CN117141812A - 高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法，所述贴膜设备包括膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构；所述膜纸上料机构、撕膜机构、热压贴膜机构、球杆上料机构和滚压包膜机构由前至后依次设置；所述膜纸上料机构与撕膜机构相连，所述撕膜机构位于热压贴膜机构侧旁；所述球杆上料机构与热压贴膜机构并排设置；所述滚压包膜机构与球杆上料机构相连。因此，通过将膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构相结合形成贴膜设备，该贴膜设备实现了膜纸上料、球杆上料、膜纸撕膜、热压包覆及进一步滚压紧密包覆的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，节省了生产成本。

Description

高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法

技术领域

本发明涉及高尔夫球杆生产领域技术，尤其是指一种高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法。

背景技术

高尔夫球运动为现今最为常见的球类运动之一。然而在打球时，为了适时发挥自己的实力，除了技巧之外，还需要合适的球杆来配合，正所谓“工欲善其事，必先利其器”。

高尔夫球杆包括杆身、用于击打高尔夫的杆头以及用于使用者握持的握把。高尔夫球杆在出厂前一般需要于杆身上贴上膜纸，现有贴面纸操作完全由人工进行，操作效率低下，成本高，同时人工贴膜质量参差不齐，影响球杆的制造良率。因此，应针对高尔夫球杆的贴膜设计专用设备，以提高贴膜效率和贴膜质量，提高产品合格率，降低生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法，其通过将膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构相结合形成贴膜设备，该贴膜设备实现了膜纸上料、球杆上料、膜纸撕膜、热压包覆以及进一步滚压紧密包覆的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，节省了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高尔夫球杆自动化贴膜设备，其包括

膜纸上料机构，用于将待贴于高尔夫球杆上的膜纸上料；

撕膜机构，用于将膜纸中的膜层由离型纸上撕下；

球杆上料机构，用于供应待贴膜的球杆；

热压贴膜机构，用于将膜纸中的膜层热压贴附于球杆外壁上；

滚压包膜机构，用于滚动球杆，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上；

所述膜纸上料机构、撕膜机构、热压贴膜机构、球杆上料机构和滚压包膜机构由前至后依次设置；并所述膜纸上料机构与撕膜机构相连，所述撕膜机构位于热压贴膜机构侧旁；所述球杆上料机构与热压贴膜机构并排设置；所述滚压包膜机构与球杆上料机构相连。

一种应用于所述高尔夫球杆自动化贴膜设备的贴膜方法，其包括如下步骤：

S1、膜纸上料机构将膜纸上料并转移至撕膜机构处；

S2、撕膜机构将膜纸中的膜层由离型纸上撕下；并由吸料转移组件转移至热压贴膜机构处；

S3、球杆上料机构将球杆上料并放置于所述热压贴膜机构之放杆槽中；

S4、热压贴膜机构将膜纸热压贴附于球杆外壁上，然后转移至滚压包膜机构处；

S5、滚压包膜机构，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上，贴膜完成。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构相结合形成贴膜设备，该贴膜设备实现了膜纸上料、球杆上料、膜纸撕膜、热压包覆以及进一步滚压紧密包覆的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，节省了生产成本；同时，全部为机械自动化进行工艺操作，使得操作更加规范，提升了产品合格率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之设备整体立体示意图；

图2为本发明之球杆上料机构与热压贴膜机构结合立体示意图；

图3为本发明之撕膜机构与压纸组件结合立体示意图；

图4为本发明之撕膜机构立体示意图；

图5为本发明之撕膜机构另一视角立体示意图；

图6为本发明之热压贴膜机构立体示意图；

图7为本发明之热压贴膜机构另一视角立体示意图；

图8为本发明之热压熔接装置第一视角立体示意图；

图9为本发明之热压熔接装置第二视角立体示意图；

图10为本发明之热压熔接装置第三视角立体示意图；

图11为本发明之支撑板条立体示意图；

图12为本发明之滚压包模机构立体示意图；

图13为本发明之滚压包模机构另一视角立体示意图；

图14为图1之M处放大示意图。

附图标识说明：

10、膜纸上料机构；11、膜纸上料机架；12、槽道；13、吸料转移组件；131、膜纸横向转移驱动装置；1311、膜纸横向驱动齿轮；1312、膜纸横向驱动电机；132、膜纸纵向转移驱动装置；1321、膜纸纵向驱动齿轮；1322、膜纸纵向驱动电机；133、膜纸升降驱动装置；1331、第一膜纸升降组件；1332、第一膜纸升降电机；1333、第一膜纸升降丝杆；1334、第一膜纸升降滑动座；1335、第二膜纸升降组件；1336、第二膜纸升降电机；1337、第二膜纸升降丝杆；1338、第二膜纸升降滑动座；134、吸头；20、撕膜机构；21、撕膜支架；22、吹气高度调节组件；221、高度调节支座；222、吹气板；2221、吹气孔；223、吹气驱动气缸；23、分膜组件；231、分膜板；232、分膜驱动气缸；233、凸起筋条；24、吸膜组件；241、吸膜板；2411、吸气孔；242、吸膜驱动气缸；30、球杆上料机构；31、球杆上料支架；32、球杆料仓；33、球杆顶升组件；331、球杆顶升驱动装置；332、顶升板；34、球杆横向调整组件；341、球杆横向调节气缸；342、调节板；35、球杆转移组件；351、球杆夹取升降单元；3511、球杆升降驱动装置；3512、球杆夹取气缸；3513、球杆旋转气缸；352、球杆横移驱动单元；3521、球杆横移驱动电机；3522、球杆横移驱动齿轮；40、热压贴膜机构；41、放杆座；411、放杆槽；412、支撑板条；413、弹性元件；414、物料传感器；42、球杆旋转驱动组件；421、球杆旋转驱动电机；422、带轮组；423、夹杆气缸；43、压膜组件；431、压膜板；432、压膜旋转驱动气缸；433、驱动杆；44、热压熔接装置；441、熔接座；442、热压升降驱动组件；4421、热压升降驱动电机；4422、热压升降驱动丝杆；4423、热压驱动滑座；443、熔接组件；4431、熔接块；4432、熔接驱动气缸；4433、熔接支架；444、抵紧组件；4441、抵紧驱动电机；4442、抵紧齿轮组；4443、抵紧板；45、热压横向驱动组件；451、热压横向支架；452、热压横向驱动电机；453、热压横向驱动带轮组；454、热压横向滑座；46、热压纵向驱动组件；461、热压纵向支架；462、热压纵向驱动电机；463、热压纵向驱动带轮组；47、高度检测组件；471、位移传感器；472、支撑气缸；48、清理组件；481、清理电机；482、布轮；49、贴膜机架；491、撕膜横移驱动组件；4911、撕膜横移滑座；4912、撕膜横移齿条；4913、撕膜横移驱动电机；4914、撕膜横移齿轮；492、压纸组件；4921、压纸刮板；4922、压纸升降驱动气缸；4923、压纸横移驱动气缸；50、滚压包膜机构；51、包膜机架；52、滚杆组件；521、纵向滚杆驱动板；5211、拨杆装置；5212、纵向拨杆驱动气缸；5213、竖向拨杆驱动气缸；5214、拨杆板；522、滚杆纵向驱动气缸；523、放置槽；524、端部调节装置；5241、调节块；5242、端部横向调节气缸；53、下压组件；531、下压支撑架；532、下压板；533、下压驱动气缸；534、悬臂支架；535、限位气缸；54、滚杆空间；60、支撑桁架；61、横向支撑梁；62、第一纵向支撑梁；63、第二纵向支撑梁；64、齿条；70、球杆。

具体实施方式

本发明如图1至图14所示，一种高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法，贴膜设备包括有膜纸上料机构10、撕膜机构20、球杆上料机构30、热压贴膜机构40和滚压包膜机构50，其中：

所述膜纸上料机构10、撕膜机构20、热压贴膜机构40、球杆上料机构30和滚压包膜机构50由前至后依次设置；并所述膜纸上料机构10与撕膜机构20相连，所述撕膜机构20位于热压贴膜机构40侧旁；所述球杆上料机构30与热压贴膜机构40并排设置；所述滚压包膜机构50与球杆上料机构30相连。

该贴膜设备还包括有支撑桁架60，所述支撑桁架60架设于所述膜纸上料机构10、撕膜机构20、热压贴膜机构40、球杆上料机构30和滚压包膜机构50上方，其包括位于两侧的横向支撑梁61以及可横向移动式位于横向支撑梁61上的第一纵向支撑梁62和第二纵向支撑梁63，于横向支撑梁61和第一纵向支撑梁62上分别设置有齿条64。

所述膜纸上料机构10用于将待贴于高尔夫球杆上的膜纸上料，所述膜纸上料机构10包括有膜纸上料机架11、多个用于容置膜纸的槽道12和用于由槽道12中吸附膜纸并转移的吸料转移组件13；所述多个槽道12并排分布于膜纸上料机架11上，可供放置不同型号尺寸的膜纸；所述吸料转移组件13包括有膜纸横向转移驱动装置131、膜纸纵向转移驱动装置132、膜纸升降驱动装置133和多个吸头134，所述膜纸横向转移驱动装置131包括有膜纸横向驱动齿轮1311和膜纸横向驱动电机1312，所述膜纸横向驱动电机1312安装于所述第一纵向支撑梁62上，所述膜纸横向驱动齿轮1311安装于膜纸横向驱动电机1312之输出端，并与所述横向支撑梁61上的齿条64相啮合；所述膜纸纵向转移驱动装置132包括有膜纸纵向驱动齿轮1321(图中未示)和膜纸纵向驱动电机1322，所述膜纸纵向驱动电机1322可滑动式安装于第一纵向支撑梁62上，所述膜纸纵向驱动齿轮1321安装于所述膜纸纵向驱动电机1322轴端，并与第一纵向支撑梁62上的齿条64相啮合；所述膜纸升降驱动装置133包括有第一膜纸升降组件1331和第二膜纸升降组件1335，所述第一膜纸升降组件1331包括膜纸升降支座、第一膜纸升降电机1332、第一膜纸升降丝杆1333和第一膜纸升降滑动座1334，所述膜纸升降支座可纵向滑动式安装于第一纵向支撑梁62上，并与所述膜纸纵向驱动电机1322连接；所述第一膜纸升降电机1332安装于膜纸升降支座上，所述第一膜纸升降丝杆1333连接于第一膜纸升降电机1332轴端，所述第一膜纸升降滑动座1334与第一膜纸升降丝杆1333可转动式配合，第一膜纸升降电机1332带动第一膜纸升降丝杆1333转动，第一膜纸升降滑动座1334随之于膜纸升降支座上竖向移动；所述第二膜纸升降组件1335包括有第二膜纸升降电机1336、第二膜纸升降丝杆1337和第二膜纸升降滑动座1338，所述第二膜纸升降电机1336安装于所述第一膜纸升降滑动座1334上，第二膜纸升降丝杆1337连接于第二膜纸升降电机1336轴端，第二膜纸升降滑动座1338与第二膜纸升降丝杆1337可转动式配合，第二膜纸升降电机1336带动第二膜纸升降丝杆1337转动，第二膜纸升降滑动座1338随之于第一膜纸升降滑动座1334上竖向移动；所述多个吸头134间隔式安装于第二膜纸升降滑动座1338上；对于尺寸较小的膜纸，可以采用其中一个吸头134进行吸附转移，若膜纸尺寸较大，可以采用多个吸头将膜纸吸附转移。

所述撕膜机构20用于将膜纸中的膜层由离型纸上撕下，其包括有撕膜支架21、吹气高度调节组件22、分膜组件23和吸膜组件24，所述吹气高度调节组件22安装于撕膜支架21上，其包括有高度调节支座221、吹气板222和驱动吹气板222移动的吹气驱动气缸223，所述高度调节支座221可上下滑动式安装于撕膜支架21上，所述吹气驱动气缸223安装于高度调节支座221顶部，所述吹气板222安装于吹气驱动气缸223轴端，其前端设置有多个吹气孔2221(图中未示)；所述分膜组件23包括有分膜板231和驱动分膜板231上下移动的分膜驱动气缸232，所述分膜驱动气缸232竖向安装于撕膜支架21上，所述分膜板231竖向安装于分膜驱动气缸232轴端，于分膜板231上竖向间隔设置有多个凸起筋条233，并分膜板231位于所述吹气驱动气缸223前侧；所述吸膜组件24包括有吸膜板241和驱动吸膜板241升降的吸膜驱动气缸242，所述吸膜驱动气缸242安装于撕膜支架21顶部后端，并与所述吹气板222正对；所述吸膜板241安装于吸膜驱动气缸242轴端，于吸膜板241上设置有用于吸附膜纸的吸气孔2411。

所述撕膜机构20的工作原理如下：吹气高度调节组件22可以根据来料膜纸的高度进行高度调节，以适应不同的吹气高度；膜纸由膜纸上料机构10转移至吸膜组件24位置，吸膜驱动气缸将吸膜板241向上顶升，吸膜板241上吸气孔2411吸附膜纸离型纸下表面后端；分膜组件23之分膜板231在分膜驱动气缸232的驱动下上下移动，其上凸起筋条233将膜纸之离型纸层和膜层前端边缘彼此搓开分离。此时吹气板222在吹气驱动气缸223的驱动下伸入到离型纸层和膜层前端分离处，并向分离处吹气使离型纸层和膜层前端彼此分开，然后由吸料转移组件13将膜层撕离离型纸层，并贴附于球杆上等待压膜组件43压膜，离型纸层丢弃。

所述球杆上料机构30，用于供应待贴膜的球杆70，其包括有球杆上料支架31、设置于球杆上料支架31侧壁上的球杆料仓32、驱动球杆料仓32中球杆向上移动进行供料的球杆顶升组件33、设置于球杆料仓32两侧以对球杆进行横向位置调整的球杆横向调整组件34以及用于将球杆料仓32中的球杆夹取并转移至所述热压贴膜机构40处的球杆转移组件35；所述球杆顶升组件33包括有球杆顶升驱动装置331和顶升板332，所述球杆顶升驱动装置331竖向安装于球杆料仓32两测，所述顶升板332安装于球杆顶升驱动装置331之输出端上；所述球杆横向调整组件34包括有球杆横向调节气缸341和安装于球杆横向调节气缸341轴端的调节板342，所述球杆横向调节气缸341横向安装于球杆上料支架31顶部，所述调节板342可横向移动式位于球杆料仓32外侧，通过调节板342对球杆端部的推动使球杆置于预定位置，便于球杆的取料放料。所述球杆转移组件35包括有球杆夹取升降单元351和用于驱动球杆夹取升降单元351横向移动的球杆横移驱动单元352，所述球杆横移驱动单元352包括有球杆横移驱动电机3521和球杆横移驱动齿轮3522，所述球杆横移驱动电机3521安装于所述第二纵向支撑梁63上，所述球杆横移驱动齿轮3522安装于球杆横移驱动电机3521之输出端上，并与所述横向支撑梁61上的齿条64相啮合；所述球杆夹取升降单元351包括有竖向安装于所述第二纵向支撑梁63两端的球杆升降驱动装置3511、球杆夹取气缸3512和球杆旋转气缸3513，所述球杆旋转气缸3513安装于球杆升降驱动装置3511之输出端上，所述球杆夹取气缸3512安装于球杆旋转气缸3513之输出端上。球杆顶升组件33将位于球杆料仓32中的多个球杆整体向上顶升，使最上面的球杆露出于球杆料仓32外，然后由球杆转移组件35夹取并转移至放杆槽411中。

所述热压贴膜机构40，用于将膜纸中的膜层热压贴附于球杆外壁上，其包括有用于放置待贴膜球杆的放杆座41、用于驱动放杆座41上球杆转动的球杆旋转驱动组件42、用于将膜纸压紧于球杆外壁上的压膜组件43、用于将膜纸进一步热压粘贴于球杆外壁上的热压熔接装置44、驱动热压熔接装置44横向移动的热压横向驱动组件45以及用于驱动热压熔接装置44纵向移动的热压纵向驱动组件46。

所述放杆座41上设置有用于嵌置球杆的放杆槽411，于放杆槽411中设置有用于支撑球杆的支撑板条412，所述支撑板条412一端宽度大于另一端，其两端之间呈斜线过渡，由于球杆为一端粗一端细的形状，整体类似于锥形过渡，将支撑板条412设计呈由粗到细斜线过渡的形式主要是为了贴合球杆；支撑板条412上端边缘呈弧形，目的是为了与球杆外壁呈滚动式接触；另外，于支撑板条412下方间隔设置有多个弹性元件413(图中未示)，多个弹性元件对支撑板条412进行弹性支撑，以避免压膜组件43对球杆形成刚性碰撞而造成球杆表面损伤。所述放杆槽411外侧设置有用于检测放杆槽411中是否放置有球杆的物料传感器414，以便判断球杆是否放置到位，而控制球杆旋转驱动组件42、压膜组件43和热压熔接装置44的运行。

所述球杆旋转驱动组件42包括有球杆旋转驱动电机421、带轮组422和夹杆气缸423，所述球杆旋转驱动电机421安装于放杆座41端部，所述带轮组422连接于球杆旋转驱动电机421轴端，所述夹杆气缸423与带轮组422之从动带轮相连，球杆旋转驱动电机421驱动带轮组422运转，夹杆气缸423之夹爪随之转动，并夹杆气缸423之夹爪正对于所述放杆槽411；夹杆气缸423驱动夹爪夹紧于球杆一端，在球杆旋转驱动电机421和带轮组422的驱动下进行转动。

所述压膜组件43位于放杆座41侧旁，其包括有压膜板431和驱动压膜板431翻转抵压于球杆外壁上的压膜旋转驱动气缸432，所述压膜旋转驱动气缸432轴端连接有驱动杆433，所述压膜板431安装于驱动杆433末端；压膜旋转驱动气缸432带动驱动杆433转动使压膜板431将贴附于球杆上的膜层(膜纸去掉离型纸层之后剩下膜层)压紧于球杆上，等待膜层于球杆外壁上的转动热压贴附。所述压膜板431前端呈楔形，主要目的是为了更好的将膜层抵压于球杆外壁上。

所述热压熔接装置44包括有熔接座441、热压升降驱动组件442、熔接组件443和抵紧组件444，所述热压升降驱动组件442包括有热压升降驱动电机4421、热压升降驱动丝杆4422和热压驱动滑座4423，所述热压升降驱动电机4421安装于熔接座441上，所述热压升降驱动丝杆4422连接于热压升降驱动电机4421轴端，所述热压驱动滑座4423可滑动式安装于熔接座441上，并与热压升降驱动丝杆4422配合；所述熔接组件443安装于热压驱动滑座4423上，其包括有熔接块4431和驱动熔接块4431升降以抵压或远离球杆外壁膜纸的熔接驱动气缸4432，所述熔接驱动气缸4432安装于热压驱动滑座4423上，所述熔接块4431安装于熔接驱动气缸4432轴端；所述抵紧组件444包括有抵紧驱动电机4441、抵紧齿轮组4442和抵紧板4443，所述抵紧驱动电机4441安装于热压驱动滑座4423上，所述抵紧齿轮组4442与抵紧驱动电机4441轴端相连，所述抵紧板4443与抵紧齿轮组4442之从动齿轮相连。

所述压膜组件43将膜层压紧于球杆外壁上后，熔接块4431向下抵紧于膜层上对膜层上粘胶进行热熔并压紧贴附于球杆外壁上，在此过程中，抵紧板4443会将膜层辅助抵紧于球杆上，以便膜层均匀贴附于球杆外壁上。同时，球杆旋转驱动组件42将带动球杆转动，使膜层完全缠绕贴附于球杆外壁，最终形成对球杆的完全包覆。

所述热压贴膜机构40还包括有高度检测组件47，所述高度检测组件47包括有位移传感器471和支撑气缸472，所述位移传感器471安装于所述热压驱动滑座4423顶部，所述支撑气缸472竖直安装于所述熔接座441侧部，位移传感器471随着热压驱动滑座4423的移动与支撑气缸472轴端可分离式接触。所述支撑气缸472相当于弹簧的功能，避免位移传感器471与其产生刚性碰撞而损坏；所述高度检测组件47可以实时监测熔接块4431和抵紧板4443是否移动到位，以便更好的对熔接块4431和抵紧板4443进行位置控制，提高热压贴膜质量。

所述熔接组件443还包括有熔接支架4433，所述熔接支架4433安装于所述热压驱动滑座4423上，并位于所述抵紧组件444外侧，所述熔接驱动气缸4432竖向安装于所述熔接支架4433下端，所述熔接块4431位于所述抵紧板4443外侧。采用熔接支架4433将熔接块4431和抵紧板4443彼此前后间隔开，对于热压贴膜的操作形成更好的结构支撑。

所述热压纵向驱动组件46包括有热压纵向支架461、热压纵向驱动电机462和热压纵向驱动带轮组463，所述热压纵向支架461位于所述放杆座41外侧，所述热压纵向驱动电机462安装于热压纵向支架461上，所述热压纵向驱动带轮组463纵向连接于热压纵向驱动电机462轴端，所述热压熔接装置44可纵向滑动式安装于热压纵向支架461上，并与热压纵向驱动带轮组463之皮带相连；所述热压横向驱动组件45包括有热压横向支架451、热压横向驱动电机452、热压横向驱动带轮组453和热压横向滑座454，所述热压纵向驱动带轮组463与所述热压横向支架451可转动式配合，热压纵向驱动电机462带动热压纵向驱动带轮组463转动，所述热压横向支架451随之纵向移动；所述热压横向驱动电机452安装于热压横向支架451端部，所述热压横向驱动带轮组453安装于热压横向支架451上，并与热压横向驱动电机452轴端相连，所述热压横向滑座454可滑动式安装于热压横向支架451上，并与热压横向驱动带轮组453之皮带固连；所述熔接座441安装于热压横向滑座454上。所述热压横向驱动组件45和热压纵向驱动组件46用于驱动热压熔接装置44在球杆放置于放杆槽411中之后，快速精确的移动到膜层贴附位置进行热压贴膜操作。

所述热压贴膜机构40还包括有用于清除所述熔接块4431表面熔化胶料的清理组件48，所述清理组件48靠近于所述压膜组件43端部，其包括有清理电机481和安装于清理电机481轴端的布轮482，所述布轮482位于所述熔接块4431下方。所述布轮482在清理电机481的驱动下进行转动以对移动至布轮482上方的熔接块4431表面粘附的废胶料进行清理，使熔接块4431更好的对球杆进行热压贴膜操作。

通过采用球杆旋转驱动组件42、压膜组件43、热压熔接装置44、热压横向驱动组件45以及热压纵向驱动组件46的相互配合对放于放杆座41上的球杆进行压膜、旋转热压贴膜实现膜层对球杆外壁的完全包覆，该机构整体配合紧凑，压膜、旋转、热压贴膜操作全部自动化完成，相对于传统人工操作，提高了生产效率和贴膜质量。

所述热压贴膜机构40具有贴膜机架49，于所述贴膜机架49上设置有用于驱动所述撕膜机构20移动的撕膜移动组件491，所述撕膜横移驱动组件491包括有横向设置于贴膜机架49上的撕膜横移滑座4911、撕膜横移齿条4912、撕膜横移驱动电机4913和撕膜横移齿轮4914(图中未示)，所述撕膜横移滑座4911可滑动式安装于贴膜机架49上，所述撕膜横移驱动电机4913安装于撕膜横移滑座4911上；所述撕膜横移齿轮4914安装于撕膜横移驱动电机4913轴端，并与撕膜横移齿条4912相啮合，所述撕膜机构20安装于撕膜横移滑座4911上。所述撕膜横移驱动组件491可以驱动撕膜机构20沿球杆的放置方向移动，以适应不同位置、不同型号尺寸的膜纸上料撕膜需求。

所述贴膜机架49上设置有用于所述撕膜机构20在撕膜时，辅助将膜纸压平于撕膜机构20上的压纸组件492，所述压纸组件492包括有压纸刮板4921、驱动压纸刮板4921升降的压纸升降驱动气缸4922以及驱动压纸刮板4921横向移动的压纸横移驱动气缸4923，所述压纸横移驱动气缸4923安装于所述贴膜机架49上，所述压纸升降驱动气缸4922安装于压纸横移驱动气缸4923之输出端，所述压纸刮板4921安装于压纸升降驱动气缸4922之输出端。所述压纸升降驱动气缸4922和压纸横移驱动气缸4923可以驱动压纸刮板4921靠近并抵接于撕膜机构20之吸膜板241上，以将膜纸预先刮平整，使其膜层和离型纸层更好的分离。

所述滚压包膜机构50用于滚动球杆，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上，其包括有包膜机架51、安装于包膜机架51上的滚杆组件52和下压组件53，所述滚杆组件52包括有可于包膜机架51上纵向滑动的纵向滚杆驱动板521和驱动纵向滚杆驱动板521纵向滑动的滚杆纵向驱动气缸522，所述滚杆纵向驱动气缸522安装于包膜机架51上，并与纵向滚杆驱动板521相连；所述下压组件53包括有下压支撑架531、下压板532和下压驱动气缸533，所述下压支撑架531横向安装于所述包膜机架51上方，所述下压驱动气缸533安装于下压支撑架531顶部，所述下压板532可左右摆动式活动安装于下压驱动气缸533轴端；所述下压板532与所述纵向滚杆驱动板521之间形成用于容置球杆并滚搓球杆以将膜纸贴于球杆圆周外壁上的滚杆空间54，所述下压板532在下压驱动气缸533的驱动下靠近或远离纵向滚杆驱动板521，所述纵向滚杆驱动板521在滚杆纵向驱动气缸522的驱动下相对于下压板532纵向移动。

所述下压板532在下压驱动气缸533的驱动下向下靠近于纵向滚杆驱动板521，由于下压板532为活动式安装，其可以根据球杆的形状(直径一端大，一端小)自由抵压于球杆表面，形成完全接触。所述纵向滚杆驱动板521在纵向驱动气缸522的驱动下相对于下压板532移动，以驱动球杆滚动使膜层被紧密的，均匀的缠绕包覆于球杆外壁上。

所述纵向滚杆驱动板521前侧壁上设置有用于放置待包膜球杆的放置槽523，于放置槽523两侧分别设置有用于对位于放置槽523中的球杆两端进行拍打以将球杆调整至居中位置的端部调节装置524，所述端部调节装置524包括有调节块5241和驱动调节块5241横向移动的端部横向调节气缸5242，所述调节块5241安装于端部横向调节气缸5242轴端；所述纵向滚杆驱动板521两侧壁上分别设置有用于在纵向滚杆驱动板521上表面对球杆进行进行位置调整的拨杆装置5211，所述拨杆装置5211包括有纵向拨杆驱动气缸5212、竖向拨杆驱动气缸5213和拨杆板5214，所述纵向拨杆驱动气缸5212安装于纵向滚杆驱动板521侧壁上，所述竖向拨杆驱动气缸5213竖向安装于纵向拨杆驱动气缸5212之输出端上，所述拨杆板5214安装于竖向拨杆驱动气缸5213之输出端，并位于纵向滚杆驱动板521上方。所述端部调节装置524能够将位于放置槽523中的球杆调节至居中位置，所述放置槽523边缘呈弧形，其与所述纵向滚杆驱动板521边缘相对，所述拨杆装置5211可以将放置槽523中球杆向前拨动至纵向滚杆驱动板521上方；同时，两侧的拨杆装置5211可同步对位于纵向滚杆驱动板521上方的球杆进行拨动，以避免球杆滚动缠绕贴膜时出现歪斜等情形。

并于所述下压支撑架531上设置有悬臂支架534，于悬臂支架534上设置有用于对下压板532进行弹性限位以防止其纵向晃动的限位气缸535，所述限位气缸535轴端与下压板532后侧壁相连。限位气缸535在此处相当于弹簧的功能，能够对下压板532在纵向上起到弹性限位的作用，使下压板532既能保持一定的活动性，同时又不至于活动幅度过大。

所述贴膜设备的贴膜方法，包括如下步骤：

S1、膜纸上料机构将膜纸上料并转移至撕膜机构处；

S2、撕膜机构将膜纸中的膜层由离型纸上撕下；并由吸料转移组件转移至热压贴膜机构处；

S3、球杆上料机构将球杆上料并放置于所述热压贴膜机构之放杆槽中；

S4、热压贴膜机构将膜纸热压贴附于球杆外壁上，然后转移至滚压包膜机构处；

S5、滚压包膜机构，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上，贴膜完成。

本发明的设计重点在于，通过将膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构相结合形成贴膜设备，该贴膜设备实现了膜纸上料、球杆上料、膜纸撕膜、热压包覆以及进一步滚压紧密包覆的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，节省了生产成本；同时，全部为机械自动化进行工艺操作，使得操作更加规范，提升了产品合格率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：包括

膜纸上料机构，用于将待贴于高尔夫球杆上的膜纸上料；

撕膜机构，用于将膜纸中的膜层由离型纸上撕下；

球杆上料机构，用于供应待贴膜的球杆；

热压贴膜机构，用于将膜纸中的膜层热压贴附于球杆外壁上；

滚压包膜机构，用于滚动球杆，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上；

所述膜纸上料机构、撕膜机构、热压贴膜机构、球杆上料机构和滚压包膜机构由前至后依次设置；并所述膜纸上料机构与撕膜机构相连，所述撕膜机构位于热压贴膜机构侧旁；所述球杆上料机构与热压贴膜机构并排设置；所述滚压包膜机构与球杆上料机构相连。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：还包括有支撑桁架，所述支撑桁架架设于所述膜纸上料机构、撕膜机构、热压贴膜机构、球杆上料机构和滚压包膜机构上方，其包括位于两侧的横向支撑梁以及可横向移动式位于横向支撑梁上的第一纵向支撑梁和第二纵向支撑梁，于横向支撑梁和第一纵向支撑梁上分别设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述膜纸上料机构包括有膜纸上料机架、多个用于容置膜纸的槽道和用于由槽道中吸附膜纸并转移的吸料转移组件；多个槽道并排分布于膜纸上料机架上；所述吸料转移组件包括有膜纸横向转移驱动装置、膜纸纵向转移驱动装置、膜纸升降驱动装置和多个吸头，所述膜纸横向转移驱动装置包括有膜纸横向驱动齿轮和膜纸横向驱动电机，所述膜纸横向驱动电机安装于所述第一纵向支撑梁上，所述膜纸横向驱动齿轮安装于膜纸横向驱动电机之输出端，并与所述横向支撑梁上的齿条相啮合；所述膜纸纵向转移驱动装置包括有膜纸纵向驱动齿轮和膜纸纵向驱动电机，所述膜纸纵向驱动电机可滑动式安装于第一纵向支撑梁上，所述膜纸纵向驱动齿轮安装于所述膜纸纵向驱动电机轴端，并与第一纵向支撑梁上的齿条相啮合；所述膜纸升降驱动装置包括有第一膜纸升降组件和第二膜纸升降组件，所述第一膜纸升降组件包括膜纸升降支座、第一膜纸升降电机、第一膜纸升降丝杆和第一膜纸升降滑动座，所述膜纸升降支座可纵向滑动式安装于第一纵向支撑梁上，并与所述膜纸纵向驱动电机连接；所述第一膜纸升降电机安装于膜纸升降支座上，所述第一膜纸升降丝杆连接于第一膜纸升降电机轴端，所述第一膜纸升降滑动座与第一膜纸升降丝杆可转动式配合，第一膜纸升降电机带动第一膜纸升降丝杆转动，第一膜纸升降滑动座随之于膜纸升降支座上竖向移动；所述第二膜纸升降组件包括有第二膜纸升降电机、第二膜纸升降丝杆和第二膜纸升降滑动座，所述第二膜纸升降电机安装于所述第一膜纸升降滑动座上，第二膜纸升降丝杆连接于第二膜纸升降电机轴端，第二膜纸升降滑动座与第二膜纸升降丝杆可转动式配合，第二膜纸升降电机带动第二膜纸升降丝杆转动，第二膜纸升降滑动座随之于第一膜纸升降滑动座上竖向移动；所述多个吸头间隔式安装于第二膜纸升降滑动座上。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述撕膜机构包括有撕膜支架、吹气高度调节组件、分膜组件和吸膜组件，所述吹气高度调节组件安装于撕膜支架上，其包括有高度调节支座、吹气板和驱动吹气板移动的吹气驱动气缸，所述高度调节支座可上下滑动式安装于撕膜支架上，所述吹气驱动气缸安装于高度调节支座顶部，所述吹气板安装于吹气驱动气缸轴端，其前端设置有多个吹气孔；所述分膜组件包括有分膜板和驱动分膜板上下移动的分膜驱动气缸，所述分膜驱动气缸竖向安装于撕膜支架上，所述分膜板竖向安装于分膜驱动气缸轴端，于分膜板上竖向间隔设置有多个凸起筋条，并分膜板位于所述吹气驱动气缸前侧；所述吸膜组件包括有吸膜板和驱动吸膜板升降的吸膜驱动气缸，所述吸膜驱动气缸安装于撕膜支架顶部后端，并与所述吹气板正对；所述吸膜板安装于吸膜驱动气缸轴端，于吸膜板上设置有用于吸附膜纸的吸气孔。

5.根据权利要求2所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述球杆上料机构包括有球杆上料支架、设置于球杆上料支架侧壁上的球杆料仓、驱动球杆料仓中球杆向上移动进行供料的球杆顶升组件、设置于球杆料仓两侧以对球杆进行横向位置调整的球杆横向调整组件以及用于将球杆料仓中的球杆夹取并转移至所述热压贴膜机构处的球杆转移组件；所述球杆顶升组件包括有球杆顶升驱动装置和顶升板，所述球杆顶升驱动装置竖向安装于球杆料仓两测，所述顶升板安装于球杆顶升驱动装置之输出端上；所述球杆横向调整组件包括有球杆横向调节气缸和安装于球杆横向调节气缸轴端的调节板，所述球杆横向调节气缸横向安装于球杆上料支架顶部，所述调节板可横向移动式位于球杆料仓外侧；所述球杆转移组件包括有球杆夹取升降单元和用于驱动球杆夹取升降单元横向移动的球杆横移驱动单元，所述球杆横移驱动单元包括有球杆横移驱动电机和球杆横移驱动齿轮，所述球杆横移驱动电机安装于所述第二纵向支撑梁上，所述球杆横移驱动齿轮安装于球杆横移驱动电机之输出端上，并与所述横向支撑梁上的齿条相啮合；所述球杆夹取升降单元包括有竖向安装于所述第二纵向支撑梁两端的球杆升降驱动装置、球杆夹取气缸和球杆旋转气缸，所述球杆旋转气缸安装于球杆升降驱动装置之输出端上，所述球杆夹取气缸安装于球杆旋转气缸之输出端上。

6.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述热压贴膜机构包括有用于放置待贴膜球杆的放杆座、用于驱动放杆座上球杆转动的球杆旋转驱动组件、用于将膜纸压紧于球杆外壁上的压膜组件、用于将膜纸进一步热压粘贴于球杆外壁上的热压熔接装置、驱动热压熔接装置横向移动的热压横向驱动组件以及用于驱动热压熔接装置纵向移动的热压纵向驱动组件，

所述放杆座上设置有用于嵌置球杆的放杆槽；所述球杆旋转驱动组件包括有球杆旋转驱动电机、带轮组和夹杆气缸，所述球杆旋转驱动电机安装于放杆座端部，所述带轮组连接于球杆旋转驱动电机轴端，所述夹杆气缸与带轮组之从动带轮相连，球杆旋转驱动电机驱动带轮组运转，夹杆气缸之夹爪随之转动，并夹杆气缸之夹爪正对于所述放杆槽；

所述压膜组件位于放杆座侧旁，其包括有压膜板和驱动压膜板翻转抵压于球杆外壁上的压膜旋转驱动气缸，所述压膜旋转驱动气缸轴端连接有驱动杆，所述压膜板安装于驱动杆末端；

所述热压熔接装置包括有熔接座、热压升降驱动组件、熔接组件和抵紧组件，所述热压升降驱动组件包括有热压升降驱动电机、热压升降驱动丝杆和热压驱动滑座，所述热压升降驱动电机安装于熔接座上，所述热压升降驱动丝杆连接于热压升降驱动电机轴端，所述热压驱动滑座可滑动式安装于熔接座上，并与热压升降驱动丝杆配合；所述熔接组件安装于热压驱动滑座上，其包括有熔接块和驱动熔接块升降以抵压或远离球杆外壁膜纸的熔接驱动气缸，所述熔接驱动气缸安装于热压驱动滑座上，所述熔接块安装于熔接驱动气缸轴端；所述抵紧组件包括有抵紧驱动电机、抵紧齿轮组和抵紧板，所述抵紧驱动电机安装于热压驱动滑座上，所述抵紧齿轮组与抵紧驱动电机轴端相连，所述抵紧板与抵紧齿轮组之从动齿轮相连。

7.根据权利要求6所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述放杆槽中设置有用于支撑球杆的支撑板条，所述支撑板条一端宽度大于另一端，其两端之间呈斜线过渡；于支撑板条下方设置有弹性元件。

8.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述滚压包膜机构包括有包膜机架、安装于包膜机架上的滚杆组件和下压组件，所述滚杆组件包括有可于包膜机架上纵向滑动的纵向滚杆驱动板和驱动纵向滚杆驱动板纵向滑动的滚杆纵向驱动气缸，所述滚杆纵向驱动气缸安装于包膜机架上，并与纵向滚杆驱动板相连；所述下压组件包括有下压支撑架、下压板和下压驱动气缸，所述下压支撑架横向安装于所述包膜机架上方，所述下压驱动气缸安装于下压支撑架顶部，所述下压板可左右摆动式活动安装于下压驱动气缸轴端；所述下压板与所述纵向滚杆驱动板之间形成用于容置球杆并滚搓球杆以将膜纸贴于球杆圆周外壁上的滚杆空间，所述下压板在下压驱动气缸的驱动下靠近或远离纵向滚杆驱动板，所述纵向滚杆驱动板在滚杆纵向驱动气缸的驱动下相对于下压板纵向移动。

9.根据权利要求8所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述纵向滚杆驱动板前侧壁上设置有用于放置待包膜球杆的放置槽，于放置槽两侧分别设置有用于对位于放置槽中的球杆两端进行拍打以将球杆调整至居中位置的端部调节装置，所述端部调节装置包括有调节块和驱动调节块横向移动的端部横向调节气缸，所述调节块安装于端部横向调节气缸轴端；所述纵向滚杆驱动板两侧壁上分别设置有用于在纵向滚杆驱动板上表面对球杆进行进行位置调整的拨杆装置，所述拨杆装置包括有纵向拨杆驱动气缸、竖向拨杆驱动气缸和拨杆板，所述纵向拨杆驱动气缸安装于纵向滚杆驱动板侧壁上，所述竖向拨杆驱动气缸竖向安装于纵向拨杆驱动气缸之输出端上，所述拨杆板安装于竖向拨杆驱动气缸之输出端，并位于纵向滚杆驱动板上方。

10.一种应用于权利要求1-9任意一项所述高尔夫球杆自动化贴膜设备的贴膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、膜纸上料机构将膜纸上料并转移至撕膜机构处；

S2、撕膜机构将膜纸中的膜层由离型纸上撕下；并由吸料转移组件转移至热压贴膜机构处；

S3、球杆上料机构将球杆上料并放置于所述热压贴膜机构之放杆槽中；

S4、热压贴膜机构将膜纸热压贴附于球杆外壁上，然后转移至滚压包膜机构处；

S5、滚压包膜机构，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上，贴膜完成。