KR102190960B1 - 이차전지용 테이프 부착장치 및 부착방법 - Google Patents

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Abstract

간단한 장비의 구성으로, 젤리롤에 테이프를 부착시 테이프의 텐션이 확보되도록 한 본 발명에 따른 이차전지용 테이프 부착장치는 상기 테이프를 롤 형태로 지지하는 테이프롤로부터 상기 테이프를 공급하는 공급부, 상기 테이프의 선단부를 지지하는 헤드부, 상기 테이프의 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착되도록 상기 헤드부를 전진 및 상승 구동하고, 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착된 상기 테이프가 상기 젤리롤의 측단면과 상기 젤리롤의 상부면까지 연장되어 부착되도록 상기 헤드부를 후진, 상승 및 전진 구동하는 헤드구동부 및 상기 테이프가 상기 젤리롤의 상부면에 부착된 후 상기 테이프를 절단하는 절단부를 포함하므로, 테이프 부착공정의 신뢰도를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

Description

이차전지용 테이프 부착장치 및 부착방법{APPARATUS AND METHOD OF ATTACHING A TAPE OF SECONDARY BATTER}
본 발명은 이차전지용 테이프 부착장치 및 부착방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지의 극판과 분리막으로 구성된 젤리롤에 테이프를 부착하는 이차전지용 테이프 부착장치 및 부착방법에 관한 것이다.
이차전지의 제조공정 중에는 음극판, 양극판 및 분리막으로 구성된 젤리롤을 형성하는 공정과, 젤리롤을 직사각형의 파우치, 캔 등과 같은 케이스에 삽입하여 밀봉시키는 공정을 포함할 수 있다.
이때, 젤리롤을 직사각형의 케이스에 원활하게 삽입하기 전에, 젤리롤을 직사각형의 형태로 압축하고 젤리롤이 압축된 상태를 견고하게 유지하기 위해, 젤리롤의 테두리부에 다수의 테이프를 부착하는 공정이 포함되어야 한다.
이러한 이차전지용 테이프 접착장치에 대해서는 "대한민국 등록특허 제0228581호:리튬전지용 몰렉스테이프의 자동접착장치"에 의해 개시된 바 있다.
상기 등록특허는 몰렉스테이프가 극판에 접착되기 전에 몰렉스테이프를 일정한 길이만큼 절단하는 공정이 선행되고, 몰렉스테이프의 상, 하단을 함께 파지하고 있는 한쌍의 테이프파지암이 극판을 향해 전진하여 극판에 몰렉스테이프가 부착되도록 구성된다.
하지만, 상기 등록특허와 같이 몰렉스테이프가 극판에 부착되기 전에 일정한 길이로 절단한 후에 절단하기 위해서, 절단된 몰렉스테이프를 별도로 지지하기 위한 한쌍의 테이프지지암이 별도록 구성되어야 하므로, 한쌍의 테이프지지암 및 각 테이프지지암을 구동하기 위한 구성들이 추가되어야 하므로, 장비가 복잡해질 뿐만 아니라 장비의 비용 또한 증가하는 문제점이 있다.
또한 상기 등록특허와 같이 사전에 절단된 몰렉스테이프를 극판에 부착하게 되면, 극판에 몰렉스테이프를 부착하는 공정에서 몰렉스테이프의 텐션이 확보되지 않아 몰렉스테이프 부착공정의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제0228581호 (1999. 11. 01. 공고)
본 발명의 목적은 간단한 장비의 구성으로 젤리롤에 테이프를 부착하기 위한 이차전지용 테이프 부착장치 및 부착방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 젤리롤에 테이프를 부착시 테이프의 텐션이 확보되도록 한 이차전지용 테이프 부착장치 및 부착방법을 제공하기 위한 것이다.
이차전지의 극판과 분리막으로 구성된 젤리롤의 하부면, 측단면 및 상부면에 테이프를 부착하는 본 발명에 따른 이차전지용 테이프 부착장치는 상기 테이프를 롤 형태로 지지하는 테이프롤로부터 상기 테이프를 공급하는 공급부, 상기 테이프의 선단부를 지지하는 헤드부, 상기 테이프의 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착되도록 상기 헤드부를 전진 및 상승 구동하고, 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착된 상기 테이프가 상기 젤리롤의 측단면과 상기 젤리롤의 상부면까지 연장되어 부착되도록 상기 헤드부를 후진, 상승 및 전진 구동하는 헤드구동부 및 상기 테이프가 상기 젤리롤의 상부면에 부착된 후 상기 테이프를 절단하는 절단부를 포함할 수 있다.
상기 헤드부는 상기 테이프의 선단부를 진공 흡착하는 진공척 및 상기 진공척의 하측에 배치되어 상기 젤리롤의 측단면 및 상기 젤리롤의 상부면에 상기 테이프 부착시 상기 젤리롤을 향해 상기 테이프를 가압하는 압착롤러를 포함할 수 있다.
상기 공급부, 상기 헤드부 및 상기 절단부는 단위 테이프 부착 경로를 형성하며, 이차전지용 테이프 부착장치는 상기 상기 공급부, 상기 헤드부 및 상기 절단부를 함께 지지하는 프레임 및 상기 프레임을 지지하는 이송블럭을 더 포함할 수 있다.
상기 공급부, 상기 헤드부, 상기 절단부, 상기 프레임 및 상기 이송블럭은 각각 복수로 마련되어 복수의 단위 테이프 부착경로를 형성하며, 이차전지용 테이프 부착장치는 상기 복수의 단위 테이프 부착 경로를 통해 상기 젤리롤의 복수 개소에 상기 테이프를 함께 부착할 수 있다.
상기 헤드구동부는 상기 복수의 이송블럭의 간격을 조절하는 간격조절유닛, 상기 간격조절유닛을 전, 후 방향으로 왕복 구동시키는 이송유닛 및 상기 복수의 이송블럭에 각각 지지되어 상기 복수의 프레임을 각각 상, 하 방향으로 승강시키는 복수의 승강유닛을 포함할 수 있다.
상기 절단부는 상기 진공척과 상기 압착롤러의 사이에서 경사지게 배치되는 절단날, 상기 절단날을 전, 후 방향 왕복 구동시키는 절단 액츄에이터 및 상기 절단날에 의해 상기 테이프가 절단되기 전, 상기 테이프의 절단부위의 후방 소정 부위를 클램핑하는 테이프클램프를 포함할 수 있다.
한편, 이차전지의 극판과 분리막으로 구성된 젤리롤의 하부면, 측단면 및 상부면에 테이프를 부착하는 본 발명에 따른 이차전지용 테이프 부착방법은 공급부가 상기 테이프를 롤 형태로 지지하는 테이프롤로부터 상기 테이프를 공급하는 테이프 공급단계, 헤드부가 상기 테이프의 선단부를 지지하는 테이프 선단부 지지단계, 헤드구동부가 상기 헤드부를 전진 및 상승 구동시켜 상기 테이프의 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착되는 제1부착단계, 상기 헤드구동부가 상기 헤드부를 상승 구동시켜 상기 테이프가 상기 젤리롤의 측단면에 부착되는 제2부착단계, 상기 헤드구동부가 상기 헤드부를 전진 구동시켜 상기 테이프가 상기 젤리롤의 상부면에 부착되는 제3부착단계 및 절단부가 상기 테이프를 절단하는 절단단계를 포함할 수 있다.
상기 이차전지용 테이프 부착방법은 상기 테이프가 절단되기 이전에, 테이프클램프가 상기 테이프의 절단부위의 후방 소정 부위를 클램핑하는 테이프클램핑 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 공급부, 상기 헤드부 및 상기 절단부로 이루어지는 단위 테이프 부착 경로를 복수로 마련하여, 상기 이차전지용 테이프 부착방법은 상기 복수의 단위 테이프 부착 경로를 통해 상기 젤리롤의 복수 개소에 상기 테이프를 함께 부착할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지용 테이프 부착장치 및 부착방법은 간단한 장비의 구성으로 젤리롤에 테이프를 부착시 테이프의 텐션을 확보하여 테이프 부착공정의 신뢰도를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 도출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치 중 단위 테이프 부착 경로를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치의 헤드구동부 나타낸 사시도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착방법을 나타낸 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명에 따른 이차전지용 테이프 부착장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치 중 단위 테이프 부착 경로를 나타낸 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치(이하, '테이프 부착장치'라 함.)는 이차전지의 극판과 분리막이 롤 형태로 감긴 젤리롤(10)를 직사각형의 파우치 형태로 압착된 형태를 유지하기 위하여, 젤리롤(10)의 하부면(11), 측단면(12) 및 상부면(13)에 테이프(T)를 부착하는 데 사용한다.
테이프 부착장치는 공급부(100), 헤드부(200), 절단부(300) 및 헤드구동부(400)를 포함할 수 있다.
공급부(100)는 테이프(T)를 공급한다. 공급부(100)는 테이프(T)를 롤 형태로 지지하는 테이프릴(110)을 포함할 수 있다. 테이프릴(110)의 회전축에는 토크리미터(111)가 설치될 수 있다. 토크리미터(111)는 　테이프릴(110)의 테이프(T) 공급속도에 따라 토크설정 및 토크제한을 통하여 상시 피드백하여 최적의 백터 콘트롤을 실행함으로서, 젤리롤(10)에 부착되는 테이프의 텐션이 유지되도록 한다.
헤드부(200)는 테이프(T)의 선단부를 지지한다. 헤드부(200)는 진공척(210) 및 압착롤러(220)를 포함할 수 있다. 진공척(210)은 테이프(T)의 선단부를 진공 흡착한다. 압착롤러(220)는 젤리롤(10)의 측단면(12) 및 상부면(13)에 테이프(T)의 부착시, 젤리롤(10)을 향해 테이프(T)를 가압한다.
절단부(300)는 테이프(T)가 젤리롤(10)의 상부면(13)에 부착된 후, 테이프(T)를 절단한다. 절단부(300)는 절단날(310), 절단 액츄에이터(320) 및 테이프클램프(330)를 포함할 수 있다. 절단날(310)은 진공척(210)과 압착롤러(220)의 사이에 경사지게 배치될 수 있다. 절단 액츄에이터(320)는 프레임(101)에 지지된다. 절단 액츄에이터(320)는 테이프(T)를 향해 절단날(310)을 전, 후 방향 왕복 구동시킨다. 절단 액츄에이터(320)로는 유/공압 실린더를 사용할 수 있다.
테이프클램프(330)는 절단날(310)의 후방에 배치될 수 있다. 테이프클램프(330)는 절단날(310)이 테이프(T)를 절단하기 이전에, 테이프(T) 절단부위의 후방 소정 부위를 클램핑하여 테이프(T)가 원활하게 절단되도록 한다. 공급부(100)와 헤드부(200)의 사이에는 테이프(T)를 헤드부(200)로 안내하기 위한 복수의 가이드롤러(120)가 배치되는데, 테이프클램프(330)는 복수의 가이드롤러(120) 중 최전방에 위치한 가이드롤러(120)를 바라보도록 배치되는 가압판(331)과, 가압판(331)을 전, 후 방향 왕복 구동시키는 클램핑 액츄에이터(332)를 포함할 수 있다. 클램핑 액츄에이터(332)로는 유/공압 실린더를 사용할 수 있다. 물론, 가압판(331)과 최전방에 위치한 가이드롤러(120)의 표면에 테이프(T)의 손상을 방지하기 위한 실리콘 패드 등과 같은 완충 소재로 마감되는 것이 바람직하다.
이러한 공급부(100), 헤드부(200) 및 절단부(300)는 단일 프레임(101)에 함께 지지되어 단위 테이프 부착 경로를 형성한다.
여기서, 젤리롤(10)이 압착 상태를 더욱 견고하게 유지하고 압착 두께를 균일하게 하기 위하여, 단일 젤리롤(10)에는 복수 개소에 테이프(T)를 부착할 수 있다. 단일 젤리롤(10)의 복수 개소에 테이프(T)를 부착하기 위해, 단위 테이프 부착 경로를 이송하면서 테이프 부착 공정을 반복할 수 있지만, 공정시간의 단축 및 젤리롤(10) 압축 두께의 균일성 확보 등을 위하여 본 실시예는 복수의 단위 테이프 부착 경로를 마련할 수 있다.
즉, 공급부(100), 헤드부(200), 절단부(300) 및 프레임(101)을 각각 복수로 마련하고, 각 프레임(101)에 공급부(100), 헤드부(200) 및 절단부(300)를 각각 설치하여 복수의 단위 테이프 부착 경로를 형성할 수 있다.
그리고 후술할 헤드구동부(400)에 의한 복수의 헤드부(200)의 상, 하 방향 승강을 위하여 복수의 프레임(101)을 각각 지지하는 복수의 이송블럭(102)을 포함할 수 있다. 또한, 후술할 헤드구동부(400)에 의한 복수의 헤드부(200)의 전, 후 방향 왕복 구동을 위하여 복수의 이송블럭(102)을 함께 지지하는 베이스(103)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치의 헤드구동부 나타낸 사시도이다.
도 3을 참조하면, 헤드구동부(400)는 테이프(T)가 젤리롤(10)의 하부면(11), 측단면(12) 및 상부면(13)에 접착되도록 헤드부(200)를 구동한다. 헤드구동부(400)는 간격조절유닛(410), 이송유닛(420) 및 승강유닛(430)을 포함할 수 있다.
간격조절유닛(410)은 복수의 이송블럭(102)의 간격을 조절한다. 간격조절유닛(410)은 간격조절 액츄에이터(411)와, 간격조절 액츄에이터(411)의 출력단에 연결되는 핀 액츄에이터(412)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 각 이송블럭(102)에는 핀 액츄에이터(412)의 출력단에 마련된 핀(413)에 대응하는 핀 홀(413a)이 각각 형성될 수 있다. 테이프 부착공정 전, 핀 액츄에이터(412)는 각 프레임(101)의 핀 홀(413a)에 핀(413)을 삽입하고, 간격조절 액츄에이터(411)는 핀 액츄에이터(412)의 위치를 조절함으로써, 복수의 이송블럭(102)의 간격을 조절할 수 있다. 복수의 이송블럭(102)의 간격이 조절됨에 따라, 복수의 이송블럭(102)에 지지되는 복수의 프레임(101)의 간격이 조절되고, 최종적으로 복수의 프레임(101)에 지지되는 복수의 헤드부(200)의 간격이 조절될 수 있다.
이송유닛(420)은 복수의 이송블럭(102)을 지지하는 베이스(103)를 전, 후방향으로 왕복 구동한다. 이송유닛(420)은 리니어가이드와 구동모터 및 볼스크류의 조합, 또는 리니어가이드 및 유/공압실린더의 조합으로 이루어질 수 있다.
승강유닛(430)은 이송블럭(102)에 대해 프레임(101)을 상, 하 방향으로 승강 구동시킨다. 승강유닛(430)은 리니어가이드와 구동모터 및 볼스크류의 조합, 또는 리니어가이드 및 유/공압실린더의 조합으로 이루어질 수 있다. 승강유닛(430)은 복수로 마련되어 각 이송블럭(102)에 지지될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착방법에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 젤리롤(10)의 사이즈에 따른 테이프 부착 위치에 따라, 간격조절유닛(410)은 복수의 이송블럭(102)의 간격을 조절한다. 즉, 핀 액츄에이터(412)가 이송블럭(102)의 핀 홀(413a)에 핀(413)을 삽입한 상태에서, 간격조절 액츄에이터(411)는 핀 액츄에이터(412)의 위치를 조절한다. 핀 액츄에이터(412)의 위치가 조절됨에 따라 이송블럭(102)이 견인되고, 해당 이송블럭(102)에 지지되는 프레임(101), 공급부(100), 헤드부(200) 및 절단부(300)의 위치가 함께 조절된다.
이와 같은 복수의 이송블럭(102)에 대한 핀(413) 삽입 및 이송블럭(102)의 위치 조절 공정이 반복 수행됨에 따라, 복수의 헤드부(200)의 간격이 조절된다.
계속해서, 도시되지 않은 지그에 젤리롤(10)이 압축된 상태로 지지되고, 복수의 테이프릴(110)로부터 테이프(T)가 공급된다. (단계;S10)
테이프릴(110)로부터 공급되는 테이프(T)는 복수의 가이드롤러(120)에 안내되고, 테이프(T)의 선단부는 진공척(210)에 도달한다. 진공척(210)은 테이프(T)의 선단부를 흡착 지지된다. 물론, 진공척(210)에 흡착 지지되는 테이프(T)는 접착면이 상측을 바라보는 것이 바람직하다.(단계;S20)
이와 같이 테이프(T)의 선단부가 진공척(210)에 흡착된 상태에서, 헤드구동부(400)의 구동에 따라 테이프(T)의 부착 공정이 시작된다.
먼저, 이송유닛(420)은 베이스(103)를 전진 구동시킨다. 베이스(103)가 전진 구동함에 따라, 복수의 헤드부(200)는 젤리롤(10)의 하측에 정렬될 수 있다. 복수의 승강유닛(430)은 복수의 프레임(101)을 상승 구동시킨다. 복수의 프레임(101)이 상승 구동함에 따라, 복수의 헤드부(200)가 상승하고, 테이프(T)의 선단부는 젤리롤(10)의 하부면에 부착된다. (단계;S30)
계속해서, 이송유닛(420)는 베이스(103)를 후진 구동시킨다. 베이스(103)가 후진 구동함에 따라 복수의 헤드부(200)는 젤리롤(10)의 하측으로부터 이탈된다. 복수의 승강유닛(430)은 복수의 프레임(101)을 상승 구동시킨다. 복수의 프레임(101)이 상승 구동함에 따라, 복수의 헤드부(200)가 상승한다. 이때, 압착롤러(220)는 젤리롤(10)의 측단면(12)을 향해 가압하여 테이프(T)가 젤리롤(10)의 측단면에 부착되도록 한다. (단계;S40)
계속해서, 이송유닛(420)은 베이스(103)를 전진 구동시킨다. 베이스(103)가 전진 구동함에 따라 복수의 헤드부(200)는 젤리롤(10)의 상부면(13)의 상측으로 전진한다. 이때, 압착롤러(220)는 젤리롤(10)의 상부면(13)을 향해 가압하여 테이프(T)가 젤리롤(10)의 상부면에 부착되도록 한다. (단계;S50)
이와 같이 젤리롤(10)의 하부면(11), 측단면(12) 및 상부면(13)에 테이프(T)가 부착되면, 테이프클램프(330)는 가이드롤러(120)를 향해 가압판(331)을 전진시켜 테이프(T)를 클램핑한다.(단계;S60)
절단부(300)는 절단날(310)을 전진 구동시켜 테이프(T)를 절단한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 테이프 부착장치 및 방법은 간단한 장비의 구성으로 젤리롤에 테이프를 부착시 테이프의 텐션을 확보하여 테이프 부착공정의 신뢰도를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 품질을 향상시킬 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
T : 테이프 10 : 젤리롤
11 : 젤리롤의 하부면 12 : 젤리롤의 측단면
13 : 젤리롤의 상단면 100 : 공급부
101 : 프레임 102 : 이송블럭
103 : 베이스 110 : 테이프릴
111 : 토크리미터 120 : 가이드롤러
200 : 헤드부 210 : 진공척
220 : 압착롤러 300 : 절단부
310 : 절단날 320 : 절단 액츄에이터
330 : 테이프클램프 331 : 가압판
332 : 클링핑 액츄에이터 400 : 헤드구동부
410 : 간격조절유닛 411 : 간격조절 액츄에이터
412 : 핀 액츄에이터 413 : 핀
413a : 핀 홀 420 : 이송유닛
430 : 승강유닛

Claims (9)

  1. 이차전지의 극판과 분리막으로 구성된 젤리롤의 하부면, 측단면 및 상부면에 테이프를 부착하는 이차전지용 테이프 부착장치에 있어서,
    상기 테이프를 롤 형태로 지지하는 테이프롤로부터 상기 테이프를 공급하는 공급부;
    상기 테이프의 선단부를 지지하는 헤드부;
    상기 테이프의 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착되도록 상기 헤드부를 전진 및 상승 구동하고, 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착된 상기 테이프가 상기 젤리롤의 측단면과 상기 젤리롤의 상부면까지 연장되어 부착되도록 상기 헤드부를 후진, 상승 및 전진 구동하는 헤드구동부:및
    상기 테이프가 상기 젤리롤의 상부면에 부착된 후 상기 테이프를 절단하는 절단부;를 포함하되,
    상기 공급부, 상기 헤드부 및 상기 절단부는 단위 테이프 부착 경로를 형성하며,
    상기 공급부, 상기 헤드부 및 상기 절단부를 함께 지지하는 프레임;및
    상기 프레임을 지하는 이송블럭;을 포함하며,
    상기 공급부, 상기 헤드부, 상기 절단부, 상기 프레임 및 상기 이송블럭은 각각 복수로 마련되어 복수의 단위 테이프 부착경로를 형성하며,
    상기 복수의 단위 테이프 부착 경로를 통해 상기 젤리롤의 복수 개소에 상기 테이프를 함께 부착하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 헤드부는
    상기 테이프의 선단부를 진공 흡착하는 진공척;및
    상기 진공척의 하측에 배치되어 상기 젤리롤의 측단면 및 상기 젤리롤의 상부면에 상기 테이프 부착시 상기 젤리롤을 향해 상기 테이프를 가압하는 압착롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 헤드구동부는
    상기 복수의 이송블럭의 간격을 조절하는 간격조절유닛;
    상기 간격조절유닛을 전, 후 방향으로 왕복 구동시키는 이송유닛;및
    상기 복수의 이송블럭에 각각 지지되어 상기 복수의 프레임을 각각 상, 하 방향으로 승강시키는 복수의 승강유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 절단부는
    상기 진공척과 상기 압착롤러의 사이에서 경사지게 배치되는 절단날;
    상기 절단날을 전, 후 방향 왕복 구동시키는 절단 액츄에이터;및
    상기 절단날에 의해 상기 테이프가 절단되기 전, 상기 테이프의 절단부위의 후방 소정 부위를 클램핑하는 테이프클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착장치.
  7. 이차전지의 극판과 분리막으로 구성된 젤리롤의 하부면, 측단면 및 상부면에 테이프를 부착하는 이차전지용 테이프 부착방법에 있어서,
    공급부가 상기 테이프를 롤 형태로 지지하는 테이프롤로부터 상기 테이프를 공급하는 테이프 공급단계;
    헤드부가 상기 테이프의 선단부를 지지하는 테이프 선단부 지지단계;
    헤드구동부가 상기 헤드부를 전진 및 상승 구동시켜 상기 테이프의 선단부가 상기 젤리롤의 하부면에 부착되는 제1부착단계;
    상기 헤드구동부가 상기 헤드부를 상승 구동시켜 상기 테이프가 상기 젤리롤의 측단면에 부착되는 제2부착단계;
    상기 헤드구동부가 상기 헤드부를 전진 구동시켜 상기 테이프가 상기 젤리롤의 상부면에 부착되는 제3부착단계;및
    절단부가 상기 테이프를 절단하는 절단단계;를 포함하되,
    상기 공급부, 상기 헤드부 및 상기 절단부로 이루어지는 단위 테이프 부착 경로를 복수로 마련하여,
    상기 복수의 단위 테이프 부착 경로를 통해 상기 젤리롤의 복수 개소에 상기 테이프를 함께 부착하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 테이프가 절단되기 이전에, 테이프클램프가 상기 테이프의 절단부위의 후방 소정 부위를 클램핑하는 테이프클램핑 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 테이프 부착방법.

  9. 삭제
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