CN2763182Y - 用于封装晶片包装管的自动供料穿钉机 - Google Patents

Abstract

一种用于封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其主要包含有设于一机座上的一堆料机构、一震动整料机构、一穿钉定位机构以及一进/退料机构，其中堆料机构具有一呈倾斜设置的管架，用以堆叠多数包装管，使包装管两端呈前高后低状态，震动整料机构具有一震动储钉筒，其内承载多数钉针；另外，穿钉定位机构具有一夹持手臂，可接收震动储钉筒内的钉针，并夹持至指定位置；进/退料机构具有一驱动器用以提供动力源，以驱使一载座于管架及夹持手臂问为横向滑移及上下承载的往复运动。

Description

用于封装晶片包装管的自动供料穿钉机

技术领域

本实用新型与一种晶片包装自动化装置有关，特别是指一种用以封装晶片包装管的自动供料穿钉机。

背景技术

公知技术的晶片包装技术，是以人手将拴塞按压入一包装管两端的方式，将多数晶片安全地收纳客置于一该包装管中，以增加晶片储藏运送的方便性，并可避免晶片在运送、储藏过程产生碰撞而毁损。然而，就传统人工按压拴塞的方式而言，不仅效率低落，且耗时费力，实有其待改进之处。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其大幅缩短人工作业时间，且封口打钉作业时包装管损坏率低，俾，可使人工成本降低，单位产出增加。

为实现上述目的，本实用新型提供的用于封装包装管的自动供料穿钉机，是将钉针以自动化方式穿钉于该包装管一端，用以将晶片封闭容纳于该包装管内，该自动供料穿钉机包含有：

一机座；

一堆料机构，具有一管架倾斜设置于该机座，用以承载复数该包装管，使得该等包装管两端呈前低后高；

一震动整料机构，设于该机座侧方，其具有一震动储钉筒，其内用以承载多数钉针；

一穿钉定位机构，设于该机座一侧，其具有一夹持手臂，可接收该震动整料机构其震动储钉筒内的钉针，并夹持至定位；以及

一进/退料机构，具有一驱动器用以提供动力源，以及一载座可受该驱动器驱动而在该堆料机构的管架以及该穿钉定位机构的夹持手臂间为横向滑移及上下承载的往复运动。

还包含一控制箱与该震动整料机构、该穿钉定位机构以及该进/退料机构电性连结，以控制该震动整料机构、该穿钉定位机构及该进/退料机构的作动。

其中该震动整料机构还包含一平面震动器、一输送台以及一抽送管，而该整料机构的震动储钉筒与该震动器连结，且该震动储钉简内具有一螺旋状向上延伸的料道，当该储订筒受该震动器带动晃震时，可将其内的钉针由该料道送出；而该输送台具有一呈水平的导轨，其一端接设该料道出口，另一端接设该抽送管入口，已将该等钉针整列后送入该抽送管中，而该抽送管另一端连结该穿钉定位机构的夹持手臂，其并以高压空气将钉针送入该夹持手臂中。

其中该机座具有一平台以及一倾台；该堆料机构的管架由二概呈U型的立杆组成，该二立杆开口相对并以前高后低的方式垂直设于该倾台，该二立杆底端同侧并呈悬空而形成一出料口。

其中该穿钉定位机构还包含有至少一承板固设于该倾台上，用以承接该包装管，使该包装管位在该夹持手臂下方；以及一上压板以可相对该承板往复位移的方式设于该承板上，用以将该包装管压固。

还包含一包装箱设在该机座一侧；而该进/退料机构于其载座上还装设一推板，该推板具有一挡片面对该包装箱，用以将一该包装管由该下压板推置入该包装箱中。

其中该进/退料机构还包含有二轨道相互平行地设于该倾台上，位在该堆料机构以及该穿钉定位机构间，以供该载座设置。

附图说明

为更详细地说明本实用新型的结构，配合附图说明如下，其中：

图1为本实用新型一较佳实施例的俯视图。

图2为本实用新型一较佳实施例的主视图。

图3为本实用新型一较佳实施例的俯视动作图，显示载座横向位移。

图4为本实用新型一较佳实施例的主视动作图，显示载座上下位移。

图5为本实用新型一较佳实施例的动作图，显示挡片将包装管推落于包装箱中。

具体实施方式

首先参阅图1及图2，为本实用新型一较佳实施例的自动供料穿钉机，图中代表符号为(10)，其包含有：一机座(20)、一堆料机构(30)、一震动整料机构(40)、一穿钉定位机构(50)、一进/退料机构(60)、一控制箱(70)以及一包装箱(80)，其中：

该机座(20)具有一平台(21)以及一倾台(22)。

该堆料机构(30)具有一管架(31)，其由二概呈U型的立杆(311)(312)所组成，且该二立杆(311)(312)开口相对并以前高后低的方式垂直设于该倾台(22)上，该二立杆(311)(312)内可上下堆叠多数包装管(11)，又，该二立杆(311)(312)底端同侧悬空，而共同形成一出料口(313)，使得该等包装管(11)可由该出料口(313)一一被取出。

该震动整料机构(40)为一震动式送钉机，其设于该机座(20)的平台(21)上，主要由一震动储钉筒(41)、一平面震动器(图中未示)、一输送台(42)以及一抽送管(43)共同构成。其中，该震动储钉筒(41)用以承载钉针(图中未示)，其内并具有一螺旋状向上延伸的料道(411)；而该震动器设于该震动储钉筒(41)下方，其可带动该震动储钉筒(41)不停晃震，使得该震动储钉筒(41)内的钉针沿该料道(411)向上移动；其次，该输送台(42)上设有一呈水平的导轨(421)，其一端接设该料道(411)出口，另一端连结该抽送管(43)，以将该等钉针些列后水平送入该抽送管(43)。

该穿钉定位机构(5U)设于该倾台(22)上位在该堆料机构(30)一侧，其主要包含有一第一、一第二承板(51)(52)、一支架(53)、一上压板(54)以及一夹持手臂(55)。其中，该二承板(51)(52)分别以前高后低的方式固设于该倾台(22)上，用以支撑一该包装管(11)两端；而该支架(53)垂直组设于该倾台(22)上，并可相对该第一承板(51)位移；该上压板(54)则设于该支架(53)上，其并受一气压缸(56)的驱使，能相对该第一承板(51)上下往覆位移，用以将该包装管(11)定位于该二承板(引)(52)上；此外，该夹持手臂(55)设在该支架(53)上，其身合与该震动整料机构(40)的抽送管(43)另一端接设，以利用高压空气取得钉针后，再夹持钉针至预定位置并送入该包装管(11)的指定孔(111)。

该进/退料机构(60)包含有一驱动器(61)、二轨道(62)、一载座(63)以及一推板(64)。其中，该驱动器(61)设于该倾台(22)一侧，其用以提供动力源；而该二轨道(62)则相互平行地设于该倾台(22)上，位在该管架(31)以及该穿钉定位机构(50)之间，且该二轨道(62)的长轴向与该管架(31)的长轴向垂直；另外，该载座(63)可滑移地设于该二轨道(62)上，其并受该驱动器(61)的驱使，能沿该二轨道(62)往复横向滑移(如图1及图4所示)，或是相对该倾台(22)于一下始点(如图2所示)及一上始点(如图4所示)间上下征复位移，用以自该管架(31)的出料口(313)取得一该包装管(11)后，再移载置于该穿钉定位机构(5U)的二承板(51)(52)上；而该推板(64)概呈L型，其具有一接片(641)接设该载座(63)，以及一挡片(642)位在该载座(63)外侧并偏离该管架(31)，且该挡片(642)顶缘概略与该载座(63)的顶缘等高，用以将位在该二承板(51)(52)上的该包装管(11)向外推出。

该控制箱(70)设于该机座(20)的平台(21)上，其并与该堆料机构(30)、该整料机构(40)、该穿钉定位机构(50)以及该进/退料机构(60)电性相连，以由事先设定的程序控制该等机构(30)(40)(50)(60)自动作动。由于该控制箱(70)内部电路的设置及其程序控制为公知技术，且非本实用新型的重点，故在此容不赞述。

另外，该包装箱(80)设于该机座(20)的倾台(22)一侧，用以承接封装过后的包装管(11)。

接续，配合图1至图5，详细说明本实用新型的动作过程如下：

首先，作业人员先将多数的包装管(11)装设于该堆料机构(30)中，初时，该载座(63)位在下始点(如图2所示)，其并位移至该管架(31)下方(如图1所示)，随后，该载座(63)朝该上始点(如图4所示)位移，由该管架(31)取得一该包装管(11)后，再由该管架(31)的出料口(313)横向平移至该穿钉定位机构(50)的二承板(51)(52)上，并位于该夹持手臂(55)的下方(如图3及图4所示)，此时，该载座(63)再度朝下始点位移，该包装管(11)的二端自然靠置于该二承板(51)(52)上，并被该上压板(54)压定，由此，该夹持手臂(55)可确实地将一钉针穿入该包装管(11)的指定孔(111)中。接续重复操作上述步骤，当该载座(63)再次由该管架(31)的出料口(313)取得一该包装管(11)向外平移时，会因该推板(64)先触碰到已封装完成的该包装管(11)(图5)，进而将该包装管(11)朝外抵推落入该包装箱(80)中，而使得该自动供料穿钉机(10)完成一完整的进/退料循环。

由上述结构，得知本实用新型的自动供料穿钉机，可达到自动进料及自动出料的功效，而节省作业人员以人工将包装管一一送入该穿钉定位机构下方再取出的不便，节省作业时间，同时，由一贯化自动作业的方式，可避免人为疏失所造成的包装管损坏，亦即，减少不良率，降低成本支出。此外，包装管内若已填充有晶片时，作业人员只需以包装管以封闭端在下，开放端朝上的方式，将包装管装设于该管架中，由于包装管内的晶片受重力影响关系，不会任意滑移，该夹持手臂作业时，即不会损坏各该包装管内的晶片。

Claims (7)

1.一种用于封装包装管的自动供料穿钉机，其特征在于，该自动供料穿钉机包含有：

一机座；

一堆料机构，具有一管架倾斜设置于该机座，承载复数该包装管，该等包装管两端呈前低后高；

一震动整料机构，设于该机座侧方，其具有一震动储钉筒，其内承载多数钉针；

一穿钉定位机构，设于该机座一侧，其具有一夹持手臂，接收该震动整料机构其震动储钉筒内的钉针，并夹持至定位；以及

一进/退料机构，具有一提供动力源的驱动器，以及一载座受该驱动器驱动在该堆料机构的管架以及该穿钉定位机构的夹持手臂间横向滑移及上下承载往复运动。

2.依据权利要求1所述用于封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其特征在于，还包含一控制箱与该震动整料机构、该穿钉定位机构以及该进/退料机构电性连结。

3.依据权利要求1所述用于封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该震动整料机构还包含一平面震动器、一输送台以及一抽送管，该整料机构的震动储钉筒与该震动器连结，且该震动储钉简内具有一螺旋状向上延伸的料道，该储订筒受该震动器带动晃震时，将其内的钉针由该料道送出；该输送台具有一呈水平的导轨，其一端接设该料道出口，另一端接设该抽送管入口，将该等钉针整列后送入该抽送管中，该抽送管另一端连结该穿钉定位机构的夹持手臂，其并以高压空气将钉针送入该夹持手臂中。

4.依据权利要求1所述用以封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该机座具有一平台以及一倾台；该堆料机构的管架由二概呈U型的立杆组成，该二立杆开口相对并以前高后低的方式垂直设于该倾台，该二立杆底端同侧并呈悬空而形成一出料口。

5.依据权利要求4所述用以封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该穿钉定位机构还包含有至少一承板固设于该倾台上，承接该包装管，该包装管位在该夹持手臂下方；以及一上压板以可相对该承板往复位移的方式设于该承板上，将该包装管压固。

6.依据权利要求5所述用以封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其特征在于，还包含一包装箱设在该机座一侧；而该进/退料机构于其载座上还装设一推板，该推板具有一挡片面对该包装箱，将一该包装管由该下压板推置入该包装箱中。

7.依据权利要求5所述用以封装晶片包装管的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该进/退料机构还包含有二轨道相互平行地设于该倾台上，位在该堆料机构以及该穿钉定位机构间，供该载座设置。

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