JP3294999B2 - スペーサ片貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、変圧器、リアク
トル等の電磁誘導機器の巻線の間に間挿される絶縁板の
表面にスペーサ片を貼り付けるスペーサ片貼付装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】変圧器、リアクトル等の電磁誘導機器の
外鉄形の場合の巻線は、巻線ユニット間に、絶縁バリア
の役目を果し、冷媒流路を確保するスペーサ片を貼り付
けた絶縁板を間挿して積層した構成であり、複数の巻線
ユニットと絶縁板で形成されている。外鉄形電磁誘導機
器の巻線の形状は、パンケーキ状に形成され、中心部は
鉄心が挿入される角穴があいており、外周の角部が円弧
状になった形状である。

【０００３】この巻線ユニットの間に間挿される絶縁板
は、外周は巻線よりやや大きめに、内周は巻線と同一に
形成され、その表面に冷却媒体が均一に流れるように、
スペーサ片が適正な間隔で配置された構成である。図９
に絶縁板の形状を示す。図９において、２０は絶縁板、
２１はスペーサ片である。絶縁板２０は巻線の形状に合
わせて製作され、巻線の中心部の角穴は鉄心が挿入され
る窓であり、窓の大きさＣ×Ｄ、及び巻線の外周寸法Ａ
×Ｂは機器の容量によって異なり、スペーサ片２１の配
置も異なり、種類は雑多である。図１０は絶縁板２０の
縦方向（図９のＢ方向）のスペーサ片２１の配置パター
ンの例を示す。このように絶縁板２０の寸法、及びスペ
ーサ片２１の寸法、形状、大きさは機器の仕様が変わる
毎に変化するものであり、一定ではない。

【０００４】このような絶縁板２０の寸法、スペーサ片
２１の形状の変化に対応して絶縁板２０にスペーサ片２
１を貼り付ける方法としては、古くは、絶縁板２０の形
状、スペーサ片２１の配置パターンに合わせて穴をあけ
た板型を製作し、手作業により貼り付けが行われていた
が、貼付作業を効率的にするための装置として、特開昭
５９−３１０１６号公報に示された図１１〜図１５に示
すものが開発されて使用されていた。図１１は貼付装置
の全体鳥瞰図、図１２はスペーサ片２１を絶縁 板に貼り
付ける貼付方法の説明図、図１３はスペーサ片２１の供
給部分の説明図、図１４はスペーサ片２１の糊付状況の
説明図、図１５はスペーサ片２１を絶縁板２０に貼り付
ける貼付ヘッド部分の拡大図である。

【０００５】図１１〜図１５において、１は絶縁板２０
を載置してスペーサ片２１を貼り付ける貼付台であり、
絶縁板２０が位置決め機構部４に固定し、駆動ねじ２を
介して駆動モータ３により位置調整ができるようにセッ
トされる。貼付台１の両側にまたがって門形の架台５が
配置され、この架台５に、貼付アーム６ａ、６ｂが、左
右に移動可能に支持され、貼付アーム６ａ、６ｂに取り
付けられた貼付ヘッド７ａ、７ｂが上下移動、回転が可
能に支持され、駆動モータ８ａ、８ｂによりそれぞれ左
右に移動可能に支持されている。貼付台１の両側には架
台１３ａ、１３ｂが取り付けられ、その上面にスペーサ
片２１を積み重ねて収納する収納箱９ａ、９ｂ、スペー
サ２１を１個づつ押し出すことができるアクチェータ１
１ａ、１１ｂ、及び押出板１２ａ、１２ｂを備えた供給
台１０ａ、１０ｂが複数台、押し出された複数のスペー
サ片２１を整列して真空吸着し、横方向に移動できる整
列台１４ａ、１４ｂ配置され、供給台１０ａ、１０ｂと
整列台１４ａ、１４ｂとの境目には糊付手段１７ａ、１
７ｂが配置されている。

【０００６】次に、上記構成の貼付装置による貼付作業
について説明する。貼付台１の上面に絶縁板２０を載せ
て位置決め機構部４に固定し、移動ねじ２を介して駆動
モータ３により位置調整できるように支持する。スペー
サ片２１は、収納箱９ａ、９ｂには貼り付け順序にした
がって積み上げて収納箱９ａ、９ｂに収納し、糊付手段
１７ａ、１７ｂには糊を充填して準備が完了する。

【０００７】準備が完了すれば制御装置１９の始動スイ
ッチを押すことにより貼り付け動作が開始され、まず供
給台１０ａ、１０ｂのアクチェータ１１ａ、１１ｂが動
作してスペーサ片２１が整列台１４ａ、１４ｂの上に押
し出され、所定の貼付パターンに整列して整列台１４
ａ、１４ｂに吸着し、整列台１４ａ、１４ｂが移動する
途中で糊付手段１７ａ、１７ｂによりスペーサ片２１の
下面に糊が塗布される。糊の塗布は図１４（ａ）に示す
ように糊噴出ノズルがスペーサ２１の下面に接して塗布
されるようになっている。糊付けされる位置は、図１４
（ｂ）の２１ａの部分に塗布される。図１４（ｂ）の２
１ｂの部分は整列台１４ａ、１４ｂに吸着される部分で
ある。

【０００８】整列台１４ａ、１４ｂが移動を完了する
と、貼付ヘッド７ａ、７ｂが下降して、スペーサ片２１
を真空吸着し、整列台１４ａ、１４ｂの真空吸着を外
し、貼付ヘッド７ａ、７ｂを持ち上げて絶縁板２０の上
面に移動し、所定の位置に下降してしばらく押し付け状
態を持続し、貼付ヘッド７ａ、７ｂのスペーサ片２１の
真空吸着をはずし、貼付ヘッド７ａ、７ｂを持ち上げて
貼り付けられる。順次、絶縁板２０の位置を、位置決め
機構部４により所定の距離移動させて、全面に貼り付け
られるまで上記貼付動作を繰り返し、貼付動作が完了す
る。貼付動作が完了するとスペーサ２１が貼り付けられ
た絶縁板２０は貼付台１から取り外す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の貼付装置で
は、スペーサ片２１の下面に整列台１４ａ、１４ｂに吸
着される部分を確保する必要があり、それ以外の部分が
糊付される部分となるので、貼付面が限定され、スペー
サ片２１が大きくない場合に、接着面の広さが不足する
ことがあり、糊付面が下面のために移動中に糊が垂れ易
いという問題点がある。また、スペーサ片２１の上面
は、一列に整列した状態で貼付ヘッド７ａ、７ｂに吸着
されるが、スペーサ片２１の厚さのばらつき、あるいは
曲がり、歪みがある場合には整列された全数が吸着され
ないものができることがあり、絶縁板２０に接着すると
きに押し付け力が全スペーサ片２１に均一に加わらず、
接着力が充分に得られないものができることもある。さ
らに、スペーサ片２１は供給台１０ａ、１０ｂから整列
台１４ａ、１４ｂ、整列台１４ａ、１４ｂから貼付ヘッ
ド７ａ、７ｂと２回の移動動作があり、位置決め精度が
悪くなる等の問題点があった。

【００１０】この発明は、上記の問題点を解消するため
になされたものであり、スペーサ片の厚さのばらつきに
関係なく、正確な位置精度で貼り付けられ、スペーサ片
の下面の全面が接着面にすることができ、充分な接着力
が得られるスペーサ片貼付装置を得ることを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るスペーサ片貼付装置は、絶縁板を載置する貼付台、所
定の位置に載置された絶縁板を設定し、信号により貼付
位置を間欠的に移動させる間欠送り機構、貼付台の両側
それぞれに配置されたスペーサ片供給架台とこのスペー
サ片供給架台上に設けられたスペーサを収納するスペー
サ収納箱とスペーサ片を押し出す押出シリンダとからな
り、スペーサ片をスペーサ片供給架台の所定の位置に供
給するスペーサ片供給機構、供給されたスペーサ片を吸
着し、糊付け面が上面となるように反転して所定量の糊
を塗布し、絶縁板の所定の位置に移動させ、貼付直前に
糊面が下面となるように反転させ、絶縁板に貼り付けて
押圧するスペーサ片貼付機構とを備えた構成としたもの
である。

【００１２】この発明の請求項２に係るスペーサ片貼付
装置は、請求項１の構成のスペーサ片貼付機構は、支持
部にばねを介してスペーサ片吸着部が支持され、ばねを
介して支持され、スペーサ片は、貼付時に、ばねを介し
て絶縁板に押圧するよう構成したものである。

【００１３】この発明の請求項３に係るスペーサ片貼付
装置は、絶縁板を載置する貼付台、所定の位置に載置さ
れた絶縁板を設定し、信号により貼付位置を間欠的に移
動させる間欠送り機構、貼付台の両側それぞれに配置し
たスペーサ片供給架台と、このスペーサ片供給架台上に
設けたスペーサを収納するスペーサ収納箱とスペーサ片
を押し出す押出シリンダとからなり、スペーサ片を上記
スペーサ片供給架台上の所定の位置に供給するスペーサ
片供給機構、供給したスペーサ片を吸着して糊付面を上
面に反転して所定量の糊を塗布し、絶縁板の所定の位置
に移動させ、貼付直前に糊面が下面となるように反転さ
せて上記絶縁板に貼り付けて押圧するスペーサ片貼付機
構、設定位置に貼り付けて１ステップ移動させた後に貼
付部分を 加圧する加圧手段を備えた構成としたものであ
る。

【００１４】この発明の請求項４に係るスペーサ片貼付
装置は、請求項１〜請求項３の構成に、スペーサの貼付
完了後に、絶縁板を間欠送り機構から開放し、取り出し
位置に引き込んで下方に移動させて取り出す取り出し手
段を付加した構成としたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１、図２に実施の形態１．の構成を示す図であり、図
１は全体構成を示す鳥瞰図、図２は糊付ヘッドの構成を
示す断面図である。図において、５１は絶縁板２０を載
置する貼付台、５２は載置した絶縁板２０を位置決めす
る位置決め爪であり、複数が左右に配置されている。５
３は絶縁板２０を一定の間隔で間欠送りする間欠送り機
構、５４は送り出された絶縁板２０を載せる引取架台、
５５は絶縁板２０を引き取る引取台車、５６は絶縁板２
０を間欠的に引き込む引込シリンダ、５７は絶縁板２０
を受ける受けローラ、５８ａ、５８ｂは貼付台５１の両
側に配置されたスペーサ片２１を供給するスペーサ片供
給架台、５９ａ、５９ｂは所定の寸法に裁断され、貼付
順序に重ねて収納するスペーサ片収納箱であり、スペー
サ片供給架台５８ａ、５８ｂ上に配置されている。６０
ａ、６０ｂはスペーサ片２１を押し出す押出板、６１
ａ、６１ｂはスペーサ片２１を押し出す押出シリンダ、
６２ａ、６２ｂは押し出されたスペーサ片２１を位置決
めするスペーサ片ストッパであり、スペーサ片供給架台
５８ａ、５８ｂ、スペーサ片収納箱５９ａ、５９ｂ、押
出板６０ａ、６０ｂ、押出シリンダ６１ａ、６１ｂ、ス
ペーサ片ストッパ６２ａ、６２ｂでスペーサ片供給機構
が構成されている。

【００１６】６５は貼付台１の両側に柱で支持され、貼
付機構が装着される貼付機構架台である。６６ａ、６６
ｂはスペーサ２１の位置決めをして貼り付ける貼付機
構、６７ａ、６７ｂは接着材としての糊を収容する糊タ
ンク、６８ａ、６８ｂは糊を供給する糊供給管である。
７０ａ、７０ｂは貼付機構６６ａ、６６ｂに装着された
糊付ヘッドであり、貼付機構架台６５、貼付機構６６
ａ、６６ｂ、糊タンク６７ａ、６７ｂ、糊供給管６８
ａ、６８ｂ、糊付ヘッド７０ａ、７０ｂでスペーサ片貼
付機構が構成されている。６９ａ、６９ｂは絶縁板２０
のスペーサ片２１が貼り付けられた部分を一定時間加圧
する加圧手段である。９０は制御装置である。

【００１７】糊付ヘッド７０の詳細構成は図２に示す。
７１は糊付ヘッド枠、７２は糊供給ヘッド、７３は一回
当たりの糊の供給を一定量とする糊供給弁、７４は糊供
給ノズル、７５は旋回座、７６は旋回機構、７７はガイ
ド軸、７８は押付金具、７９は加圧力を一定にする加圧
ばね、８０はスペーサ片２１を吸着する吸着パッド、８
１は吸着パッド８０を遊動支持する遊動ばねである。

【００１８】図４、図５、図６は絶縁板を間欠送りする
間欠送り機構５３の構成の説明図である。図４は貼付台
５１の平面図、図５は側断面図、図６は正面断面図、図
において、５３ａは絶縁板２０を挟むクランパ、５３ｂ
は台車、５３ｃは駆動モータ、５３ｄはピニオン、５３
ｅはレール、５３ｆはラックである。間欠送りは駆動信
号により駆動モータ５３ｃが回転し、レール５３ｅに取
り付けられたラック５３ｆに噛み合ったピニオン５３ｄ
が回転して台車５３ｂ部分が所定の距離移動する。

【００１９】６３ａ、６３ｂは貼付台５１の間欠送り機
構５３が移動する溝の部分に装着し、絶縁板２０にスペ
ーサ片２１を貼り付けるときの溝部分の押付力を受ける
押付座である。６４は押付座６３のレール、６３ｃは押
付座６３が移動したあと引き戻す引戻ばねである。間欠
送り機構５３が絶縁板２０を最後部に送った時、押付座
６３は図示の右端に移動し、間欠送り機構５３が初期位
置に戻ったときスペーサの貼付位置に戻るようになって
いる。

【００２０】６９は絶縁板２０にスペーサ片２１が貼り
付けられた後、一定の時間押付力を加える加圧手段であ
り、台座６９ｃ、押付板６９ｂ、押付シリンダ６９ａで
構成されている。

【００２１】次にこの実施の形態１の動作について説明
する。図７はこの実施の形態１の動作を説明する動作説
明図である。まず、スペーサ片２１を貼付台５１の両側
に配置したスペーサ片収納箱５９ａ、５９ｂに貼付順序
に重ねて収納する。絶縁板２０を貼付台５１の上面に載
置し、位置決め爪５２を絶縁板２０の外側部に合わせ、
絶縁板２０を貼付台５１の中央に配置し、後端部をクラ
ンパ５３ａでクランプする。制御装置９０には絶縁板２
０の表面に貼り付けるスペーサ片２１の位置及び絶縁板
２０を間欠的に送るピッチを指示するプログラムをセッ
トする。

【００２２】スペーサ片２１への糊の塗布は、糊タンク
６７ａ、６７ｂに入れられた糊が糊供給管６８ａ、６８
ｂを通って糊供給ヘッド７２に充填され、糊供給弁７３
ａ、７３ｂにより一定量の糊が糊供給ノズル７４よりス
ペーサ片２１の吸着パッド８０に吸着された反対側に塗
布される。スペーサ片２１に塗布された糊は、絶縁板２
０に押し付けられたときにほぼ全面に広がり安定した接
着力が得られるようになっている。

【００２３】装置が始動すると、最初のスペーサ片２１
の貼付範囲に一対の貼付機構６６ａ、６６ｂに装備され
た貼付ヘッド７０ａ、７０ｂが図８（ａ）に示すよう
に、スペーサ片ストッパ６２ａ、６２ｂの上面に押し出
されたスペーサ片２１の上面を吸着し、図８（ｂ）のよ
うに持ち上げて、図８（ｃ）のように、旋回機構７６ａ
により反転して、吸着したスペーサ片２１の裏側を上向
きに反転して、糊を塗布し貼付位置に移動する。次に貼
付ヘッド７０は図８（ｄ）のように、スペーサ片２１を
絶縁板２０の所定の位置に移動しながらスペーサ片２１
を元の位置に反転させ貼り付ける。この動作をその位置
での貼付作業が完了するまで繰り返す。その位置での貼
り付けが完了すると、絶縁板２０を１ステップ送り出
し、同様にしてスペーサ片２１の貼付動作を繰り返す。
送り出された貼付部分は、後のステップの貼り付け中の
時間、加圧手段６９により押付力を加えて確実に接着さ
せる。

【００２４】貼付ヘッド７０がスペーサ片２１を絶縁板
２０に貼り付けたときには、加圧ばね７９が所定の圧縮
寸法となるように押し付けてほぼ一定の圧力を加え、一
定の時間（０．５〜１秒間）保持する動作を繰り返し、
加圧手段６９による加圧は、１ステップのスペーサ片２
１の貼付時間（３〜５分間）の間加圧が持続され確実に
接着するように動作する。

【００２５】最終の貼り付け、加圧が終わると、引取台
車５５により絶縁板２０を引き込み、受けローラ５７を
退避させ、絶縁板２０を引取架台５４の床面に取り降ろ
し、１枚の貼付作業が終了する。

【００２６】上記の実施の形態１．によるスペーサ片貼
付装置は、貼付機構６６ａ、６６ｂに装着された貼付ヘ
ッド７０ａ、７０ｂが吸着したスペーサ片の反対側の全
面が糊付けに利用できるので確実に接着できる。また、
糊が塗布される瞬間は接着面が上になっており、糊の塗
布量を一定に管理でき、安定した強力な接着力が得られ
る。さらに、スペーサ片２１の絶縁板２０への接着は１
枚毎に一定の押付力を加え、押付時間を適正に確保して
いるので、スペーサ片２１は、安定した接着力で確実に
接着される。

【００２７】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るスペーサ片貼
付装置は、スペーサ片供給機構から供給されたスペーサ
片を、スペーサ片貼付機構により吸着し、糊付け面が上
面となるように反転して所定量の糊を塗布し、絶縁板の
所定の位置に移動させ、貼付直前に糊面が下面となるよ
うに反転させ、絶縁板に貼り付けて押圧する構成とした
ので、糊が塗布されて移動するときは接着面が上にな
り、貼付直前まで糊面が上になっているので糊がたれ落
ちることが防止され、スペーサ片の糊は貼付後の各スペ
ーサ片毎に適正圧力を加え、一定時間押圧するので、ス
ペーサ片は安定した接着力で接着できる。

【００２８】この発明の請求項２に係るスペーサ片貼付
装置は、請求項１の構成のスペーサ片貼付機構は、スペ
ーサ片吸着部と支持部との間は、ばねを介して支持さ
れ、ス ペーサ片は、貼り付け時に、ばねを介して絶縁板
に押圧するよう構成したので、スペーサ片毎に適正な押
付力が与えられて安定した接着力が得られる。

【００２９】この発明の請求項３に係るスペーサ片貼付
装置は、スペーサ片供給機構から供給されたスペーサ片
を、スペーサ片貼付機構により吸着し、糊付け面が上面
となるように反転して所定量の糊を塗布し、絶縁板の所
定の位置に移動させ、貼付直前に糊面が下面となるよう
に反転させ、絶縁板に貼り付けて押圧する構成とし、接
着後の次ステップの接着時間中には加圧手段による加圧
する構成としたので、糊が塗布されて移動するときは接
着面が上になり、貼付直前まで糊面が上になっているの
で糊がたれ落ちることが防止され、スペーサ片の糊は貼
付後の各スペーサ片毎に適正圧力を加え、一定時間押圧
し、さらに加圧手段による加圧により、スペーサ片はさ
らに安定した接着力でより確実に接着できる。

【００３０】この発明の請求項４に係るスペーサ片貼付
装置は、請求項１〜請求項３の構成に、スペーサの貼付
完了後に、絶縁板を間欠送り機構から開放し、取出位置
に引き込んで下方に移動させて取り出す取出手段を付加
した構成としたので、連続的に貼付作業ができ、作業効
率のよい貼付装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１．の全体構成を示す
鳥瞰図である。

【図２】 図１の糊付けヘッドの構成を示す断面図であ
る。

【図３】 図２の吸着部分の部分断面図である。

【図４】 貼付台の平面図である。

【図５】 貼付台の側断面図である。

【図６】 貼付台の正面断面図である。

【図７】 実施の形態１．スペーサの貼付動作の説明図
である。

【図８】 糊付けヘッドの糊付け、貼付動作の説明図で
ある。

【図９】 絶縁板のスペーサ片の貼付状況の説明図であ
る。

【図１０】 スペーサ片の配置状況の説明図である。

【図１１】 従来のスペーサ貼付装置の全体構成を示す
鳥瞰図である。

【図１２】 絶縁板にスペーサ片を貼り付ける状況の説
明図である。

【図１３】 図１１の従来のスペーサ貼付装置のスペー
サ供給部分の部分拡大図である。

【図１４】 従来のスペーサ片の糊付状況の説明図及び
スペーサ片のチャック部分、糊付部分を示す図である。

【図１５】 従来のスペーサ片貼付装置の貼付ヘッド部
分の拡大図である。

【符号の説明】

５１ 貼付台、５２ 位置決め爪、５３ 間欠送り機
構、５３ａ クランパ、５３ｂ 台車、５３ｃ 駆動モ
ータ、５３ｄ ピニオン、５３ｅ レール、５３ｆ ラ
ック、５４ 引取台、５５ 引取台車、５６ 引込シリ
ンダ、５７ 受けローラ、５８ａ，５８ｂ 架台、５９
ａ，５９ｂ スペーサ収納箱、６０ａ，６０ｂ 押出
板、６１ａ，６１ｂ 押出シリンダ、６２ａ，６２ｂ
スペーサ片ストッパ、６３ａ，６３ｂ 貼付台座、６３
ｃ 引戻ばね、６４ａ，６４ｂ レール、６５ 架台、
６６ａ，６６ｂ 貼付機構、６７ａ，６７ｂ 糊タン
ク、６８ａ，６８ｂ 糊供給管、６９ 加圧手段、７０
ａ，７０ｂ 貼付ヘッド、７１ 貼付ヘッド、７２ 糊
供給ヘッド、７３ 糊供給弁、７４ 糊供給ノズル、７
５ 旋回座、７６ 旋回機構、７７ ガイド軸、７８
押付金具、７９ 加圧ばね、８０ 吸着パッド、８１
遊動ばね、９０ 制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 27/32,41/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 絶縁板を載置する貼付台、所定の位置に
   載置された絶縁板を設定し、信号により貼付位置を間欠
   的に移動させる間欠送り機構、上記貼付台の両側それぞ
   れに配置されたスペーサ片供給架台と、このスペーサ片
   供給架台上に設けられたスペーサを収納するスペーサ収
   納箱とスペーサ片を押し出す押出シリンダとからなり、
   スペーサ片を上記スペーサ片供給架台の所定の位置に供
   給するスペーサ片供給機構、供給されたスペーサ片を吸
   着し、糊付け面が上面となるように反転して所定量の糊
   を塗布し、上記絶縁板の所定の位置に移動させ、貼付直
   前に糊面が下面となるように反転させ、上記絶縁板に貼
   り付けて押圧するスペーサ片貼付機構とを備えたことを
   特徴とするスペーサ片貼付装置。
2. 【請求項２】 スペーサ片貼付機構は、支持部にばねを
   介してスペーサ片吸着部が支持され、スペーサ片は貼付
   時に上記ばねを介して絶縁板に押圧する構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載のスペーサ片貼付装置。
3. 【請求項３】 絶縁板を載置する貼付台、所定の位置に
   載置された絶縁板を設定し、信号により貼付位置を間欠
   的に移動させる間欠送り機構、上記貼付台の両側それぞ
   れに配置されたスペーサ片供給架台と、このスペーサ片
   供給架台上に設けられたスペーサを収納するスペーサ収
   納箱とスペーサ片を押し出す押出シリンダとからなり、
   スペーサ片を上記スペーサ片供給架台上の所定の位置に
   供給するスペーサ片供給機構、供給されたスペーサ片を
   吸着して糊付面を上面に反転して所定量の糊を塗布し、
   上記絶縁板の所定の位置に移動させ、貼付直前に糊面が
   下面となるように反転させて上記絶縁板に貼り付けて押
   圧するスペーサ片貼付機構、設定位置に貼り付けて１ス
   テップ移動させた後に貼付部分を加圧する加圧手段を備
   えたことを特徴とするスペーサ片貼付装置。
4. 【請求項４】 スペーサの貼り付け完了後に、絶縁板を
   間欠送り機構から開放し、取り出し位置に引き込んで下
   方に移動させて取り出す取出手段を備えたことを特徴と
   する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスペーサ
   片貼付装置。