動作がスペーサ９ｂ、９ｃ…と連動
していくことによって、すべてのスペーサ９ａ〜９ｆを
直立状態に戻すことができる。この各スペーサ９ａ〜９
ｆを水平状態から直立状態に戻すための構成は、各スペ
ーサ９ａ〜９ｆの回動軸１３ａ〜１３ｆに直立状態に戻
す回動駆動力をモータ等により加える方法、あるいは支
持ブロック１４に沿って昇降する棒状部材により各スペ
ーサ９ａ〜９ｆをはね上げる方法等を用いることもでき
る。
【００２９】図５に示す状態から、各スペーサ９ａ〜９
ｆを直立状態に戻した後、スペーサ着脱部１０は駆動機
構により図２に示す積載位置に戻され、待機状態に復帰
させて次の組み立て動作を開始する。
ｆを直立状態に戻した後、スペーサ着脱部１０は駆動機
構により図２に示す積載位置に戻され、待機状態に復帰
させて次の組み立て動作を開始する。
【００３０】上記構成において、積層状態で接合された
各パーツ２ａ〜２ｇの間からスペーサ９ａ〜９ｆを抜き
出すとき、パーツ２ａ〜２ｇとスペーサ９ａ〜９ｆとの
摩擦によりパーツ２ａ〜２ｇの積層面に損傷が生じる恐
れがあり、その損傷が積層構造部品１の性能に影響を与
える恐れがあるような場合に、スペーサ９ａ〜９ｆの抜
き出しによる損傷を発生させない構成を採用することが
できる。
各パーツ２ａ〜２ｇの間からスペーサ９ａ〜９ｆを抜き
出すとき、パーツ２ａ〜２ｇとスペーサ９ａ〜９ｆとの
摩擦によりパーツ２ａ〜２ｇの積層面に損傷が生じる恐
れがあり、その損傷が積層構造部品１の性能に影響を与
える恐れがあるような場合に、スペーサ９ａ〜９ｆの抜
き出しによる損傷を発生させない構成を採用することが
できる。
【００３１】図６〜図８は、本発明の第２の実施形態の
構成を示しており、スペーサ９ａ〜９ｆの抜き出しによ
る損傷を防止する構成を備えている。尚、以下に示す構
成において、第１の実施形態の構成と共通する要素には
同一の符号を付して、その説明は省略する。
構成を示しており、スペーサ９ａ〜９ｆの抜き出しによ
る損傷を防止する構成を備えている。尚、以下に示す構
成において、第１の実施形態の構成と共通する要素には
同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３２】図６において、第２の実施形態に係る積層
構造部品の組立装置は、組立治具８の両側に、第１のス
ペーサ着脱部１１と、第２のスペーサ着脱部１２とを備
えて構成されている。この構成は、本実施形態において
組み立てる積層構造部品２１（図８参照）においては、
パーツ２２ｄとパーツ２２ｅとの積層面にスペーサ抜き
出し時の摩擦による損傷を避けるようにしたいため、図
９（ａ）に拡大図示するように、パーツ２２ｄと２２ｅ
との間の隙間間隔Ｔ4 に、両側スペーサ９ｄ1、９ｄ3
と、中間スペーサ９ｄ2 との３枚のスペーサを配置する
ようにした構成例である。
構造部品の組立装置は、組立治具８の両側に、第１のス
ペーサ着脱部１１と、第２のスペーサ着脱部１２とを備
えて構成されている。この構成は、本実施形態において
組み立てる積層構造部品２１（図８参照）においては、
パーツ２２ｄとパーツ２２ｅとの積層面にスペーサ抜き
出し時の摩擦による損傷を避けるようにしたいため、図
９（ａ）に拡大図示するように、パーツ２２ｄと２２ｅ
との間の隙間間隔Ｔ4 に、両側スペーサ９ｄ1、９ｄ3
と、中間スペーサ９ｄ2 との３枚のスペーサを配置する
ようにした構成例である。
【００３３】図７に示すように、第１のスペーサ着脱部
１１には、スペーサ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｅ、９ｆ及び
両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 と、各スペーサ９ａ〜９ｆ
を直立状態から水平状態へと空気噴射圧により回動させ
る空圧ノズル１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｅ、１５ｆ
及び両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 を回動させる空圧ノズ
ル１５ｄ1 、１５ｄ3 とが搭載され、第２のスペーサ着
脱部１２には、中間スペーサ９ｄ2 と、この中間スペー
サ９ｄ2 を回動させる空圧ノズル１５ｄ2 とが搭載され
ている。図７に示す待機状態から、組立治具８上にパー
ツ２２ａ〜２２ｇが順次積載される毎に各空圧ノズル１
５ａ〜１５ｆによって各スペーサ９ａ〜９ｆを回動させ
ることにより、図８に示す積載状態となる。
１１には、スペーサ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｅ、９ｆ及び
両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 と、各スペーサ９ａ〜９ｆ
を直立状態から水平状態へと空気噴射圧により回動させ
る空圧ノズル１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｅ、１５ｆ
及び両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 を回動させる空圧ノズ
ル１５ｄ1 、１５ｄ3 とが搭載され、第２のスペーサ着
脱部１２には、中間スペーサ９ｄ2 と、この中間スペー
サ９ｄ2 を回動させる空圧ノズル１５ｄ2 とが搭載され
ている。図７に示す待機状態から、組立治具８上にパー
ツ２２ａ〜２２ｇが順次積載される毎に各空圧ノズル１
５ａ〜１５ｆによって各スペーサ９ａ〜９ｆを回動させ
ることにより、図８に示す積載状態となる。
【００３４】この積載動作において、パーツ２２ｄと２
２ｅとの間の隙間間隔Ｔ4 への両側スペーサ９ｄ1 、９
ｄ3 及び中間スペーサ９ｄ2 の配置は、図９（ａ）に拡
大図示するように、パーツ２２ｄが載置された後、ま
ず、第１のスペーサ着脱部１１の空圧ノズル１５ｄ1 に
より両側スペーサ９ｄ1 を回動させてパーツ２２ｄ上に
載置する。次に、第２のスペーサ着脱部１２の空圧ノズ
ル１５ｄ2 により中間スペーサ９ｄ2 を回動させて両側
スペーサ９ｄ1 上に載置する。続いて、第１のスペーサ
着脱部１１の空圧ノズル１５ｄ3 により両側スペーサ９
ｄ3 を回動させて中間スペーサ９ｄ2 上に載置する。こ
の３枚の両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 及び中間スペーサ
９ｄ2 の厚さの合計は、パーツ２２ｄとパーツ２２ｅと
の間の隙間間隔Ｔ4 に相当する。
２ｅとの間の隙間間隔Ｔ4 への両側スペーサ９ｄ1 、９
ｄ3 及び中間スペーサ９ｄ2 の配置は、図９（ａ）に拡
大図示するように、パーツ２２ｄが載置された後、ま
ず、第１のスペーサ着脱部１１の空圧ノズル１５ｄ1 に
より両側スペーサ９ｄ1 を回動させてパーツ２２ｄ上に
載置する。次に、第２のスペーサ着脱部１２の空圧ノズ
ル１５ｄ2 により中間スペーサ９ｄ2 を回動させて両側
スペーサ９ｄ1 上に載置する。続いて、第１のスペーサ
着脱部１１の空圧ノズル１５ｄ3 により両側スペーサ９
ｄ3 を回動させて中間スペーサ９ｄ2 上に載置する。こ
の３枚の両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 及び中間スペーサ
９ｄ2 の厚さの合計は、パーツ２２ｄとパーツ２２ｅと
の間の隙間間隔Ｔ4 に相当する。
【００３５】図８に示す各パーツ２２ａ〜２２ｇの積載
が完了した後、接合部材３により各パーツ２２ａ〜２２
ｇが連結接合されると、まず、図示しない駆動手段によ
り第２のスペーサ着脱部１２を組立治具８から遠ざかる
方向に水平移動させ、図９（ｂ）に示すように、両側ス
ペーサ９ｄ1 、９ｄ3 の間から中間スペーサ９ｄ3 を抜
き出す。この後、駆動手段により第１のスペーサ着脱部
１１が組立治具８から遠ざかる方向に水平移動されるこ
とにより、パーツ２２ｄとパーツ２２ｅとの間から両側
スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 が抜き出されると同時に、他の
スペーサ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｅ、９ｆも各パーツ間か
ら抜き出される。この両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 の抜
き出し時には、先に中間スペーサ９ｄ2 が抜き出されて
いるので、パーツ２２ｄとパーツ２２ｅとの間の隙間間
隔Ｔ4 より両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 の合計厚さは小
さくなっており、両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 を抜き出
すときのパーツ２２ｄ、２２ｅに対する摩擦は小さく、
摩擦によりパーツ２２ｄ、２２ｅの積載面に損傷を与え
ることが防止できる。
が完了した後、接合部材３により各パーツ２２ａ〜２２
ｇが連結接合されると、まず、図示しない駆動手段によ
り第２のスペーサ着脱部１２を組立治具８から遠ざかる
方向に水平移動させ、図９（ｂ）に示すように、両側ス
ペーサ９ｄ1 、９ｄ3 の間から中間スペーサ９ｄ3 を抜
き出す。この後、駆動手段により第１のスペーサ着脱部
１１が組立治具８から遠ざかる方向に水平移動されるこ
とにより、パーツ２２ｄとパーツ２２ｅとの間から両側
スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 が抜き出されると同時に、他の
スペーサ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｅ、９ｆも各パーツ間か
ら抜き出される。この両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 の抜
き出し時には、先に中間スペーサ９ｄ2 が抜き出されて
いるので、パーツ２２ｄとパーツ２２ｅとの間の隙間間
隔Ｔ4 より両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 の合計厚さは小
さくなっており、両側スペーサ９ｄ1 、９ｄ3 を抜き出
すときのパーツ２２ｄ、２２ｅに対する摩擦は小さく、
摩擦によりパーツ２２ｄ、２２ｅの積載面に損傷を与え
ることが防止できる。
【００３６】本実施形態では、パーツ２２ｄとパーツ２
２ｅとの間の隙間間隔Ｔ4 にのみ３枚の両側スペーサ９
ｄ1 、９ｄ3 及び中間スペーサ９ｄ2 を配置する構成を
示したが、他の隙間間隔に面するパーツにも抜き出し時
の摩擦を低減させる必要がある場合には、他の隙間間隔
にも同様の構成を適用することができる。
２ｅとの間の隙間間隔Ｔ4 にのみ３枚の両側スペーサ９
ｄ1 、９ｄ3 及び中間スペーサ９ｄ2 を配置する構成を
示したが、他の隙間間隔に面するパーツにも抜き出し時
の摩擦を低減させる必要がある場合には、他の隙間間隔
にも同様の構成を適用することができる。
【００３７】また、図６〜８においては、各スペーサ９
ａ〜９ｆの抜き出し後に、水平状態にある各スペーサ９
ａ〜９ｆを直立状態に戻す構成の表示は省略している
が、第１の実施形態に示したものと同様に戻しアーム１
８等の構成を採用することができる。
ａ〜９ｆの抜き出し後に、水平状態にある各スペーサ９
ａ〜９ｆを直立状態に戻す構成の表示は省略している
が、第１の実施形態に示したものと同様に戻しアーム１
８等の構成を採用することができる。
【００３８】以上説明した各実施形態においては、各ス
ペーサ９ａ〜９ｆを回動させる手段として、空圧ノズル
１５ａ〜１５ｆからの空気噴射による構成を示したが、
各回動軸１３ａ〜１３ｆをそれぞれ個別にモータ等の駆
動手段により回動させるように構成することもできる。
ペーサ９ａ〜９ｆを回動させる手段として、空圧ノズル
１５ａ〜１５ｆからの空気噴射による構成を示したが、
各回動軸１３ａ〜１３ｆをそれぞれ個別にモータ等の駆
動手段により回動させるように構成することもできる。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば、所定
位置に保持された各スペーサを積層される各パーツが積
層順に載置される毎に所定のスペーサをパーツ上に移動
させる動作を繰り返すことにより、各パーツ間にスペー
サを介在させて各パーツが積層できるので、接合部材に
より各パーツを連結接合した後、各スペーサを抜き出す
ことにより積層構造部品が組み立てられる。所定位置に
保持した各スペーサをパーツに対して着脱させるので、
個々のスペーサの供給や回収の必要がなく、組み立てを
小規模に生産性よく実施することができる。
位置に保持された各スペーサを積層される各パーツが積
層順に載置される毎に所定のスペーサをパーツ上に移動
させる動作を繰り返すことにより、各パーツ間にスペー
サを介在させて各パーツが積層できるので、接合部材に
より各パーツを連結接合した後、各スペーサを抜き出す
ことにより積層構造部品が組み立てられる。所定位置に
保持した各スペーサをパーツに対して着脱させるので、
個々のスペーサの供給や回収の必要がなく、組み立てを
小規模に生産性よく実施することができる。
【００４０】また、本発明によれば、１か所の隙間間隔
に配置するスペーサが少なくとも３枚の板状部材で、そ
の積層厚さが所定の隙間間隔に相当する厚さに形成さ
れ、積層されたパーツからの抜き取り時に、中間に位置
する板状部材を抜き出した後に両側の板状部材を抜き出
すようにすることにより、スペーサをパーツ間から抜き
出す際に、摩擦によりパーツに損傷を与えることを防止
できる。
に配置するスペーサが少なくとも３枚の板状部材で、そ
の積層厚さが所定の隙間間隔に相当する厚さに形成さ
れ、積層されたパーツからの抜き取り時に、中間に位置
する板状部材を抜き出した後に両側の板状部材を抜き出
すようにすることにより、スペーサをパーツ間から抜き
出す際に、摩擦によりパーツに損傷を与えることを防止
できる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る積層構造部品の
組立装置の構成を示す斜視図。
組立装置の構成を示す斜視図。
【図２】組立装置の待機状態を示す正面図。
【図３】組立装置のパーツ積載の途中状態を示す正面
図。
図。
【図４】組立装置のパーツ積載完了時の状態を示す正面
図。
図。
【図５】組立装置のスペーサ抜き出し時の状態を示す正
面図。
面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る積層構造部品の
組立装置の構成を示す斜視図。
組立装置の構成を示す斜視図。
【図７】組立装置の待機状態を示す正面図。
【図８】組立装置のパーツ積載完了時の状態を示す正面
図。
図。
【図９】隙間間隔に３枚のスペーサを配置した状態
（ａ）と、スペーサの抜き出し順序（ｂ）とを示す説明
図。
（ａ）と、スペーサの抜き出し順序（ｂ）とを示す説明
図。
【図１０】積層構造部品の構成例を示す斜視図。
【図１１】従来の積層構造部品の組立方法を示す斜視
図。
図。
１、２１ 積層構造部品 ２ａ〜２ｇ、２２ａ〜２２ｇ パーツ ３ 接合部材 ８ 組立治具 ９ａ〜９ｆ スペーサ ９ｄ1 、９ｄ3 両側スペーサ ９ｄ2 中間スペーサ １０ スペーサ着脱部（スペーサ着脱手段） １１ 第１のスペーサ着脱部（第１のスペーサ着脱手
段） １２ 第２のスペーサ着脱部（第２のスペーサ着脱手
段） １４ 支持ブロック（スペーサ支持手段） １５ａ〜１５ｆ 空圧ノズル（スペーサ回動手段）
段） １２ 第２のスペーサ着脱部（第２のスペーサ着脱手
段） １４ 支持ブロック（スペーサ支持手段） １５ａ〜１５ｆ 空圧ノズル（スペーサ回動手段）
Claims (8)
- 【請求項１】 複数のパーツを各パーツ間に所定の隙間
間隔を設けて積層し、接合部材により各パーツを連結接
合して一体的に組み立てる積層構造部品の組立方法にお
いて、 前記複数のパーツの積層方向に沿って前記隙間間隔に対
応する所定位置にそれぞれ隙間間隔の幅に該当する厚さ
の複数のスペーサを保持しておき、各パーツが積層順に
所定積層位置に載置される毎に所定のスペーサをパーツ
上に移動させ、すべてのパーツが載置され、前記接合部
材により各パーツが連結接合された後、すべてのスペー
サをパーツの積層方向と直交する方向に抜き出すことを
特徴とする積層構造部品の組立方法。 - 【請求項２】 １か所の隙間間隔に配置するスペーサ
が、少なくとも３枚のスペーサの積み重ねで、それらの
合計厚さが所定の隙間間隔の幅に相当するように形成さ
れ、積層されたパーツからの抜き出し時に、中間に位置
するスペーサを抜き出した後に両側のスペーサを抜き出
すようにした請求項１記載の積層構造部品の組立方法。 - 【請求項３】 複数のパーツの間に所定厚さのスペーサ
を介在させて各パーツ及び各スペーサを積層し、接合部
材により各パーツを連結接合した後、前記各スペーサを
各パーツの間から抜き出すことにより、各パーツ間に所
定の隙間間隔を設けて一体的に組み立てる積層構造部品
の組立装置において、 複数のスペーサをそれぞれ個別に回動自在に支持するス
ペーサ支持手段と、各パーツの積載に合わせて隙間間隔
に対応するスペーサをパーツ上に回動させるスペーサ回
動手段と、前記スペーサ支持手段及びスペーサ回動手段
を搭載して各パーツ上に各スペーサを載せる積載位置と
この積載位置から遠ざかる方向に移動して積層された各
パーツ間から各スペーサを抜き出す抜出位置とに移動す
るスペーサ着脱手段とを具備してなることを特徴とする
積層構造部品の組立装置。 - 【請求項４】 １か所の隙間間隔に介在させるスペーサ
を少なくとも３枚のスペーサの重ね合わせで構成し、重
ね合わせたときに両側に位置する両側スペーサと、重ね
合わせたときに中間に位置する中間スペーサとを、それ
ぞれ別のスペーサ着脱手段に搭載し、中間スペーサを搭
載したスペーサ着脱手段を抜出位置に移動させた後、両
側スペーサを搭載したスペーサ着脱手段を抜出位置に移
動させる請求項３記載の積層構造部品の組立装置。 - 【請求項５】 複数のパーツの間に所定厚さのスペーサ
を介在させて各パーツ及び各スペーサを積層し、接合部
材により各パーツを連結接合した後、前記各スペーサを
各パーツの間から抜き出すことにより、各パーツ間に所
定の隙間間隔を設けて一体的に組み立てる積層構造部品
の組立装置において、 前記スペーサを、前記隙間間隔の幅に該当する厚さの１
枚の板状部材で形成された単葉スペーサと、３枚の板状
部材を重ね合わせたとき、その両側に位置する両側スペ
ーサと中間に位置する中間スペーサとの合計厚さで隙間
間隔の幅に該当させるように形成された複葉スペーサと
により構成し、各隙間間隔に介在させるスペーサを前記
単葉スペーサまたは複葉スペーサから選択的に設定し、 前記単葉スペーサを個別に回動自在に支持する単葉スペ
ーサ支持手段と、前記両側スペーサを個別に回動自在に
支持する両側スペーサ支持手段と、前記中間スペーサを
回動自在に支持する中間スペーサ支持手段と、前記単葉
スペーサを各パーツの積載に合わせてパーツ上に回動さ
せる単葉スペーサ回動手段と、前記両側スペーサを各パ
ーツの積載に合わせてパーツ上に回動させる両側スペー
サ回動手段と、前記中間スペーサを各パーツの積載に合
わせてパーツ上に回動させる中間スペーサ回動手段と、 前記単葉スペーサの支持手段及び回動手段と前記両側ス
ペーサの支持手段及び回動手段または前記中間スペーサ
の支持手段及び回動手段とを搭載して、各パーツ上に各
スペーサを載せる積載位置とこの積載位置から遠ざかる
方向に移動して積層された各パーツ間から各スペーサを
抜き出す抜出位置とに移動する第１のスペーサ着脱手段
と、この第１のスペーサ着脱手段に搭載されない両側ス
ペーサの支持手段及び回動手段または中間スペーサの支
持手段及び回動手段を搭載して、各パーツ上に各スペー
サを載せる積載位置とこの積載位置から遠ざかる方向に
移動して積層された各パーツ間から各スペーサを抜き出
す抜出位置とに移動する第２のスペーサ着脱手段と、各
パーツが接合部材により連結接合された後、中間スペー
サの支持手段及び回動手段を搭載した側のスペーサ着脱
手段を先に抜出位置に移動させ、この後に他方のスペー
サ着脱手段を抜出位置に移動させる駆動手段とを具備し
てなることを特徴とする積層構造部品の組立装置。 - 【請求項６】 鉛直方向に順次積載される各パーツに対
して、各スペーサを各パーツの上方から載置するように
回動させる請求項３〜５いずれか一項に記載の積層構造
部品の組立装置。 - 【請求項７】 各スペーサに空気を噴射することにより
回動させる請求項３〜６いずれか一項に記載の積層構造
部品の組立装置。 - 【請求項８】 各スペーサの支持軸に回動駆動力を加え
て回動させる請求項３〜６いずれか一項に記載の積層構
造部品の組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21182997A JPH1159902A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 積層構造部品の組立方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21182997A JPH1159902A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 積層構造部品の組立方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159902A true JPH1159902A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16612291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21182997A Pending JPH1159902A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 積層構造部品の組立方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005079107A1 (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Temco Japan Co., Ltd. | 骨伝導デバイス及びその製造方法 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21182997A patent/JPH1159902A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005079107A1 (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Temco Japan Co., Ltd. | 骨伝導デバイス及びその製造方法 |
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