CN210480156U - 一种用于大叶农作物传输的振动插针装置 - Google Patents
一种用于大叶农作物传输的振动插针装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，包括机架，机架上安装有上料盘，插针机构和夹送机构设置在机架上，插针机构在机架上往复移动，插针机构上的插针插入大叶农作物的梗部并将其从成堆的大叶农作物中分离开，夹送机构在机架上往复移动，夹取由插针分离出来的大叶农作物的根部，并在夹取到大叶农作物的根部后在机架上频繁往复移动，将大叶农作物抖动散开，抖动散开后的大叶农作物由夹送机构放置到输送皮带上，实现自动上料，简单的说本实用新型具有结构简单，上料高效快捷以及省人工的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及大叶农作物上料装置，尤其是一种用于大叶农作物传输的振动插针装置。
背景技术
现有大叶农作物由人工上料，或半自动人工上料，每次上料时需要人工将大叶农作物分单，并将夹杂在大叶农作物中的残叶、碎叶或其他杂质去除，上料过程费时费力，为了满足生产需要，人工上料需要人工较多，生产成本过大，简单的说市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种用于大叶农作物传输的振动插针装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，包括机架，所述机架上安装有上料盘，上料盘中放置大叶农作物，大叶农作物的梗部朝向夹送机构，所述插针机构和夹送机构设置在机架上，插针机构在机架上往复移动，插针机构上的插针插入大叶农作物的梗部并将其从成堆的大叶农作物中分离开，夹送机构在机架上往复移动，夹取由插针分离出来的大叶农作物的根部，并在夹取到大叶农作物的根部后在机架上频繁往复移动，将大叶农作物抖动散开，抖动散开后的大叶农作物由夹送机构放置到输送皮带上，实现自动上料。
进一步的，所述插针机构包括驱动单元、抬升单元和插针，驱动单元驱动插针沿水平方向来回往复运动，驱动单元驱动插针伸出，插入到大叶农作物的梗部中，抬升单元驱动插针上下竖直运动，实现插针插入到大叶农作物的梗部后将其抬升起来。
进一步的，所述驱动单元为驱动电机，抬升单元为抬升电机，
驱动电机垂直安装在插针板上，插针板朝向上料盘方向的侧面具有向外延伸一段距离的插针，插针板滑动设置在直线导轨上，直线导轨上具有第一齿条，驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，直线导轨滑动设置在竖直导轨上，直线导轨的背部固定安装有连接块，连接块将直线导轨和第一皮带固定连接，
抬升电机垂直安装在与直线导轨平行的机架上，抬升电机的输出轴上安装有第一主动轮，第一主动轮的正上方或正下方具有第一从动轮，第一皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，抬升电机驱动第一皮带转动带动直线导轨或上或下的移动。
进一步的，所述夹送机构包括移动机构和压紧机构，移动机构安装在机架上，压紧机构安装在移动机构上，移动机构带动压紧机构朝大叶农作物梗部所在方向或前或后的移动，压紧机构在达到大叶农作物梗部所在位置后下压夹紧大叶农作物的梗部，压紧机构夹紧大叶农作物的梗部后，上升一下回降一下，上升的行程大于下降的行程，如此往复的升降实现将大叶农作物抖动散开。
进一步的，所述夹送机构和插针机构垂直设置。
进一步的，所述夹送机构位于输送皮带的正上方，移动机构包括移动电机、第二皮带和移动轨道，移动轨道为两条平行设置在机架上，设置后的移动轨道和插针机构的直线导轨垂直，移动轨道两端的机架上设置有第二从动轮，第二从动轮中间具有连接杆，连接杆设置在轴承座中，轴承座固定安装在机架上，连接杆的杆体上固定设置有传动轮，传动轮通过传动皮带与移动电机上的第二主动轮连接，移动电机固定安装在机架上，移动轨道同侧两端的第二从动轮上套设有第二皮带，
压紧机构包括安装板、上升电机、升降轨道和压紧头，安装板滑动设置在移动轨道上，安装板通过连接件和第二皮带固定连接，安装板上固定安装有升降轨道，升降轨道有两条平行且和输送皮带垂直设置，升降轨道中的一条上滑动设置有第二齿条，上升电机固定安装在安装板上，上升电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条的末端和压紧头固定连接，上升电机通过第二齿条驱动压紧头上升或下降。
进一步的，所述压紧头包括定位架、活动架和压紧气缸，压紧气缸的固定部安装在定位架或活动架上，压紧气缸的活动部和定位架或活动架连接，压紧气缸垂直于输送皮带设置，压紧气缸伸出推动活动架向定位架方向运动并压合在定位架上。
进一步的，所述定位架的顶部和第二齿条固定连接，或活动架的顶部和第二齿条固定连接。
进一步的，所述插针包括定插针和动插针，定插针固定安装在插针板上，动插针和气缸的活动部连接，气缸的固定部安装在插针板上，定插针或动插针上具有凹槽，在气缸回缩时定插针或动插针收入该凹槽中。
本实用新型的有益效果是，一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，首先由人工或机器将成捆的大叶农作物放在上料盘中，大叶农作物的梗部全部朝向夹送机构，上料盘中的大叶农作物的梗部被插针插入并抬起，将成捆的大叶农作物分为两部分，上部的大叶农作物梗部再由夹送机构夹住，在上升的过程中，以很高的频率一上一下的抖动，上升的行程大于下降的行程，所以整体看来，被夹住的大叶农作物是缓慢上升的，抖动过程中，夹杂在大叶农作物叶片间的残叶、碎叶或其他杂质会被抖落，当大叶农作物上升到设定高度后，由电机驱动将该批大叶农作物转移到输送皮带上，实现自动上料，整个过程高效快捷，甚至整个工作过程无需人工参与，简单的说本实用新型具有结构简单，上料高效快捷以及省人工的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型插针机构的正面结构示意图。
图3是本实用新型插针机构的背面结构示意图。
图4是本实用新型夹送机构的结构示意图。
图5是本实用新型压紧头的结构示意图。
图6是本实用新型带凹槽插针的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1到图6所示的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，具有一个框架结构的机架100，机架100上安装有上料盘101，上料盘101中放置了成捆的大叶农作物，大叶农作物的梗部朝向夹送机构200，
上料盘101朝向夹送机构200方向的侧面没有挡板，方便机械或人工将成捆的大叶农作物放置进上料盘101中，上料盘101另外两面是侧板，在插针插入或抽离大叶农作物梗部时大叶农作物不会散乱掉落。
插针机构300，包括驱动单元、抬升单元和插针，驱动单元驱动插针沿水平方向来回往复运动，驱动单元驱动插针伸出，插入到大叶农作物的梗部中，抬升单元驱动插针上下竖直运动，实现插针插入到大叶农作物的梗部后将其抬升起来，驱动单元为驱动电机302，抬升单元为抬升电机303，
驱动电机302垂直安装在插针板304上，插针板304朝向上料盘101方向的侧面具有向外延伸一段距离的插针，插针板304滑动设置在直线导轨305上，直线导轨305上固定安装了第一齿条306，驱动电机302的输出轴上安装有第一齿轮307，第一齿轮307和第一齿条306啮合，直线导轨305滑动设置在竖直导轨308上，直线导轨308的背部固定安装有连接块309，连接块309将直线导轨308和第一皮带310固定连接，抬升电机303垂直安装在与直线导轨305平行的机架100上，抬升电机303的输出轴上安装有第一主动轮311，第一主动轮311的正下方具有第一从动轮312，第一皮带310套设在第一主动轮311和第一从动轮312上，抬升电机303驱动第一皮带310转动带动直线导轨305或上或下的移动。
简单的说驱动电机302驱动插针沿水平方向移动，实现插入或抽离大叶农作物的梗部，抬升电机303驱动插针沿竖着方向移动，实现插针在插入大叶农作物的梗部后抬起大叶农作物，将成捆的大叶农作物分为上下两层。
为了提高大叶农作物的分离效果，插针为双插针设计，一根为动插针315，一根为定插针301，定插针301和动插针315其中的一根上具有凹槽314，在收起状态时一根插针嵌入在另一根插针的凹槽314中，在插针插入到大叶农作物的梗部后，气缸313推动动插针315运动，两个插针分离，增大大叶农作物分离的效果，气缸313的缸体安装在插针板304上。
夹送机构200用于将上层的大叶农作物夹取起来，夹送机构200包括移动机构和压紧机构，移动机构安装在机架的上部，压紧机构安装在移动机构的下部，移动机构带动压紧机构朝大叶农作物梗部所在方向或前或后的移动，压紧机构在达到大叶农作物梗部所在位置后下压夹紧大叶农作物的梗部，压紧机构夹紧大叶农作物的梗部后，上升一下回降一下，上升的行程大于下降的行程，如此往复的升降实现将大叶农作物抖动散开，夹送机构200和插针机构300垂直设置。
为了节省行程提高上料效率，夹送机构200位于输送皮带102的正上方，移动机构包括移动电机201、第二皮带202和移动轨道203，移动轨道203为两条平行设置在机架100上，设置后的移动轨道303和插针机构300的直线导轨305垂直，移动轨道303两端的机架100上设置有四个第二从动轮204，每两个第二从动轮204为一组，每组第二从动轮204中间又用连接杆205连接，连接杆205设置在轴承座206中，轴承座206固定安装在机架100上，连接杆206的杆体上固定设置有传动轮207，传动轮207通过传动皮带与移动电机201上的第二主动轮209连接，移动电机201固定安装在机架100上，移动轨道203同侧两端的第二从动轮204上套设有第二皮带202，
压紧机构包括安装板210、上升电机211、升降轨道212和压紧头，安装板210滑动设置在移动轨道203上，安装板210通过连接件213和第二皮带202固定连接，安装板210上固定安装有升降轨道212，升降轨道212有两条平行且和输送皮带102垂直设置，升降轨道212中的一条上滑动设置有第二齿条214，上升电机211固定安装在安装板210上，上升电机211的输出轴上固定安装有第二齿轮215，第二齿轮215和第二齿条214啮合，第二齿条214的末端和压紧头固定连接，上升电机通过第二齿条驱动压紧头上升或下降。
压紧头包括定位架216、活动架217和压紧气缸208，压紧气缸208的固定部安装在定位架216或活动架217上，压紧气缸208的活动部和定位架216或活动架217固定连接，压紧气缸208垂直于输送皮带102设置，压紧气缸208伸出推动活动架217向定位架216方向运动并压合在定位架216上。
定位架216的顶部和第二齿条214的底部固定连接，或活动架217的顶部和第二齿条214的底部固定连接。
简单的说移动电机201驱动压紧头向大叶农作物方向做前进或后退运动，上升电机211驱动压紧头上升或下降运动，并在上升的途中以上下运动的形式实现大叶农作物的振动，其频率十分的快，上升电机211每上升一段距离后便下降一段距离，即上下抖动，但是每次上升的距离都大于下降的距离，所以等到大叶农作物提升到最高位时，大叶农作物以完成散开和将叶片中的杂质抖落的工作，最后该批次的大叶农作物被放置到输送皮带102上，输送进下一道工序，压紧头每次可以夹取100张左右的大叶农作物，其效率是十分高的。
上文采用电机驱动皮带的方式实现插针板的上下左右移动，和压紧头的前后上下运动，现实中电机可以由气缸代替，皮带也可以由丝杆代替，即气缸推动插针板上下左右移动和压紧头的前后上下运动，或电机驱动丝杆转动，丝杆上套设有螺母，螺母和插针板固定，通过丝母配合实现插针板的上下左右移动，驱动方式可以有多种；同理压紧头只要能夹住大叶农作物的梗部，其结构和压紧方式也可以是多种的。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (9)
1.一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有上料盘，上料盘中放置大叶农作物，大叶农作物的梗部朝向夹送机构，插针机构和夹送机构设置在机架上，插针机构在机架上往复移动，插针机构上的插针插入大叶农作物的梗部并将其从成堆的大叶农作物中分离开，夹送机构在机架上往复移动，夹取由插针分离出来的大叶农作物的根部，并在夹取到大叶农作物的根部后在机架上频繁往复移动，将大叶农作物抖动散开，抖动散开后的大叶农作物由夹送机构放置到输送皮带上，实现自动上料。
2.如权利要求1所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述插针机构包括驱动单元、抬升单元和插针，驱动单元驱动插针沿水平方向来回往复运动，驱动单元驱动插针伸出，插入到大叶农作物的梗部中，抬升单元驱动插针上下竖直运动，实现插针插入到大叶农作物的梗部后将其抬升起来。
3.如权利要求2所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述驱动单元为驱动电机，抬升单元为抬升电机，
驱动电机垂直安装在插针板上，插针板朝向上料盘方向的侧面具有向外延伸一段距离的插针，插针板滑动设置在直线导轨上，直线导轨上具有第一齿条，驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，直线导轨滑动设置在竖直导轨上，直线导轨的背部固定安装有连接块，连接块将直线导轨和第一皮带固定连接，
抬升电机垂直安装在与直线导轨平行的机架上，抬升电机的输出轴上安装有第一主动轮，第一主动轮的正上方或正下方具有第一从动轮，第一皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，抬升电机驱动第一皮带转动带动直线导轨或上或下的移动。
4.如权利要求1所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述夹送机构包括移动机构和压紧机构，移动机构安装在机架上，压紧机构安装在移动机构上，移动机构带动压紧机构朝大叶农作物梗部所在方向或前或后的移动，压紧机构在达到大叶农作物梗部所在位置后下压夹紧大叶农作物的梗部，压紧机构夹紧大叶农作物的梗部后，上升一下回降一下，上升的行程大于下降的行程，如此往复的升降实现将大叶农作物抖动散开。
5.如权利要求4所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述夹送机构和插针机构垂直设置。
6.如权利要求5所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述夹送机构位于输送皮带的正上方，移动机构包括移动电机、第二皮带和移动轨道，移动轨道为两条平行设置在机架上，设置后的移动轨道和插针机构的直线导轨垂直，移动轨道两端的机架上设置有第二从动轮，第二从动轮中间具有连接杆，连接杆设置在轴承座中，轴承座固定安装在机架上，连接杆的杆体上固定设置有传动轮，传动轮通过第二皮带与移动电机上的第二主动轮连接，移动电机固定安装在机架上，移动轨道同侧两端的第二从动轮上套设有第二皮带，
压紧机构包括安装板、上升电机、升降轨道和压紧头，安装板滑动设置在移动轨道上，安装板通过连接件和第二皮带固定连接，安装板上固定安装有升降轨道，升降轨道有两条平行且和输送皮带垂直设置，升降轨道中的一条上滑动设置有第二齿条，上升电机固定安装在安装板上，上升电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条的末端和压紧头固定连接，上升电机通过第二齿条驱动压紧头上升或下降。
7.如权利要求6所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述压紧头包括定位架、活动架和压紧气缸，压紧气缸的固定部安装在定位架或活动架上，压紧气缸的活动部和定位架或活动架连接，压紧气缸垂直于输送皮带设置，压紧气缸伸出推动活动架向定位架方向运动并压合在定位架上。
8.如权利要求7所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述定位架的顶部和第二齿条固定连接，或活动架的顶部和第二齿条固定连接。
9.如权利要求1或2所述的一种用于大叶农作物传输的振动插针装置，其特征在于：所述插针包括定插针和动插针，定插针固定安装在插针板上，动插针和气缸的活动部连接，气缸的固定部安装在插针板上，定插针或动插针上具有凹槽，在气缸回缩时定插针或动插针收入该凹槽中。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2021217717A1 (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种烟叶分层摊薄装置和烟叶分层摊薄方法 |
| CN116296698A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-06-23 | 中国科学技术大学 | 一种棉纤维定型拆分设备 |
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Cited By (3)
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| WO2021217717A1 (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种烟叶分层摊薄装置和烟叶分层摊薄方法 |
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