CN114955093A - 一种手套装盒机 - Google Patents

Abstract

一种手套装盒机，属于手套包装技术领域。其特征在于：包括竖向设置的多个操作工位，操作工位依次包括将手套装入包装盒（9）的手套入盒工位以及封闭包装盒（9）端口的封口工位，在封口工位的两侧设置有作用于包装盒（9）端口的封口机构；还设置有用于在竖直方向上同步转运各个操作工位内的包装盒（9）的升降机构（2），在升降机构（2）的侧部设置有在两次转运包装盒（9）的间隙使各个操作工位内的包装盒（9）保持静止的辅助固定机构。在本手套装盒机中，实现了手套的包装工艺沿竖直方向设置，相比较传统横向设置的技术方案，大大减少了对空间的占用。

Description

一种手套装盒机

技术领域

一种手套装盒机，属于手套包装技术领域。

背景技术

目前，在很多领域（如手套）都需要对产品放入包装盒内进行包装，在对产品进行包装过程中，需要依次完成多个工序：如将产品放入包装盒、包装盒的两侧端盖的分别封口等。在现有技术中，针对产品的包装，其流水线一般为横向设置，即针对产品包装的各个工序在水平方向依次设置，但这种包装方式会占用大量的空间。因此设计一种能够实现在竖直方向上对包装盒进行依次提升，以完成各个包装工序的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套装盒机，实现了手套的包装工艺沿竖直方向设置，相比较传统横向设置的技术方案，大大减少了对空间的占用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套装盒机，其特征在于：包括竖向设置的多个操作工位，操作工位依次包括将手套装入包装盒的手套入盒工位以及封闭包装盒端口的封口工位，在封口工位的两侧设置有作用于包装盒端口的封口机构；还设置有用于在竖直方向上同步转运各个操作工位内的包装盒的升降机构，在升降机构的侧部设置有在两次转运包装盒的间隙使各个操作工位内的包装盒保持静止的辅助固定机构。

优选的，所述的封口工位包括第一封口工位和第二封口工位，第一封口工位位于所述手套入盒工位下部，用于封闭包装盒的一个端口，第二封口工位位于所述手套入盒工位上部，用于封闭包装盒的另一个端口。

优选的，升降机构夹持所述的包装盒自下而上依次经过第一封口工位、手套入盒工位以及第二封口工位，在第二封口工位的末端还设置有对包装盒两端端口处的外盖同时封闭的外盖扣盖工位。

优选的，在所述的第一封口工位中包括对包装盒的一个端口处的侧盖、内盖依次封闭的侧盖扭盒扣盖工位、内盖插盖工位；在所述的第二封口工位中包括对包装盒另一个端口处的侧盖、内盖依次封闭的侧盖扭盒扣盖工位、内盖插盖工位；

封口机构包括扭盒机构、扣盖机构和内盖插盖机构，扭盒机构与扣盖机构设置在侧盖扭盒扣盖工位处，扭盒机构驱动包装盒的端口发生形变，扣盖机构在包装盒端口形变后闭合两侧侧盖，内盖插盖机构设置在内盖插盖工位处，内盖插盖机构用于扣合包装盒的内盖。

优选的，所述的升降机构包括竖向设置的固定臂机构，在固定臂机构的侧部设置有带动固定臂机构升降的固定臂升降组件，在固定臂机构内自上而下间隔形成所述的多个操作工位，在固定臂机构的端部设置有驱动操作工位单独动作将其内包装盒固定或释放的工位驱动机构，在固定臂升降组件的外侧设置有用于驱动固定臂机构水平往复移动的平移机构，升降机构与平移机构相连。

优选的，所述的固定臂机构包括并排设置的两条夹持臂，夹持臂包括内外贴合的内夹持板和外夹持板，在内夹持板和外夹持板的端部分别固定有夹板，工位驱动机构包括用于驱动内夹持板和外夹持板相对运动的夹持电机，夹持电机固定在夹持臂的顶部。

优选的，平移机构包括平移电机，在所述两条夹持臂的外侧分别设置有外框架，在外框架的中部水平设置有平移丝杠，平移丝杠与平移电机的电机轴通过平移同步带相连，在平移丝杠的外圈螺纹连接有平移螺母座，平移螺母座与固定臂升降组件固定连接。

优选的，所述的辅助固定机构位于所述操作工位两侧，辅助固定机构包括位于操作工位两侧的两块辅助固定板，两块辅助固定板相对设置，两块辅助固定板分别连接有推动其相对移动的辅导固定动力机构。

优选的，在两块所述辅助固定板的表面自上而下一一对应的设置有多组辅助夹板，两块辅助固定板表面相对的两个辅助夹板正对一个操作工位。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、在本手套装盒机中，实现了手套的包装工艺沿竖直方向设置，相比较传统横向设置的技术方案，大大减少了对空间的占用。

2、在本手套装盒机中，通过设置升降机构，实现了夹持臂中每一个操作工位内包装盒的平移、夹持、上升，并在完成相应动作后依次完成对包装盒的释放、平移、下降，实现了在竖直方向上每一个包装盒的依次转移，从而有助于实现竖直方向上产品包装各个工艺的完成。

3、在内夹持板的内侧面设置辅助调节气缸，通过控制辅助调节气缸活塞杆的输出距离，可以对相应工位的高度单独进行调整。

4、通过设置弹性夹板，因此在对包装盒进行夹持时，浮动板在弹簧的作用下与包装盒的上表面（或下表面）弹性接触，避免刚性接触对包装盒造成损坏。

5、在两个外框架之间通过宽度调节机构连接，通过宽度调节机构调节两个外框架之间的间距，从而实现了对两台夹持臂之间间距的调节，以便适用于宽度不同的包装盒。

6、在本手套装盒机的内盖插盖机构中，通过设置侧部气缸和插盖气缸，实现了包装盒内盖插脚的自动弯折，以及内盖的自动插盖，相比较传统的人工操作方式，降低了劳动强度，同时提高了工作效率。在内盖插盖之前，首先通过插盖气缸将内盖压在盒体的开口处，使内盖进行预弯折，避免内盖在盒体的开口处抬起；在内盖完成插盖之后，在插盖气缸退出之前始终将内盖压在盒体的开口处，在插盖气缸退出后回缩，避免插盖气缸退出时同时将内盖从盒体的开口处带出，造成内盖的插盖失败。

7、在本手套装盒机的扭盒机构，通过在固定板的前端设置推块，驱动机构推动固定板使推块位于包装盒的底部后，推动气缸通过铰接板以及连杆推动推块的顶部向上翘起，使包装盒的侧部开口发生形变，从而完成对包装盒的扭盒操作，由于固定板整体位于包装盒的侧部，因此不再占用包装盒底部的空间，尤其适用于针对包装盒竖向包装的技术方案。

附图说明

图1为手套装盒机轴测图。

图2为手套装盒机主框架内部结构轴测图。

图3为手套装盒机开盒机构轴测图。

图4为手套装盒机提升装置正向轴测图。

图5为手套装盒机提升装置后向轴测图。

图6为手套装盒机提升装置夹持臂正视图。

图7为手套装盒机提升装置夹持臂平移机构正视图。

图8为手套装盒机提升装置弹性夹板结构示意图。

图9为手套装盒机提升装置宽度调节机构轴测图。

图10为手套装盒机侧盖扣盖机构轴测图。

图11为手套装盒机侧盖扣盖机构俯视图。

图12为侧盖扣盖机构上夹爪轴测图。

图13为侧盖扣盖机构下夹爪轴测图。

图14为手套装盒机正侧扭盒机构轴测图。

图15~16为手套装盒机内盖插盖机构轴测图。

图17为手套装盒机内盖插盖机构正视图。

其中：1、主框架 2、升降机构 3、出盒机构 4、开盒机构 5、盒仓 6、底架 7、入盒机构 8、整理机构 9、包装盒 10、辅助固定板 11、制动固定板 12、制动气缸 13、正侧扭盒机构 14、取盒气缸 15、取盒转轴 16、扶盒板 17、扶盒气缸 18、取盒摆臂 19、载盒底板 20、铰接板 21、升降板 22、升降吸盘 23、取盒板 24、取盒升降气缸 25、开盒横梁 26、开盒吸盘 27、开盒竖梁 28、开盒升降气缸 29、开盒平移气缸 30、盒仓底板 31、盒仓滑轨 32、盒仓侧板 33、盒仓托板 34、内夹持板 35、夹持丝杠 36、上夹板 37、外夹持板 38、夹持电机39、下夹板 40、平移导轨 41、外框架 42、平移机构 43、升降电机 44、升降螺母座 45、升降固定板 46、升降丝杠 47、内固定件 48、辅助调节气缸 49、夹持滑轨 50、平移丝杠 51、平移同步带 52、平移电机 53、平移螺母座 54、滑板 55、导向轴 56、直线轴承 57、浮动板58、固定板 59、宽度调节电机 60、第一固定块 61、宽度调节丝杠 62、第二固定块 63、扣盖升降固定板 64、升降气缸 65、扣盖固定板 66、平移气缸 67、扣盖气缸固定板 68、上夹爪气缸 69、下夹爪气缸 70、下夹爪 71、上夹爪 72、上夹臂 73、扣盖上夹板 74、下夹臂 75、扣盖下夹板 76、推块 77、连杆 78、扭盒滑轨 79、扭盒固定板 80、扭盒铰接板 81、扭盒滑块 82、推动气缸 83、气缸座 84、侧部气缸 85、侧盖 86、盒体 87、内盖 88、辅助推板 89、外盖 90、插盖气缸 91、第一推板 92、插盖推板 93、侧部推板 94、气缸固定板 95、第二推板 96、压盖推杆 97、底部推块。

具体实施方式

图1~17是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~17对本发明做进一步说明。

如图1~2所示，一种手套装盒机（以下简称手套自动装盒机），包括底架6，在底架6表面的一侧竖向设置有主框架1，底架6的另一侧自主框架1的底部延伸至主框架1的外部，并在底架6的延伸部上设置有开盒机构4，在开盒机构4内设置有容纳包装盒9的盒仓5。

在主框架1的一侧通过固定架自上而下依次固定有入盒机构7和整理机构8，入盒机构7用于将码好的手套推入包装盒9内，整理机构8用于对已经装入包装盒9内的手套进行整理，避免部分手套残留在包装盒9的外部。

入盒机构7和整理机构8的采用本领域的常规技术方案，如本申请人在2013年7月2日申请，申请号为201310273179.3，发明创造名称为“手套整形入盒机构”的中国发明专利所公开的技术方案，因此在本手套自动装盒机中，不再对入盒机构7和整理机构8进行赘述。并且在本手套自动装盒机中，将设置入盒机构7和整理机构8的一端，定义为本手套自动装盒机的前端。

如图16所示，传统的包装盒9一般包括盒体86以及设置在盒体86两端口处的盒盖，盒盖一般为四折结构，包括左右两侧的侧盖85以及分别位于上下两侧的内盖87和外盖89，在组装包装盒9时，首先需要将包装盒9其中一侧的盒盖（或部分盒盖）闭合，在包装盒9的一侧形成闭口，然后将码好的手套自包装盒9的开口处装入，然后将开口处的盒盖闭合，完成手套的包装。

具体而言：传统包装盒9中两侧的侧盖85上分别设置方向相反的两条插条，在两条插条的内侧分别形成一个插槽，在扣合侧盖85时，首先将驱动盒体86扭动发生形变，使两侧侧盖85的插槽交错，然后将两侧的侧盖85扣合，侧盖85上的插条进入另一侧侧盖的插槽内，然后撤销扭动包装盒9的外力，利用包装盒9自身的扭力恢复原装，同时侧盖85完成扣合，在扣合侧盖85之后再依次扣合内盖87和外盖89。

在本手套自动装盒机中，在主框架1的内部竖向升降机构2，根据上述包装盒9的包装顺序，在升降机构2的内自下而上设置有若干操作工位：针对包装盒9背侧侧盖85的背侧扭盒扣盖工位、针对包装盒9背侧内盖87的背侧内盖插盖工位、手套入盒工位、手套整理工位、针对包装盒9正侧侧盖85的正侧扭盒扣盖工位、针对包装盒9正侧内盖87的正侧内盖插盖工位、同时针对包装盒9两侧的外盖扣盖工位。

其中背侧扭盒扣盖工位与上述的开盒机构4对接，开盒机构4将处于扁平状的包装盒9自盒仓5内取出后展开，使包装盒9的侧部开口呈矩形状，然后将展开的包装盒9送入升降机构2的背侧扭盒扣盖工位内，该包装盒9在升降机构2内被依次提升并完成最后包装后由外盖扣盖工位送入出盒机构3中，出盒机构3包括一个与外盖扣盖工位对接的斜板，斜板的另一端向下倾斜后连接一块水平设置的板面，包装完成的产品沿斜板滑落至水平板处后输出，完成整个包装过程。

如图3所示，上述的开盒机构4包括倾斜设置的盒仓5，在盒仓5内叠放有若干压平状态的包装盒9（图中未画出）。在盒仓5的下端输出口处设置有用于承载包装盒9和转运包装盒9的载盒机构，在盒仓5下端输出口的正下方设置有取盒机构，取盒机构往返于盒仓5和载盒机构，将盒仓5内的包装盒9转移到载盒机构的表面。

载盒机构包括并排设置的两块载盒底板19，两块载盒底板19间隔设置，在两块载盒底板19的后端（靠近盒仓5）的一端通过连接板连接为一体。在两块载盒底板19的底部分别设置有一条导轨（图3中未画出），该导轨的两端分别连接盒仓5的开口处以及上述背侧扭盒扣盖工位。在两块载盒底板19的表面分别垂直固定有一块铰接板20，两侧载盒底板19表面的铰接板20相对设置，在两块铰接板20的内侧分别固定有一个取盒升降气缸24，两侧取盒升降气缸24的活塞杆竖直向上，在两侧取盒升降气缸24活塞杆的顶部分别水平固定有一块升降板21，在两块升降板21的表面分别设置有随升降板21升降的升降吸盘22。

在两侧取盒升降气缸24的后侧分别设置有一块扶盒板16，扶盒板16自铰接板20处向后水平延伸。两块扶盒板16通过一条铰接轴连接，铰接轴的两端分别穿过两侧的铰接板20后与两侧的铰接板20铰接。在连接两块载盒底板19的表面连接板表面设置有扶盒气缸17，扶盒气缸17通过连杆机构连接在铰接轴的中部，当扶盒气缸17的活塞杆复位时，通过连杆推动铰接轴转动，进一步带动两块扶盒板16摆动至与载盒底板19水平的状态；当扶盒气缸17的活塞杆输出时，通过连杆推动铰接轴转动（反向），带动两块扶盒板16摆动至与载盒底板19垂直的状态，此时两块扶盒板16垂直位于两块载盒底板19的后部。

取盒机构包括水平设置的取盒气缸14，取盒气缸14为摆动气缸，在取盒气缸14摆动轴的端部通过联轴器连接有取盒转轴15，取盒转轴15的两端分别通过轴承座进行支撑。取盒转轴15位于盒仓5输出后的正下方。

在取盒转轴15的表面径向安装有取盒摆臂18，在取盒摆臂18的另一端固定有取盒板23，在取盒板23的表面设置有若干取盒吸盘，当取盒板23处于水平状态时延伸至两块升降板21之间，并与其两侧的升降板21处于同一平面，此时取盒板23表面的取盒吸盘与两侧升降板21表面的升降吸盘22处于同一水平面。

在载盒机构的上方设置有开盒平移气缸29以及开盒升降气缸28，开盒平移气缸29和开盒升降气缸28均为直线气缸，开盒平移气缸29水平设置，在开盒升降气缸28竖直固定在开盒平移气缸29的活动端处，在开盒升降气缸28的活动端竖直固定有开盒竖梁27，在开盒竖梁27的底部横向固定有开盒横梁25，开盒横梁25位于载盒机构的正上方，开盒横梁25的两端水平延伸至升降板21的边缘处，在开盒横梁25的底部设置有开盒吸盘26。

上述的盒仓5包括倾斜设置的盒仓底板30，盒仓底板30沿包装盒9的长度方向布置，在盒仓底板30的表面的前后两端分别横向设置有一条盒仓滑轨31，在两条盒仓滑轨31的两端分别设置有滑块，通过同侧前后的两个滑块分别固定有一块盒仓侧板32，两侧的盒仓5侧板与盒仓底板30垂直设置。

在盒仓底板30表面还开设有两个通孔，在两个通孔内分别倾斜设置有一个气缸，气缸的活塞杆穿过盒仓底板30后分别固定有一块盒仓托板33。通过盒仓底板30表面的盒仓托板33和其两端的盒仓侧板32包围形成盒仓5的容纳空间，包装盒9放置在该容纳空间中。并且通过间距可调的两块盒仓侧板32以及高度可调的两块盒仓托板33，使盒仓5可以容纳不同大小的包装盒9。

开盒机构4的具体工作过程及工作原理为：取盒气缸14动作，通过取盒摆臂18带动取盒板23摆动至盒仓5的输出口处，当取盒板23与包装盒9的表面接触后，取盒吸盘将包装盒9吸附，然后取盒气缸14反向转动，将包装盒9转移到载盒机构表面。

当包装盒9与载盒机构接触后，升降板21表面的升降吸盘22与取盒吸盘同时将包装盒9吸住。升降吸盘22与取盒吸盘同时将包装盒9吸住后开盒平移气缸29动作，将开盒升降气缸28转移至靠近盒仓5的一侧。开盒升降气缸28动作，通过开盒竖梁27带动开盒横梁25下降至包装盒9表面，同时开盒吸盘26将包装盒9的上表面吸附。

开盒升降气缸28反向动作，通过开盒竖梁27带动开盒横梁25上升，使包装盒9的上表面和下表面开始分离并在其侧部形成开口，同时开盒平移气缸29反向动作，带动包装盒9的上表面在上升的同时向另一侧摆动，使包装盒9侧部的开口由平行四边形逐渐变为矩形开口，当包装盒9侧部的开口变为矩形时，包装盒9的上表面和下表面处于最大间距处。若此时停止开盒动作，在将包装盒9释放后，包装盒9的上表面会在盒体86本身的拉力作用下反向（朝向盒仓5一侧）摆动。

因此当包装盒9侧部的开口变为矩形时，开盒平移气缸29继续移动，带动开盒升降气缸28继续朝向远离盒仓5的一侧移动，同时开盒升降气缸28驱动开盒竖梁27带动开盒横梁25再次下降，直至包装盒9侧部开口出现反向的平行四边形状。

此时开盒吸盘26将包装盒9释放后，开盒升降气缸28上升，带动开盒吸盘26远离包装盒9的上表面，此时包装盒9在盒体86本身的拉力作用下反向摆动，直至包装盒9侧部开口反向呈现出矩形状并维持。

此时取盒气缸14撤销对包装盒9底面的吸附，取盒升降气缸24上升，使展开后的包装盒9远离取盒气缸14，然后扶盒气缸17动作，带动两块扶盒板16摆动至与载盒底板19垂直的状态，此时两块扶盒板16竖直位于包装盒9的后侧。然后驱动载盒机构朝向远离盒仓5的一侧移动，包装盒9在升降吸盘22的吸附作用以及扶盒板16的作用下远离盒仓5移动至背侧扭盒扣盖工位处。

载盒机构在将包装盒9转移至背侧扭盒扣盖工位处后，扶盒气缸17的活塞杆输出，带动扶盒板16变为水平状态，同时取盒升降气缸24撤销对包装盒9的吸力，在背侧扭盒扣盖工位将包装盒9取走之后，取盒升降气缸24复位，载盒机构返回盒仓5处，对下一个包装盒9进行开盒操作。

如图4~5所示，升降机构2包括竖直并排设置的两条夹持臂，两条夹持臂对称设置。在两条夹持臂的外侧分别设置有一个外框架41，在两个外框架41内侧面的上部和下部分别水平设置有一条平移导轨40，两条夹持臂分别通过其外侧的平移导轨40与相对应的外框架41滑动连接，在两个外框架41内侧面的中部还水平设置有平移机构42，在两侧平移机构42的内侧分别固定有升降组件，两条夹持臂分别与相应侧的升降组件固定。

升降组件包括升降固定板45，固定在升降固定板45表面的升降电机43，升降电机43的电机轴竖直向下，在升降电机43电机轴上同轴固定有升降丝杠46，在升降丝杠46外部套装有升降螺母座44，升降螺母座44与升降丝杠46螺纹连接，升降螺母座44同时与相对应的夹持臂固定。通过升降组件实现了夹持臂整体的升降。

结合图7，平移机构42包括平移电机52，平移电机52的电机轴水平朝向后侧并突出于外框架41的后边沿，在外框架41的中部通过前后两侧的丝杠支撑座水平固定有平移丝杠50，平移丝杠50的后端延伸至外框架41的后边沿后，与平移电机52的电机轴通过平移同步带51相连。在平移丝杠50的外圈套装有平移螺母座53，平移螺母座53与平移丝杠50螺纹连接，平移螺母座53与升降固定板45的外侧面固定，当平移电机52转动时通过平移同步带51带动平移丝杠50转动，进一步通过平移螺母座53带动升降组件以及整条夹持臂沿外框架41的前后方向往复移动。

在两个外框架41之间通过宽度调节机构连接，通过宽度调节机构调节两个外框架41之间的间距，从而实现了对两台夹持臂之间间距的调节，以便适用于宽度不同的包装盒9。如图9所示，宽度调节机构包括横向设置的平移螺母座53，在宽度调节电机59的电机轴上同轴固定有宽度调节丝杠61，在宽度调节丝杠61的外圈以相反的螺纹连接有第一固定块60和第二固定块62，第一固定块60和第二固定块62分别与两个外框架41固定，因此当宽度调节电机59工作时，可以对两个外框架41的间距进行调节。

在两个外框架41后端的上下两端还分别设置有一个滑板54，在滑板54的后表面设置有滑槽，在上下两组滑槽内设置有滑轨，在两侧外框架41进行宽度调节时，对两侧的外框架41进行导向。

结合图6，每一条夹持臂包括竖向设置的两块夹持板：内夹持板34以及位于内夹持板34外侧的外夹持板37，内夹持板34和外夹持板37的贴合面上设置有夹持滑轨49，内夹持板34和外夹持板37通过夹持滑轨49滑动连接。上述的升降螺母座44固定在每个夹持臂中内夹持板34的内侧面。

在每一块内夹持板34的内侧面自上而下设置有多个上夹板36，在每一块外夹持板37的内侧面自上而下设置有与上夹板36一一对应的下夹板39，下夹板39向内侧延伸并位于相对应的上夹板36的正下方，上夹板36和下夹板39均水平向前延伸，相对应的一组上夹板36和下夹板39组成上述的各个操作工位，上夹板36和相对应下夹板39之间的距离即为该操作工位的高度。

在内夹持板34的内侧面还可以设置辅助调节气缸48，当设置辅助调节气缸48时，相对应工位的上夹板36固定在辅助调节气缸48的活塞杆上，通过控制辅助调节气缸48活塞杆的输出距离，可以对相应工位的高度单独进行调整。

在夹持臂后端的上方设置有夹持电机38，夹持电机38的电机轴竖直向上，在夹持电机38电机轴上同轴固定有夹持丝杠35，在夹持丝杠35外圈自上而下间隔套装有两个螺母座，两个螺母座分别通过反向的螺纹与夹持丝杠35螺纹连接，其中上部的螺母座通过内固定件47固定在内夹持板34的内侧面，下部是螺母座与外夹持板37固定。当夹持电机38转动时，通过反螺纹连接的两个螺母座可以驱动内夹持板34和外夹持板37反向相对移动，进一步带动每一个操作工位内的上夹板36和下夹板39相对靠近和远离，实现了对操作工位内包装盒9的夹持和释放。

为了避免在对包装盒9进行夹持时对包装盒9造成压痕，因此在每一个操作工位中，上夹板36和下夹板39中至少一个为图8所示的弹性夹板，弹性夹板包括水平设置的固定板58，固定板58的后端与内夹持板34或外夹持板37固定，在固定板58的前端并排设置有两个贯穿的直线轴承56，在每个直线轴承56内装有一条导向轴55，在固定板58下方的前侧设置有浮动板57，浮动板57的前后两侧分别与两条导向轴55的底部固定。在浮动板57和固定板58之间还设置有两条弹簧（图中未画出），两条弹簧分别套装在两个直线轴承56的外圈，两个弹簧的上下两端分别与浮动板57和固定板58接触，因此在对包装盒9进行夹持时，浮动板57在弹簧的作用下与包装盒9的上表面（或下表面）弹性接触，避免刚性接触对包装盒9造成损坏。

升降机构2的工作过程及工作原理为：以上述的背侧扭盒扣盖工位为例：展开的包装盒9被移动至背侧扭盒扣盖工位后，首先位于两个外框架41内侧的平移电机52转动（记为正转），带动两条夹持臂前移至包装盒9（图中未画出）处，包装盒9进入背侧扭盒扣盖工位内，然后两个夹持臂上方的夹持电机38同步转动（记为正转），分别驱动两个夹持臂中的内夹持板34和外夹持板37相对移动，使两个夹持臂中的上夹板36和下夹板39分别从包装盒9的两侧将背侧扭盒扣盖工位内的包装盒9夹紧。夹持臂两侧升降组件中的升降电机43转动（记为正转），分别带动两条夹持臂上升，此时包括背侧扭盒扣盖工位内的所有操作工位依次上升。

在每一个包装盒9的前后两侧还分别设置有辅助固定机构，见图2，辅助固定机构位于每一个操作工位内两端的两组夹板（上夹板36和对应的下夹板39）之间，辅助固定机构包括制动固定板11，在制动固定板11的一侧竖向设置有两块辅助固定板10，两块辅助固定板10相对设置，分别位于每一个操作工位的左右两侧。其中一块辅助固定板10通过设置在制动固定板11侧部的滑轨与制动固定板11滑动连接，另一块辅助固定板10固定。

与制动固定板11滑动连接的辅助固定板10右侧设置有制动气缸12，制动气缸12驱动两块辅助固定板10靠近或远离。在两块辅助固定板10的表面自上而下一一对应的设置有多组辅助夹板，每一块辅助固定板10表面的辅助夹板与操作工位一一对应，两块辅助固定板10表面的辅助夹板分别从每一个操作工位的左右两侧正对相对应的操作工位。当每一个操作工位内的包装盒9上升至新的操作工位后，两块辅助固定板10靠近，通过其表面的辅助夹板从左右两侧将包装盒9夹紧，然后每一个工位内的包装盒9在新的工位中进行相对应的包装动作。

包装盒9在背侧扭盒扣盖工位内完成相应操作后，两个夹持臂上方的夹持电机38反向转动，将相应的包装盒9释放，此时包装盒9在辅助固定机构的作用下保持静止。然后平移电机52反向转动，带动升降组件以及夹持臂后移，包装盒9与相应的操作工位脱离，最后升降电机43反向转动，分别带动两条夹持臂下降。再次执行上述步骤，如此往复，将竖直设置的包装盒9依次上升一个操作工位。

在对背侧扭盒扣盖工位内的包装盒9进行侧盖85的扣合时，包括用于扭动盒体86的扭盒机构和在扭动盒体86之后从两侧将侧盖85扣合的扣盖机构。由于背侧扭盒扣盖工位位于最下方，因此其下方空间较为宽裕，所以背侧扭盒扣盖工位内的扭盒机构可以通过多种方式实现，如：利用气缸推动的斜块，当气缸推动斜块与包装盒9的底部接触时，包装盒9的底面沿斜块的斜面发生扭动；也可以采用电机带动的拨块，当电机带动拨块与包装盒9的底部接触时，拨动包装盒9发生扭动。也可以采用与图14结构相同的正侧扭盒机构13实现。

如图14所示，正侧扭盒机构13包括竖直设置的扭盒固定板79，扭盒固定板79前端延伸至包装盒9的外侧，扭盒固定板79的板面垂直于水平面，在扭盒固定板79的外侧面的底部固定有扭盒滑轨78，扭盒滑轨78沿扭盒固定板79的长度方向布置。

在扭盒滑轨78的表面滑动安装有扭盒滑块81，在扭盒滑块81的表面固定有扭盒铰接板80，扭盒铰接板80的上部突出于扭盒滑块81的顶部。在竖直扭盒固定板79的末端固定有气缸座83，气缸座83位于扭盒滑轨78的后侧，在气缸座83的上部推动气缸82，推动气缸82的后端与气缸座83铰接，推动气缸82的活塞杆延伸至扭盒铰接板80处，与扭盒铰接板80顶部的后端铰接。

在扭盒铰接板80的上端前侧设置有连杆77，连杆77的后端与扭盒铰接板80顶部的前端铰接。在扭盒固定板79的前端上部设置有推块76，推块76的后端与扭盒固定板79铰接，连杆77的前端延伸至推块76的侧部，并与推块76铰接，连杆77与推块76的铰接处位于推块76与扭盒固定板79铰接处的前侧。

正侧扭盒机构13的具体工作过程及原理为：设置有推动扭盒固定板79在水平方向往复行进的驱动机构（图中未画出），该推动机构可以通过本领域公式方式实现，如气缸。

当需要对包装盒9进行扭盒操作时，驱动机构推动扭盒固定板79朝向包装盒9的反向前进，使扭盒固定板79前端的推块76前进至包装盒9的底部，然后扭盒固定板79停止前进。然后推动气缸82的活塞杆输出，并推动扭盒滑块81沿扭盒滑轨78前行，扭盒滑块81前行的同时，通过固定在其表面的扭盒铰接板80推动连杆77的前端上翘，连杆77前端上翘的同时带动推块76向上翘起。

推块76与包装盒9的底部接触后，推动包装盒9的侧部开口发生形变，直到包装盒9侧部开口两侧侧盖85的插条交错后，由正对包装盒9侧部开口的推盖装置将两侧侧盖85弯折后挡在包装盒9端部的开口处。然后推动气缸82的活塞杆复位，带动扭盒滑块81沿扭盒滑轨78向后移动，扭盒滑块81进一步通过连杆77使推块76下降，包装盒9通过其自身的反作用力复位，完成背侧侧盖85的扣合。

扣盖机构如图10~11所示，包括扣盖固定板65，在扣盖固定板65的一端通过加强板垂直固定有另一个板面，在扣盖固定板65的另一端固定有升降气缸64，升降气缸64的活动端在竖直方向上上下移动，在升降气缸64的活动端固定有扣盖升降固定板63。

在扣盖升降固定板63的中下部通过固定板固定有平移气缸66，平移气缸66的活塞杆水平设置。在平移气缸66活塞杆的端部固定有扣盖气缸固定板67，在扣盖气缸固定板67的下方依次固定有上夹爪气缸68和下夹爪气缸69。

扣盖气缸固定板67包括相互垂直的两块板面，其中平移气缸66的活塞杆固定在其中竖直设置的板面上，在竖直板面的底部固定有水平板面，上夹爪气缸68和下夹爪气缸69自上而下依次固定在水平板面上。在上夹爪气缸68的活塞杆上固定有上夹爪71，在下夹爪气缸69的活塞杆上固定有下夹爪70。

结合图12~13，上夹爪71包括上夹臂72，上夹臂72一端与上夹爪气缸68的活塞杆固定，上夹臂72的另一端固定有扣盖上夹板73。下夹爪70包括下夹臂74，下夹臂74一端与下夹爪气缸69的活塞杆固定，下夹臂74的另一端固定有扣盖下夹板75。上夹爪气缸68和下夹爪气缸69动作时通过其活塞杆带动上夹臂72和下夹臂74同时开合，当上夹臂72和下夹臂74同时张开时，处于水平状态，当上夹臂72和下夹臂74合拢时，扣盖上夹板73和扣盖下夹板75合并于一处。

扣盖机构的工作状态与工作原理为：扣盖装置正对包装盒9的端口，当正侧扭盒机构13推动包装盒9发生形变后，平移气缸66的活塞杆输出，通过扣盖气缸固定板67将上夹爪气缸68和下夹爪气缸69推向包装盒9。上夹爪气缸68和下夹爪气缸69同时动作，上夹臂72和下夹臂74合拢，通过扣盖上夹板73和扣盖下夹板75使包装盒9两侧的侧盖85弯折后扣合在盒体86的端口处，当正侧扭盒机构13撤销，两侧侧盖85扣合后平移气缸66的活塞杆复位，上夹爪气缸68和下夹爪气缸69远离包装盒9。

在上述的背侧内盖插盖工位内，由内盖插盖机构完成对包装盒9背侧内盖87的插盒操作，如图15~17所示，包括侧部气缸84和插盖气缸90，侧部气缸84和插盖气缸90优选呈直角排布，侧部气缸84位于包装盒9的侧部，其活塞杆自包装盒9的侧部正对包装盒9；插盖气缸90位于包装盒9的端部，其活塞杆正对包装盒9的开口。其中侧部气缸84通过气缸固定板94固定。

在侧部气缸84的活塞杆前端竖直固定有第一推板91，在第一推板91靠近包装盒9一侧的底脚处固定有侧部推板93，侧部推板93截面呈“L”型，其竖直边平行于盒体86的开口，其水平边位于竖直边背向盒体86的一侧。在第一推板91远离包装盒9开口的一侧竖直固定有第二推板95，在第二推板95的表面固定有压盖推杆96，侧部推板93和压盖推杆96分别自第一推板91和第二推板95水平延伸至包装盒9处。

插盖气缸90为双活塞气缸，插盖气缸90的两组活塞杆自上而下依次布置。在插盖气缸90上部的气活塞杆前端竖直固定有辅助推板88，在插盖气缸90下部的气活塞杆前端竖直固定有底部推块97，在底部推块97的底部水平固定有插盖推板92，插盖推板92的高度低于上述侧部推板93中水平边的高度。

内盖插盖机构的工作过程及工作原理为：在当盒体86的两侧侧盖85已经扣合之后，内盖87下垂至盒体86的开口处。插盖气缸90首先动作，其上端的活塞杆（第一行程）输出，通过辅助推板88压动内盖87，使内盖87尽量与包装盒9的开口贴近，然后插盖气缸90上端的活塞杆复位，带动辅助推板88远离内盖87。

然后侧部气缸84的活塞杆输出，通过固定在其活塞杆端部的第一推板91和第二推板95将侧部推板93和压盖推杆96同时推至包装盒9的开口处，且侧部推板93和压盖推杆96分别位于内盖87的两侧，并通过压盖推杆96将内盖87压住。在压盖推杆96的端部形成远离内盖87的弯折，扩大了压盖推杆96的涉及范围，以保证压盖推杆96可以将内盖87压在其内侧。

插盖气缸90再次动作，其下端的活塞杆（第二行程）输出，推动底部推块97以及插盖推板92推向包装盒9，由于内盖87已经下垂至盒体86的开口处，插盖推板92在被推向盒体86的过程中首先与内盖87的端部接触，由于插盖推板92的高度低于侧部推板93，因此插盖推板92最终前进至侧部推板93的下方的同时将内盖87端部的插脚推至插盖推板92和侧部推板93之间的间隙内，将内盖87的插脚弯折，然后插盖气缸90下端的活塞杆复位，插盖推板92撤出内盖87的底部。然后侧部气缸84的活塞杆复位，带动侧部推板93和压盖推杆96同时与内盖87脱离。

插盖气缸90下端的活塞杆再次输出，通过插盖推板92将内盖87已经弯折的插脚推入侧盖85底部与盒体86之间的缝隙中，完成内盖87的插盖操作。插盖气缸90上端的活塞杆再次输出，将辅助推板88推至内盖87的表面将内盖87压住，然后插盖气缸90下端的活塞杆再次复位，插盖推板92撤出包装盒9，插盖气缸90上端的活塞杆最后复位，避免插盖推板92撤出的同时将内盖87从盒体86的开口处带出，造成内盖87的插盖失败。

在上述的手套入盒工位中，由入盒机构7将码好的手套从包装盒9开口端的侧部塞入手套，装入手套的包装盒9在升降机构2的带动下上升至手套整理工位，在手套整理工位内，由整理机构8对包装盒9的开口端进行整理，如利用气缸带动的推板推动至包装盒9的开口处，避免手套在手套入盒工位中入盒不到位而造成手套的端部仍暴露于包装盒9端口外的情况发生。

在上述的正侧扭盒扣盖工位内，由上述图14所示的正侧扭盒机构13以及图10~13所示的扣盖机构对包装盒9正侧侧盖85完成扣盖操作，然后在正侧内盖插盖工位内由上述图15~17所示的内盖插盖机构对包装盒9正侧的内盖87的插盖操作。在上述的外盖扣盖工位内，通过外盖插盖机构完成对包装盒9正侧和背侧两侧外盖89的插盖操作。外盖插盖机构采用本领域公知结构实现，在此不再赘述。

本手套装盒机的工作过程及原理如下：

开盒机构4按照上述的工作过程将扁平的包装盒9从盒仓5中取出、展开后送入升降机构2最底部的背侧内盖插盖工位中，在背侧内盖插盖工位内，由上述的正侧扭盒机构13、侧盖扣盖机构完成包装盒9背侧侧盖85的扣合操作。升降机构2按照上述的工作过程将该包装盒9提升至背侧内盖插盖工位，在该工位中由内盖插盖机构按照上述的工作过程完成包装盒9背侧内盖87的插盖操作。升降机构2将该包装盒9提升至手套入盒工位内，由入盒机构7将码好的手套从包装盒9开口端的侧部塞入手套，升降机构2将该包装盒9提升至手套整理工位，由整理机构8对包装盒9的开口端进行整理。

升降机构2将该包装盒9提升至正侧扭盒扣盖工位内完成对包装盒9正侧侧盖85的扣合操作，升降机构2将该包装盒9提升至正侧内盖插盖工位内，完成对包装盒9正侧内盖87的插盖操作，升降机构2将该包装盒9提升至外盖扣盖工位内，完成对包装盒9两侧外盖89的扣盖操作。升降机构2最终将该包装盒9提升至出盒机构3处，将完成包装的包装盒9输出。上述是其中一个包装盒9在本手套装盒机中的整个工作过程，在该包装盒9之前进入的各个包装盒9按照相同的流程依次完成上述的各个操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种手套装盒机，其特征在于：包括竖向设置的多个操作工位，操作工位依次包括将手套装入包装盒（9）的手套入盒工位以及封闭包装盒（9）端口的封口工位，在封口工位的两侧设置有作用于包装盒（9）端口的封口机构；还设置有用于在竖直方向上同步转运各个操作工位内的包装盒（9）的升降机构（2），在升降机构（2）的侧部设置有在两次转运包装盒（9）的间隙使各个操作工位内的包装盒（9）保持静止的辅助固定机构。

2.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的封口工位包括第一封口工位和第二封口工位，第一封口工位位于所述手套入盒工位下部，用于封闭包装盒（9）的一个端口，第二封口工位位于所述手套入盒工位上部，用于封闭包装盒（9）的另一个端口。

3.根据权利要求2所述的手套装盒机，其特征在于：升降机构（2）夹持所述的包装盒（9）自下而上依次经过第一封口工位、手套入盒工位以及第二封口工位，在第二封口工位的末端还设置有对包装盒（9）两端端口处的外盖同时封闭的外盖扣盖工位。

4.根据权利要求2所述的手套装盒机，其特征在于：在所述的第一封口工位中包括对包装盒（9）的一个端口处的侧盖（85）、内盖（87）依次封闭的侧盖扭盒扣盖工位、内盖插盖工位；在所述的第二封口工位中包括对包装盒（9）另一个端口处的侧盖（85）、内盖（87）依次封闭的侧盖扭盒扣盖工位、内盖插盖工位；

封口机构包括扭盒机构、扣盖机构和内盖插盖机构，扭盒机构与扣盖机构设置在侧盖扭盒扣盖工位处，扭盒机构驱动包装盒（9）的端口发生形变，扣盖机构在包装盒（9）端口形变后闭合两侧侧盖（85），内盖插盖机构设置在内盖插盖工位处，内盖插盖机构用于扣合包装盒（9）的内盖（87）。

5.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的升降机构（2）包括竖向设置的固定臂机构，在固定臂机构的侧部设置有带动固定臂机构升降的固定臂升降组件，在固定臂机构内自上而下间隔形成所述的多个操作工位，在固定臂机构的端部设置有驱动操作工位单独动作将其内包装盒（9）固定或释放的工位驱动机构，在固定臂升降组件的外侧设置有用于驱动固定臂机构水平往复移动的平移机构（42），升降机构（2）与平移机构（42）相连。

6.根据权利要求5所述的手套装盒机，其特征在于：所述的固定臂机构包括并排设置的两条夹持臂，夹持臂包括内外贴合的内夹持板（34）和外夹持板（37），在内夹持板（34）和外夹持板（37）的端部分别固定有夹板，工位驱动机构包括用于驱动内夹持板（34）和外夹持板（37）相对运动的夹持电机（38），夹持电机（38）固定在夹持臂的顶部。

7.根据权利要求6所述的手套装盒机，其特征在于：平移机构（42）包括平移电机（52），在所述两条夹持臂的外侧分别设置有外框架（41），在外框架（41）的中部水平设置有平移丝杠（50），平移丝杠（50）与平移电机（52）的电机轴通过平移同步带（51）相连，在平移丝杠（50）的外圈螺纹连接有平移螺母座（53），平移螺母座（53）与固定臂升降组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的辅助固定机构位于所述操作工位两侧，辅助固定机构包括位于操作工位两侧的两块辅助固定板（10），两块辅助固定板（10）相对设置，两块辅助固定板（10）分别连接有推动其相对移动的辅导固定动力机构。

9.根据权利要求8所述的手套装盒机，其特征在于：在两块所述辅助固定板（10）的表面自上而下一一对应的设置有多组辅助夹板，两块辅助固定板（10）表面相对的两个辅助夹板正对一个操作工位。

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