JP3376523B2 - 連続巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分割コアの歯極に
巻線を巻回する装置、特に、複数の分割コアの歯極に対
して、１本の巻線を連続的に巻回する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】インナーロータ型のブラシレスモータ等
に用いられるステータには、巻線作業の容易化、コイル
状に巻回された巻線の占積率の向上を図るものとして、
分割コア型のステータがある。該分割コア型のステータ
によれば、歯極毎に分割された分割コアに対して巻線作
業を行うため、巻線作業の自動化を図ることができる
が、分割コアを組み立ててステータとする際には、分割
コアに巻回された巻線同士を結線する必要がある。

【０００３】図１８は、前記分割コア型のステータの構
成を説明するための平面図であって、該ステータ８００
はインナーロータ型のブラシレスモータに用いられるも
のである。図に示すように、ステータ８００は、各歯極
毎に巻線が巻回された１２個の分割コア８０１ａ、８０
１ｂ、８０１ｃ、８０１ｄ、８０１ｅ、８０１ｆ、８０
１ｇ、８０１ｈ、８０１ｉ、８０１ｊ、８０１ｋ、８０
１ｌが、各歯極を内側にして環状に連結されてなるもの
である。

【０００４】各分割コアの歯極に巻回された巻線８０２
ａ、８０２ｂ、８０２ｃ、８０２ｄ、８０２ｅ、８０２
ｆ、８０２ｇ、８０２ｈ、８０２ｉ、８０２ｊ、８０２
ｋ、８０２ｌは、図に示すように、９ヶ所において結線
されている。これにより、分割コア８０１ａ、分割コア
８０１ｄ、分割コア８０１ｇ、及び分割コア８０１ｊが
Ｕ極の電流により磁極を構成し、分割コア８０１ｂ、分
割コア８０１ｅ、分割コア８０１ｈ、及び分割コア８０
１ｋがＶ極の電流により磁極を構成し、分割コア８０１
ｃ、分割コア８０１ｆ、分割コア８０１ｉ、及び分割コ
ア８０１ｌがＷ極の電流により磁極を構成する。このよ
うに構成されたステータ８００に、Ｕ極、Ｖ極、Ｗ極の
三極の電流が通電されることにより回転磁界が形成され
る。

【０００５】巻線を結線する方法は、結線すべき個所を
パターンにしたプリント基板を用いる方法や、巻線同士
をはんだ付けする方法等があるが、巻線の径が太いもの
であったり、高出力のモータとする必要がある場合に
は、はんだ付けにより巻線が結線される。しかし、巻線
の結線は主に手作業で行われるため、前記ステータ８０
０の工数（人×時間）が多くなり、その結果、製造コス
トも高くなってしまうという問題があった。

【０００６】かかる問題を解決すべく、複数の分割コア
の歯極に、１本の巻線を、所要長さの巻回されない長さ
部分をおいて連続的に巻回した分割コアユニットが考案
されている。該分割コアユニットによれば、例えば三極
のブラシレスモータに用いるステータにおいて、同極の
電流が通電される複数の分割コアの歯極を１本の巻線で
巻回するので、ステータを組み立てる際に巻線同士を結
線する作業が不要となる。

【０００７】図１９は、分割コアユニット９０１の構成
を示す概略斜視図であり、該分割コアユニット９０１
は、ステータを歯極単位に分割してなる分割コア９０１
ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄと、各分割コア９０
１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの歯極に、各分割
コア間に所要長さの巻回されない長さ部分をおいて、連
続的に巻回される巻線９０４とを具備してなる。なお、
各分割コア９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの
歯極は、巻線９０４が巻回される前に、予めボビン等に
より絶縁被覆されている。

【０００８】図２０は、３組の分割コアユニット９０
１、９０２、９０３を組み合わせてなる１２スロットの
ステータ９００の構成を説明するための平面図である。
分割コアユニット９０２、９０３も分割コアユニット９
０１と同様に、４個の分割コアに１本の巻線が巻回され
てなり、これら３組の分割コアユニット９０１、９０
２、９０３の各分割コアが、図に示すように、順次連結
されてステータ９００を構成する。各分割コアユニット
９０１、９０２、９０３の各分割コアは、時計方向に向
かって、分割コア９０１ａ、分割コア９０２ａ、分割コ
ア９０３ａ、分割コア９０１ｂ、分割コア９０２ｂ、分
割コア９０３ｂ、分割コア９０１ｃ、分割コア９０２
ｃ、分割コア９０３ｃ、分割コア９０１ｄ、分割コア９
０２ｄ、分割コア９０３ｄの順番で環状に連結されてい
る。

【０００９】前記ステータ９００によれば、分割コア間
において巻線の結線を行うことなく、Ｕ極、Ｖ極、Ｗ極
の三極の電流が、各巻線９０４、９０５、９０６により
４個の分割コアに通電されて回転磁界を形成する。

【００１０】また、同様に前記問題を解決するものとし
て、ステータコアの歯極を絶縁被覆するための複数のボ
ビンに、１本の巻線を前記分割コアユニット９０１と同
様に巻回してなるボビンユニットがあり、例えば、該ボ
ビンユニットを３組用いて、円環状のステータコアの各
歯極に、図２０に示す場合と同様に、Ｕ極、Ｖ極、Ｗ極
の三極の電流が通電される各ボビンユニットのボビンを
一定の順序でステータコアの歯極に嵌め込むことによ
り、巻線作業を省くことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前記ステータ８００を
構成する分割コアのように、各々の分割コアの歯極に対
して巻線を巻回する場合には、巻線装置が用いられる。
しかし、従来の巻線装置では、１個の分割コアの歯極に
対して巻線を巻回することはできるが、複数の分割コア
の歯極に対して１本の巻線を、所要長さをおいて連続的
に巻回することはできない。一方、巻線作業を手作業で
行うこととすれば、工数が増えて製造コストが高くな
る。この問題は、前記ボビンユニットにおいても同様で
ある。本発明は、このような問題に鑑みてなされたもの
であり、複数の分割コア又はボビンに対して、１本の巻
線を、複数の分割コアの歯極又はボビンの巻回部に連続
的に巻回する装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
になされた本発明の請求項１に係る連続巻線装置は、ス
テータコアを歯極単位で分割してなる少なくとも２以上
の分割コアに対して、１本の巻線を、各分割コアの歯極
に連続的に巻回する連続巻線装置であって、表面に凹設
されて、一の分割コアの外周面側と係合し、該分割コア
の歯極が該表面から突出するように支持する支持部と、
裏面に凹設されて、他の分割コアの内周面側と係合する
係合部と、表面及び裏面を貫通する軸穴と、周縁に設け
られて、前記巻線を係止する巻線係止部とを有する巻線
冶具と、所要の位置に間隙を有し、複数の巻線冶具の軸
穴に回転自在に挿通されて、複数の巻線冶具を列設し、
かつ、円周状に回動して、該巻線冶具の支持部に支持さ
れた分割コアを中心として該巻線冶具を回転させるロッ
ドと、該ロッドが回動するための駆動力を与える駆動源
とを具備する回転機構と、前記回転機構のロッドに列設
された各巻線冶具を、各巻線冶具の支持部により支持さ
れた分割コアが隣合う巻線冶具の係合部と係合する状態
に保持したまま、前記ロッドに沿って摺動させる移動機
構と、前記ロッドの間隙に対応する位置に設けられて、
分割コアの歯極に巻回される巻線を供給する巻線供給ノ
ズルとを備えたものである。

【００１３】また、本発明（請求項２）は、ステータコ
アの歯極を絶縁被覆する少なくとも２以上のボビンに対
して、１本の巻線を、各ボビンの巻回部に連続的に巻回
する連続巻線装置であって、表面に凸設されて、一のボ
ビンが外嵌される支持部と、裏面に凹設されて、他のボ
ビンが外嵌された巻線冶具の支持部の先端と係合する係
合部と、表面及び裏面を貫通する軸穴と、周縁に設けら
れて、前記巻線を係止する巻線係止部とを有する巻線冶
具と、所要の位置に間隙を有し、複数の巻線冶具の軸穴
に回転自在に挿通されて、複数の巻線冶具を列設し、か
つ、円周状に回動して、該巻線冶具の支持部に支持され
たボビンを中心として該巻線冶具を回転させるロッド
と、該ロッドが回動するための駆動力を与える駆動源と
を具備する回転機構と、前記回転機構のロッドに列設さ
れた各巻線冶具を、各巻線冶具の支持部の先端が隣合う
巻線冶具の係合部と係合する状態に保持したまま、前記
ロッドに沿って摺動させる移動機構と、前記ロッドの間
隙に対応する位置に設けられて、ボビンの巻回部に巻回
される巻線を供給する巻線供給ノズルとを備えたもので
ある。

【００１４】また、本発明（請求項３）は、請求項１又
は請求項２記載の連続巻線装置において、前記巻線冶具
の軸穴は、前記支持部を中心とした同一円周上に、少な
くとも２以上形成されたものである。

【００１５】また、本発明（請求項４）は、請求項１記
載の連続巻線装置において、前記巻線冶具の支持部は、
磁性を有するものである。

【００１６】また、本発明（請求項５）は、請求項１又
は請求項２記載の連続巻線装置において、前記回転機構
は、駆動源と、前記駆動源により回転する回転軸と、前
記ロッドの両端に各々固定されて、該ロッドを回動させ
る回転板と、該回転軸の回転力を前記各回転板に伝動す
る伝動手段とを具備してなる。

【００１７】また、本発明（請求項６）は、請求項１又
は請求項２記載の連続巻線装置において、前記移動機構
は、前記ロッドに列設された複数の巻線冶具のうち、一
端側にある巻線冶具の外側の面と接触して、該巻線冶具
を前記ロッドに沿って摺動させる摺動部材と、前記摺動
部材をスライド移動させるスライド移動手段と、前記複
数の巻線冶具のうち、他端側にある巻線冶具の外側の面
と接触して、該巻線冶具を前記一端側の巻線冶具の方向
へ押圧する押圧部材と、前記スライド移動手段により、
前記摺動部材とともにスライド移動し、かつ、前記押圧
部材に押圧力を付勢する押圧力付勢手段とを具備するも
のである。

【００１８】また、本発明の請求項７に係る分割コアユ
ニットの製造方法は、ステータコアを歯極単位で分割し
てなる少なくとも２以上の分割コアに対して、１本の巻
線が各分割コアの歯極に連続的に巻回された分割コアユ
ニットの製造方法であって、一の巻線治具の表面に凹設
された支持部に、分割コアの歯極が該表面から突出する
ように一の分割コアの外周面側を係合させ、他の巻線治
具の裏面に凹設された係合部に、該分割コアの内周面側
を係合させることにより、各分割コアを巻線治具で挟持
し、各巻線冶具の軸穴にロッドを挿通して複数の巻線冶
具を列設し、巻線冶具の支持部に支持された分割コアを
中心として巻線冶具を回転させるとともに、該ロッドに
形成された間隙から巻線を供給して、一の分割コアの歯
極に巻線を巻回し、該分割コアの歯極に所要量の巻線が
巻回された後、前記複数の巻線治具を、各巻線冶具の支
持部により支持された分割コアが隣合う巻線冶具の係合
部と係合する状態に保持したまま、前記ロッドに沿って
摺動させることにより、巻線が巻回された前記分割コア
を挟持する巻線治具の係止部に巻線を係止させるととも
に、巻線が巻回されていない他の分割コアがロッドの間
隙と合致する位置に位置せしめ、再び、巻線冶具の支持
部に支持された分割コアを中心として巻線冶具を回転さ
せることにより、他の分割コアの歯極に巻線を巻回し、
この巻線治具の回転と摺動とを繰り返すことにより、２
以上の分割コアに対して、１本の巻線を各分割コアの歯
極に連続的に巻回するものである。

【００１９】また、本発明（請求項８）は、請求項７記
載の分割コアユニットの製造方法に おいて、各分割コア
を前記巻線冶具の支持部に磁着させるものである。

【００２０】また、本発明の請求項９に係るボビンユニ
ットの製造方法は、ステータコアの歯極を絶縁被覆する
少なくとも２以上のボビンに対して、１本の巻線が各ボ
ビンの巻回部に連続的に巻回されたボビンユニットの製
造方法であって、一の巻線治具の表面に凸設された支持
部にボビンを外嵌させ、他の巻線治具の裏面に凹設され
た係合部に、該支持部の先端を係合させることにより、
各ボビンを各巻線治具の支持部で支持し、各巻線冶具の
軸穴にロッドを挿通して複数の巻線冶具を列設し、巻線
冶具の支持部に支持されたボビンを中心として巻線冶具
を回転させるとともに、該ロッドに形成された間隙から
巻線を供給して、一のボビンの巻回部に巻線を巻回し、
該ボビンの巻回部に所要量の巻線が巻回された後、前記
複数の巻線治具を、各巻線冶具の支持部の先端が隣合う
巻線冶具の係合部と係合する状態に保持したまま、前記
ロッドに沿って摺動させることにより、巻線治具の係止
部に巻線を係止させるとともに、巻線が巻回されていな
い他のボビンがロッドの間隙と合致する位置に位置せし
め、再び、巻線冶具の支持部に支持されたボビンを中心
として巻線冶具を回転させることにより、他のボビンの
巻回部に巻線を巻回し、この巻線治具の回転と摺動とを
繰り返すことにより、２以上のボビンに対して、１本の
巻線を各ボビンの巻回部に連続的に巻回するものであ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき具体的に説明する。図１及び図２は、本発明の
実施の形態に係る連続巻線装置の概略構成を説明するた
めの正面図及び平面図であり、本連続巻線装置１００
は、分割コアを所定位置に支持する巻線冶具１０１ａ、
１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅと、該巻線冶
具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ
を回転させる回転機構１０２と、前記巻線冶具１０１
ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅを一定の
状態に保持して摺動させる移動機構１０３と、所要の位
置に設けられた巻線供給ノズル１０４とを備えたもので
ある。なお、図２においては、巻線供給ノズル１０４を
省略している。

【００２２】以下、分割コア９０１ｂを例として、本連
続巻線装置１００により巻線１０８が巻回される分割コ
ア９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの構成を説
明する。図３は、分割コア９０１ｂの構成を示す概略斜
視図であり、図４は該分割コアの横断面を示す断面図で
ある。図に示すように、分割コア９０１ｂは、巻線１０
８が巻回されて磁極となる歯極９０ｂと、複数の分割コ
アと環状に連結される連結部９１ｂとを有するもので、
図４に示すような形状からなる金属薄板が所要の枚数だ
け積層され、接着剤又は溶接等により固着されてなるも
のである。また、前記連結部９１ｂの側縁には凸部及び
凹部が形成されており、該凸部及び凹部は、複数の分割
コアを環状に連結する際に、隣接する分割コアの凸部又
は凹部と嵌合するものである。また、分割コア９０１ｂ
の歯極９０ｂの周側面は、巻線１０８が巻回される前
に、絶縁紙や絶縁性合成樹脂からなるボビン等により絶
縁被覆される。なお、連結部９１ｂの中央には丸穴が形
成されており、該丸穴は、複数の分割コアを環状に連結
してステータとした場合に、該ステータの位置決め等に
用いられるものであるが、必ずしも形成する必要はな
い。本実施の形態に係る連続巻線装置１００において
は、前記分割コア９０１ｂの他に、該分割コア９０１ｂ
と同じ構成の分割コア９０１ａ、９０１ｃ、９０１ｄを
用いる。

【００２３】図５ないし図８は、各々巻線冶具１０１ｂ
の表面、裏面、Ａ−Ａ断面、側面を示すものであるが、
巻線冶具１０１ｂのＡ−Ａ断面を示した図７において
は、説明の便宜上、巻線冶具１０１ｂに係合された状態
の分割コア９０１ａ、９０１ｂをも示している。なお、
本実施の形態に係る連続巻線装置１００においては、前
記４個の分割コア９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０
１ｄに対して、５個の巻線冶具を用いるが、これら各巻
線冶具を１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１
０１ｅとする。以下、巻線冶具１０１ｂを例に、各巻線
冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１
ｅの構成について説明する。

【００２４】図５ないし図８に示すように、巻線冶具１
０１ｂは、表面に凹設され、分割コア９０１ｂの外周面
側（連結部９１ｂ側）と係合して、該分割コア９０１ｂ
を表面から突出するように支持する支持部１０ｂと、裏
面に凹設され、分割コア９０１ａの内周面側（歯極９０
ｂ側）と係合する係合部１１ｂと、巻線冶具１０１ｂの
表面及び裏面を貫通する２つの軸穴１２ｂと、周縁の所
定部分を切り欠いてなる巻線係止部１３ｂとを有するも
のである。

【００２５】図５及び図７に示すように、前記支持部１
０ｂは、巻線冶具１０１ｂの表面の中央に、分割コア９
０１ｂの外周面側と係合する形状の凹欠が形成されてな
るものであり、該支持部１０ｂは磁性を有するものであ
る。該凹欠の深さ、すなわち支持部１０ｂの深さ寸法
は、分割コア９０１ｂの連結部９１ｂの厚み寸法と同程
度以下とすることが望ましい。支持部１０ｂの深さ寸法
を分割コア９０１ｂの連結部９１ｂの厚み寸法より大き
なものとしても、分割コア９０１ｂの歯極９０ｂに巻線
１０８を巻回することはできるが、巻線冶具１０１ｂの
表面より内部側に埋もれた歯極９０ｂ部分には巻線１０
８を巻回することが困難となり、その結果、コイルの占
積率が低下する。

【００２６】このように形成された支持部１０ｂによ
り、図７に示すように、分割コア９０１ｂの外周面側が
係合されて、分割コア９０１ｂが巻線冶具１０１ｂの表
面の所定位置に位置せしめられ、磁力により、巻線冶具
１０１ｂの表面から分割コア９０１ｂの歯極９０ｂが突
出するように吸着固定される。なお、支持部１０ｂの深
さ寸法を、巻線冶具１０１ｂの表面から分割コア９０１
ｂの歯極９０ｂが突出した状態に分割コア９０１ｂを支
持できる程度に大きくできる場合には、前記支持部１０
ｂを磁性を有しないものとしてもよい。

【００２７】一方、図６及び図７に示すように、前記係
合部１１ｂは、巻線冶具１０１ｂの裏面の中央に、分割
コア９０１ａの内周面側の幅寸法と略同寸法の溝が形成
されてなるものであり、該溝の方向は、巻線冶具１０１
ｂの表面に形成された支持部１０ｂに支持された分割コ
ア９０１ｂの縦方向（積層方向）と一致している。ま
た、該溝の深さ、すなわち係合部１１ｂの深さ寸法は、
分割コア９０１ａの歯極９０ａの先端部の厚み寸法と同
程度以下とすることが望ましい。係合部１１ｂの深さ寸
法を分割コア９０１ａの歯極９０ａの先端部の厚み寸法
より大きなものとしても、分割コア９０１ａの歯極９０
ａに巻線１０８を巻回することはできるが、巻線冶具１
０１ｂの裏面より内部側に埋もれた部分の歯極９０ａに
は巻線１０８を巻回することが困難となり、その結果、
コイルの占積率が低下する。このように形成された係合
部１１ｂにより、図７に示すように、分割コア９０１ａ
の内周面側が係合される。

【００２８】また、図５に示すように、前記軸穴１２ｂ
は、支持部１０ｂ中央の軸Ｘを中心とした同一円周上に
位置するように形成されており、軸穴１２ｂは軸Ｘに対
して対称となっている。該軸穴１２ｂの内径は、回転支
持台１０２のロッド２０の外径と略同寸法のものであ
る。軸穴１２ｂに前記ロッド２０が回動自在に挿通さ
れ、２本のロッド２０が回動することにより、巻線冶具
１０１ｂが軸Ｘを中心として回転されることとなる。

【００２９】また、図５、図６、図８に示すように、前
記巻線係止部１３ｂは、巻線冶具１０１ｂの周縁の一部
に楕円状の切欠きが形成されてなるものであり、周縁の
開口部の幅寸法より、楕円状の切欠きの径寸法が大きく
なるように形成されている。また、前記周縁の開口部の
幅寸法は、図８に示すように、表面側から裏面側に向か
って縮小されたものとなっている。

【００３０】このように形成された前記巻線係止部１３
ｂには、各分割コア９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９
０１ｄの歯極９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄに巻回さ
れる巻線１０８のうち、分割コア９０１ａと分割コア９
０１ｂとの間における所要長さの巻回されない長さ部分
が位置する。詳細には、分割コア９０１ａの歯極９０ａ
に巻回された巻線１０８は、分割コア支持部材１０１ｂ
の巻線係止部１３ｂを通過して分割コア９０１ｂの歯極
９０ｂに巻回される。したがって、巻線係止部１３ｂの
切欠の大きさにより、巻線１０８の分割コア間における
巻回されない長さ部分の長さが決定する。また、前記巻
線係止部１３ｂにより、巻線１０８の分割コア間におけ
る巻回されない長さ部分が係止されて、本連続巻線装置
１００のその他の部材等と干渉することなく、巻線冶具
１０１ｂとともに回転する。

【００３１】なお、巻線１０８の分割コア間における巻
回されない長さ部分の長さは、各分割コア９０１ａ、９
０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄを環状に連結してステータ
とする場合の各分割コアの配置を考慮して設定する。ま
た、本実施の形態においては、巻線係止部を、巻線冶具
の周縁の一部を切欠することにより形成したが、巻線冶
具の周縁に、例えば鉤状の部材を突出させることにより
巻線係止部を形成するものとしてもよい。

【００３２】その他の巻線冶具１０１ａ、１０１ｃ、１
０１ｄ、１０１ｅの構成も前記巻線冶具１０１ｂと同様
であるが、本実施の形態では、回転機構１０２のロッド
２０が挿通されて列設された場合に両端に位置する巻線
冶具１０１ａ及び巻線冶具１０１ｅにおいて、巻線冶具
１０１ａの裏面側には分割コアが係合されることがない
ので係合部及び係止部を設けず、巻線冶具１０１ｅの表
面側にも分割コアが係合されることがないので支持部及
び係止部を設けていない。また、各分割コア９０１ａ、
９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄ、９０１ｅに各々設けら
れた支持部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの厚さ寸法
や、係合部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの厚さ寸
法、係止部１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの形状は同一の構成
のものである。

【００３３】なお、巻線冶具１０１ａ及び巻線冶具１０
１ｅに係合部、支持部、又は係止部を各々設けて、各巻
線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０
１ｅをすべて同一の構成のものとしても設けることとし
てもよい。また、形状や大きさが異なる分割コアにも対
応すべく、前記支持部１０ｂ及び係合部１１ｂを最も大
きな分割コアに合致するような寸法のものとして、より
小さな分割コアに巻線を巻回する場合には、その分割コ
アに合致するようなアジャスタを前記支持部１０ｂ及び
係合部１１ｂに設けるような構成とすれば、一つの巻線
冶具を複数種類の分割コアに用いることができる。

【００３４】回転機構１０２は、図１及び図２に示すよ
うに、前記巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１
０１ｄ、１０１ｅの各軸穴に挿通される２本のロッド２
０と、該ロッド２０の両端に各々固定され、該ロッド２
０を回動させる回転板２１と、モータ（駆動源）２２
と、該モータ２２により回転する回転軸２３と、該回転
軸２３の回転力を回転板２１に伝動するための伝動手段
２４とを具備してなる。ロッド２０は、その外径寸法が
前記巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１
ｄ、１０１ｅの各軸穴の内径寸法と略同一の円柱状のも
のであり、図２の一部を拡大した断面図である図９に示
すように、その中央付近に間隙２５が形成されている。
該間隙２５の幅寸法は、各巻線冶具１０１ａ、１０１
ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅの厚さ寸法より小さ
いものであって、各分割コア９０１ａ、９０１ｂ、９０
１ｃ、９０１ｄの歯極９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ
に巻回する巻線１０８の太さ寸法より大きいものであ
る。これにより、巻線１０８は該間隙２５を通過するこ
とはできるが、ロッド２０に列設された巻線冶具１０１
ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅは該間隙
２５を通過してロッド２０から外れることはない。

【００３５】２本のロッド２０の両端は、各々回転板２
１に固定されている。図２に示すように、回転板２１の
回転中心と、各巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１
ｃ、１０１ｄ、１０１ｅの回転中心は一致しており、回
転板２１が回転してロッド２０が回動をすることによ
り、巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１
ｄ、１０１ｅは、図５で示した軸Ｘを中心として回転す
ることとなる。なお、図１及び図２に示すように、各回
転板２１には、該回転板２１と同軸となるように回転軸
が各々固着されており、該回転軸はベース１０５に立設
された支柱１０６により所定の位置に支持されている。

【００３６】また、図１に示すように、ベース１０５上
に固定されたモータ２２には、回転軸２３が連結されて
おり、該回転軸２３は、支柱１０６により、ロッド２０
等の下方に回転自在に支持されている。前記回転軸２３
の両端、及び前記各回転板２１の回転軸の端部には、各
々プーリが設けられており、回転軸２３の両端に固定さ
れた各プーリと回転板２１の回転軸の端部に固定された
各プーリとが、各々ベルト（図示せず）で連動するもの
となって、前記伝動手段２４が構成されている。これに
より、回転軸１２がモータ２２の駆動力で回転され、そ
の回転力が前記伝動手段２４により前記各回転板２５に
同一のトルク及び回転数で伝動されることとなる。

【００３７】なお、回転軸２３の回転力を回転板２５に
伝動する手段はプーリ、ベルトに限定されるものではな
く、回転軸２３の回転力を２枚の回転板２５に対して同
一の回転数及びトルクで伝動するものであればよい。

【００３８】移動機構１０３は、前記ロッド２０に列設
された巻線冶具１０１ｅをロッド２０に沿って摺動させ
るとともに、巻線冶具１０１ａを巻線冶具１０１ｅの方
向へ押圧するものである。詳細には、図２に示すよう
に、支柱１０６に回転自在に設けられたボールネジ３０
と、該ボールネジ３０により、巻線冶具１０１ｅの外側
の面（表面）と接触して、巻線冶具１０１ｅをロッド２
０に沿って摺動させる摺動部材３１と、前記ボールネジ
３０により摺動部材３１と連動して移動するエアシリン
ダ３２（押圧力付勢手段）と、該エアシリンダ３２によ
り巻線冶具１０１ａの外側の面（裏面）と接触して、巻
線冶具１０１ａを巻線冶具１０１ｅの方向へ押圧する押
圧部材３３とを具備してなる。

【００３９】ボールネジ３０は、図２に示すように、支
柱１０６に回動自在に支持され、かつ、モータ３４によ
り回転される雄ネジ６０と、該雄ネジ６０の回転によ
り、雄ネジ６０上をスライド移動する雌ネジ６１とを備
えてなる。該ボールネジ３０と、モータ３４とにより、
摺動部材３１をスライド移動させるスライド移動手段が
構成されている。

【００４０】また、摺動部材３１は、図９及び図９のＢ
−Ｂ断面図である図１０に示すように、前記雌ネジ６１
に固定された固定部６２と、ロッド２０の回動により回
転する回転部６３と、該回転部６３を回転自在に支持す
る円環状のベアリング６４とを具備してなる。

【００４１】前記固定部６２は、前記雌ネジ６１に固定
され、ロッド２０が位置する端部に、２本のロッド２０
が挿通されて回動できるに十分な中空部が形成され、か
つ、その内周縁に係合溝が切欠された平板状部材６２ａ
と、該中空部と同一形状の中空部を有し、その内周縁に
係合溝が切欠された環状部材６２ｂとが、前記ベアリン
グ６４の外周縁を前記各係合溝で回転自在に挟持するよ
うにして、ボルト等により固着されてなるものである。
一方、前記回転部６３は、ロッド２０が挿通される軸穴
を有し、その外周縁に係合溝が切欠された２枚の環状板
６３ａ、６３ｂが、ベアリング６４の内周縁を前記各係
合溝で回転自在に挟持するようにして、固着されてなる
ものである。これにより、前記固定部６２をフレームと
して、前記回転部６３が回転自在に収容されることとな
る。

【００４２】このように構成されたボールネジ３０、摺
動部材３１、及びモータ３４により、モータ３４の回転
に応じてボールネジ３０がスライド移動し、これと連動
して摺動部材３１が巻線冶具１０１ｅをロッド２０に沿
って摺動させることとなる。

【００４３】なお、本実施の形態では、前記回転部６３
と巻線冶具１０１ｅとは固着されていないので、摺動部
材３１は、巻線冶具１０１ｅを巻線冶具１０１ａの方向
にのみ摺動させるものであるが、前記回転部６３と巻線
冶具１０１ｅとを固着することにより、巻線冶具１０１
ｅを、摺動部材３１の動きと連動して、いずれの方向に
も摺動されるものとしてもよい。

【００４４】エアシリンダ３２は、前記雌ネジ６１に固
定された摺動部材３１の固定部６２の他端側、すなわ
ち、ロッド２０が挿通される側と反対側に固定されてお
り、該エアシリンダ３２のロッド６５の先端には、押圧
部材３３が固定されている。

【００４５】押圧部材３３は、前記摺動部材３１と同様
の構成のものであり、図９に示すように、エアシリンダ
３２のロッド６５に固定された固定部６６と、ロッド２
０の回動により回転する回転部６７と、該回転部６７を
回転自在に支持する円環状のベアリング６８とを具備し
てなり、前記固定部６６をフレームとして、前記回転部
６６が回転自在に収容されている。

【００４６】このように構成されたエアシリンダ３２及
び押圧部材３３により、エアシリンダ３２のロッド６５
が縮退されて押圧部材３３に押圧力を付勢し、押圧部材
３３が巻線冶具１０１ａを巻線冶具１０１ｅの方向へ押
圧することとなる。これにより、巻線冶具１０１ａ、１
０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの支持部１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、１０ｄに磁気吸着された各分割コア９０１ａ、
９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの内周面が、各々巻線冶
具１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅの係合部１
１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに係合された状態とな
る。

【００４７】なお、図示していないが、摺動部材３１及
び押圧部材３３には、支柱１０６に、ロッド２０と並行
して架設されたガイドシャフトが各々挿通され、該各ガ
イドシャフトに沿ってスライド移動するものとなってい
る。また、本実施の形態では、スライド移動手段として
ボールネジ３０及びモータ３４を用いたが、その他のス
ライド移動手段、例えば、歯車とラックを組み合わせた
ものを用いることとしてもよい。また、押圧部材３３に
はエアシリンダ３２が押圧力を付勢するものとしたが、
エアシリンダ３２の代わりに、油圧シリンダ、その他の
アクチュエータ、バネ等の弾性体等を押圧力付勢手段と
して用いることとしてもよい。

【００４８】巻線供給ノズル１０４は、図１に示すよう
に、支柱１０６に架設された天板１０７において、ロッ
ド２０の間隙２５と対応する位置に設けられており、巻
線１０８を連続的に供給するものである。なお、図２に
おいては、巻線供給ノズル１０４及び天板１０７を省略
している。

【００４９】以下、本実施の形態に係る連続巻線装置１
００の動作について図１１を用いて説明する。まず最初
に、エアシリンダ３２のロッド６５を伸長した状態で、
巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの支
持部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ各々に、巻線１０
８を巻回すべき分割コア９０１ａ、９０１ｂ、９０１
ｃ、９０１ｄの外周面側を係合させて磁力により吸着固
定させる。その後、エアシリンダ３２のロッド６５を縮
退させて、押圧部材３３が巻線冶具１０１ｅを巻線冶具
１０１ａの方向へ押圧することにより、巻線冶具１０１
ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅが摺動部
材３１と押圧部材３３とに挟持されて、前記各分割コア
９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの内周面側
が、巻線冶具１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ
の係合部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅと係合され
る。これにより、巻線１０８を巻回すべき各分割コア９
０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄは、巻線冶具１
０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ間に
各々挟まれて、回転機構１０２のロッド２０の軸Ｘ上に
一定の姿勢で整列される（図１１(a)）。

【００５０】図１１(a)に示すように、初期状態では、
各巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、
１０１ｅは、摺動部材３１と押圧部材３３とに挟持され
て、ロッド２０の間隙２５と、巻線冶具１０１ａと巻線
冶具１０１ｂとの間とが合致するように位置せしめられ
ている。この状態において、巻線供給ノズル１０４から
巻線１０８を引き出して、前記ロッド２０の間隙２５を
通過させて分割コア９０１ａの歯極９０ａに接触するよ
うに位置せしめ、該巻線１０８の端部を適当な個所に固
定した後、回転機構１０２のモータ２２を駆動してロッ
ド２０を回転させる。これにより、分割コア９０１ａが
回転して巻線１０８が該分割コア９０１ａの歯極９０ａ
に巻回される。分割コア９０１ａの歯極９０ａに所要量
の巻線１０８が巻回された後、前記ロッド２０の回転が
停止される。このとき、巻線冶具１０１ｂ、１０１ｃ、
１０１ｄの係止部１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが巻線供給ノ
ズル１０４が位置する方向、すなわち上方を向くよう
に、前記ロッド２０が停止する。

【００５１】つぎに、図１１(b)に示すように、移動機
構１０３のボールネジ３０により、前記摺動部材３１が
スライド移動されて、各巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、
１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅが、ロッド２０の間隙２
５と、巻線冶具１０１ｂと巻線冶具１０１ｃとの間とが
合致するように位置せしめられる。これにより、分割コ
ア９０１ａの歯極９０ａに巻回された後の巻線１０８
は、巻線冶具１０１ｂの係止部１３ｂに挿通された状態
となる。その後、再び前記ロッド２０が回転して、該巻
線１０８は、前記係止部１０ｂの開口の形状に沿って楕
円状の切欠きの内側に巻き込まれて該係止部１３ｂに係
止され、これにより、該巻線１０８は、分割コア９０１
ｂの歯極９０ｂ側に案内されて、該歯極９０ｂに巻回さ
れる。分割コア９０１ｂの歯極９０ｂに所要量の巻線１
０８が巻回された後、再び、巻線冶具１０１ｂ、１０１
ｃ、１０１ｄの係止部１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが巻線供
給ノズル１０４が位置する方向を向くように、前記ロッ
ド２０が停止する。

【００５２】さらに、図１１(c)に示すように、移動機
構１０３のボールネジ３０により、前記摺動部材３１が
スライド移動されて、各巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、
１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅが、ロッド２０の間隙２
５と、巻線冶具１０１ｃと巻線冶具１０１ｄとの間とが
合致するように位置せしめられる。これにより、分割コ
ア９０１ｂの歯極９０ｂに巻回された後の巻線１０８
は、巻線冶具１０１ｃの係止部１３ｃに挿通された状態
となる。その後、再び前記ロッド２０が回転することに
より、該巻線１０８は、前記係止部１３ｃに係止される
とともに分割コア９０１ｃの歯極９０ｃに巻回される。
分割コア９０１ｃの歯極９０ｃに所要量の巻線１０８が
巻回された後、再び、巻線冶具１０１ｂ、１０１ｃ、１
０１ｄの係止部１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが巻線供給ノズ
ル１０４が位置する方向を向くように、前記ロッド２０
が停止する。

【００５３】さらに、図１１(ｄ)に示すように、移動機
構１０３のボールネジ３０により、前記摺動部材３１が
スライド移動されて、各巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、
１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅが、ロッド２０の間隙２
５と、巻線冶具１０１ｄと巻線冶具１０１ｅとの間とが
合致するように位置せしめられる。これにより、分割コ
ア９０１ｄの歯極９０ｄに巻回された後の巻線１０８
は、巻線冶具１０１ｄの係止部１３ｄに挿通された状態
となる。その後、再び前記ロッド２０が回転されること
により、該巻線１０８は、前記係止部１３ｄに係止され
るとともに分割コア９０１ｄの歯極９０ｄに巻回され
る。分割コア９０１ｄの歯極９０ｄに所要量の巻線１０
８が巻回されれば、前記ロッド２０が停止する。

【００５４】その後、エアシリンダ３２のロッド６５を
伸長して、押圧部材３３により各巻線冶具１０１ａ、１
０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅに付勢されてい
た押圧力を解除し、分割コア９０１ａ、９０１ｂ、９０
１ｃ、９０１ｄを各巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０
１ｃ、１０１ｄから取り外して、分割コア９０１ｄの歯
極９０ｄに巻回された後の巻線１０８を適当な位置で切
断する。

【００５５】このように、本実施の形態に係る連続巻線
装置によれば、分割コアを所定位置に支持する巻線冶具
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ
と、ロッド２０が挿通された前記巻線冶具１０１ａ、１
０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅを回転させる回
転機構１０２と、前記巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、１
０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅを前記ロッド２０に沿って
摺動させる移動機構１０３と、前記ロッド２０の間隙２
５に対応する位置に設けられた巻線供給ノズル１０４と
を備えたものとしたので、４個の分割コア９０１ａ、９
０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの各歯極９０ａ、９０ｂ、
９０ｃ、９０ｄに、１本の巻線１０８を、各分割コア間
に所要長さの巻回されない長さ部分をおいて連続的に巻
回して、分割コアユニット９０１を作製することができ
る。

【００５６】なお、本実施の形態に係る連続巻線装置１
００は、１２スロットのステータを用いたブラシレスモ
ータの分割コアユニット用の設定であるが、巻線冶具の
個数を変えれば、１２スロット以外のものにも使用でき
ることは当然である。例えば、９スロットのステータの
分割コアユニット用とするには、分割コアが３個となる
から、巻線冶具を１個減らしたものとし、１５スロット
のステータの分割コアユニット用とするには、巻線冶具
を１個増やせばよい。

【００５７】また、各分割コアごとに１本の巻線１０８
を巻回する場合にも、本発明に係る連続巻線装置が利用
できる。その場合には、巻線１０８を巻回すべき分割コ
アの個数に対応した個数の巻線冶具を用いて、前記と同
様に各分割コアに連続的に巻線１０８を巻回した後、各
分割コアごとに該巻線１０８の巻回されていない長さ部
分を切断すればよい。

【００５８】つぎに、本発明の実施の形態の変形例につ
いて説明する。本変形例に係る連続巻線装置１００ａ
は、巻線冶具が異なるほかは、前記連続巻線装置１００
と同じ構成であり、分割コアに代えて、ボビンに巻線を
連続的に巻回するものである。詳細には、本連続巻線装
置１００ａは、ボビンを所定位置に支持する巻線冶具１
１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅと、
該巻線冶具１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、
１１１ｅを回転させる回転機構１０２と、前記巻線冶具
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅを
一定の状態に保持して摺動させる移動機構１０３と、所
要の位置に設けられた巻線供給ノズル１０４とを備えた
ものである。

【００５９】以下、ボビン９１１ｂを例として、本連続
巻線装置１００ａにより巻線１０８が巻回されるボビン
９１１ａ、９１１ｂ、９１１ｃ、９１１ｄの構成を説明
する。図１２は、ボビン９１１ｂの構成を示す概略斜視
図であり、図１３は該ボビン９１１ｂのＣ−Ｃ断面を示
す断面図である。なお、図１３においては、説明の便宜
上、ボビン１１ｂに巻回された巻線をも示している。ボ
ビン９１１ｂは、図１４に示すステータコア９１０の各
歯極９２を絶縁被覆し、かつ、その周側面に巻線が巻回
されるものであり、図に示すように、矩形の平板状の後
背部９３ｂ、先端部９４ｂと、該後背部９３ｂと先端部
９４ｂとの間に介在する角型管状の巻回部９５ｂとから
なる。なお、ボビン９１１ｂは、絶縁性の合成樹脂から
なるものであるが、その他の絶縁性の素材、例えば、絶
縁紙やガラス等を用いることとしてもよい。

【００６０】前記後背部９３ｂは、ボビン９１１ｂがス
テータコア９１０の歯極９２に外嵌された場合に、ステ
ータコア９１０の環状部９３の内周面と密接するもので
あり、その中央に前記歯極９２が挿通されるための開口
が形成されている。一方、前記先端部９４ｂの中央にも
同様の開口が設けられており、これら開口の形状及び大
きさは、前記歯極９２の縦断面の形状及び大きさと略同
一のものである。

【００６１】前記巻回部９５ｂは、ボビン９１１ｂがス
テータコア９１０の歯極９２に外嵌された場合に、該歯
極９２の周側面と密接するものであり、前記後背部９３
ｂの開口と先端部９４ｂの開口とを連通して、挿通孔９
５ｂを形成している。図１３に示すように、巻線１０８
が該巻回部９５ｂの外周面に沿って巻回された場合に、
前記後背部９３ｂと前記先端部９４ｂとは巻線１０８を
挟持して、整列かつ重層して巻回された巻線１０８の巻
崩れを防止する。なお、本変形例に係る連続巻線装置１
００ａにおいては、前記ボビン９１１ｂの他に、該ボビ
ン９１１ｂと同じ構成のボビン９１１ａ、９１１ｃ、９
１１ｄを用いる。

【００６２】図１５ないし図１７は、各々巻線冶具１１
１ｂの表面、裏面、Ｄ−Ｄ断面を示すものであるが、巻
線冶具１１１ｂのＤ−Ｄ断面を示す図１７においては、
説明の便宜上、巻線冶具１１１ｂに外嵌されるボビン９
１１ｂ、巻線冶具１１１ａ、及び巻線冶具１１１ａに外
嵌されるボビン９１１ａをも示している。なお、本変形
例に係る連続巻線装置１００ａにおいては、前記４個の
ボビン９１１ａ、９１１ｂ、９１１ｃ、９１１ｄに対し
て、５個の巻線冶具を用いる。なお、各巻線冶具を１１
１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅとす
る。以下、巻線冶具１１１ｂを例に、各巻線冶具１１１
ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅの構成に
ついて説明する。

【００６３】図１５ないし図１７に示すように、巻線冶
具１１１ｂは、表面に凸設されて、ボビン９１１ｂが外
嵌される支持部１４ｂと、裏面に凹設されて、巻線冶具
１１１ａの支持部１４ａの先端と係合する係合部１５ｂ
と、巻線冶具１０１ｂの表面及び裏面を貫通する２つの
軸穴１２ｂと、周縁の所定部分を切り欠いてなる巻線係
止部１３ｂとを有するものである。

【００６４】図１５及び図１７に示すように、前記支持
部１４ｂは、巻線冶具１１１ｂの表面の中央に、ボビン
９１１ｂの挿通孔９５ｂと略同形状の凸部が形成されて
なるものである。該凸部の突出寸法は、ボビン９１１ｂ
の挿通孔９５ｂの軸線方向の寸法より若干大きいものと
する。したがって、図１７に示すように、該支持部１４
ｂにボビン９１１ｂが挿通された場合には、支持部１０
ｂの先端が、該ボビン９１１ｂの先端部９３ｂの面から
若干突出した状態となる。

【００６５】一方、図１６及び図１７に示すように、前
記係合部１５ｂは、巻線冶具１１１ｂの裏面の中央に、
巻線冶具１１１ａの支持部１４ａの幅寸法と略同寸法の
溝が形成されてなるものであり、該溝の方向は、前記支
持部１４ｂの方向と一致している。また、該溝の深さ、
すなわち係合部１５ｂの深さ寸法は、巻線冶具１１１ａ
の支持部１４ａにボビン９１１ａが外嵌された場合に、
該支持部１４ａの先端が、該ボビン９１１ａから突出す
る寸法と略同一である。

【００６６】なお、前記軸穴１２ｂ及び巻線係止部１３
ｂは、前記巻線冶具１０１ｂで示したものと同一の構成
のものである。したがって、軸穴１２ｂに前記ロッド２
０が回動自在に挿通され、２本のロッド２０が回動する
ことにより、巻線冶具１１１ｂが軸Ｘを中心として回転
され、また、巻線係止部１３ｂには、各ボビン９１１
ａ、９１１ｂ、９１１ｃ、９１１ｄに巻回される巻線１
０８のうち、ボビン９１１ａとボビン９１１ｂとの間に
おける所要長さの巻回されない長さ部分が位置する。

【００６７】その他の巻線冶具１１１ａ、１１１ｃ、１
１１ｄ、１１１ｅの構成も前記巻線冶具１１１ｂと同様
であり、本変形例においても、前記と同様に、回転機構
１０２のロッド２０が挿通されて列設された場合に両端
に位置する巻線冶具１１１ａ及び巻線冶具１１１ｅにお
いて、巻線冶具１１１ａの裏面側には係合部及び係止部
を設けず、巻線冶具１０１ｅの表面側には支持部及び係
止部を設けていないが、これらを設けることとしてもよ
い。なお、回転機構１０２、移動機構１０３、及び巻線
供給ノズル１０４は、前記巻線装置１００で示したもの
と同一の構成のものである。

【００６８】本連続巻線装置１００ａの動作も前記巻線
装置１００の動作と同様である。詳細には、最初に、エ
アシリンダ３２のロッド６５を伸長した状態で、巻線冶
具１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄの支持部１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ各々に、巻線１０８を巻
回すべきボビン９１１ａ、９１１ｂ、９１１ｃ、９１１
ｄを外嵌し、その後、エアシリンダ３２のロッド６５を
縮退させて、前記支持部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄの先端を、巻線冶具１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、
１１１ｅの係合部１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅと係
合させる。これにより、巻線１０８を巻回すべきボビン
コア９１１ａ、９１１ｂ、９１１ｃ、９１１ｄは、回転
機構１０２のロッド２０の軸Ｘ上に一定の姿勢で整列さ
れる。

【００６９】その後、図１１に示す場合と同様に、巻線
１０８を、巻線供給ノズル１０４から前記ロッド２０の
間隙２５を通過させてボビン９１１ａの巻回部９４ａに
接触させ、その後、ロッド２０を回転させることによ
り、巻線１０がを前記巻回部９４ａに巻回される。前記
ロッド２０の回転を停止した後、移動機構１０３のボー
ルネジ３０により、前記摺動部材３１がスライド移動さ
れて、各巻線冶具１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１
１ｄ、１１１ｅが、ロッド２０の間隙２５と、巻線冶具
１０１ｂと巻線冶具１０１ｃとの間とが合致するように
位置せしめられる。その後、再び前記ロッド２０が回転
されて、ボビン９１１ｂの巻回部９４ｂに巻線１０８が
巻回される。これが、ボビン９１１ｃ、９１１ｄについ
ても同様に行われることにより、各ボビン９１１ａ、９
１１ｂ、９１１ｃ、９１１ｄに巻線１０８が連続的に巻
回される。

【００７０】このように、本変形例に係る連続巻線装置
１００ａによれば、分割コアを所定位置に支持する巻線
冶具１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１
ｅと、ロッド２０が挿通された前記巻線冶具１０１ａ、
１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅを回転させる
回転機構１０２と、前記巻線冶具１０１ａ、１０１ｂ、
１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅを前記ロッド２０に沿っ
て摺動させる移動機構１０３と、前記ロッド２０の間隙
２５に対応する位置に設けられた巻線供給ノズル１０４
とを備えたものとしたので、４個の分割コア９０１ａ、
９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの各歯極９０ａ、９０
ｂ、９０ｃ、９０ｄに、１本の巻線１０８を、各分割コ
ア間に所要長さの巻回されない長さ部分をおいて連続的
に巻回して、分割コアユニット９０１を作製することが
できる。

【００７１】なお、本変形例に係る連続巻線装置１００
ａは、各ボビン毎に１本の巻線を巻回する場合にも利用
できる。その場合には、巻線を複数のボビンに連続的に
巻回した後、各ボビン毎に巻線の巻回されていない長さ
部分を切断すればよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る連続
巻線装置によれば、ステータコアを歯極単位で分割して
なる少なくとも２以上の分割コアに対して、１本の巻線
を、各分割コアの歯極に連続的に巻回する連続巻線装置
であって、表面に凹設されて、一の分割コアの外周面側
と係合し、該分割コアの歯極が該表面から突出するよう
に支持する支持部と、裏面に凹設されて、他の分割コア
の内周面側と係合する係合部と、表面及び裏面を貫通す
る軸穴と、周縁に設けられて、前記巻線を係止する巻線
係止部とを有する巻線冶具と、所要の位置に間隙を有
し、複数の巻線冶具の軸穴に回転自在に挿通されて、複
数の巻線冶具を列設し、かつ、円周状に回動して、該巻
線冶具の支持部に支持された分割コアを中心として該巻
線冶具を回転させるロッドと、該ロッドが回動するため
の駆動力を与える駆動源とを具備する回転機構と、前記
回転機構のロッドに列設された各巻線冶具を、各巻線冶
具の支持部により支持された分割コアが隣合う巻線冶具
の係合部と係合する状態に保持したまま、前記ロッドに
沿って摺動させる移動機構と、前記ロッドの間隙に対応
する位置に設けられて、分割コアの歯極に巻回される巻
線を供給する巻線供給ノズルとを備えたものとしたの
で、複数の分割コアの各歯極に、１本の巻線を連続的に
巻回することができる。これにより、複数の分割コアの
歯極に、１本の巻線を巻回してなる分割コアユニットの
巻線工程を自動化することができ、該分割コアユニット
の製造コストを低減することができる。また、分割コア
ごとに１本の巻線を巻回する作業においても、本連続巻
線装置によれば、複数の分割コアに対して連続して巻線
を巻回することができるため、作業効率を高めることが
できる。

【００７３】また、本発明によれば、ステータコアの歯
極を絶縁被覆する少なくとも２以上のボビンに対して、
１本の巻線を、各ボビンの巻回部に連続的に巻回する連
続巻線装置であって、表面に凸設されて、一のボビンが
外嵌される支持部と、裏面に凹設されて、他のボビンが
外嵌された巻線冶具の支持部の先端と係合する係合部
と、表面及び裏面を貫通する軸穴と、周縁に設けられ
て、前記巻線を係止する巻線係止部とを有する巻線冶具
と、所要の位置に間隙を有し、複数の巻線冶具の軸穴に
回転自在に挿通されて、複数の巻線冶具を列設し、か
つ、円周状に回動して、該巻線冶具の支持部に支持され
たボビンを中心として該巻線冶具を回転させるロッド
と、該ロッドが回動するための駆動力を与える駆動源と
を具備する回転機構と、前記回転機構のロッドに列設さ
れた各巻線冶具を、各巻線冶具の支持部の先端が隣合う
巻線冶具の係合部と係合する状態に保持したまま、前記
ロッドに沿って摺動させる移動機構と、前記ロッドの間
隙に対応する位置に設けられて、ボビンの巻回部に巻回
される巻線を供給する巻線供給ノズルとを備えたものと
したので、複数のボビンに、１本の巻線を連続的に巻回
することができる。これにより、複数のボビンに、１本
の巻線を巻回してなるボビンユニットの巻線工程を自動
化することができ、該ボビンユニットの製造コストを低
減することができる。また、ボビンごとに１本の巻線を
巻回する作業においても、本連続巻線装置によれば、複
数のボビンに対して連続して巻線を巻回することができ
るため、作業効率を高めることができる。

【００７４】また、本発明によれば、前記巻線冶具の軸
穴は、前記支持部を中心とした同一円周上に、少なくと
も２以上形成されたものとしたので、前記巻線冶具を、
支持部を中心として、軸ぶれ等を起こすことなく安定し
て回転させることができる。これにより、分割コアの歯
極又はボビンの巻回部に、巻線を整列して重層すること
が容易となる。

【００７５】また、本発明によれば、前記巻線冶具の支
持部は、磁性を有するものとしたので、巻線を巻回すべ
き分割コアを該支持部に容易に固定することができ、本
連続巻線装置の操作性を向上させることができる。

【００７６】また、本発明によれば、前記回転機構は、
駆動源と、前記駆動源により回転する回転軸と、前記ロ
ッドの両端に各々固定されて、該ロッドを回動させる回
転板と、該回転軸の回転力を前記各回転板に伝動する伝
動手段とを具備してなるものとしたので、駆動源により
生ずる回転力を、同一の回転数及びトルクで前記ロッド
の両端に伝動することができる。

【００７７】また、本発明によれば、前記移動機構は、
前記ロッドに列設された複数の巻線冶具のうち、一端側
にある巻線冶具の外側の面と接触して、該巻線冶具を前
記ロッドに沿って摺動させる摺動部材と、前記摺動部材
をスライド移動させるスライド移動手段と、前記複数の
巻線冶具のうち、他端側にある巻線冶具の外側の面と接
触して、該巻線冶具を前記一端側の巻線冶具の方向へ押
圧する押圧部材と、前記スライド移動手段により、前記
摺動部材とともにスライド移動し、かつ、前記押圧部材
に押圧力を付勢する押圧力付勢手段とを具備するものと
したので、巻線冶具の個数の変動に柔軟に対応して、摺
動部材及び押圧部材により複数の巻線冶具を挟持すると
ともに前記ロッドに沿って摺動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る連続巻線装置１００
の構成を示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る連続巻線装置１００
の構成を示す平面図である。

【図３】分割コア９０１ｂの構成を示す概略斜視図であ
る。

【図４】分割コア９０１ｂの横断面を示す断面図であ
る。

【図５】巻線冶具１０１ｂの表面の構成を示す平面図で
ある。

【図６】巻線冶具１０１ｂの裏面の構成を示す平面図で
ある。

【図７】巻線冶具１０１ｂのＡ−Ａ断面の構成を示す断
面図である。

【図８】巻線冶具１０１ｂの側面の構成を示す側面図で
ある。

【図９】図２の一部を拡大した断面図である。

【図１０】図９に示すＢ−Ｂ断面を示す断面図である。

【図１１】本実施の形態に係る連続巻線装置１００の動
さを説明するための模式図である。

【図１２】ボビン９１１ｂの構成を示す概略斜視図であ
る。

【図１３】ボビン９１１ｂのＣ−Ｃ断面を示す断面図で
ある。

【図１４】ステータコア９１０の構成を示す概略斜視図
である。

【図１５】巻線冶具１１１ｂの表面の構成を示す平面図
である。

【図１６】巻線冶具１１１ｂの裏面の構成を示す平面図
である。

【図１７】巻線冶具１１１ｂのＤ−Ｄ断面を示す断面図
である。

【図１８】従来の分割コア型のステータの構成を示す概
略平面図である。

【図１９】分割コアユニット９０１の構成を示す概略斜
視図である。

【図２０】ステータ９００の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１００ 連続巻線装置 １０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ
巻線冶具 １０２ 回転機構 １０３ 移動機構 １０４ 巻線供給ノズル １０８ 巻線 １０ｂ、１４ｂ 支持部 １１ｂ、１５ｂ 係合部 １２ｂ 軸穴 １３ｂ 係止部 ２０ ロッド ２１ 回転板 ２２ モータ ２３ 回転軸 ２４ プーリ ３０ ボールネジ ３１ 摺動部材 ３２ エアシリンダ ３３ 押圧部材 ９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄ 分割コア ９０ｂ 歯極 ９１１ａ、９１１ｂ、９１１ｃ、９１１ｄ ボビン ９４ｂ 巻回部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/18 H02K 3/18 H02K 3/52 H02K 15/095

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアを歯極単位で分割してなる
   少なくとも２以上の分割コアに対して、１本の巻線を、
   各分割コアの歯極に連続的に巻回する連続巻線装置であ
   って、 表面に凹設されて、一の分割コアの外周面側と係合し、
   該分割コアの歯極が該表面から突出するように支持する
   支持部と、裏面に凹設されて、他の分割コアの内周面側
   と係合する係合部と、表面及び裏面を貫通する軸穴と、
   周縁に設けられて、前記巻線を係止する巻線係止部とを
   有する巻線冶具と、 所要の位置に間隙を有し、複数の巻線冶具の軸穴に回転
   自在に挿通されて、複数の巻線冶具を列設し、かつ、円
   周状に回動して、該巻線冶具の支持部に支持された分割
   コアを中心として該巻線冶具を回転させるロッドと、該
   ロッドが回動するための駆動力を与える駆動源とを具備
   する回転機構と、 前記回転機構のロッドに列設された各巻線冶具を、各巻
   線冶具の支持部により支持された分割コアが隣合う巻線
   冶具の係合部と係合する状態に保持したまま、前記ロッ
   ドに沿って摺動させる移動機構と、 前記ロッドの間隙に対応する位置に設けられて、分割コ
   アの歯極に巻回される巻線を供給する巻線供給ノズルと
   を備えたものであることを特徴とする連続巻線装置。
2. 【請求項２】 ステータコアの歯極を絶縁被覆する少な
   くとも２以上のボビンに対して、１本の巻線を、各ボビ
   ンの巻回部に連続的に巻回する連続巻線装置であって、 表面に凸設されて、一のボビンが外嵌される支持部と、
   裏面に凹設されて、他のボビンが外嵌された巻線冶具の
   支持部の先端と係合する係合部と、表面及び裏面を貫通
   する軸穴と、周縁に設けられて、前記巻線を係止する巻
   線係止部とを有する巻線冶具と、 所要の位置に間隙を有し、複数の巻線冶具の軸穴に回転
   自在に挿通されて、複数の巻線冶具を列設し、かつ、円
   周状に回動して、該巻線冶具の支持部に支持されたボビ
   ンを中心として該巻線冶具を回転させるロッドと、該ロ
   ッドが回動するための駆動力を与える駆動源とを具備す
   る回転機構と、 前記回転機構のロッドに列設された各巻線冶具を、各巻
   線冶具の支持部の先端が隣合う巻線冶具の係合部と係合
   する状態に保持したまま、前記ロッドに沿って摺動させ
   る移動機構と、 前記ロッドの間隙に対応する位置に設けられて、ボビン
   の巻回部に巻回される巻線を供給する巻線供給ノズルと
   を備えたものであることを特徴とする連続巻線装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の連続巻線装
   置において、 前記巻線冶具の軸穴は、前記支持部を中心とした同一円
   周上に、少なくとも２以上形成されたものであることを
   特徴とする連続巻線装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の連続巻線装置において、 前記巻線冶具の支持部は、磁性を有するものであること
   を特徴とする連続巻線装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は請求項２記載の連続巻線装
   置において、 前記回転機構は、 駆動源と、 前記駆動源により回転する回転軸と、 前記ロッドの両端に各々固定されて、該ロッドを回動さ
   せる回転板と、 該回転軸の回転力を前記各回転板に伝動する伝動手段と
   を具備してなることを特徴とする連続巻線装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は請求項２記載の連続巻線装
   置において、 前記移動機構は、 前記ロッドに列設された複数の巻線冶具のうち、一端側
   にある巻線冶具の外側の面と接触して、該巻線冶具を前
   記ロッドに沿って摺動させる摺動部材と、 前記摺動部材をスライド移動させるスライド移動手段
   と、 前記複数の巻線冶具のうち、他端側にある巻線冶具の外
   側の面と接触して、該巻線冶具を前記一端側の巻線冶具
   の方向へ押圧する押圧部材と、 前記スライド移動手段により、前記摺動部材とともにス
   ライド移動し、かつ、前記押圧部材に押圧力を付勢する
   押圧力付勢手段とを具備するものであることを特徴とす
   る連続巻線装置。
7. 【請求項７】 ステータコアを歯極単位で分割してなる
   少なくとも２以上の分割コアに対して、１本の巻線が各
   分割コアの歯極に連続的に巻回された分割コアユニット
   の製造方法であって、 一の巻線治具の表面に凹設された支持部に、分割コアの
   歯極が該表面から突出するように一の分割コアの外周面
   側を係合させ、他の巻線治具の裏面に凹設された係合部
   に、該分割コアの内周面側を係合させることにより、各
   分割コアを巻線治具で挟持し、 各巻線冶具の軸穴にロッドを挿通して複数の巻線冶具を
   列設し、巻線冶具の支持部に支持された分割コアを中心
   として巻線冶具を回転させるとともに、該ロッドに形成
   された間隙から巻線を供給して、一の分割コアの歯極に
   巻線を巻回し、 該分割コアの歯極に所要量の巻線が巻回された後、前記
   複数の巻線治具を、各巻線冶具の支持部により支持され
   た分割コアが隣合う巻線冶具の係合部と係合する状態に
   保持したまま、前記ロッドに沿って摺動させることによ
   り、巻線が巻回された前記分割コアを挟持する巻線治具
   の係止部に巻線を係止させるとともに、巻線が巻回され
   ていない他の分割コアがロッドの間隙と合致する位置に
   位置せしめ、 再び、巻線冶具の支持部に支持された分割コアを中心と
   して巻線冶具を回転させることにより、他の分割コアの
   歯極に巻線を巻回し、 この巻線治具の回転と摺動とを繰り返すことにより、２
   以上の分割コアに対して、１本の巻線を各分割コアの歯
   極に連続的に巻回することを特徴とする分割コアユニッ
   トの製造方法。
8. 【請求項８】 各分割コアを前記巻線冶具の支持部に磁
   着させることを特徴とする請求項７記載の分割コアユニ
   ットの製造方法。
9. 【請求項９】 ステータコアの歯極を絶縁被覆する少な
   くとも２以上のボビンに対して、１本の巻線が各ボビン
   の巻回部に連続的に巻回されたボビンユニットの製造方
   法であって、 一の巻線治具の表面に凸設された支持部にボビンを外嵌
   させ、他の巻線治具の 裏面に凹設された係合部に、該支
   持部の先端を係合させることにより、各ボビンを各巻線
   治具の支持部で支持し、 各巻線冶具の軸穴にロッドを挿通して複数の巻線冶具を
   列設し、巻線冶具の支持部に支持されたボビンを中心と
   して巻線冶具を回転させるとともに、該ロッドに形成さ
   れた間隙から巻線を供給して、一のボビンの巻回部に巻
   線を巻回し、 該ボビンの巻回部に所要量の巻線が巻回された後、前記
   複数の巻線治具を、各巻線冶具の支持部の先端が隣合う
   巻線冶具の係合部と係合する状態に保持したまま、前記
   ロッドに沿って摺動させることにより、巻線治具の係止
   部に巻線を係止させるとともに、巻線が巻回されていな
   い他のボビンがロッドの間隙と合致する位置に位置せし
   め、 再び、巻線冶具の支持部に支持されたボビンを中心とし
   て巻線冶具を回転させることにより、他のボビンの巻回
   部に巻線を巻回し、 この巻線治具の回転と摺動とを繰り返すことにより、２
   以上のボビンに対して、１本の巻線を各ボビンの巻回部
   に連続的に巻回することを特徴とするボビンユニットの
   製造方法。