JPH1159870A - パーツフィーダ - Google Patents

パーツフィーダ

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JPH1159870A
JPH1159870A JP24201897A JP24201897A JPH1159870A JP H1159870 A JPH1159870 A JP H1159870A JP 24201897 A JP24201897 A JP 24201897A JP 24201897 A JP24201897 A JP 24201897A JP H1159870 A JPH1159870 A JP H1159870A
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JP
Japan
Prior art keywords
guide member
auxiliary
parts
plate
bucket
Prior art date
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Pending
Application number
JP24201897A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Murakado
博 村角
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitto Seiko Co Ltd
Original Assignee
Nitto Seiko Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nitto Seiko Co Ltd filed Critical Nitto Seiko Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】パーツの掻き上げ効率を高めるパーツフィーダ
を提供する。 【解決手段】本発明は、バケット7に貯留された複数の
パーツを、案内部材5に沿って往復移動する掻上板10
によって掻き上げ、掻き上げられたパーツを案内部材の
上端に沿って配置した整列搬送路14によって整列搬送
するものである。前記バケット内には案内部材の上端面
より低い位置に上端面を有して補助案内部材8が配置さ
れており、この補助案内部材と案内部材との間で、前記
掻上板が往復移動するように構成されている。また掻上
板には、補助案内部材を挟んで掻上補助板11が連結さ
れており、この掻上補助板によって、掻上板がパーツを
案内部材上端まで掻き上げる間に、補助案内板上端にパ
ーツを掻き上げて移載しておくように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、案内部材に沿って
往復移動する掻上板により、バケット内に貯留されたパ
ーツを掻き上げるパーツフィーダに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、機械の組み立てなどに使用する部
品を連続的に供給するためのパーツフィーダとして
は、、特開昭61−166418号のパーツフィーダが
一般によく知られている。このパーツフィーダは、垂直
に立設した側壁と、この側壁に向かって低くなるよう傾
斜する板体とを備えたバケットを有し、このバケットの
前記側壁に沿って昇降するよう掻上板を備えている。こ
の掻上板には、その下部にクランク溝が設けられてお
り、このクランク溝には、モータの駆動を受けて回転す
るクランクアーム先端のクランクピンが係合するように
構成されている。また、前記板体上部には、これと平行
に板体が配置されており、有頭のパーツの頭部を支持す
ることが可能なように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のパーツフィ
ーダにおいて、掻上板はモータが駆動することによるク
ランク作用で、上面が底板から側壁上端部までの間を往
復移動する。これはバケット内のパーツの貯留量に関係
なく一定であり、よってパーツの貯留量が多い程、スト
ロークが無駄になり、掻き上げ効率が大幅に低下してし
まう等の問題が発生している。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、パーツの掻き上げ効率を高め
るパーツフィーダの提供を目的とする。この目的を達成
するため本発明は、垂直に延びて配置した案内部材と、
この案内部材に向かって低くなるよう傾斜した底板を有
するパーツ貯留用のバケットと、案内部材の上端面より
低い位置に上端面を配して前記バケット内に突出する補
助案内部材と、この補助案内部材と前記案内部材とに沿
って往復移動可能な掻上板と、補助案内部材に沿って往
復移動可能な掻上補助板と、掻上板および掻上補助板を
往復移動させるシリンダなどの往復駆動源と、案内部材
の上端部分に沿ってバケットの外側へ延びるよう配置し
た整列搬送路とを備えている。
【0005】前記掻上補助板は、掻上板が整列搬送路へ
パーツを移載可能な位置に到達する時、補助案内板へパ
ーツを移載可能な位置に達するよう配置するのが望まし
く、また、補助案内部材の上端面は、掻き上げられたパ
ーツを載置可能な厚みを有し、案内部材側へ向かって低
くなるよう傾斜していることが望ましい。なお、補助案
内部材および掻上補助板を複数設ければ、パーツを掻き
上げるために必要な掻上板のストロークを短くでき、好
適である。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1ないし図4において、1は例
えば六角ボルトなどの有頭のパーツPを整列供給するパ
ーツフィーダであり、ベース部材2に固定したフレーム
3を有し、このフレーム3には部品貯留部4が配置され
ている。この部品貯留部4は、前記ベース部材2に垂直
に延びて配置した案内部材5と、この案内部材5に向か
って低くなるよう傾斜した底板6を有する上部開口のバ
ケット7とから構成されている。このバケット7は周囲
を壁面によって囲まれ、複数のパーツPを貯留できるよ
うになっており、前記案内部材5もその壁面の一部を成
している。また、前記案内部材5はバケット7の途中で
途切れるようバケット7よりも短くなっており、案内部
材5前方側においてバケット7の幅が広くなるように構
成されている。このことによって、バケット7はその前
部で後記する整列搬送路14を囲むように構成される。
【0007】前記案内部材5上端は、前記バケット7の
開口端付近まで延びており、バケット7の底板6側に向
く面には補助案内部材8が所定の間隔を保って平行に取
り付けられている。この補助案内部材8は案内部材5よ
りも短く、その上端がバケット7の深さの中間に位置す
るよう配置される。この補助案内部材8および前記案内
部材5は、いずれもバケット7に貯留されるパーツPを
載置可能な程度の厚みを持つ板によって略同じ長さに形
成されており、各上端面5a,8aは同じ方向に傾斜す
る斜面(補助案内部材において案内部材側に向かって低
くなる斜面)に形成されている。
【0008】また、前記案内部材5には、往復駆動源の
一例であるシリンダ9が配置されており、このシリンダ
9には、案内部材5と前記補助案内部材8とに常時挟ま
れて位置する掻上板10が連結されている。また、この
掻上板10には、前記補助案内部材8を挟んで掻上補助
板11が連結されており、シリンダ9の作動を受けて掻
上板10と一体に往復移動可能に構成されている。
【0009】前記掻上板10および掻上補助板11は、
前記案内部材5と同じくパーツPを載置可能な厚みを持
ち、各上端面は案内部材5と同じ方向に傾斜する斜面1
0a,11aに形成されており、案内部材5から前方に
突出せぬよう案内部材5よりも僅かに短く構成されてい
る。また、この掻上板10および掻上補助板11は、シ
リンダ9が下死点にある時に、掻上板10の上端面が補
助案内部材8の上端面に連続しかつ掻上補助板11の上
端面がバケット7の底板6の上面に連続し、またシリン
ダ9が上死点にある時には、掻上板10の上端面が案内
部材5の上端面に連続しかつ掻上補助板11の上端面が
補助案内板8の上端面に連続するように配置されてい
る。
【0010】一方、前記ベース部材2には台座2aが固
定されており、この台座2aには加振機12を介して支
持アーム13が取り付けられている。この支持アーム1
3は前記案内部材5の上端近傍まで延びており、その先
端部分には整列搬送路14が配置されている。この整列
搬送路14は前記案内部材5に沿って延びており、その
先端は部品貯留部4から突出して分離供給ユニット15
に連接するようになっている。この整列搬送路14は、
案内部材5上端面と同じ方向に傾斜する第1の斜面14
aと、この第1の斜面14aの上側の辺を共有して案内
部材5側へ向かって低くなる第2の斜面14bとを備え
て構成されており、案内部材5の傾斜した上端面5aの
下方を第2の斜面14bで閉鎖するよう配置されてい
る。
【0011】また前記フレーム3には、ブラケット16
を介して整列案内部材17が取り付けられている。この
整列案内部材17は、前記整列搬送路14と所定の間
隔、すなわちパーツPの脚部が通過可能で頭部が通過不
可能な間隔をおいて平行に配置されており、整列搬送路
14に整列したパーツPの頭部を支えることができるよ
うに構成されている。
【0012】上記パーツフィーダにおいて、シリンダ9
が下死点にある状態でバケット7に複数のパーツPを投
入して後、図示しないスタートスイッチを押すと、シリ
ンダ9が作動して掻上板10および掻上補助板11を一
体に上昇させる。この時、掻上板10は案内部材5と補
助案内部材8に沿って移動し、掻上補助板11は補助案
内部材8に沿って移動する。このことによって、バケッ
ト7に投入されたパーツPは掻上板10の上端面に載置
され、掻き上げられる。その際、掻上板10の上端面は
斜面10aであるため、パーツPを案内部材5側へ案内
してバケット7側への脱落を阻止することができる。
【0013】続いてシリンダ9が上死点に達すると、掻
上板10の上端面が案内部材5の上端面に連なり、パー
ツPが整列搬送路14に転落する。このことによって、
パーツPは整列搬送路14と整列案内部材17との間に
嵌合し、頭部座面が整列搬送路14の第2の斜面14b
および整列案内部材17に係止しかつ脚部が第1の斜面
14aに沿う姿勢に支持される。この時、整列搬送路1
4には加振機12の駆動により振動が与えられており、
よって整列搬送路14に移ったパーツPは振動により整
列搬送路14の先端側へ送られる。
【0014】パーツPが整列案内部材17および案内部
材5が途切れる位置に搬送されると、パーツPは整列搬
送路14のみによって支持される。したがって、例えば
整列案内部材17と整列搬送路14とに跨って横倒した
り、あるいは整列搬送路14の第2の斜面14bに当接
して案内部材5上端面に残留したりして、整列搬送路1
4に所定の姿勢で正しく整列していないパーツPは、整
列案内部材17と案内部材5が途切れることで確実にバ
ケット7に脱落する。この結果、正しい姿勢で整列した
パーツPのみが分離供給ユニット15に達し、エア圧送
により1本づつ分離供給される。
【0015】一方、シリンダ9は上死点に達して後、下
死点まで復動し、以後停止スイッチなどが入力されるま
で、上死点と下死点との間を往復運動する。このため、
バケット7内のパーツPは掻上板10によって次々と掻
き上げられる。こうして補助案内板の上端部分が露出す
るところまでパーツPの貯留数が減ると、パーツPは掻
上補助板11と掻上板10とによって段階的に掻き上げ
られる。すなわち、掻上板10の往復移動にともなって
掻上補助板11も一体に往復移動するが、上昇運動時に
掻上補助板11によって掻き上げられたパーツPは、上
死点で補助案内部材8上に移載され、その後シリンダ9
の復動で下死点に戻った掻上板10に移載されるのであ
る。このように、本パーツフィーダ1では、パーツPの
貯留数が少なくなるとパーツPを2段階に分けて掻き上
げるため、掻上板10にバケット7の深さ分のストロー
クを持たせておく必要がない。また、掻上補助板11は
往復運動時にバケット7内のパーツPを攪拌する役目も
果たす。
【0016】本発明の実施の形態では、補助案内部材お
よび掻上補助板をそれぞれ1枚づつ設けている構成につ
いて説明したが、これを図5に示すように、複数設ける
ことも可能である。この場合、補助案内板81,82,
83は案内部材5から離れるものほどその高さが一定の
ピッチで低くなるように構成されており、掻上板10お
よび各掻上補助板111,112,113は、この高さ
の増減ピッチ分のストロークで往復移動するように構成
されている。このような構成によれば掻上板10のスト
ロークがより短くなり、掻き上げ効率をさらに高めるこ
とができる。なお、掻上板10と掻上補助板111,1
12,113とを一体に連結する必要はなく、それぞれ
を別個のシリンダにより往復移動するように構成しても
得られる効果は同じである。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように本発明のパーツフィ
ーダによれば、掻上板によりパーツを掻き上げるのと同
時に、掻上補助板により補助案内部材上にパーツを掻き
上げて待機させておくことができ、バケットの深さ分の
ストロークを設定せずともバケット内のパーツを全て掻
き上げることができ、掻上板のストロークを短くしてパ
ーツフィーダをコンパクトに構成できるとともに、パー
ツの掻き上げ効率を高めることができる等の利点があ
る。また、補助案内部材および掻上補助板を複数設ける
ことによって、バケットが深くても極めて短いストロー
クでパーツを掻き上げることが可能である等の利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るパーツフィーダの要部拡大一部切
欠断面図である。
【図2】本発明に係るパーツフィーダの平面図である。
【図3】図2のA−A線断面図である。
【図4】本発明に係るパーツフィーダの動作状態を示す
要部拡大一部切欠断面図である。
【図5】本発明に係るパーツフィーダの補助案内部材お
よび掻上補助板を複数設けた例を示す断面図である。
【符号の説明】
1 パーツフィーダ 5 案内部材 6 底板 7 バケット 8 補助案内部材 9 シリンダ 10 掻上板 11 掻上補助板 12 加振機 14 整列搬送路 14a 第1の斜面 14b 第2の斜面 17 整列案内部材

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】垂直に延びて配置した案内部材と、 この案内部材に向かって低くなるよう傾斜した底板を有
    するパーツ貯留用のバケットと、 前記案内部材の上端面より低い位置に上端面を配して前
    記バケット内に突出する補助案内部材と、 この補助案内部材と前記案内部材とに沿って往復移動可
    能な掻上板と、 前記補助案内部材に沿って往復移動可能な掻上補助板
    と、 前記掻上板および掻上補助板を往復移動させる往復駆動
    源と、 前記案内部材の上端部分に沿ってバケットの外側へ延び
    るよう配置した整列搬送路とを備えることを特徴とする
    パーツフィーダ。
  2. 【請求項2】垂直に延びて配置した案内部材と、 この案内部材に向かって低くなるよう傾斜した底板を有
    するパーツ貯留用のバケットと、 このバケット内に突出しかつ前記案内部材から離れるに
    したがって徐々に低くなるとともにそれぞれが所定の間
    隔を保って平行成すように配置した複数の補助案内部材
    と、 前記案内部材と案内部材に隣接する補助案内部材との間
    で往復移動可能かつ上端面にパーツを載置可能な掻上板
    と、 前記各補助案内部材に沿って往復移動可能かつ各上端面
    にパーツを載置可能な複数の掻上補助板と、 前記掻上板および掻上補助板を往復移動させる往復駆動
    源と、 前記案内部材の上端部分に沿ってバケットの外側へ延び
    るよう配置した整列搬送路とを備えることを特徴とする
    パーツフィーダ。
  3. 【請求項3】掻上板が整列搬送路へパーツを移載可能な
    位置に到達する時、掻上補助板は補助案内板へパーツを
    移載可能な位置に達することを特徴とする請求項1また
    は請求項2に記載のパーツフィーダ。
  4. 【請求項4】補助案内部材の上端面は、掻き上げられた
    パーツを載置可能な厚みを有することを特徴とする請求
    項1、請求項2または請求項3に記載のパーツフィー
    ダ。
  5. 【請求項5】補助案内部材の上端面は、案内部材側へ向
    かって低くなるよう傾斜することを特徴とする請求項
    1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のパーツ
    フィーダ。
JP24201897A 1997-08-22 1997-08-22 パーツフィーダ Pending JPH1159870A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007161390A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Nitto Seiko Co Ltd 部品供給装置
CN104093650A (zh) * 2012-01-31 2014-10-08 Abb技术有限公司 部件馈送器系统以及用于馈送和显示部件的方法
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