HU224338B1 - Berendezés és eljárás termékek, főleg élelmiszer-ipari termékek átfordítására és tájolására - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya berendezés termékek, főleg élelmiszer-iparitermékek (100) átfordítására és tájolására, amelynektovábbítószerkezete (20), valamint erre a termékeket (100)rácsúsztató, vagy átfordítva rácsúsztató csúsztatószerkezete (12) van.A találmány lényege, hogy a továbbítószerkezet (20) közelébenelrendezett határolószerkezete van, amely a továbbítószerkezeten (20)az előírt helyzetbe átfordított termékeket (100) szelektívenvisszatartó és azokat előre meghatározott időzítéssel szabadon engedőés a csúsztatott termékekhez (100) képest átfordított termékeket azelőírt helyzetükben tájoló kialakítású. A találmány szerintiberendezéssel megvalósítható eljárás lényege, hogy – atermékeket sorokban első helyzethez továbbítják; – a termékeketszelektíven átfordítják; – az át nem fordított termékekettovábbítószerkezetre helyezik; – az átfordított termékeketugyancsak a továbbítószerkezetre helyezik; – az átfordítotttermékek mozgását szelektíven korlátozzák, miközben azoktovábbítószerkezeten helyezkednek el, és az átfordított termékeket azát nem fordított termékekhez képest előírt viszonylagos helyzetbehozva tárolják, valamint szelektív átfordítási műveleti lépés után azátfordított termékeket előre meghatározott ideig visszatartják, és aszelektív átfordítási művelet közben generált rezgőmozgásnak vetik aláa második felhelyezési művelet előtt.

Description

A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 5 lap ábra)

HU 224 338 Β1

- az átfordított termékeket ugyancsak a továbbítószerkezetre helyezik;

- az átfordított termékek mozgását szelektíven korlátozzák, miközben azok továbbítószerkezeten helyezkednek el, és az átfordított termékeket az át nem fordított termékekhez képest előírt viszonylagos helyzetbe hozva tárolják, valamint szelektív átfordítás! műveleti lépés után az átfordított termékeket előre meghatározott ideig visszatartják, és a szelektív átfordítás! művelet közben generált rezgőmozgásnak vetik alá a második felhelyezési művelet előtt.

A találmány tárgya berendezés és eljárás termékek, különösen élelmiszer-ipari termékek átfordítására és tájolására. Az ilyen berendezésnél a sorozatban továbbított termékek kiválasztott egyedeit az alaphelyzetükhöz képest 180°-ban átfordítják, és így szállítják a fel- 15 dolgozóállomásra. A találmány szerinti megoldás különösen élelmiszerek, így töltött kekszek, édességek és hasonlók gyártásához alkalmazható, ahol a kemencéből való kikerülésük során minden második kekszet a terméksorban át kell fordítani az automatikus keksz- 20 gyártó berendezésben.

Élelmiszer-ipari termékek, így például sütemények, édességek és hasonlók gyártásánál a termékek megsütése után azokat a kemencéből sorozatban adagoló-szállító szerkezetre juttatják, amely azután tovább- 25 szállítja azokat a következő feldolgozóállomásra. Például töltött kekszek gyártásánál ilyen további feldolgozóállomásként töltőállomásra van szükség ahhoz, hogy töltelékként krémet vagy más anyagot adagoljanak minden második kekszre. 30

A sütőiparban alkalmazott hagyományos technológia szerint a szállítószalagról kézzel veszik le a töltelékkel el nem látott kekszet, és azt ugyancsak kézzel helyezik rá a következő, töltelékkel már ellátott kekszre. Természetesen ez a technológia rendkívül kézi- 35 munka- és időigényes, így a korszerű gyártástechnológiai követelményeknek nem felel meg.

Az US-5 287 953 számú szabadalmi leírásból ismert olyan eljárás, amely töltött kekszek gyártására való (ez a jelen bejelentő korábbi szabadalmi bejelen- 40 tése). A fenti leírásból ismert olyan berendezés is, amelynek adagolóállomása van az egymással távközzel elrendezett termékek adagolására, amelyen a termékek sorokban vannak elrendezve. Minden terméknek van felső és alsó oldala, és minden sor úgy van el- 45 rendezve, hogy a termékek a felső felületekkel fölfelé helyezkedjenek el az adagolóállomás szállítószalagján. A termékek az adagolóállomást elhagyva továbbítószerkezetre kerülnek, amely lehet például végtelenített szállítószalag. Az adagolóállomás kilépési helyét 50 elhagyó termékek mozgásának korlátozására és irányítására csúsztatómechanizmust alkalmaznak.

A csatolt 4. ábrán a fenti leírásból ismert berendezés elrendezési vázlatát szemléltettük. Itt a 11 csúsztatószerkezet szelektíven elmozdítható a csúsztatóhely- 55 zetéből az átfordítóhelyzetébe. A folytonos vonallal jelölt csúsztatóhelyzetében az első csúsztatófelület úgy van elrendezve közvetlenül az adagoló 10’ szállítóegység leadóvége alatt, hogy annak felülete szöget zárjon be a szállítóheveder vízszintes síkjával. Üzem közben 60 a szállítószalag leadószélét elhagyó termék második 12’ csúsztatószerkezetre jut, amelynek második csúsztatófelülete van. Ez a második csúsztatófelület lényegében azonos síkba esik az első csúsztatófelülettel. A termék folytatja tehát a lefelé csúszását a második csúsztatófelület mentén mindaddig, amíg el nem éri a második csúsztatófelület és 13' fékezőrúd által határolt teret. Ez a 13’ fékezőrúd a második csúsztatófelületnek lényegében a teljes szélessége mentén végigér.

A 4. ábrán szaggatott vonallal szemléltettük az első 11’ csúsztatószerkezet átfordítóhelyzetét. Ebben az úgy van elrendezve, hogy közvetlenül a szállítószalag leadószéle mellett helyezkedik el. A 11’ csúsztatószerkezetnek ütköztetőfelülete van, amely a szállítószalag leadószéle irányában helyezkedik el, és ezen felütköznek a szállítószalagról leeső termékek. Üzem közben az első 11 ’ csúsztatószerkezetet minden második terméksornál a 4. ábrán szaggatott vonallal jelölt átfordítás! helyzetbe mozdítják el. A 10’ szállítóegységről leeső és átfordítandó termékek felütköznek az ütközőfelületen. Ez az ütközőfelület megváltoztatja a termék mozgásirányát, mivel az a továbbítószerkezet felé a második 12’ csúsztatószerkezet hátrafelé irányuló csúsztatófelülete mentén halad. A termék tehát az átfordító csúsztatófelület felső felületén csúszik lefelé, és eközben átfordul, közelítőleg 180°-os szögben, az adagoló 10’ szállítóegységen elfoglalt eredeti helyzetéhez képest.

Az átfordított terméket a továbbítószerkezet szállítófelülete fölött behúzható vagy hátrahúzható 15’ lap támasztja. A 15’ lap ezt követő behúzása vagy hátrahúzása révén a termék az előre meghatározott időpontban a továbbítószerkezet szállítófelületére esik, és ennek az időpontja össze van hangolva a 13’ fékezőrúd által a továbbítószerkezetre adagolt, át nem fordított termék leejtési időpontjával.

A termékek első sorát tehát a továbbítószerkezetre engedik a 13’ fékezőrúd révén, a második terméksort viszont átfordítják, és a továbbítószerkezeten már elhelyezkedő első terméksor mögött rendezik el. Éppen ezért, a második terméksort igen gyorsan kell átfordítani, és azonnal rá kell adagolni a továbbítószerkezetre, hogy nagyobb haladási sebességeknél is tartani tudják a pontos távközöket.

A fentebb ismertetett technológia termelékenysége korlátozott, hiszen a különböző műveleti lépések egymással szoros összefüggésben vannak, és ezek időzítése igen körülményes. Ez különösen érvényes a termékek átfordítás! műveletére, amelynek a továbbítószerkezeten igen gyorsan kell megtörténnie. Miközben

HU 224 338 Β1 a terméket átfordítják és ejtik a továbbítószerkezetre, az átfordított termék gyakran elmozdul a kívánt helyzetéből. Az elmozdulási veszély különösen fennáll olyan esetekben, amikor rezgőmozgás mellett végzik az átfordítást és az ejtést, és ezek a manipulációs hibák nagyobb munkasebességeknél fokozottabban jelentkezhetnek. Az átfordított termékeknek a továbbítószerkezeten elfoglalt helyzetét befolyásolja a hátrahúzható lapnak a működtetése, a termékek visszapattanása, a továbbítószerkezet továbbítófelületével való súrlódása is, és ezek mind további terméktájolási problémákat okozhatnak, amelyek végül is a késztermék minőségét veszélyeztetik.

A fentiekben ismertetett hagyományos berendezés vezérlési idődiagramja jól látható az 5. ábrán, ahol külön-külön feltüntettük a berendezés lényegesebb elemeinek üzemi állapotát. Az 5. ábra szerinti diagram olyan berendezésre vonatkozik, amelynél percenként 200 sor termék gyártható.

Az 5. ábra diagramján összehasonlítási célból a másodperc harmincadrészét tüntettük fel időegységként. Azonban ez az időegység adott esetben változhat. Az időegység változásával értelemszerűen az időtartamok viszonylagos hossza lényegében azonos marad, mivel az egyes elemek működtetése a többi elemtől függ. Ezt az alábbiakban részletesebben ismertetjük.

Az 5. ábra legfelső, a-val jelölt diagramja azt szemlélteti, hogy időegységenként terméksorokat ad le a beadagoló szállítóegység, és ez a jelen esetben 9 időegységenként történik. Időegységenként 1/30 másodpercenkénti adagolásnál tehát a beadagolás! mennyiség percenként 200 sor. A felső (azaz át nem fordított) termék leadása a 0 időegységnél történik, az alsó (átfordított) termék leadása a 9. időegységnél történik, és így tovább. Ennél a példánál minden második termék van átfordítva, és így a csúsztatószerkezet váltakozva kerül a csúsztató- és a közeli átbillentőhelyzetébe, amire fentebb már utaltunk. Amikor az első (felső) termék lekerül a beadagoló szállítóegységről, a csúsztatószerkezet csúsztatás! helyzetben van, amikor viszont a második (alsó) termék lekerül a beadagoló szállítóegységről, akkor a csúsztatószerkezet átfordítóhelyzetben van, amint azt szemlélteti az 5. ábra 6-vel jelölt diagramja.

Az első (felső) termék lecsúszik a csúsztatószerkezet mentén és felütközik a fékezőrúdon, amint azt az 5. ábra d görbéjén szaggatott x vonallal és eredményvonallal jelöltük. Ezt a terméket az ütközőrúd a 16. időegységig tartja vissza, majd ekkor az ütközőrudat nyitjuk, és ilyenkor a termék a továbbítószerkezetre csúszik, amint az látható az 5. ábra d görbéjéből. Ezzel egyidejűleg a második (alsó) terméket leadjuk a 9. időegységnél, azt átfordítja a csúsztatószerkezet, és eléri a hátrahúzható lapot a 14. időegységnél, amint azt jól szemlélteti az 5. ábra c görbéjének y-nal jelölt, szaggatott vonala. A 15. időegységnél a lap hátrahúzott helyzetben van (amint azt szemlélteti a c görbe), és ilyenkor az engedi leesni a terméket a továbbítószerkezetre, mégpedig az első termék mögötti helyre, amely első terméket a fentebb már ismertetett módon a fékezőrúd felemelése után engedtünk a továbbítószerkezetre esni.

Természetesen ez az eljárás ciklikusan ismétlődik, és így váltakozva átfordított és át nem fordított termékek jutnak a továbbítószerkezetre, azonos időközönként.

Nyilvánvaló, hogy a fékezőrúd és a behúzható lap működtetése egymással összehangoltan történik, mivel ezek befolyásolják a termékek helyes sorrendjét és helyzetét. A fékezőrudat felemelt helyzetben kell tartani, egy előre meghatározott időtartamig, miután szabadon engedte az egyik terméket, mégpedig ennek az időtartamnak két időegységnyinek kell lennie, hogy eközben a termék szabadon csúszhasson a továbbítószerkezetre. A fékezőrudat ezt követően le kell süllyeszteni, azaz igen gyorsan kell zárni, hogy a következő terméket már megfogja. Például a második (felső) termék eléri a fékezőrudat a 24. időegységnél (lásd az 5. ábra d görbéjének x-szel és szaggatott vonallal jelölt részét), a fékezőrúd pedig már teljesen zárt helyzetben van a 23. időegységnél. Ezzel az elrendezéssel azonban a gyártási sebesség alig növelhető.

A fenti berendezésnél az alsó termék eléri a behúzható lapot a 14. időegységnél, és azt el kell ereszteni a 15. időegységnél, hogy a megfelelő helyzetbe kerüljön a többi termékhez képest a továbbítószerkezeten. Éppen ezért az alsó terméket csupán egyetlen időegységnyi időtartamig kell visszatartani a behúzható lapon, amint azt szemléltettük az 5. ábra c görbéjén. Ez nem enged kellő időt ahhoz, hogy a termék lengőmozgást végezve az előírt helyzetéből kimozduljon.

A fentiekből kitűnik, hogy az 5. ábrán látható diagramok szerint a berendezés különböző szerkezeti egységeinek a működésmódja egymással szorosan összefügg. Különösen a behúzható lap használható arra, hogy szabályozza az átfordított termékeknek a továbbítószerkezeten elfoglalt helyzetét. Ezért a behúzható lapot közvetlen azután kell behúzni, miután az átfordított termék rákerül, hogy az átfordított terméket az át nem fordított termék tudja követni. Éppen ezért, a nem megfelelő időzítés miatt olyan lengőmozgásokat végezhetnek az átfordított termékek, ami azok helyes tájolását megakadályozza.

Továbbá, járulékos lengőmozgás is létrejöhet, ha a termék ráesik a továbbítószerkezetre a behúzható lap hátrahúzott helyzetében. Ez különösen problematikus lehet olyan termékeknél, amelyek szabálytalan alakzatúak. Minden ilyen lengőmozgás, amely a termék átfordításából és ejtéséből ered, valamint a továbbítószerkezet és a termék közötti súrlódásból képződik, tájolási hibákat idézhet elő az átfordított termékeknél, ez pedig következésképpen nehézségeket okoz a termékek automatikus további feldolgozásánál.

A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan tökéletesített berendezést és eljárást létrehozni a termékek, főleg élelmiszer-ipari termékek manipulálására, amellyel az átfordított és az át nem fordított termékek előre meghatározott sorrend szerinti pontosabb tájolása biztosítható.

A további célunk a jelen találmánnyal olyan berendezés és eljárás létrehozása, amellyel automatikusan továbbíthatók, átfordíthatók és tájolhatok az élelmisze3

HU 224 338 Β1 rek, így például sütemények, kekszek stb., sőt még szabálytalan alakú termékek is egyszerűen és jó minőségben kezelhetők és feldolgozhatok nagy gyártási sebességeknél.

A kitűzött feladatot az alább ismertetett berendezéssel, valamint eljárással oldottuk meg.

A találmány szerinti berendezésnek tehát továbbítószerkezete, valamint erre a továbbítószerkezetre a termékeket rácsúsztató, vagy átfordítva rácsúsztató csúsztatószerkezete van. A berendezésnek olyan adagolóállomása is van, amely fogadja a sorozatban érkező termékek, így például élelmiszer-ipari termékeket. Ezekben a terméksorokban a terméknek felső és alsó felülete van, és minden sor úgy van tájolva, hogy az adott sorban lévő termékek felső felülete az adagolóállomáson felfelé helyezkedik el a szállítóegységen. A termékek elhagyják az adagolóállomást, és átkerülnek a továbbítószerkezetre, amely lehet például végtelenített szállítószalag vagy hasonló szerkezet. A csúsztatószerkezetnek az a rendeltetése, hogy a termékeket terelje és irányítsa, amikor azokat az adagolóállomásról eltávolítjuk.

A találmány szerinti berendezés lényege, hogy a továbbítószerkezet közelében elrendezett határolószerkezete, előnyösen billenőkapuja van, amely a továbbítószerkezeten az előírt helyzetbe átfordított termékeket szelektíven visszatartó és azokat előre meghatározott időzítéssel szabadon engedő, valamint a csúsztatott és az átfordított termékek között előírt távközt képező kialakítású. Továbbá, a határolószerkezet, előnyösen billenőkapu olyan tájolófelülettel rendelkezik, amelyet hosszúkás elem, előnyösen tengely képez, ennek kinyúló csapjai vannak. A tengely a továbbítószerkezet szélességének legalább egy részén keresztülnyúlik, és olyan értelemben elfordítható elrendezésű, hogy a termékütköztető első helyzetében a csapok az átfordított termékekkel érintkeznek, a második helyzetében viszont a továbbítószerkezet révén az átfordított termékek szabad továbbszállítását lehetővé teszi.

Előnyösen a csúsztatószerkezet csúsztatás! helyzetéből billentési helyzetébe szelektíven elmozdítható. A csúsztatás! helyzetben a csúsztatószerkezet első csúsztatófelülete közvetlenül a beadagoló szállítóhevederének síkja alatt helyezkedik el, úgyhogy ez a csúsztatófelület szöget zár be a vízszintes szállítósíkkal. Üzem közben a termék elhagyja a szállítószalag szélét, és csúszva halad az első csúsztatófelületen, majd rácsúszik a második csúsztatószerkezetre, amely második csúsztatófelülettel rendelkezik. Ez lényegében azonos síkban helyezkedik el az első csúsztatófelülettel. A termék folytatja a csúszási útját a második csúsztatófelületen mindaddig, amíg el nem éri a második csúsztatófelület és a fékezőrúd által képzett csatlakozási helyet. Ez a fékezőrúd a második csúsztatófelület teljes szélességén keresztülnyúlik célszerűen.

Az átfordítóhelyzetében a csúsztatószerkezet közvetlenül a szállítószalag végénél helyezkedik el. A csúsztatószerkezetnek ütköztetőfelülete van, amely a szállítószalag széle irányába néz, amikor a termékek ledobódnak a szállítószalagról. Üzem közben a csúsztatószerkezet a billentési helyzetbe mozdítható el a kiválasztott terméksoroknál, például minden második terméksornál. A szállítószalagot elhagyó átfordítandó termékek kapcsolatba kerülnek az ütköztetőfelülettel. Ez megváltoztatja a termék mozgásirányát, miközben az a továbbítószerkezet irányába halad, mégpedig a második csúsztatószerkezet fordító csúsztatófelületével együttműködésben. A termék az átfordító csúsztatófelületen a felső felületével lefelé csúszik, és így közel 180°-ban átfordul az eredeti, beadagoló szállítószalagon elfoglalt helyzetéhez képest.

Célszerű példaként! kiviteli alaknál a termék a 180°-os átfordítása után felfekszik az ütközőrúd és a behúzható lap csatlakoztatási helyén. Az ütközőrúd a továbbítószerkezet fölött van elrendezve, a behúzható lap pedig vízszintes irányban elmozdíthatóan helyezhető el a továbbítószerkezet szállítási síkja fölött. Az ütköző és a behúzható lap úgy vannak működtetve, hogy az előírt program szerint adagolják az átfordított termékeket a továbbítószerkezetre.

A termékek fordított sorát a továbbítószerkezeten billenőkapu tartja vissza, miközben a termékek második sorát a továbbítószerkezetre engedi az első sor előtt. A kapu az átfordítandó első sort keresztülengedi, majd ezután előre meghatározott időtartamig megtartja helyzetében, ugyanakkor a második sor rácsúszik a továbbítószerkezetre. A visszatartási időszak miatt a termékek lengőmozgását minimálisra csökkentettük, miközben azt átadjuk a továbbítószerkezetre, ezzel a tájolási hibák lehetőségét kiküszöböltük. A kapu a továbbítószerkezet fölött van elrendezve, így az átfordított termékek az előírt módon, közvetlenül a továbbítószerkezeten vannak tájolva. Ennek eredménye, hogy az egymással párhuzamos sorokban elhelyezkedő termékeket nagyobb sebességgel lehet továbbítani, és az előírt viszonylagos helyzetükben a továbbítószerkezet az ezután következő feldolgozóállomásokra nagyobb sebességgel tudja azokat adagolni, így például töltőés ráhelyezőállomásokon a szendvicsszerű töltött sütemények automatikusan gyárthatók.

A találmány szerinti eljárásnál a szelektív átfordítás! művelet során a termékek első sorát átfordítjuk, majd ezután a termékek második sorát a továbbítószerkezetre helyezzük, továbbá, a szelektív visszatartó műveleti lépésnél a már átfordított termékek első sorát a továbbítószerkezeten tartjuk, és a termékek első sorát olyan időtartamig tartjuk vissza, hogy a termékek első sora a továbbítószerkezeten a termékek második sora mögött helyezkedjék el a továbbítószerkezet haladási irányába tekintve.

A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük. A rajzon:

az 1. ábra a találmány szerinti berendezés elvi elrendezési vázlata, részben metszve;

a 2. ábrán az 1. ábra szerinti berendezés lényegesebb elemeinek idődiagramját tüntettük fel;

a 3. ábra az 1. ábra szerinti berendezés részletét nézetben és részben metszve szemlélteti;

HU 224 338 Β1 a 4. ábra hagyományos berendezés elrendezési vázlata;

az 5. ábra a 4. ábra szerinti berendezés idődiagramja.

Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezés előnyös példaként! kiviteli alakja látható, amely révén a sorozatban beérkező termékek egyes kiválasztott csoportjait az eredeti helyzetükhöz képest 180°-ban átfordítjuk. A termékek a jelen esetben élelmiszer-ipari termékek, így például sütemények, kekszek és hasonlók. Megjegyezzük azonban, hogy az élelmiszer-ipari termékeket az alábbi leírásban csupán a szemléltetés kedvéért említettük, és nem korlátozódik ezekre a találmány szerinti berendezés alkalmazhatósága.

Az alábbiakból ki fog tűnni, hogy a hagyományos és fentebb ismertetett berendezéshez képest a találmány szerinti megoldás új szerkezeti egységeket is alkalmaz. Ezek alkalmazása miatt a találmány szerinti berendezés működésmódja is eltérő.

Az 1. ábrán a 100 termékek jelen esetben kekszek. A 100 termékek az adagoló 10 szállítóegység felső szállítási síkján úgy helyezkednek el, hogy a felső oldaluk felül van. Az adagoló 10 szállítóegység a jelen esetben szállítószalag, amelynek a felső hevederágára a 100 termékek a sütési vagy más előkészítési művelet után kerülnek, és így jutnak az adagolóállomásra. A 100 termékek előírt viszonylagos helyzetét olyan tájolószerkezettel biztosíthatjuk (amilyet például az US-4535881 számú szabadalmi leírás ismertet), és amelyre itt referenciaként utalunk.

Az 1. ábra szerinti megoldásnál a 10 szállítóegység adagolja be tehát a megfelelő sorokban elrendezett 100 termékeket a találmány szerinti berendezésbe. A találmány szerinti berendezésbe célszerűen alkalmazható például az automatikus szendvicsszerű, azaz töltöttkeksz-készítő berendezés részegységeként. Ilyen berendezés például a kereskedelemben „COOKIE CAPPER” néven ismert rendszer. Ennél a 100 termékek minden második sorát külön nem ábrázolt töltőállomáshoz kell szállítani, mégpedig átfordított helyzetben. Erre a felfelé fordított fenékfelületre kerül a krém vagy más töltelék a töltőállomáson. A töltőállomás bármely más ismert kialakítású lehet, itt példaként utalunk az US-4 194 443 számú szabadalmi leírásban ismertetett töltőállomásra, amelyre referenciaként utalunk.

Miután a 100 termékek áthaladnak a töltőállomáson, minden második terméksornál a felső felület van felfelé, és ezt a fedőállomáson ráhelyezzük a töltelékkel ellátott következő sorra. Az ilyen fedőállomás megismerhető például az US-4 194 443 számú szabadalmi leírásból.

A fentiekben részletezett automatikus szendvicsszerű, töltött kekszet készítő berendezésben a találmány szerinti átfordító- és tájolóberendezés két helyzetben működik. A csúsztatáshoz a berendezés első 11 csúsztatószerkezete az 1. ábrán szaggatott vonallal jelölt helyzetében van, amikor is közvetlenül a 10 szállítóegység leadóvégénél helyezkedik el. Az első 11 csúsztatószerkezetnek első 11A csúsztatófelülete van, amely hegyesszöget zár be a 10 szállítóegység lényegében vízszintes szállítósíkjával. Amikor a 100 termékek elérik a 10 szállítóegység leadóvégét, sorról sorra a 100 termékek elhagyják a 10 szállítóegységet, és lecsúsznak az első 11A csúsztatófelületen 20 továbbítószerkezet irányába. Az első 11A csúsztatófelület a 100 terméket második 12 csúsztatószerkezet 12A csúsztatófelületére vezeti. A 12A csúsztatófelület úgy van elrendezve, hogy közel egy síkba esik az első 11A csúsztatófelülettel. A 100 termék tehát a 11A és 12A csúsztatófelületeken lefelé csúszik mindaddig, amíg fel nem ütközik 13 fékezőrúdon, amely az 1. ábrán folytonos vonallal jelölt zárt helyzetében gátat képez a 12A csúsztatófelület alsó szélével.

A 13 fékezőrúd vízszintes irányban azonos szélességű, mint a 12 csúsztatószerkezet és a 20 továbbítószerkezet. A 13 fékezőrúd csapon vagy tengelyen csuklósán elbillenthetően van elrendezve úgy, hogy az elmozdítható óramutató járásával ellentétes irányba, az

1. ábrán folytonos vonallal jelölt helyzetéből a vékony eredményvonallal jelölt hátrabillentett helyzetébe.

Amikor a 13 fékezőrudat hátrabillentjük, akkor a 100 termék a 13 fékezőrúd és a 12A csúsztatófelület között az addig visszatartott helyzetéből a saját súlyánál fogva lefelé esik a 20 továbbítószerkezet vízszintes szállítófelületére. A 20 továbbítószerkezetnek az a rendeltetése, hogy a 100 termékeket önmagában ismert töltőállomásra és fedőállomásra továbbítsa. A jelen esetben a 20 továbbítószerkezet végtelenített szállítószalagként van kialakítva, azonban erre a célra bármely más szállítószerkezet is alkalmazható. A 13 fékezőrúd megfelelő szabályozást biztosít ahhoz, hogy a 100 termékeket az előírt időpontban és megfelelő helyzetben juttassuk a 20 továbbítószerkezetre.

Az átfordítóhelyzetében az első 11 csúsztatószerkezet kissé felemelt és megbillentett helyzetbe kerül, úgyhogy az lényegében eléri a 10 szállítóegység szállítási síkját, amint az folytonos vonallal jelölve látható az

1. ábrán. A 100 termékek sorozata a 10 szállítóegység szélének elhagyása után kapcsolatba kerül a 11 csúsztatószerkezettel. Az első 11 csúsztatószerkezetnek ütköztető- 11B felülete is van, amely úgy van kialakítva, hogy soronként fogadja a 100 termékeket. A 11B ütközőfelület megakadályozza a 100 termékek további haladását, és azokat lefelé tereli a második 12 csúsztatószerkezet 12B csúsztatófelülete irányába.

A 100 termékek mindegyike elhagyja tehát a 10 szállítóegységet, és lefelé csúszik a fordító 12B csúsztatófelület mentén, és a felső felületén csúszik eközben. A találmány szerinti berendezésnél 14 ütközőrúdról is gondoskodtunk, amely a 20 továbbítószerkezet szállítófelülete fölött van közvetlenül elrendezve. Ennek az a rendeltetése, hogy ütközőként megállítsa a 100 termékek mozgását, miközben azok lefelé csúsznak a 12B csúsztatófelületen.

Az ábrázolt példaként! kiviteli alaknál a 14 ütközőrúd alatt közvetlenül behúzható 15 lap van elrendezve, amely gátat képez a fordító 12B csúsztatófelület alsó részével. A 12B csúsztatófelületen lefelé csúszó 100 termék felütközik a 14 ütközőrúdon, és megpihen a 14 ütközőrúd és a behúzható 15 lap által határolt he5

HU 224 338 Β1 lyen a 20 továbbítószerkezet fölött. A behúzható 15 lap A nyíl irányában elmozdítható, külön nem ábrázolt működtetőszerkezet révén (ez lehet például pneumatikus munkahenger vagy más, alternálómozgatásra képes szerkezet).

A hátrahúzható 15 lap tehát behúzható a 14 ütközőrúd mögötti helyzetébe. A 15 lap behúzásával a rajta visszatartott 100 termék szabadon a 20 továbbítószerkezetre esik.

A 20 továbbítószerkezet szállítófelülete fölött közvetlenül 50 billenőkapu van elrendezve, amelynek az a rendeltetése, hogy szelektíven megállítsa és visszatartsa az átfordított 100 termékeket, miközben azok már a 20 továbbítószerkezeten ülnek.

A jelen esetben az 50 billenőkapu szelektíven elmozdítható az alsó helyzetéből a felemelt helyzetébe (az alsó helyzetét folytonos vonallal, a felemelt helyzetét pedig vékony eredményvonallal jelöltük az 1. ábrán). A leeresztett helyzetében a 100 termékeket az 50 billenőkapu megállítja, a felemelt helyzetében viszont azoknak szabad utat enged, és így azok zavartalanul szállíthatók a 20 továbbítószerkezettel.

Az 50 billenőkapu önmagában ismert módon, pneumatikus munkahengerekkel, mágnesekkel vagy bármely más működtetőegységgel működtethető. A találmány szerinti berendezés 1. ábra szerinti kiviteli alakjánál a fennmaradó szerkezeti elemek és egységek működtethetők és vezérelhetők önmagában ismert mechanikus vagy villamos szerkezeti egységekkel, amilyeneket például az US-5 287 953 számú szabadalmi leírás ismertet.

Amint arra fentebb már utaltunk, az 50 billenőkapu alkalmazása megváltoztatja a találmány szerinti berendezés egészének működésmódját. A találmány szerinti berendezés alkalmas arra, hogy szabályozza az egyes műveletek időzítését, ami viszont lehetővé teszi, hogy megfelelő továbbítási időszakokat biztosítsunk a 100 termékek számára.

A 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés idődiagramját mutatja. A 2. ábra vízszintes tengelyére jelképesen az időegységeket vittük fel. Például a jelen esetben egy időegység lehet 1/30 másodperc. Ilyen időegység esetén 200 terméksor dolgozható fel percenként. Kisebb időegységek választásával a találmány szerinti berendezéssel akár percenként 300 terméksor is feldolgozható. Az 50 billenőkaput leszámítva a találmány szerinti berendezés működésmódja hasonló a fentebb ismertetett hagyományos berendezésével. Az 50 billenőkapu alkalmazásával járó előnyök jól kivehetők a

2. ábra diagramjaiból.

A 2. ábra legfelső a diagramja azt szemlélteti, hogy a 100 termékek sora távozik a beadagoló 10 szállítóegységről 9 időegységenként, azaz a 9., 18., 27. stb. időegységnél adja le azokat a 10 szállítóegység. A 2. ábra b diagramja az első 11 csúsztatószerkezet működésmódját szemlélteti, amely úgy van vezérelve, hogy a 100 termékek első sorát átfordítja a fentebb már ismertetett módon, a 100 termékek második sorát viszont közvetlenül a 20 továbbítószerkezetre csúsztatja, a következő sorok pedig váltakozva átbillentett, illetve csúsztatott 100 termékekből állnak. A b görbe nagy értékei megfelelnek az 1. ábrán szaggatott vonallal jelölt 11 csúsztatószerkezetnek, az alacsonyabb érték pedig megfelel az 1. ábrán a 11 csúsztatószerkezet folytonos vonallal jelölt helyzetének, így tehát a 100 termékek kiválasztott sorait adagoljuk olyan helyzetbe, amelyben azokat a behúzható 15 lap támasztja alá a 14 ütközőrúd mögött.

A 2. ábra c görbéje a behúzható 15 lap helyzetét szemlélteti. A 15 lap hátrahúzott helyzetben van, amikor is az a 100 terméket engedi leesni a 20 továbbítószerkezetre, a 16. időegységnél. Mivel a 100 termékek első sora eléri a behúzható 15 lapot a 8. időegységnél, az átfordított 100 termék, azaz az alsó termék visszatartva marad a behúzható 15 lapon 8. időegységig, amint azt jól szemlélteti a 2. ábra c görbéje. Ez a beállítási időszak módot ad arra, hogy a 100 termék lengőmozgást végezzen az átfordítás és az ejtés következtében, és elmozduljon. Éppen ezért, ha a behúzható 15 lap hátrahúzott helyzetben van a 16. időegységnél, akkor a 100 termék lágyan a 20 továbbítószerkezetre eshet.

A 100 termékek kiválasztott sorának átfordítása után az első 11 csúsztatószerkezetét a csúsztatás! helyzetbe állítjuk vissza (lásd 1. ábra, szaggatott vonallal jelölt helyzet). Ennek megfelelően 100 termékek következő kiválasztott sora az első 11A csúsztatófelület és a második 12A csúsztatófelület mentén csúszik lefelé, és ezeket a második 12A csúsztatófelületen a 13 fékezőrúd fogja fel, amely kezdetben leeresztett helyzetben van (azaz abban a helyzetben, amelyet az 1. ábrán folytonos vonallal jelöltünk). A 13 fékezőrúd helyzetét a 2. ábrán a legalsó e diagram szemlélteti.

A 100 termékek második sorát a 9. időegységnél engedjük szabadon, és ezek a 100 termékek elérik a 13 fékezőrudat, ezután a 13 fékezőrudat hátrabillentjük az 1. ábrán szaggatott vonallal jelölt helyzetébe, és ilyenkor szabadon engedi lecsúszni a 100 termékeket a 20 továbbítószerkezetre. Éppen ezért a csúsztatott 100 terméket 6 időegységnyi ideig a második 12A csúsztatófelületen kell tartani. Ezzel érjük el, hogy a 20 továbbítószerkezetre ezek a 100 termékek simán esnek le.

Időközben a korábban átfordított 100 termékek sorát a 20 továbbítószerkezet folyamatosan továbbítja, és ezek olyan helyzetbe érnek, amelyben az átfordított 100 termékek az 50 billenőkapuhoz érnek, amely eredetileg leeresztett helyzetben van (lásd 1. ábra, folytonos vonallal jelölt helyzet).

A 2. ábra d diagramja szemlélteti, hogy amikor az átfordított 100 termékek elérik az 50 billenőkaput a 23. időegységnél, és az 50 billenőkaput felbillentjük a 29. időegységnél (a visszatartási idő tehát 6 időegység), ezáltal lehetővé tesszük, hogy az átfordított 100 termékeket a 20 továbbítószerkezet előre meghatározott távközzel a csúsztatott 100 termékek mögött szállítsa, amelyek a 20 továbbítószerkezetre a 21. időegységnél kerültek, azaz 8 időegységgel korábban, mint amikor az átfordított 100 termékeket szabadon engedtük.

Miután az átfordított 100 termékeket az 50 billentőkapun átengedtük, ezek az átfordított 100 termékek

HU 224 338 Β1 termékek gyártásához is alkalmazható, sőt az élelmiszeriparon kívül is, bármely más termék sorozatgyártásánál.

közvetlenül a 20 továbbítószerkezeten helyezkednek el, így a szabadon engedés időpontja pontosan beszabályozható, és ez a szabadon engedési művelet igen lágyan foganatosítható (szemben a hagyományos berendezéssel, amelynél a mozgó 100 termékek ejtve kerülnek a 20 továbbítószerkezetre). Továbbá, a találmány szerinti 50 billenőkapu lehetővé teszi, hogy a berendezés alapvetően más módon legyen üzemeltethető. A találmány szerinti berendezésnél a hagyományos berendezéshez képest lényeges különbségnek tartjuk, hogy az 50 billenőkapu alkalmazásával a felfordított termék tartási ideje megnövelhető, ami a gyártásminőséget jelentősen befolyásolja.

A 3. ábrán az 50 billenőkapu a 20 továbbítószerkezeten lévő 100 termékek haladási irányában vett nézetben látható. Amint itt feltüntettük, az 50 billenőkapunak 52 tengelye van, amely a 20 továbbítószerkezet fölött elfordíthatóan van ágyazva. Radiális irányban az 52 tengelyből 54 csapok sorozata áll ki, és ezek külső vége a 20 továbbítószerkezet szállítási felületéig ér, amikor az 50 billenőkapu a lefordított helyzetében van. Éppen ezért, az átfordított 100 termékek felütköznek az egymással szomszédos 54 csapokon az 50 billenőkapu leeresztett helyzetében. Az 54 csapok egyúttal tájolják a 100 termékeket, azaz vonalba állítják, mégpedig a 20 továbbítószerkezet szállítási irányába tekintve.

A találmány szerinti berendezés vezérlése önmagában ismert módon történhet, például alakos tárcsákkal, bütykökkel vagy mikroprocesszorral vezérelt szerkezetekkel, az előírt technológiai folyamatoknak megfelelően. A különböző szerkezeti egységek hajthatók és vezérelhetők önmagában ismert megoldásokkal, így például elektromágnesekkel, motorokkal, pneumatikus munkahengerekkel és hasonlókkal.

A találmány szerinti berendezésnél a termékcsúsztatás és a termékátfordítás műveletei az automatikus szendvicskészítő rendszerben úgy vezérelhetők, hogy a felső és alsó 100 termékek közötti távköz előre meghatározott értékű lehet, előnyösen függetlenül a szállítási sebességtől. A találmány szerinti berendezés jól társítható a széles körben használt automatikus szendvicsgyártó rendszerekkel, így például a „COOKIE CAPPER” rendszerekkel, így ezeknél a termelékenység jelentős mértékben növelhető, hiszen a találmány szerinti berendezés kiküszöböli a hagyományos hasonló berendezések tájolási problémáit.

A találmányt a fentiekben a találmány szerinti berendezés célszerű kiviteli alakjának ismertetése alapján mutattuk be, megjegyezzük azonban, hogy a kialakításban és elrendezésben számos módosítás és eltérés lehetséges az igényelt oltalmi körön belül. Például a nem feltétlenül szükséges szerkezeti elemek elhagyhatók a berendezésből bizonyos alkalmazásmódoknál, anélkül azonban, hogy a találmány lényegéből származó előnyök eltűnnének.

Jóllehet a találmány szerinti berendezést élelmiszer-ipari termékek, így kekszek, sütemények és hasonlók gyártásához alkalmas módon ismertettük, nyilvánvaló, hogy a találmány szerinti megoldás hasonló

Claims (11)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés termékek, főleg élelmiszer-ipari termékek átfordítására és tájolására, amelynek továbbítószerkezete, valamint erre a szállítandó termékeket szelektíven rácsúsztató, vagy átfordítva rácsúsztató csúsztatószerkezete van, azzal jellemezve, hogy a továbbítószerkezet (20) közelében elrendezett határolószerkezete, előnyösen billenőkapuja (50) van, amely a továbbítószerkezeten (20) az előírt helyzetbe átfordított termékeket (100) szelektíven visszatartó, és azokat előre meghatározott időzítéssel szabadon engedő, valamint a csúsztatott és az átfordított termékek (100) között előírt távközt képező kialakítású, továbbá a határolószerkezet előnyösen billenőkapu (50), olyan tájolófelülettel rendelkezik, amelyet hosszúkás elem, előnyösen tengely (52) képez, ennek kinyúló csapjai (54) vannak; a tengely (52) a továbbítószerkezet (20) szélességének legalább egy részén keresztülnyúlik, és olyan értelemben elfordítható elrendezésű, hogy a termékütköztető első helyzetében a csapok (54) az átfordított termékekkel (100) érintkeznek, a második helyzetében viszont a továbbítószerkezet (20) révén az átfordított termékek (100) szabad továbbszállítását lehetővé tevő kialakítású.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a csapok (54) párosával vannak elrendezve, ezek a termékütköztető helyzetükben érintkeznek az átfordított termékekkel (100), és ezek képezik a tájolófelületet.
3. 3. Berendezés termékek, főleg élelmiszer-ipari termékek átfordítására és tájolására, amelynek továbbítószerkezete, adagoló-szállító egység által beadagolt termékeket csúsztatáshoz vagy átfordításhoz két pálya egyikére terelő, szelektíven mozgatható első csúsztatószerkezete (11), valamint az átfordított termékeket (100) fogadó és a felületén lecsúsztatva megvezető első csúsztatószerkezete (11) van; továbbá a továbbítószerkezetre (20) jutása előtt az átfordított termék (100) mozgását megállító és ezután az átfordított terméket (100) a továbbítószerkezeten (20) elhelyező szerkezete, valamint második csúsztatószerkezete (12) is van, ez a csúsztatott terméket (100) fogadó és azt a felületén megvezető kialakítású, azzal jellemezve, hogy a továbbítószerkezeten (20) lévő átfordított termékek (100) mozgását szelektíven korlátozó határolószerkezete, előnyösen billenőkapuja (50) van, amely a továbbítószerkezeten (20) mind a csúsztatott, mind pedig az átfordított termékek (100) viszonylagos helyzetét olyan tájolással meghatározó vezérléssel van ellátva, hogy a továbbítószerkezeten (20) a csúsztatott és az átfordított termékek (100) egymástól előírt távközzel helyezkednek el.
4. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy ütközőegysége, főleg billenthető fékező7

   HU 224 338 Β1 rúdja (13) van, amely a második csúsztatószerkezet (12) csúsztatófelületén lefelé csúszó terméket (100) az átfordított termékhez képesti helyzetében megállító kialakítású, amelynél a csúsztatott termék (100) a második csúsztatószerkezet (12) az ütközőegység, főleg fékezőrúd (13) közötti csatlakozási helyen lévő előírt nyugalmi helyzetben van; az ütközőegység, főleg fékezőrúd (13) a csúsztatott terméket (100) a továbbítószerkezetre (20) lerakó helyzetbe elfordítható kialakítású és - a határolószerkezettel, főleg billenőkapuval (50) összhangban - az átfordított és a csúsztatott termékeket (100) a kitároló továbbítószerkezeten (20) az előírt viszonylagos helyzetükben tájoló vezérlésű.
5. 5. A 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy másik ütközőegységgel, előnyösen ütközőrúddal (14) van ellátva, ehhez elcsúsztathatóan lap (15) kapcsolódik, amely a kitároló továbbítószerkezet (20) fölött lényegében síkot képezően van elrendezve; továbbá az ütközőegység, előnyösen ütközőrúd (14) és a lap (15) csatlakozási helyén az átfordított termékek (100) nyugalmi helyzetben vannak.
6. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a termékek (100) élelmiszer-ipari termékek.
7. 7. Eljárás termékek, főleg élelmiszer-ipari termékek automatikus átfordítására és tájolására, amelynél a termékek sorait első helyzetbe továbbítjuk és a szállított termékeket szelektíven átfordítjuk, az át nem fordított termékeket első felhelyezési műveletként továbbítószerkezetre helyezzük és második felhelyezési műveletként az átfordított termékeket a továbbítószerkezetre helyezzük, azzal jellemezve, hogy az átfordított termékek mozgását szelektíven korlátozzuk, miközben azok a továbbítószerkezeten helyezkednek el, és az átfordított termékeket az át nem fordított termékekhez képest előírt viszonylagos helyzetbe hozva tájoljuk, valamint a szelektív átfordítás! műveleti lépés után az átfordított termékeket előre meghatározott ideig visszatartjuk, és a szelektív átfordítás! művelet közben generált rezgőmozgásnak vetjük alá a második felhelyezési művelet előtt.
8. 8. A 7. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a szelektív átfordítást művelet során a termékek első sorát átfordítjuk, majd ezután a termékek második sorát a továbbítószerkezetre helyezzük, továbbá a szelektíven visszatartó műveleti lépésnél a már átfordított termékek első sorát a továbbítószerkezeten visszatartjuk, és szabadon engedjük a termékek első sorát egy előre meghatározott időtartam eltelte után úgy, hogy a termékek első sora a továbbítószerkezeten a termékek második sora mögött helyezkedjék el, a továbbítószerkezet haladási irányába tekintve.
9. 9. A 8. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a szelektíven visszatartó műveleti lépéshez határolószerkezetként olyan kaput alkalmazunk, amelyet kinyúló csapokkal ellátott hosszúkás elemmel látunk el, ezt a hosszúkás elemet a továbbítószerkezet legalább egy részén keresztülvezetjük és forgathatóan úgy rendezzük el, hogy a csapok termékvisszatartó első helyzetük és terméket szabadon engedő másik helyzetük között szelektíven mozgathatók legyenek; a csapokat a termékvisszatartó első helyzetükben kapcsolatba hozzuk az átfordított termékekkel, a csapok felemelt második helyzetében viszont a továbbítószerkezettel az átfordított termékeket szabadon továbbszállítjuk.
10. 10. A 9. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy termékekként élelmiszer-ipari termékeket alkalmazunk.
11. 11. Eljárás termékek, főleg élelmiszer-ipari termékek átfordítására és tájolására, amelynél a termékek első sorát első helyzetbe továbbítjuk, ezt az első sort átfordítjuk, a termékek első sorát előre meghatározott pihentetési ideig továbbítószerkezet közvetlen közelében tartjuk, a fenti átfordítás! műveleti lépés után a termékek második sorát menesztjük az első helyzetbe, a termékek második sorát a továbbítószerkezet közvetlen közelében tartjuk pihentetési helyzetben, ezután előre meghatározott időben a termékek második sorát a továbbítószerkezetre felhelyezzük, és a pihentetési idő eltelte után a termékek első sorát is felhelyezzük a továbbítószerkezetre, azzal jellemezve, hogy a továbbítószerkezetre történt felhelyezése után a termékek első sorának a mozgását korlátozzuk, majd szabadon engedjük a termékek első sorát olyan értelmű tájolásához, hogy a termékek első sora a továbbítószerkezeten a termékek második sora mögött helyezkedjék el, a továbbítószerkezet haladási irányába tekintve.