JPH11504607A - 物品を裏返し位置定めする装置および方法 - Google Patents
物品を裏返し位置定めする装置および方法Info
- Publication number
- JPH11504607A JPH11504607A JP8529468A JP52946896A JPH11504607A JP H11504607 A JPH11504607 A JP H11504607A JP 8529468 A JP8529468 A JP 8529468A JP 52946896 A JP52946896 A JP 52946896A JP H11504607 A JPH11504607 A JP H11504607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- transfer device
- articles
- row
- inverted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 7
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 7
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 53
- 235000014510 cooky Nutrition 0.000 description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
- A21C15/02—Apparatus for shaping or moulding baked wafers; Making multi-layer wafer sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.物品の裏返しおよび位置定め装置であって、 移送装置と、 移送されてきた物品を選択的に滑らせるか裏返しするように作用できる滑り部 材であって、滑らせるか裏返しした前記物品を前記移送装置に載置する滑り部材 と、 前記移送装置に隣接して配置され前記移送装置の上の所望の位置で裏返しずみ の物品を選択的に保持するとともに裏返しずみの物品を所定のタイミングで放出 して、滑落ずみの物品に関して裏返しずみの物品の向きの決定を適切に行う制限 装置と を含む装置。 2.前記制限装置が、裏返しずみの物品の位置定めを相互間の所望の相対的向き で行う少なくとも一つの位置定め面を有する請求項1記載の装置。 3.前記制限装置が複数のピンの延びる根元となる細長部材を含み、その細長部 材が前記移送装置の少なくとも一部を横切って延びるとともに前記ピンを制限位 置から選択的に可動にするように回転可能な形で取り付けてあり、裏返しずみの 前記物品に前記ピンが放出位置まで接触し、裏返しずみの前記物品が前記移送装 置により自由に移送される請求項2記載の装置。 4.前記ピンの互いに隣接する対が前記制限装置の制限状態時に前記裏返しずみ の物品にそれぞれ接触し、それら互いに隣接するピンの対が前記位置定め面を構 成する請求項3記載の装置。 5.物品の裏返しおよび位置定め装置であって、 移送装置と、 送り込みコンベアユニットの移送してきた物品を滑らせるか裏返しするように 選択的に可動な主滑り部材と、 裏返しされた物品を受けるとともにその物品が表面を滑落する際にその物品の 動きを案内する逆滑り部材と、 裏返しされた物品の動きをその物品が前記移送装置に載置される前に止めると ともにそれに引き続き前記裏返しずみの物品を前記移送装置に載置するフリップ 停止ユニットと、 滑落物品を受けるとともにその物品が表面を滑落する際にその物品の動きを案 内する副滑り部材と、 前記移送装置上に載置された裏返しずみの物品の動きを選択的に制限する制限 ゲートであって、前記移送装置上の前記滑落物品および前記裏返しずみの物品の 両方のそれぞれの位置をそれら滑落物品および裏返しずみ物品を所望の相対的向 きに配置すべく制御するように制御される制限ゲートと を含む装置。 6.前記滑落物品の前記副滑り部材上における動きを前記裏返しずみの物品に対 する所定の位置に留めるように停止させる滑落停止手段をさらに含み、前記滑落 物品が前記副滑り部材および前記滑落停止手段の間の接合で整列状態で静止し、 前記滑落停止手段が滑落物品を前記移送装置に載置できるように回転方向に可動 であるとともに前記裏返しずみの物品および前記滑落物品を前記移送装置上に所 望の相対的位置関係で位置づけするように前記制限手段と連携して制御される請 求項5記載の装置。 7.前記フリップ停止ユニットに滑動可能な形で結合され全体として前記送り込 みコンベアユニットの上方で平面を形成する板をさらに含み、前記裏返しずみの 物品を前記フリップ停止ユニットと前記板との間の接合で停止させる請求項6記 載の装置。 8.前記物品が食品である請求項7記載の装置。 9.物品を自動的に裏返しするとともに位置定めする方法であって、 物品の複数列を第1の位置に移送する過程と、 移送中の前記物品を選択的に裏返しする過程と、 裏返しなしの物品を移送装置上に配置する第1の配置過程と、 裏返しずみの物品を前記移送装置上に配置する第2の配置過程と、 前記裏返しずみの物品の前記移送装置への載置の際にそれら裏返しずみの物品 を裏返しなしの物品に対して所望の向きに配置するようにそれら裏返しずみの物 品の動きを選択的に制限する過程と を含む方法。 10.前記選択的裏返し過程のあと、その選択的裏返し過程の期間中に生じた振 動が前記第2の配置過程前に消滅するように所定の安定化期間にわたり前記裏返 しずみの物品を保持する過程をさらに含む請求項9記載の方法。 11.前記選択的に裏返しする過程が物品の第1列を裏返しすることとそれに引 き続いて物品の第2列が前記移送装置に載置されるようにすることとを含み、 前記選択的に制限する過程が裏返しずみの物品の第1列を前記移送装置上に保 持するとともにその物品の第1列が前記移送装置の移送の方向で物品の第2列の 後方に配置されるように所定のタイミングで前記物品の第1列を放出する請求項 10記載の方法。 12.前記選択的に制限する過程が、複数のピンの延びる根元を形成する細長部 材であって前記移送装置の少なくとも一部を横切って延び前記ピンの前記制限位 置からの選択的動きを可能にするように回転可能な形で取り付けられた細長部材 を含むゲートで達成され、前記ピンが裏返しずみの物品に放出位置に至るまで接 触し、裏返しずみの物品が前記移送装置により自由に移送できる請求項11記載 の方法。 13.前記物品が食品である請求項12記載の方法。 14.物品を裏返しするとともに位置定めする方法であって、 物品の第1列を第1の位置に移送してくる過程と、 物品のその第1列を裏返しする過程と、 物品のその第1列を移送装置に隣接して所定の安定化期間にわたり保持する過 程と、 前記裏返し過程のあと物品の第2列を前記第1の位置に移送してくる過程と、 物品のその第2列を前記移送装置に隣接した保持位置に保持する過程と、 物品のその第2列を第1の所定のタイミングで前記移送装置の上に配置する過 程と、 前記安定化期間の経過ののち物品の前記第1列を前記移送装置の上に配置する 過程と、 物品の前記第1列の前記移送装置への配置ののちその物品の第1列の動きを制 限する過程と、 物品の前記第1列を、その第1列が前記移送装置の動きの方向に関して物品の 前記第2列の後方の前記移送装置上の位置に位置づけられるように放出する過程 と を含む方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/413,832 US5630496A (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Apparatus and method for flipping and positioning articles |
US08/413,832 | 1995-03-30 | ||
PCT/US1996/003637 WO1996030286A1 (en) | 1995-03-30 | 1996-03-27 | Apparatus and method for flipping and positioning articles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11504607A true JPH11504607A (ja) | 1999-04-27 |
JP3926384B2 JP3926384B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=23638836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52946896A Expired - Fee Related JP3926384B2 (ja) | 1995-03-30 | 1996-03-27 | 物品を裏返し位置定めする装置および方法 |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5630496A (ja) |
EP (1) | EP0819091B1 (ja) |
JP (1) | JP3926384B2 (ja) |
KR (1) | KR100430835B1 (ja) |
CN (1) | CN1060449C (ja) |
AT (1) | ATE198732T1 (ja) |
AU (1) | AU708029B2 (ja) |
BR (1) | BR9607947A (ja) |
CA (1) | CA2215660A1 (ja) |
DE (1) | DE69611606T2 (ja) |
DK (1) | DK0819091T3 (ja) |
ES (1) | ES2155933T3 (ja) |
HU (1) | HU224338B1 (ja) |
NZ (1) | NZ305186A (ja) |
PL (1) | PL179999B1 (ja) |
PT (1) | PT819091E (ja) |
TR (1) | TR199701072T1 (ja) |
WO (1) | WO1996030286A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5630496A (en) * | 1995-03-30 | 1997-05-20 | Machine Builders And Design | Apparatus and method for flipping and positioning articles |
US7223739B1 (en) * | 1995-06-07 | 2007-05-29 | Powderject Vaccines, Inc. | Adjuvanted genetic vaccines |
US5899315A (en) * | 1996-04-24 | 1999-05-04 | Sasib Bakery Uk Limited | Biscuit inverter mechanism |
US6488465B1 (en) * | 1996-12-13 | 2002-12-03 | John D. Overington | Technique for nesting articles |
US6109862A (en) * | 1996-12-13 | 2000-08-29 | Automation Services Ltd | Technique for nesting articles |
US5873448A (en) * | 1997-07-30 | 1999-02-23 | Industrial Technology Research Institute | Automated separating packaging system for continuously feeding warp flakes |
US6098782A (en) * | 1998-04-24 | 2000-08-08 | Campbell-Hardage, Inc. | Rotary manipulator for conveyor goods |
US6478139B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-12 | Norse Dairy Systems, Inc. | Conveyor and packaging apparatus and packaging conveyance and packaging methods |
US6505728B1 (en) * | 2000-03-24 | 2003-01-14 | Gemofor Inc. | Lumber transfer system |
US6610344B2 (en) | 2001-10-09 | 2003-08-26 | Recot, Inc. | Process for making a shaped snack chip |
US6592923B2 (en) | 2001-10-09 | 2003-07-15 | Recot, Inc. | System and method for molding a snack chip |
US6638553B2 (en) | 2001-10-09 | 2003-10-28 | Recot, Inc. | System and method for monolayer alignment snack chip transfer |
GB2386461B (en) * | 2002-03-13 | 2006-02-22 | Mcgavigan John Ltd | Decorative panel |
EP1344457A1 (en) * | 2002-03-14 | 2003-09-17 | Meincke A/S | A method of and an apparatus for producing sandwich cookies |
US6651801B1 (en) * | 2002-07-25 | 2003-11-25 | Dorner Mfg. Corp. | Horizontal to vertical transition device for sortation conveyor system |
US7582321B2 (en) * | 2004-09-01 | 2009-09-01 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Apparatus and method for producing sandwich cookie having dissimilarly-sized base cakes |
CN101261844B (zh) * | 2007-03-09 | 2012-03-21 | 前程科技股份有限公司 | 光盘片翻片方法 |
CN101497398B (zh) * | 2008-02-01 | 2013-03-20 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 自动翻转机构 |
NL1035879C (nl) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Machf Houdijk B V | Inrichting voor het vormen van een aantal rijen produkten in het bijzonder voor het vervaardigen van sandwich-koekjes. |
DE102009010695A1 (de) * | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Audi Ag | Förderanordnung und Verfahren zum Fördern vorbestimmter Elemente |
BR112014029256A2 (pt) * | 2012-05-25 | 2017-06-27 | Tech Resources Pty Ltd | sistema de análise e método associado de manuseio e análise de amostras de mineral discretas |
CN102826369B (zh) * | 2012-09-17 | 2014-05-07 | 四川省绵阳西南自动化研究所 | 一种改变物料姿态的传输装置 |
DE102013114753A1 (de) * | 2013-12-23 | 2015-06-25 | NORA Banketbakkerij B.V. | Verfahren zur Herstellung von Dauerbackware sowie Dauerbackware |
CN104003170A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-08-27 | 孙敬伟 | 果冻自动翻面整理机 |
CN104150201A (zh) * | 2014-08-02 | 2014-11-19 | 芜湖陀曼精机科技有限公司 | 管状零件自动定向分拣装置 |
CN106172577B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-05-14 | 上海麦科食品机械有限公司 | 全自动薄饼生产设备用薄饼间隔翻面装置 |
CN106955908B (zh) * | 2017-05-16 | 2019-01-25 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 一种紧凑式厚板翻压一体式生产设备 |
CN107265098B (zh) * | 2017-07-07 | 2019-04-26 | 新昌县磊石机械有限公司 | 一种瓶盖定向传送装置 |
CN109625874A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-16 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种柔性物品翻转输送装置 |
CN112429506B (zh) * | 2020-11-02 | 2022-05-31 | 东莞市银森达智能科技有限公司 | 一种水口分离机的翻料机构 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1575207A (en) * | 1923-12-03 | 1926-03-02 | Warren H Hungerford | Biscuit-handling machine |
GB785435A (en) * | 1955-03-29 | 1957-10-30 | Baker Perkins Ltd | A new or improved sandwiching machine |
US2911891A (en) * | 1956-07-02 | 1959-11-10 | William H Taylor | Automatic reversing mechanism for magazines and the like |
US3070211A (en) * | 1959-08-17 | 1962-12-25 | Johns Manville | Shingle flipper |
GB1259548A (ja) * | 1969-12-06 | 1972-01-05 | ||
US3915316A (en) * | 1972-07-28 | 1975-10-28 | El Chico Corp | Counting and stacking apparatus |
US3970218A (en) * | 1975-02-20 | 1976-07-20 | Lee Wing J | Cap selecting and feeding mechanism |
US4194443A (en) * | 1975-08-08 | 1980-03-25 | Mims Herman D | Cookie capper apparatus |
US4067433A (en) * | 1975-12-05 | 1978-01-10 | Profile Associates Incorporated | Packaging machinery |
GB1566999A (en) * | 1978-03-30 | 1980-05-08 | Carle & Montanari Spa | Apparatus for automatically cutting and feeding wafer biscuits and the like products to pouring moulds |
US4307800A (en) * | 1979-12-03 | 1981-12-29 | Joa Curt G | Apparatus for alternating the folded and open edges of a succession of folded pads |
DD160739A3 (de) * | 1981-03-09 | 1984-02-29 | Wendt Hans J | Verfahren und anordnung fuer den transport von waffelblaettern |
GB2182626B (en) * | 1985-11-05 | 1989-03-22 | David John Allen | Biscuit sandwich capper |
US4907686A (en) * | 1988-07-26 | 1990-03-13 | Oak Industries, Inc. | Automatic high speed tie plate reorienting mechanism |
US5106075A (en) * | 1989-04-04 | 1992-04-21 | Levi Strauss & Co. | Fabric turner |
DK0548383T3 (da) * | 1991-12-20 | 1995-01-30 | Frisco Findus Ag | Apparat og fremgangsmåde til fremføring af fisk |
US5287953A (en) * | 1992-02-20 | 1994-02-22 | Machine Builders And Design Inc. | Flip-slide apparatus |
US5630496A (en) * | 1995-03-30 | 1997-05-20 | Machine Builders And Design | Apparatus and method for flipping and positioning articles |
JPH08324763A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Sanmei:Kk | 整列給材設備の整列コンベア装置 |
-
1995
- 1995-03-30 US US08/413,832 patent/US5630496A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-27 TR TR97/01072T patent/TR199701072T1/xx unknown
- 1996-03-27 CA CA002215660A patent/CA2215660A1/en not_active Abandoned
- 1996-03-27 NZ NZ305186A patent/NZ305186A/en not_active IP Right Cessation
- 1996-03-27 PT PT96909737T patent/PT819091E/pt unknown
- 1996-03-27 DK DK96909737T patent/DK0819091T3/da active
- 1996-03-27 PL PL96322587A patent/PL179999B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1996-03-27 AU AU53139/96A patent/AU708029B2/en not_active Ceased
- 1996-03-27 DE DE69611606T patent/DE69611606T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-27 HU HU9801764A patent/HU224338B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1996-03-27 BR BR9607947A patent/BR9607947A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-03-27 ES ES96909737T patent/ES2155933T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-27 JP JP52946896A patent/JP3926384B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-27 WO PCT/US1996/003637 patent/WO1996030286A1/en active IP Right Grant
- 1996-03-27 CN CN96192862A patent/CN1060449C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-27 AT AT96909737T patent/ATE198732T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-03-27 EP EP96909737A patent/EP0819091B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-27 KR KR1019970706890A patent/KR100430835B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU5313996A (en) | 1996-10-16 |
EP0819091A1 (en) | 1998-01-21 |
WO1996030286A1 (en) | 1996-10-03 |
DE69611606D1 (de) | 2001-02-22 |
EP0819091A4 (en) | 1998-07-01 |
MX9707443A (es) | 1998-08-30 |
PT819091E (pt) | 2001-07-31 |
PL179999B1 (en) | 2000-11-30 |
AU708029B2 (en) | 1999-07-29 |
CA2215660A1 (en) | 1996-10-03 |
HUP9801764A3 (en) | 1999-04-28 |
CN1179764A (zh) | 1998-04-22 |
EP0819091B1 (en) | 2001-01-17 |
US5630496A (en) | 1997-05-20 |
PL322587A1 (en) | 1998-02-02 |
ES2155933T3 (es) | 2001-06-01 |
BR9607947A (pt) | 1998-06-02 |
CN1060449C (zh) | 2001-01-10 |
TR199701072T1 (xx) | 1998-01-21 |
NZ305186A (en) | 1998-05-27 |
DK0819091T3 (da) | 2001-06-18 |
KR19980703486A (ko) | 1998-11-05 |
JP3926384B2 (ja) | 2007-06-06 |
HUP9801764A2 (hu) | 1998-11-30 |
ATE198732T1 (de) | 2001-02-15 |
HU224338B1 (hu) | 2005-08-29 |
KR100430835B1 (ko) | 2004-08-04 |
DE69611606T2 (de) | 2001-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11504607A (ja) | 物品を裏返し位置定めする装置および方法 | |
JP3364505B2 (ja) | フリップ−スライド装置 | |
US4513656A (en) | Sandwich machine | |
US4522292A (en) | Pattern forming apparatus and product orienter therefor | |
KR101163405B1 (ko) | 파이 분리 이송장치 | |
US3324987A (en) | Device for transferring discrete pieces of material from a feed conveyor to a transport conveyor | |
US2704177A (en) | Roll panning machine | |
US3783772A (en) | Sandwich machine | |
JPS58152435A (ja) | 三日月形生パンロ−ル成形機械 | |
US2817306A (en) | Sandwich machine | |
GB2193073A (en) | Coating apparatus | |
JPH0257897B2 (ja) | ||
JPH11292259A (ja) | 容器排出装置 | |
MXPA97007443A (en) | Apparatus and method for flying and placing articu | |
JPH0734016Y2 (ja) | 農産物の選別装置 | |
JPWO2005065462A1 (ja) | ラングドシャ菓子の製造方法及び製造装置 | |
JP2821999B2 (ja) | デパンナ | |
JP6007083B2 (ja) | 移載装置及び移載方法 | |
JP3348087B2 (ja) | 巻菓子製造装置 | |
JPS62265948A (ja) | せんべい自動焼成機 | |
JPS6211055A (ja) | 折り菓子製造装置 | |
JPH0257898B2 (ja) | ||
JPH04235820A (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
JPH012924A (ja) | 物品の整列装置 | |
JPH11343024A (ja) | 物品供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051206 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20060303 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060602 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061215 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |