CN111483865B - 二次电池卷芯用胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及二次电池卷芯用胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法，该装置包括：第一基座；多个粘贴单元，能够在第一基座上朝向卷芯进行往返移动；以及控制部，控制多个粘贴单元的动作，各个粘贴单元包括：胶带卷筒放置部，其能够拆卸和安装胶带卷，该胶带卷由胶带以卷状卷绕而成；头部，临时固定从胶带卷筒退绕的胶带的远端侧，并将胶带挤压并粘贴到卷芯；升降单元，使头部升降；切割部，在完成胶带对卷芯的粘贴时，在头部的一侧切割胶带。本发明在提供张力的同时进行粘贴，因此能够在挤压卷芯的同时牢固地粘贴胶带，并且在考虑卷芯的部分厚度差的基础上进行粘贴，因此能够防止卷芯的损伤并牢固地粘贴胶带。

Description

二次电池卷芯用胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法

技术领域

本发明涉及二次电池卷芯(Jelly Roll)用胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法，更详细涉及用于在二次电池卷芯被压缩的状态下进行粘贴的胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法。

背景技术

二次电池的制造工艺可以包括：形成由阴极板、阳极板以及分离膜构成的卷芯的工序；以及将卷芯插入到矩形的袋、罐等壳体并密封的工序。

此时，在将卷芯顺利地插入到矩形的壳体之前，为了将卷芯压缩成矩形并牢固地保持卷芯被压缩的状态，应当包括在卷芯的边缘部粘贴多个胶带的工序。

韩国授权专利第1820442号“电池单体的电极组件粘贴装置及利用所述粘贴装置制造的电池单体”公开了这种二次电池用胶带粘合装置。

上述授权专利是先对胶带进行切割然后再进行粘贴。然而，当为了将卷芯装入壳体而对其进行压缩时，如果不考虑结构上与弯曲部分平行的层叠部分上的厚度差，则会存在卷芯的部分损伤或部分固定力改变等问题。

在先技术文献

专利文献

韩国授权专利第1820442号(2018.01.19.公告)

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种二次电池卷芯胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法，其能够解决在被压缩的卷芯上粘贴胶带时所发生的卷芯的部分损伤及部分固定力改变等现有的问题。

技术方案

作为上述技术问题的技术方案，提供一种二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其包括：第一基座；多个粘贴单元，能够在第一基座上朝向卷芯(Jelly Roll)进行往返移动；以及控制部，控制多个粘贴单元的动作，其中，各个粘贴单元包括：胶带卷筒放置部，能够拆卸和安装胶带卷筒，该胶带卷筒中胶带以卷状卷绕；头部，临时固定从胶带卷筒退绕的胶带的远端侧，并将胶带挤压并粘贴到卷芯；升降单元，在对一侧粘贴于卷芯的胶带施加张力的状态下，使头部进行升降；切割部，在完成胶带对卷芯的粘贴时，在头部的一侧切割胶带。

另一方面，控制部分别控制多个粘贴单元的动作，以便能够独立地在卷芯上调节粘贴位置，并且，控制多个升降单元以使多个头部中的至少一个的升降距离不同。

另外，控制部能够独立地控制多个升降单元，以使多个头部中的用于在距离被压缩的二次电池卷芯的弯曲部最接近的粘贴位置上粘贴胶带的头部的升降距离更长。

并且，控制部能够独立地控制多个粘贴单元，以改变粘贴于卷芯的侧面的粘贴区域。

进一步地，控制部使卷芯的一侧面中的中间部分的胶带粘贴区域的高度比其他胶带粘贴区域的高度更小。

另外，控制部能够控制升降单元，使在多个粘贴位置上开始对卷芯粘贴胶带时的高度相同，并且控制升降单元，使在多个粘贴位置上结束对卷芯粘贴胶带时的高度中的至少一个高度不同。

另一方面，控制部能够控制升降单元，使在多个粘贴位置上开始粘贴胶带时的高度中的至少一个高度不同，并且控制升降单元，使在多个粘贴位置上结束粘贴胶带时的高度相同。

另一方面，可进一步包括：第二基座，支撑多个粘贴单元，并在第一基座上朝向卷芯侧进行往返移动；以及移送单元，使第二基座在第一基座上进行往返移动。

另一方面，各个粘贴单元可进一步包括：移送块，被第二基座支撑；框架，能够从移送块进行升降，其中，升降单元能够使框架升降，头部、切割部以及胶带卷筒放置部设置于框架。

另一方面，多个粘贴单元能够在第二基座上调节彼此的间隔，可进一步包括间隔调节部，该间隔调节部用于调节多个粘贴单元的间隔。

进一步地，可进一步包括水平位置固定夹具，该水平位置固定夹具设置于粘贴单元，并能够选择性地固定粘贴单元的位置。

另外，粘贴单元可进一步包括传感器部，该传感器部能够在从胶带卷筒退绕至头部的胶带的路径上确认胶带是否存在。

另外，可提供一种二次电池卷芯用胶带粘贴方法，用于在被卷绕后压缩的二次电池卷芯上粘贴胶带，其包括：第一胶带粘贴步骤，将从多个胶带卷筒退绕的各个胶带的一端同时粘贴到卷芯的第一表面的多个位置；第二胶带粘贴步骤，在胶带的一侧粘贴于第一表面且胶带受到张力的状态下，将胶带粘贴到卷芯的侧面即第二表面，并扩大胶带粘贴区域；第三胶带粘贴步骤，保持施加于胶带的张力的同时，将胶带粘贴区域扩大至第一表面的相反侧表面即第三表面；以及胶带切割步骤，对多个胶带分别进行切割。

另一方面，胶带粘贴方法通过包括多个粘贴单元的胶带粘贴装置实施，第一胶带粘贴步骤可包括：前移步骤，使胶带粘贴装置的头部进入到卷芯的垂直下侧区域；头部上升步骤，使头部上升，以使置于头部的胶带的一端向上侧方向粘贴到第一表面；以及后移步骤，使头部向后方移动，以使头部的末端离开卷芯的垂直下侧区域。

另一方面，在第二胶带粘贴步骤中，对在多个胶带的粘贴位置中包括弯曲部的区域粘贴长度更长的胶带。

另外，在第二胶带粘贴步骤中，能够在从胶带卷筒退绕胶带时，在施加预定范围的张力的状态下，使头部上升。

另一方面，可进一步包括间隔调节步骤，根据卷芯的尺寸变化，调节用于粘贴胶带的胶带粘贴装置之间的间隔。

有益效果

本发明的二次电池卷芯胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法能够利用较强的固定力在卷芯上迅速地粘贴胶带，并且能够防止在粘贴胶带时损伤卷芯，从而提高生产率。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴装置的立体图。

图2是示出本发明的一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴装置中的单位胶带粘贴路径的侧视图。

图3是示出本发明的一实施例的二次电池用胶带粘贴装置的驱动部的立体图。

图4a、4b以及4c是示出本发明的一实施例的二次电池用胶带粘贴装置的间隔调节概念的概念图。

图5及图6是示出对根据本发明粘贴胶带的过程的概念的图。

图7是示出在被压缩的卷芯上粘贴有胶带的状态的概念图。

图8是示出胶带的粘贴高度与终止高度之间的不同的概念图。

图9是示出将胶带的粘贴高度与结束高度设置为不同的概念的图。

图10是示出以调节粘贴高度的方式粘贴有胶带的卷芯的概念的立体图。

图11是本发明的另一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴方法的流程图。

图12是本发明的另一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴方法的另一流程图。

附图标记：

10：卷芯

11：卷芯的下表面 12：卷芯的侧面

13：卷芯的上表面 14：极板

15：分离膜 20：胶带

101：第一基座 102：第二基座

200：粘贴单元 210：框架

220：胶带供给部 230：胶带卷筒

231：扭矩限制器 232：导辊

240：头部 241：真空吸盘

242：压辊 250：切割部

251：切割刀 252：切割致动器

253：胶带夹具 254：加压板

255：夹紧致动器 260：移送块

270：升降单元 280：传感器部

410：间隔调节部 411：间隔调节块

412：间隔调节致动器 413：销致动器

414：销 414a：销孔

415：水平位置固定夹具 416：限制器

417：导杆 420：移送单元

421：直线导轨

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴装置及利用其的胶带粘贴方法进行详细说明。并且，在以下的实施例的说明中，各个构成要素的名称可以以本领域的其他名称命名。然而，当它们存在功能上的相似性及相同性时，即便是使用变形实施例，也能够视为等同的构成。另外，各个构成要素的附图标记为了方便说明而记载。然而，记载有这些附图标记的附图所示的内容并非将各个构成要素限定为附图内的范围。同理，即便使用对附图中的构成进行部分变形的实施例，也是只要存在功能上的相似性及相同性，就能够视为等同的构成。另外，鉴于本领域技术人员的水平，当被认为是应当包括的构成要素时，省略对其的说明。

以下，参照附图，对本发明的二次电池用胶带粘贴装置进行说明。

本发明的一实施例的二次电池用胶带粘贴装置用于在卷芯10的下表面11、侧面12以及上表面13粘贴胶带20，以使卷芯10保持被挤压为矩形的形态，其中，所述卷芯10由二次电池的极板和分离膜以卷状卷绕而成。卷芯10在被压缩时，具有返回到被卷绕时的圆筒形的恢复力，因此需要在被压缩的状态下进行固定。其中，上表面13和下表面11为分离膜15，是指最外表面被包围的卷芯10在被压缩的状态下最宽的两个表面，侧面12为卷芯10的侧面，是指以多层构成的极板14及分离膜15被暴露的方向的表面，在此前提下，以下进行说明。

图1是示出本发明的一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴装置的立体图，图2是示出本发明的一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴装置中的单位胶带粘贴路径的侧视图。

参照图1及图2，本发明的二次电池卷芯用胶带粘贴装置包括第一基座101、第二基座102、移送单元420、多个粘贴单元200、间隔调节部410以及控制部(未示出)。

第一基座101为胶带粘贴装置的整体的基础，提供能够与外部的结构物结合的空间。

第二基座102在其上侧具备后述的多个粘贴单元200。第二基座102在其下侧连接有第一基座101，并且能够通过直线导轨421约束移动方向，以使第二底座102沿直线移动。可确定多个直线导轨421的方向，使得第二基座102朝向临时固定卷芯10的夹紧器侧进行往返直线移动。

移送单元420位于第二基座102的一侧，并能够提供驱动力，以使第二基座102朝向卷芯10侧进行往返移动。作为一例，移送单元420可以是伺服电机。

多个粘贴单元200平行地形成，能够同时在卷芯10的多个位置粘贴胶带20。以下，对各个粘贴单元200的构成进行详细说明，并随后对粘贴单元200的动作进行详细说明。

如图2所示，各个粘贴单元200能够包括：框架210、胶带供给部220、头部240、切割部250、移送块260、升降单元270以及传感器部280。

框架210为能够具备执行胶带20的退绕、移送、临时固定以及切割等功能的构成要素的结构。在框架210中，其中心部分沿胶带20的供给方向延伸形成。框架210可以具备多个导辊232，以便能够顺利地移送胶带20。框架210能够从后述的移送块260相对升降，并能够在升降时，使置于其上的胶带20一同升降。

胶带供给部220用于供给胶带20。胶带供给部220可以位于框架210的后方侧(远离卷芯10的方向)。胶带供给部220可以包括胶带卷筒230，所述胶带卷筒230用于支撑呈卷状的胶带20。胶带卷筒230的旋转轴上能够设置有扭矩限制器231。扭矩限制器231根据胶带卷筒230的胶带20供给速度，进行扭矩的设置及扭矩的限制，由此实时反馈，以进行最优的矢量控制，从而保持粘贴于卷芯10的胶带20的张力。

头部240用于支撑胶带20的前端部。头部240可以包括真空吸盘241及压辊242。真空吸盘241对胶带20的前端部进行真空吸附。当在卷芯10的侧面12及上表面13粘贴胶带20时，压辊242朝向卷芯10对胶带20进行加压。

切割部250能够在胶带20粘贴到卷芯10的上表面13之后，对胶带20进行切割。切割部250可以包括切割刀251、切割致动器252以及胶带夹具253。切割刀251可以倾斜地位于真空吸盘241与压辊242之间。切割致动器252由框架210支撑。切割致动器252使切割刀251朝向胶带20沿前后方向往返驱动。切割致动器252可以使用液压缸或气压缸。

胶带夹具253可以位于切割刀251的后方。胶带夹具253在切割刀251对胶带20进行切割之前，夹紧胶带切割部250上的后方预定部位，以便顺利地切割胶带20。胶带供给部220与头部240之间配置有多个导辊232，所述多个导辊232用于将胶带20引导至头部240。胶带夹具253可以包括：加压板254，朝向多个导辊232中位于最前方的导辊232；以及夹紧致动器255，使加压板254沿前后方向往返驱动。夹紧致动器255可以使用液压缸或气压缸。当然，加压板254和位于最前方的导辊232的表面优选利用硅胶垫等缓冲材料进行饰面，以防止损伤胶带20。

如上所述，这种粘贴单元200的胶带供给部220、头部240以及切割部250设置于框架210，并能够形成单位胶带粘贴路径。

移送块260位于第二基座102的上侧，并能够在框架210的下侧支撑框架210。移送块260能够与上侧的框架210、直线导轨421以及上述的升降单元270连接。移送块260能够相对于第二基座102沿水平方向移动。因此，当调节多个粘贴单元200的移送块260之间的距离时，能够调节卷芯10的粘贴区域的间隔。

升降单元270使框架210相对于移送块260沿上下方向升降驱动。升降单元270可以由上下方向的直线导轨421、驱动电机以及滚珠螺杆的组合或直线导轨及液压缸或气压缸的组合构成。当通过驱动升降单元270来调节框架210的高度时，能够最终调节用于粘贴胶带20的头部的高度。

传感器部280能够在被退绕的胶带20的移送路径上确认胶带20是否存在。当胶带20的移送路径上不存在胶带20时，传感器部280能够向用户以发出警报的方式提供信息，以便用户将用尽的胶带卷筒230更换为新的胶带卷筒230。另一方面，传感器部280与胶带卷筒230侧相邻，以便快速检测出胶带20用尽的情况。

多个所述粘贴单元200并排形成，能够同时粘贴胶带20，从而同时在卷芯10一侧的多个位置进行粘贴。作为一例，可以由三个粘贴单元201、202、203构成，并沿水平方向并排地形成在基座上。

另一方面，虽未示出，但能够具备用于控制胶带粘贴装置的动作的控制部(未示出)。控制部能够对与胶带20的供给、退绕、切割以及移送相关的动作进行控制，并能够对与头部240的立体位置调节相关的动作进行控制。

图3是示出本发明的一实施例的二次电池用胶带粘贴装置的驱动部的立体图。

以下，以驱动部是引起头部240的立体位置的变化的驱动要素为前提进行说明。驱动部可以包括升降单元270、移送单元420以及间隔调节部410。

如上所述，升降单元270设置于各个粘贴单元200，并能够调节头部240的高度。

移送单元420进行操作，以使第二基座102在第一基座101上进行直线移动。设置于第二基座102上的多个粘贴单元200能够根据移送单元420的驱动，以朝向卷芯10的方向为基准，同时向前方或后方移动。

间隔调节部410能够在第二基座102上对多个粘贴单元200之间的间隔进行调节。当卷芯10的尺寸或种类相同时，间隔调节部410无需另行调节间隔，因此，操作频率会比上述的升降单元270及移送单元420更低，且只要设置一次间隔，便能够固定至再次设置为止。

当进行粘贴时，间隔调节部410会启动锁紧机构，从而能够固定位置，只有当调节间隔时才会解锁(unlock)，从而能够进行位置移动。

间隔调节部410可以包括间隔调节块411、间隔调节致动器412、水平位置固定夹具415、限制器416以及导杆417。

间隔调节块411能够分别与各个粘贴单元200临时固定。间隔调节块411可以包括销414和销致动器。间隔调节块411位于粘贴单元200的后方侧，当驱动销致动器时，销414朝向前方凸出的长度变长，并插入到位于移送块260的后方侧的销孔414a。之后，当间隔调节块411水平移动时，与间隔调节块411连接的粘贴单元200会一同水平移动。

间隔调节致动器412能够沿水平方向移送间隔调节块411。作为一例，间隔调节致动器412可以由伺服电机构成。

水平位置固定夹具415位于移送块260的一侧，并能够选择性地对插入于内侧的导杆417进行固定。当没有单独的液压作用时，水平位置固定夹具415能够通过内部的弹性体的弹性对导杆417进行加压，从而固定位置。另一方面，作为一例，可以将液压替代为气压。

限制器416形成为至少一对，用于限制粘贴单元200的水平方向的间隔。限制器416位于第一基座101的两侧，一对限制器416之间可以具备多个粘贴单元200。

导杆417两侧能够分别与一对限制器416连接。导杆417沿调节粘贴单元200的间隔的方向延伸形成并设置，通过插入于上述的水平位置固定夹具415而成为能够固定粘贴单元200的基础。

以下，对间隔调节部410的动作进行说明。作为一例，对根据卷芯10的尺寸变化而需要扩大设置于最外围两侧的粘贴单元200的间隔的情况进行说明。

图4a、4b以及4c是示出本发明的一实施例的二次电池用胶带粘贴装置的间隔调节概念的概念图。

首先，如图4a所示，控制部对设置于需要调节间隔的第一粘贴单元201的水平位置固定夹具415供给气压，以转换为解锁(unlock)状态。之后，驱动间隔调节致动器412，以使间隔调节块411对准上述的粘贴单元200的后方。之后，驱动销致动器413，以使销414插入到移送块260的销孔414a。在此状态下，将间隔调节致动器412以驱动方式行水平移动，以使第一粘贴单元201朝向远离第二粘贴单元202的方向移动。之后，当已对准第一粘贴单元201的位置时，切断对水平位置固定夹具415的气压供给，以再次转换为锁紧(lock)状态。之后，使间隔调节块411复位，以解除连接。

之后，如图4b所示，使间隔调节块411移动至与第三粘贴单元203对准的位置，以便移动第三粘贴单元203。之后，与移动第一粘贴单元201时相同地，对设置于第三粘贴单元203的水平位置固定夹具415供给气压，以转换为解锁(unlock)状态。之后，驱动间隔调节致动器412，以使间隔调节块411对准上述的粘贴单元200的后方。之后，驱动销致动器413，以使销414插入到移送块260的销孔414a。

之后，如图4c所示，将间隔调节致动器412以驱动方式进行水平移动，以使第三粘贴单元203朝向远离第二粘贴单元202的方向移动。之后，当已对准第一粘贴单元201的位置时，切断对水平位置固定夹具415的气压供给，以再次转换为锁紧(lock)状态。之后，对间隔调节块411进行复位，以解除连接。

对各个粘贴单元200实施这种操作，以每次一个地调节位置。当调节粘贴单元200之间的间隔时，能够调节头部240之间的间隔，并最终能够调节粘贴区域的间隔。在因卷芯的类型改变而需要变更粘贴位置的情况下，在工艺切换(Job change)时进行这种间隔调节，因此，不会相对频繁地进行。因此，间隔调节块411能够牵引各个粘贴单元201、202、203，以调节位置，从而简化整体构成。

与此相关联，以下，对各个粘贴单元200的动作进行说明。

图5及图6是示出对根据本发明粘贴胶带的过程的概念的图。

首先，如图5的(a)及图5的(b)所示，粘贴单元200的头部240在被压缩的卷芯10的下侧向前方移动。向前方移动距离可以按照在下表面11粘贴胶带20的长度进行移动。其长度可以是事先设定的值。

之后，头部240以能够在下表面11上粘贴胶带20的方式向上侧方向移动，以将置于头部240的胶带20粘贴到卷芯10的下表面11。之后，使头部240向后方移动，在向后方移动时，所粘贴的胶带20的一侧被固定，随着头部240的移动，胶带20从胶带卷筒230退绕。头部240的后方移动距离设定为能够使设置于头部240的压辊242处于能够对卷芯10的侧面12进行加压的位置。

之后，使头部240上升，并对卷芯10的侧面12进行粘贴(图6的(a)及图6的(b))。当头部240上升时，仍在胶带20受到张力的状态下，引出胶带20，因此，能够以更强的粘贴力对侧面12进行粘贴。此时，能够以使长度比极板14更长的多个分离膜15被压缩并紧贴于卷芯10的侧面12的方式进行粘贴。之后，使头部240上升至压辊242的最下端部的高度与卷芯10的上表面对齐的高度，之后，使头部240前进，并在上表面13上粘贴胶带20(图6的(c))。之后，前进预定距离，当胶带20粘贴于上表面13时，驱动切割部250，以使切割刀朝向胶带侧前进，从而切割胶带20。之后，使头部240复位，准备对下一个卷芯10粘贴胶带20。当以此方式粘贴胶带20时，能够在下表面11、侧面12以及上表面13粘贴胶带20的过程中，在提供规定的张力的同时粘贴胶带20，因此，能够使卷芯10内部的间隔变窄并紧贴，并以较强固定力进行粘贴。

图7是示出在被压缩的卷芯上粘贴有胶带的状态的概念图。如图所示，能够在进行从下表面11开始粘贴并牵引胶带的动作的同时施加张力，并以从侧面12至上表面13的顺序粘贴胶带，从而更加牢固地固定卷芯。

以下，对分别调节各个粘贴单元200的高度并与卷芯的各部分的厚度相对应地进行最优的粘贴的过程进行详细说明。

图8是示出胶带的粘贴高度与结束高度之间的不同的概念图，图9是示出将胶带的粘贴高度与结束高度设置为不同的概念的图。

如图所示，本发明的胶带粘贴装置能够在进行粘贴时，与卷芯10的厚度相对应地调节各个粘贴单元200的高度。如图8的(a)所示，当具备三个粘贴单元200时，位于两侧的粘贴单元200能够在侧面12上进行粘贴时，上升至相同的高度d2并进行粘贴，对中间部分进行粘贴时，能够上升至比位于两侧的粘贴单元200更低的高度并对侧面12进行粘贴。

作为与高度控制相关联的一例，如图8的(b)所示，能够以相同的高度对下表面11进行粘贴，且上表面13的粘贴高度仅在中间部分d1更低。即，控制部能够使多个粘贴单元200独立地被控制高度。

图9是示出将胶带的粘贴开始高度与粘贴结束高度设置为不同的概念的图。

作为另一例，如图9所示，在中间部分，能够在比位于两侧的粘贴区域更高的位置对下表面11进行粘贴，且能够在比两侧更低的高度对上表面13进行粘贴。在上述的图8的(b)及图9中，对侧面12进行粘贴时，中间部分的上升距离d1和与弯曲部分相邻的部分的上升距离d2可以相同，并且各个侧面12粘贴区域的面积也可以相同。

另一方面，上述的实施例以胶带粘贴装置位于卷芯的一侧为例进行了说明，但也可以将该胶带粘贴装置形成为一对，在卷芯的两侧同时进行粘贴。

图10是示出以调节高度的方式粘贴有胶带的卷芯的概念的立体图。

如图所示，在卷芯10的多个位置粘贴有胶带20，以保持卷芯10被压缩的状态。另一方面，观察与中心部分和两侧弯曲部分相邻的胶带粘贴区域，与弯曲部分相邻的区域因弯曲的极板14及分离膜15，厚度比中心部分略厚。这是因为包括弯曲部的区域在结构上其水平方向的单位长度的体积增加。因此，当将在与中心部分和弯曲部相邻的部分上沿垂直方向粘贴的胶带20的长度设定为相同时，粘贴力会存在差异。作为一例，当以中心部分的厚度为基准粘贴较短的胶带20时，弯曲部分的一部分会因胶带粘贴装置而在上表面13或下表面11发生损伤。另外，当为了防止损伤而以弯曲部分的厚度为基准粘贴较长的胶带20时，中心部分会变得松弛。因此，当在结构上发生部分厚度不同时，需要根据厚度改变胶带20的粘贴长度。

以下，参照图11及图12，对本发明的二次电池卷芯用胶带粘贴方法进行详细说明。

图11是本发明的另一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴方法的流程图。

如图所示，本发明的二次电池卷芯用胶带粘贴方法可以包括第一胶带粘贴步骤S100、第二胶带粘贴步骤S200、第三胶带粘贴步骤S300以及切割步骤S400。

第一胶带粘贴步骤S100相当于将从胶带卷筒退绕的胶带的一端粘贴到卷芯的第一表面的步骤。其中，第一表面可以是下表面。第一胶带粘贴步骤S100能够将从多个胶带卷筒退绕的多个胶带粘贴到卷芯的多个位置。

第一胶带粘贴步骤S100可以包括头部的前移步骤S110、上升步骤S120以及向后移步骤S130。

头部的前移步骤S110相当于使临时固定胶带的头部朝向卷芯侧移动的步骤。其中，头部进入到卷芯的下侧，且头部以胶带上侧为胶带的粘结面的方式临时固定胶带。

头部的上升步骤S120为使头部从卷芯的下侧朝向下表面向上侧方向移动并在第一表面上粘贴胶带的步骤。

后移步骤S130相当于头部在第一表面上粘贴胶带之后为了在第二表面上进行粘贴而准备上升的步骤。在后移步骤S130中，能够按照在上升时头部的移动不受卷芯的干扰的距离向后方移动。换言之，使头部向后方移动，以使头部的末端离开卷芯的垂直下侧区域。其中，下侧区域表示配置有卷芯的电极的区域，且可以不包括分离膜。

第二胶带粘贴步骤S200为在第一表面粘贴胶带之后，使头部上升并在第二表面上进行粘贴的步骤。在粘贴胶带时，胶带与胶带卷筒连续地连接，并通过作用于胶带卷筒的扭矩，使胶带本身产生张力。因此，在第二胶带粘贴步骤中，能够利用胶带的较大的张力朝向上侧方向压缩卷芯，并在侧面上进行粘贴。

第三胶带粘贴步骤S300为在第二表面进行粘贴之后，在位于第一表面的相反侧的第三表面进行粘贴的步骤。在第三胶带粘贴步骤S300中，使头部前进，以进行粘贴。

切割步骤S400相当于在第三表面上粘贴胶带之后切割胶带以收尾的步骤。

在切割步骤S400之后复位，以准备对下一个卷芯粘贴胶带。

以下，参照图12，对本发明的另一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴方法的顺序进行说明。在本实施例中，能够包括与上述的实施例相同的步骤，因此省略对相同步骤的记载，以避免重复说明。

图12是本发明的另一实施例的二次电池卷芯用胶带粘贴方法的流程图。

在本实施例的第二胶带粘贴步骤S200中，能够使沿垂直方向上升的距离中的至少一个距离不同。可以由卷芯的结构特征确定沿垂直方向上升的距离。即，能够在形成于弯曲部侧的粘贴区域，使上升距离更大，且在卷芯的中心部分，将上升高度设定为比上述的弯曲部分更小，并能够以此方式实施第二胶带粘贴步骤S200。第二胶带粘贴步骤S200能够以独立地调节设置于各个粘贴单元的框架的上升高度的方式实施。

另一方面，以上说明的胶带粘贴装置及粘贴方法以第一表面作为下表面而开始粘贴并进行至作为第三表面的上表面的粘贴路径进行了说明，但也可以上下翻转，变形为以第一表面作为上表面、第三表面作为下表面的路径实施的实施例。

以上说明的二次电池卷芯用胶带粘贴装置及胶带粘贴方法在提供张力的同时，进行粘贴，因此，能够对卷芯进行挤压并牢固地粘贴胶带。

另外，本发明在考虑卷芯的部分厚度差的基础上进行粘贴，因此，能够防止卷芯的损伤并牢固地粘贴胶带。

Claims (14)

1.一种二次电池卷芯用胶带粘贴装置，用于在被卷绕后压缩的二次电池卷芯上粘贴胶带，其特征在于，包括：

第一基座；

多个粘贴单元，能够在所述第一基座上朝向所述卷芯进行往返移动；以及

控制部，控制所述多个粘贴单元的动作，

其中，各个所述粘贴单元包括：

胶带卷筒放置部，其能够拆卸和安装胶带卷筒，该胶带卷筒中胶带以卷状卷绕；

头部，临时固定从所述胶带卷筒退绕的胶带的远端侧，并将所述胶带挤压并粘贴到所述卷芯；

升降单元，在对一侧粘贴于所述卷芯的所述胶带施加张力的状态下，使所述头部进行升降；

切割部，在完成所述胶带对所述卷芯的粘贴时，在所述头部的一侧切割所述胶带，

所述控制部分别控制所述多个粘贴单元的动作，以便能够独立地在所述卷芯上调节粘贴位置，并且，控制多个所述升降单元以使多个所述头部中的至少一个的升降距离不同。

2.根据权利要求1所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

所述控制部控制多个所述升降单元，以使多个所述头部中的用于在距离被压缩的所述二次电池卷芯的弯曲部最接近的粘贴位置上粘贴胶带的头部的升降距离更长。

3.根据权利要求1所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

所述控制部能够控制所述多个粘贴单元，以改变粘贴于所述卷芯的侧面的粘贴区域。

4.根据权利要求3所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

所述控制部使所述卷芯的一侧面中的中间部分的胶带粘贴区域的高度比其他胶带粘贴区域的高度更小。

5.根据权利要求3所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

所述控制部控制所述升降单元，使在多个粘贴位置上开始对所述卷芯粘贴所述胶带时的高度相同，并且，控制所述升降单元，使在所述多个粘贴位置上结束对所述卷芯粘贴所述胶带时的高度中的至少一个高度不同。

6.根据权利要求3所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

所述控制部控制所述升降单元，使在多个粘贴位置上开始粘贴所述胶带时的高度中的至少一个高度不同，并且，控制所述升降单元，使在所述多个粘贴位置上结束粘贴所述胶带时的高度相同。

7.根据权利要求1所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，进一步包括：

第二基座，支撑所述多个粘贴单元，并在所述第一基座上朝向所述卷芯侧进行往返移动；以及

移送单元，使所述第二基座在所述第一基座上进行往返移动。

8.根据权利要求7所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

各个所述粘贴单元进一步包括：

移送块，被所述第二基座支撑；

框架，能够从所述移送块进行升降，

其中，所述升降单元使所述框架升降，

所述头部、所述切割部以及所述胶带卷筒放置部设置于所述框架。

9.根据权利要求7所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

所述多个粘贴单元能够在所述第二基座上调节彼此的间隔，

进一步包括间隔调节部，该间隔调节部用于调节所述多个粘贴单元的间隔。

10.根据权利要求9所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

进一步包括多个水平位置固定夹具，所述多个水平位置固定夹具设置于各个所述粘贴单元，能够选择性地固定所述粘贴单元的位置。

11.根据权利要求1所述的二次电池卷芯用胶带粘贴装置，其特征在于，

所述粘贴单元进一步包括传感器部，该传感器部能够在从所述胶带卷筒退绕至所述头部的胶带的路径上确认胶带是否存在。

12.一种二次电池卷芯用胶带粘贴方法，用于在被卷绕后压缩的二次电池卷芯上粘贴胶带，其特征在于，包括：

第一胶带粘贴步骤，将从多个胶带卷筒退绕的各个胶带的一端同时粘贴到所述卷芯的第一表面的多个位置；

第二胶带粘贴步骤，在所述胶带的一侧粘贴于所述第一表面且所述胶带受到张力的状态下，将所述胶带粘贴到所述卷芯的侧面即第二表面，并扩大胶带粘贴区域；

第三胶带粘贴步骤，保持施加于所述胶带的张力的同时，将胶带粘贴区域扩大至所述第一表面的相反侧表面即第三表面；以及

胶带切割步骤，对所述多个胶带分别进行切割，

在所述第二胶带粘贴步骤，对在所述多个胶带的粘贴位置中包括弯曲部的区域粘贴长度更长的胶带。

13.根据权利要求12所述的二次电池卷芯用胶带粘贴方法，其特征在于，

所述胶带粘贴方法通过包括多个粘贴单元的胶带粘贴装置实施，

所述第一胶带粘贴步骤包括：

前移步骤，使所述胶带粘贴装置的头部进入到所述卷芯的垂直下侧区域；

头部上升步骤，使头部上升，以使置于头部的胶带的一端向上侧方向粘贴到所述第一表面；以及

后移步骤，使所述头部向后方移动，以使所述头部的末端离开所述卷芯的垂直下侧区域。

14.根据权利要求12所述的二次电池卷芯用胶带粘贴方法，其特征在于，

进一步包括间隔调节步骤，根据所述卷芯的尺寸变化，调节用于粘贴所述胶带的胶带粘贴装置之间的间隔。

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