JPH0659327U - 頭付き棒状部品整列・供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の目的は、ねじの整列排除部材として動
作方向とタイミングの異なる２つの部材を組合せて構成
し、不整列ねじの排除方法を改良してねじのすくい上げ
効率を向上した信頼性の高いフィーダを提供することで
ある。 【構成】本考案はフィーダのねじの整列・移送機構部に
おいて、シュート７上の不整列ねじを排除する際、ゲー
トブロック５直前の横向きねじ２１を排除すれば、その
後方の正常ねじ２２は移送可能な点に着目し図１では、
コの字形リフトプレート１０を駆動するエアシリンダ１
１と、これを作動させるエアスイッチ９はアーム３と係
止固定されたスクイイタ２と連動し、ゲートブロック５
の動作方向とタイミングが異なるよう構成して、スクイ
イタ２とゲートブロック５の間のシュート７とメインプ
レート１２部へ配設し、ゲートブロック５直前の横向き
ねじ２１を持ち上げて、その後方の正常ねじ２２が移送
可能となるよう工夫して、フィーダの機能を向上させた
ものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、頭付き棒状部品（以下ねじという）をバラ状態で貯えるホッパと、 該ホッパ内を上下揺動してねじをすくい上げるスクイイタからの横向きねじを排 除するリフトアップ機構をシュートのねじ整列移送部に配設して、ねじのすくい ・整列効率を向上するようにした頭付き棒状部品整列・供給装置（以下フィーダ という）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３、図４は従来のフィーダの一例を示す全体縦断側面図であり、図３はスク イイタ２が下死点位置にある状態を示し、図４は図示しないモータ等の駆動源に よってリンク４、アーム３を介してスクイイタ２が上昇して、上死点位置にある 状態を示す。図４において、ホッパ１内を上下に揺動するスクイイタ２の上面中 央に設けた溝により、バラ状態でホッパ１に投入されたねじ２２は主に首吊り状 態でシュート７へすくい上げられる。一対の鋼板を組合せたシュート７はねじ２ ２の軸部をガイドし、ねじ頭部をシュート７の上面で受けて整列させ、バイブレ ータ１６の加振台上に振動可能に係止固定されおり、バイブレータ１６からの上 下・水平方向の複合振動によって、シュート７上に首吊り状態で整列されたねじ ２２をシュート７他端のセパレータ１５側へ移送する。スクイイタ２でシュート ７上にすくい上げられるねじの向きは必ずしも首吊り状態ではなく、特にねじ２ ２の呼び長さ（首下長さ）が短い場合には、横向きとなる割合が高くなる。この ような横向きねじ２１は、シュート７の上側一定の高さに設定され、スクイイタ ２の動作と連動するエアシリンダ６に係止固定されてねじの移送方向に往復駆動 されるゲートブロック５によって排除される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来のフィーダにおいては、ねじ２２の移送方向に往復動作するゲー トブロック５によって横向きねじ２１をホッパ１側へ排除するため、ゲートブロ ック５の直前に横向きねじ２１があると、その後方に正常な首吊り状態ですくい 上げられて整列された正常ねじ２２も横向きねじ２１と一緒にホッパ１側へ排除 されてしい、ねじ２２のすくい・整列効率を悪くするという欠点があった。 本考案の目的は、上記した従来技術の欠点を解消し、ねじのすくい・整列機構 部の効率を向上することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的はフィーダのねじのすくい・整列機構部であるスクイイタからゲート ブロック間のシュート先端部の両外側面位置に、エアシリンダで上下に往復駆動 されるコの字形プレートを配設して、上下に揺動するスクイイタが上死点位置と なり、ねじがシュート上へすくいあげられると同時に、スクイイタと連動するエ アシリンダでプレートは上昇駆動され、横向きねじを持ち上げてホッパ側へ排除 し、その後方にある正常な向きのねじを通過移送することにより達成される（請 求項１）。

【０００５】 また、ねじの移送方向に往復動作して横向きねじを排除するゲートブロックの 動作と連動するように、プレートを駆動する前記エアシリンダを配設しても同様 に上記目的は達成される(請求項２)。

【０００６】

【作用】

上記のようにねじのすくい・整列機構部に配設したコの字形プレートとこれを 駆動する単動・押出し形エアシリンダ（圧縮空気が供給されたとき動作し、圧縮 空気が遮断されると自力で復帰するシリンダ）で構成されたリフトアップ機構は 、上下に往復動作するスクイイタが上死点に近ずいてシュート上へねじをすくい 上げるとスクイイタと一体に係止固定されたアームの他端がエアスイッチをＯＮ し、前記エアシリンダが動作してコの字形プレートが上昇し、シュート前方のゲ ートブロックまで移送された先頭の横向きねじを持ち上げる。前記コの字形プレ ートの内幅はねじの頭部外径より広く設定してあるため、その後方の正常な姿勢 のねじをセパレータ側へ移送し、上記したねじのすくい整列効率を向上させる。

【０００７】 その後、スクイイタが上死点から下降し始めると、前記エアスイッチはＯＦＦし 、圧縮空気が遮断されてエアシリンダは自力で復帰して前記コの字形プレートを 下降させる。更にスクイイタが下死点へ近ずくと、ゲートブロック駆動用エアシ リンダを動作させるエアスイッチがＯＮし、ねじの移送方向と逆方向にゲートブ ロックが押し出されて、シュート上の横向きねじをホッパ側へ排除する。以上、 ねじのすくい・整列機構部は上記一連の動作を繰り返す（請求項１）。

【０００８】 また、スクイイタが下死点へ近ずき、ゲートブロック駆動用エアシリンダが動 作し始めると、ゲートブロック上の突起によって、前記リフトアップ機構のプレ ート駆動用エアシリンダを動作させるエアスイッチが連動してＯＮ−ＯＦＦし、 プレートが上下しゲートブロック直前の横向きねじをホッパ側へ排除する。この ように、前記リフトアップ機構のプレートの動作がゲートブロックの動作と連動 するように構成しても、上記請求項１と同様なねじのすくい・整列効果が得られ る（請求項２）。

【０００９】

【実施例】

本考案の一実施例を図１に示す。スクイイタ２はねじ２２をバラ状態で蓄える ホッパ１内をモータ等の駆動源によって、リンク４及びアーム３を介して上下に 揺動し、スクイイタ２が上死点に近ずくと上面中央に設けた溝により、バラ状態 でホッパ１に貯えられたねじ２２は主に首吊り状態で一対の鋼板を組合せたシュ ート７へすくい上げられる。この時、スクイイタ２と一体に係止固定されたアー ム３の他端がエアスイッチ９をＯＮし、ねじのすくい・整列機構部に配設した単 動・押出し形エアシリンダ１１が動作し、コの字形の内幅をねじの頭部外径より 広く設定したリフトプレート１０が上昇して、ゲートブロック５の直前にある横 向きねじ２１を持ち上げるため、該リフトプレート１０の後方にある正常ねじ２ ２はシュート７上をセパレータ１５側へ移送可能となり、ねじのすくい・整列効 率を向上させる。その後、スクイイタ２が下降して、エアスイッチ９がＯＦＦす ると圧縮空気が遮断され、エアシリンダ１１は復帰動作し、リフトプレート１０ が下降する。更に、スクイイタ２が下死点へ近ずくと、ゲートブロック５駆動用 エアシリンダ６を動作させるエアスイッチ８がＯＮし、ねじ２２の移送方向と逆 方向にゲートブロック５が押し出されシュート７上の横向きねじ２１をホッパ１ 側へ排除する。以上ねじのすくい・整列機構部は、上記一連の動作をシュート７ 上のねじ量検出センサ１４の位置を越えてねじ２２が貯えられるまで繰り返す。

【００１０】 図２は上記実施例に対し、リフトプレート１０を上下させるエアシリンダ１１ を制御するエアスイッチ１７がスクイイタ２ではなく、ゲートブロック５の動作 と直接連動するよう構成している。すなわち、ゲートブロック５上に突起部５ａ を設け、スクイイタ２が下死点へ近ずいてエアスイッチ８がＯＮし、エアシリン ダ６が動作してゲートブロック５をねじ２２の移送方向と逆方向に駆動し始める とゲートブロック５上の突起部５ａがエアスイッチ１７を押してＯＮし、リフト プレート１０を上昇させゲートブロック５の直前にある横向きねじ２１を持ち上 げながらゲートブロック５によってホッパ１側へ排除する。更に、ゲートブロッ ク５が移動するとリフトプレート１０は下降し、シュート７上に残った横向きね じ２１をホッパ１側へ排除する動作を上記同様繰り返して、ねじ２２のすくい・ 整列効率を向上させている。

【００１１】

【考案の効果】

本考案によれば、フィーダのねじのすくい・整列機構部の不整列ねじ排除部材 として、従来のシュート上のねじ移送方向に動作する部材以外に、これとほぼ直 交する方向に動作する別の不整列ねじ排除部材としてリフトプレートを追加し、 すくい上げられた先頭部の横向きねじを最初に排除するリフトアップ機構として 配設したため、ねじのすくい上げ効率が向上し、信頼性の高いフィーダを提供す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案フィーダの一実施例を示す要部部分縦
断側面図。

【図２】 本考案フィーダの他の実施例を示す要部部分
縦断側面図。

【図３】 従来のフィーダの一例を示す全体縦断側面
図。

【図４】 スクイイタが上死点にある状態を示す図３の
全体縦断側面図。

【符号の説明】

図において、１はホッパ、２はスクイイタ、３はアー
ム、４はリンク、５はゲートブロック、５ａはゲートブ
ロック５上の突起部、６、１１はエアシリンダ、７はシ
ュート、８、９、１７はエアスイッチ、１０はリフトプ
レート、１２はメインプレート、１３はトップアジャス
タ、１４はねじ量検出センサ、１５はセパレータ、１６
はバイブレータ、２１は横向きねじ、２２は正常ねじで
ある。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ等の頭付き棒状部品を多数個バラ状
   態で貯えるホッパと、該ホッパ内を上下揺動して前記部
   品をすくい上げるスクイイタと、該スクイイタからの部
   品の頭部を受けて首吊り状態で部品を移送するシュート
   と、該シュート上方で部品の移送方向に往復動して部品
   の向きを整列させるゲートブロックと、前記シュートの
   ホッパと反対側端部に部品を分離する分離器とを有する
   頭付き棒状部品整列・供給装置であって、 すくい上げられた横向き部品を排除するために前記シュ
   ートのホッパ側先端部の両外側面に上下動するコの字形
   プレートと、該プレートを上下動させるエアシリンダと
   を備え、前記コの字形プレートによって横向き部品を排
   除するようにしたことを特徴とする頭付き棒状部品整列
   ・供給装置。
2. 【請求項２】 前記横向き部品排除用リフトアップ機構
   を駆動するエアシリンダを、前記スクイイタの動作と連
   動させて動作するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の頭付き棒状部品整列・供給装置。
3. 【請求項３】 前記横向き部品排除用リフトアップ機構
   を駆動するエアシリンダを、前記ゲートブロックの動作
   と連動させて動作するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の頭付き棒状部品整列・供給装置。