JP3393549B2 - 物品搬送装置及び物品搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品等の物品を後
工程へ移すために、第１のコンベアから第２のコンベア
へ搬送する物品搬送装置及び物品搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、食品等の物品を後工程へ移す
ために、第１のコンベアから第２のコンベアへ搬送する
物品搬送装置が案出され（平成３年特許願第３３８４６
７号，平成５年特許願第１０５４４７号）、使用されて
いる。

【０００３】このような物品搬送装置の一例として、平
成５年特許願第１０５４４７号の物品搬送装置１を、図
１２及び図１３に示す。この物品搬送装置１は、第１の
コンベア２上を移送されてきた物品３を、第２のコンベ
ア４のホルダ５内へ搬送するように構成されている。こ
のような物品搬送装置１によれば、第１のコンベア２上
を移送されてきた物品３のうちの１個を、図１２（ａ）
及び図１２（ｂ）に示すように、プッシャ９ａを当接さ
せてゲート板６から固定渡し板７へ移動させた後、図１
２（ｂ）に示すように、ゲート板６及び可動シュート８
を傾斜させ、図１３（ｃ）に示すように、プッシャ９ａ
及び９ｂを２個の物品３に当接させてゲート板６及び可
動シュート８上を各々摺動落下させ、図１３（ｄ）に示
すように、２個の物品３をホルダ５内へ入れていくこと
ができる。

【０００４】しかし、このような物品搬送装置１によれ
ば、２個の物品３をゲート板６及び可動シュート８上を
各々摺動落下させ、ホルダ５内へ入れていく態様である
ため、摺動落下する物品３がホルダ５に対して正確に位
置決めされず、又は物品３がホルダ５上で弾んで、物品
３がホルダ５内に収まらないおそれがあった。このた
め、ホルダ５内へ物品３を確実に搬送できる物品搬送装
置が望まれていた。また、第１のコンベア２とホルダ５
との間に落差があるために、壊れやすい物品の場合、例
えば即席麺のフライ麺塊等においては、破損等の可能性
があった。

【０００５】また、このような物品搬送装置１によれ
ば、第１のコンベア２上を移送されてきた物品３を、第
２のコンベア４のホルダ５内へ搬送するのに、可動シュ
ート８による自由落下を用いるため、搬送時間の更なる
減縮が困難であるという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は、
このような課題の原因を究明してこのような課題を解決
するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったので
ある。

【０００７】すなわち、本発明は、第１のコンベア上を
移送されてきた物品を、第２のコンベアのホルダ内へ確
実に搬送して、物品の搬送作業の安定化を図ることを目
的とする。

【０００８】また、本発明は、第１のコンベア上を移送
されてきた物品を、第２のコンベアのホルダ内へ搬送す
る時間を減縮して、物品の搬送作業を効率化することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の物品搬送装置
は、第１のコンベアの移送経路終端付近において移送方
向に複数の所定個数並んでいる物品を、第２のコンベア
の移送経路始端付近において移送方向に複数の所定個数
並んでいるホルダの凹部内へ、移動手段によって搬送す
る物品搬送装置において、前記第１のコンベアの移送経
路終端付近と前記第２のコンベアの移送経路始端付近と
の間に、該第１のコンベアの上面及び該第２のコンベア
のホルダの上面と略同一面となる上面を有する摺動板を
備え、前記複数の所定個数の物品を前記移動手段によっ
て該摺動板上を摺動させることにより前記複数の所定個
数のホルダの凹部内まで搬送する物品搬送装置であり、
該第２のコンベアが該ホルダを該複数の所定個数ずつ間
欠的に移動させるように構成し、前記移動手段によって
前記第２のコンベアの移送経路始端付近の複数の所定個
数のホルダの凹部内まで移動させられる複数の所定個数
の物品のうち、少なくとも移動方向先端の１個の物品
を、第２のコンベアの少なくとも移送経路始端の１個の
ホルダの上方を通過させるための通過確保手段が備えら
れたことを特徴とする。

【００１０】なお、本明細書において、複数の所定個数
と言うときは、搬送方向について複数の所定個数である
意味であり、搬送方向と垂直な方向については、個数は
限定されない。すなわち、物品の行数は限定されない。
また、本明細書において、移送とはコンベア上の移動を
言い、搬送とはコンベア間の移動を言う。

【００１１】また、本発明の物品搬送装置は、前記物品
搬送装置において、前記通過確保手段が、少なくとも前
記移送経路始端の１個のホルダの凹部の底面を押し上げ
る押し上げ手段であることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の物品搬送装置は、前記物品
搬送装置において、前記複数の所定個数の物品が搬送さ
れる前記複数の所定個数のホルダが略水平であることを
特徴とする。

【００１３】また、本発明の物品搬送装置は、前記物品
搬送装置において、前記第２のコンベアが前記ホルダを
前記複数の所定個数ずつ間欠的に移動させることによっ
て、該ホルダが停止している時に、前記複数の所定個数
の物品を前記複数の所定個数のホルダの凹部内まで搬送
することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の物品搬送装置は、前記物品
搬送装置において、前記移動手段が、前記第１のコンベ
アの移送経路終端付近へ移送された複数の所定個数の物
品に当接しながら前記摺動板上まで移動させる第１の当
接部材と、該摺動板上の複数の所定個数の物品に当接し
ながら前記複数の所定個数のホルダの凹部内まで移動さ
せる第２の当接部材とから構成されたことを特徴とす
る。

【００１５】また、本発明の物品搬送装置は、前記物品
搬送装置において、前記第１の当接部材が、往復運動す
ることによって前記第１のコンベアの移送経路終端付近
の複数の所定個数の物品に当接しながら前記摺動板上ま
で移動させるように構成され、前記第２の当接部材が往
復運動することによって該摺動板上の複数の所定個数の
物品に当接しながら前記複数の所定個数のホルダの凹部
内まで移動させるように構成され、復動時の該第１の当
接部材と往動時の該第２の当接部材とが、往復運動方向
と垂直な方向において重なり合う一方で、該第１の当接
部材と該第２の当接部材とが干渉しないように構成され
たことを特徴とする。

【００１６】また、本発明の物品搬送装置は、前記物品
搬送装置において、前記物品及びホルダの複数の所定個
数が２であることを特徴とする。

【００１７】なお、本明細書において、２個の物品と言
うときは、搬送方向について２個である意味であり、搬
送方向と垂直な方向については、個数は限定されない。
すなわち、物品の行数は限定されない。

【００１８】また、本発明の物品搬送方法は、第１のコ
ンベアの移送経路終端付近において移送方向に複数の所
定個数並んでいる物品を、第２のコンベアの移送経路始
端付近において移送方向に複数の所定個数並んでいるホ
ルダの凹部内へ、移動手段によって移動させる物品搬送
方法において、前記第１のコンベアの移送経路終端付近
と前記第２のコンベアの移送経路始端付近との間に、該
第１のコンベアの上面及び該第２のコンベアのホルダの
上面と略同一面となる上面を有する摺動板を備えてお
き、前記複数の所定個数の物品を前記移動手段によって
該摺動板上を略水平に摺動させることにより前記複数の
所定個数のホルダの凹部内まで略水平に移動させる物品
搬送方法であり、該第２のコンベアが該ホルダを該複数
の所定個数ずつ間欠的に移動させる方法であり、前記移
動手段によって前記第２のコンベアの移送経路始端付近
の複数の所定個数のホルダの凹部内まで移動させられる
複数の所定個数の物品のうち、少なくとも移動方向先端
の１個の物品を、通過確保手段により、第２のコンベア
の少なくとも移送経路始端の１個のホルダの上方を通過
させることを特徴とする。

【００１９】すなわち、本発明の物品搬送方法は、本発
明の物品搬送装置による物品搬送方法である。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る物品搬送装置
及び物品搬送方法について、図面に基づいて詳しく説明
する。

【００２１】図１乃至図５において、符号１０は、本発
明の物品搬送装置である。この物品搬送装置１０は、物
品１２を第１のコンベア１４から第２のコンベア１６へ
搬送する物品搬送装置であり、第１のコンベア１４の移
送経路終端付近１８において移送方向に２個並んでいる
物品１２を、第２のコンベア１６の移送経路始端付近２
０において移送方向に２個並んでいるホルダ２２の凹部
２４内へ、移動手段２６によって移動させる物品搬送装
置である。

【００２２】第１のコンベア１４の移送経路終端付近１
８と第２のコンベア１６の移送経路始端付近２０との間
には、第１のコンベア１４の上面及び第２のコンベア１
６のホルダ２２の上面と略同一面となる上面を有する略
水平な摺動板２８を備え、２個の物品１２を移動手段２
６によって摺動板２８上を略水平に摺動させることによ
り、第１のコンベア１４の移送経路終端付近１８におい
て移送方向に２個並んでいる物品１２を、２個のホルダ
２２の凹部２４内まで略水平に移動させるように構成さ
れている。

【００２３】第１のコンベア１４は、図示しない駆動手
段によってチェーン３０を連続的に回転させて、チェー
ン３０に固定されたプッシュバー３２を連続的に回転運
動させ、プッシュバー３２が当接された物品１２を連続
的に移送するように構成されている。

【００２４】一方、第２のコンベア１６は、図示しない
駆動手段によってチェーン３４を間欠的に回転させて、
チェーン３４に固定されたホルダ２２を間欠的に移動さ
せるように構成されている。チェーン３４は、ホルダ２
２を２個分ずつ移動させるように間欠的に回転させら
れ、ホルダ２２が停止している時に、２個の物品１２を
２個のホルダ２２の凹部２４内まで移動させるように構
成されている。

【００２５】第１のコンベア１４上には、物品１２の移
送方向と略垂直な方向であり略水平な方向に、物品１２
が複数行並べられ、第２のコンベア１６には、物品１２
の移送方向と略垂直な方向であり略水平な方向に、ホル
ダ２２が複数行並べられて固定されているが、その行数
は、１０行又は１２行等、特に限定されない。

【００２６】ホルダ２２のうち、移送経路始端側の１個
のホルダ２２の凹部２４には、図６に示すように、上下
に摺動可能な摺動部材４０が備えられ、図示しない押し
上げ手段によって摺動部材４０を押し上げて底面４２を
押し上げることができるように構成されている。この押
し上げ手段は、第２のコンベア１６の移送経路始端付近
２０の２個のホルダ２２の凹部２４内まで移動させられ
る２個の物品１２のうち、移動方向先端の１個の物品１
２を、移送経路始端の１個のホルダ２２の上方を通過さ
せるための通過確保手段としての機能を果たす。なお、
押し上げ手段は、カム機構、リンク機構、又は歯車機構
等によって構成される。また、ホルダ２２には、凹部２
４内に入った物品１２にその後の工程で容器５２を被せ
た際に、容器５２を留めるための留め具４８が備えられ
ている。

【００２７】移動手段２６は、第１のコンベア１４の移
送経路終端付近１８の２個の物品１２に当接しながら往
復運動することによって２個の物品１２を摺動板２８上
まで移動させる第１の当接部材３６と、摺動板２８上の
２個の物品１２に当接しながら往復運動することによっ
て２個のホルダ２２の凹部２４内まで移動させる第２の
当接部材３８とから構成されている。

【００２８】当接部材３６及び３８は、シリンダ又はカ
ム機構によって、各々別個独立に往復運動及び上下運動
するように構成されている。また、復動時の第１の当接
部材３６と往動時の第２の当接部材３８とは、図１及び
図２に示すように、往復運動方向と垂直な方向であり略
水平な方向において重なり合う一方で、第１の当接部材
３６と第２の当接部材３８とが往復運動方向と垂直な方
向であり略水平な方向へ位置ずれして備えられることに
より第１の当接部材３６と第２の当接部材３８とが互い
に干渉しないように構成されている。

【００２９】摺動板２８の物品１２の摺動方向後端部に
は可動板４４が設けられ、物品１２の摺動面と第１のコ
ンベア１４とを極力隣接させながらも、プッシュバー３
２の通過を確保できるように構成されている。また、摺
動板２８の物品１２の摺動方向先端部には可動板４６が
設けられ、物品１２の摺動面と第２のコンベア１６とを
極力隣接させながらも、ホルダ２２及び留め具４８の通
過を確保できるように構成されている。さらに、可動板
４６は、摺動方向先端側の物品１２が当接部材３６によ
って摺動板２８から飛び出すのを防止するストッパーの
役割も果している。また、摺動板２８の摺動方向中間付
近には、摺動方向先端側の物品１２と摺動方向後端側の
物品１２とを遮蔽するための遮蔽板５０が備えられてい
る。

【００３０】なお、第１のコンベア１４の連続的な回転
運動、第２のコンベア１６の間欠的な回転運動、第１の
当接部材３６並びに第２の当接部材３８の往復運動、可
動板４４並びに可動板４６の回動運動、留め具４８の回
動運動、及び遮蔽板５０の上下運動は、制御手段によっ
て連動的に行われる。これらの各運動のタイミングは、
シーケンサによって制御手段を構成した場合には、シー
ケンスプログラムによって設定され、ＣＰＵ基盤によっ
て制御手段を構成した場合には、メモリ内のプログラム
によって設定される。

【００３１】このような構成から成る物品搬送装置１０
の作動を以下に説明することによって、本発明の物品搬
送方法について説明する。

【００３２】本発明の物品搬送装置１０は、稼働させら
れると、まず、第１のコンベア１４上を複数の物品１２
が移送されてくる。移送されてきた複数の物品１２のう
ち、移送経路終端側の１個の物品１２は、図１に示すよ
うに、可動板４４から摺動板２８上へ移動させられる。

【００３３】次に、図２に示すように、当接部材３６が
往動させられて２個の物品１２が摺動板２８上まで移動
させられる。一方、当接部材３８は上へ移動させられた
後復動させられて、図２に示すように、往復運動方向と
垂直な方向において、当接部材３６と互いに重なり合う
こととなる。ここに、当接部材３６と当接部材３８と
が、互いに重なり合わないように回避し合うように構成
しても良いが、互いに重なり合うように構成する方が、
当接部材３６の復動運動と当接部材３８の往動運動を同
時に行えるため、作業時間を短縮でき、より好ましい。

【００３４】次に、図３に示すように、当接部材３６は
上へ移動させられて物品１２から回避させられ、当接部
材３８は下へ移動させられる。一方、第２のコンベア１
６がホルダ２２の２個分だけ回転させられた後停止させ
られ、第２のコンベア１６の移送経路始端付近２０に空
のホルダ２２が２個準備される。ここで、これらの空の
ホルダ２２は、略水平方向で停止させられる。

【００３５】空のホルダ２２が２個準備されると、図４
に示すように、当接部材３８が往動させられ、摺動板２
８上の２個の物品１２が第２のコンベア１６の方向へ移
動させられる。この時、留め具４８は、図６（ｂ）に実
線で示すように、第２のコンベア１６の移送方向と略水
平方向に向けられて開放され、移送経路始端側の１個の
ホルダ２２の底面４２は、図６（ｃ）に示すように、上
へ押し上げられており、２個の物品１２のうち、移動方
向先端の１個の物品１２は、移送経路始端の１個のホル
ダ２２の上方を摺動しながら容易に通過する。

【００３６】このようにして当接部材３８によって移動
させられた２個の物品１２は、図５に示すように、移送
経路始端付近２０の２個のホルダ２２内へ移動させられ
る。この時、移送経路始端側の１個のホルダ２２の底面
４２は、図６（ａ）に示すように下げられており、凹部
２４内に物品１２が入り込む。

【００３７】以上のような作動が順次行われていくこと
によって、第１のコンベア１４の移送経路終端付近１８
まで移送されてきた２個の物品１２が、第２のコンベア
１６の移送経路始端付近２０の２個のホルダ２２内へ、
順次入れられて搬送されていく。なお、第２のコンベア
１６へ送られた物品１２には、第２のコンベア１６上で
容器５２が上から被せられる。物品１２に容器５２が被
せられると、図６（ｂ）に２点鎖線で示すように、留め
具４８が回動させられて留め具４８によって容器５２が
留められる。

【００３８】このような物品搬送装置１０及び物品搬送
方法によれば、当接部材３６及び３８から構成される移
動手段２６によって、第１のコンベア１４の移送経路終
端付近１８の２個の物品１２を、第２のコンベア１６の
移送経路始端付近２０の２個のホルダ２２内に入り込む
まで移動させることができる。このため、物品を摺動落
下させてホルダ内へ入れていく従来の物品搬送装置と異
なり、物品１２を確実にホルダ２２内まで搬送して搬送
作業の安定化を図ることができる。

【００３９】また、物品搬送装置１０及び物品搬送方法
によれば、第１のコンベア１４の移送経路終端付近１８
の２個の物品１２を、第２のコンベア１６の移送経路始
端付近２０の２個のホルダ２２内まで、略水平な方向へ
移動させることができる。このため、第１のコンベアと
第２のコンベアとの間で段差のある従来の物品搬送装置
と異なり、物品がホルダ上で弾んでホルダの凹部から出
てしまったり、破損することを防止できる。また、物品
１２を移動手段２６によって搬送する構成であるため、
シュート等による自由落下の手段を用いる従来の装置と
異なり、当接部材３６又は３８の移動速度を高めること
等により、更に一層の搬送作業の高速化及び効率化を図
ることが可能となる。

【００４０】また、本発明の物品搬送装置１０によれ
ば、略水平方向に停止させられた２個のホルダ２２内へ
物品１２を入れていくことができる。このため、傾斜し
たホルダ内へ物品を入れるのと異なり、物品がホルダに
対して傾斜しながら弾んでホルダの凹部から出てしまう
のを防止できる。なお、略水平方向に停止させられた２
個のホルダ２２内へ物品１２を入れていくことは、発明
者が従来の物品搬送装置について観察し、鋭意研究して
導かれた結果である。また、略水平方向に停止させられ
た２個のホルダ２２内へ物品１２を入れていくため、移
動手段２６による物品１２の移動速度を速くしても、物
品１２を確実にホルダ２２内へ入れていくことができ
る。

【００４１】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の物品搬送装置及び物品搬送方法は、その
他の形態でも実施し得るものである。

【００４２】例えば、本発明の物品搬送装置において、
当接部材３６及び３８の形状は、特に限定されないが、
図７に示すように、２個の物品１２の中心線５４に対し
て、対称に配置された当接部材３６及び３８であること
が望ましい。このような当接部材３６及び３８によれ
ば、図２及び図３に示すように当接部材３６と３８とが
重なり合う場合において互いに干渉し合うのを防止しな
がらも、物品１２へ中心線５４に対して対称に力を加え
て物品１２を中心線５４と平行に移動させることができ
る。

【００４３】また、本発明の物品搬送装置は、図８に示
すような移動手段５６を備えた物品搬送装置７０であっ
ても良い。この移動手段５６は、チェーン５８に固定さ
れたプッシュバー６０を回転させることによって、プッ
シュバー６０を物品１２に当接させながら第１のコンベ
ア１４から第２のコンベア１６へ搬送するように構成さ
れている。なお、２個の物品１２が２個のホルダ２２へ
入った瞬間に、物品１２の移動方向先端側に位置し、プ
ッシュバー６０ａが当接していた物品１２から離隔する
ように、移動手段５６の位置及びチェーン５８の回転速
度が設定されている。

【００４４】また、移動手段５６において、チェーン５
８を間欠的に回転させるように構成しても良い。この場
合、図９（ａ）に示すように、２個の物品１２が２個の
ホルダ２２内へ入る位置で一旦プッシュバー６０を止め
ることによって、確実に２個の物品１２を２個のホルダ
２２内へ入れることができる。その後、第２のコンベア
１６のホルダ２２を回転させ始め、僅かに遅れてプッシ
ュバー６０を回転させ始めることにより、図９（ｂ）に
示すように、プッシュバー６０を物品１２から回避させ
ることができる。

【００４５】また、本発明の物品搬送装置１０におい
て、ホルダ２２は、図１０に示すように、凹部の側壁６
２をテーパー状に構成し、底面６４に緩衝部材６６を備
えても良い。

【００４６】また、本発明の物品搬送装置１０におい
て、物品１２を入れるホルダは、図１１に示すようなホ
ルダ８０であっても良い。このホルダ８０は、図１１
（ａ）に示すように上へ摺動させることによって、側壁
８４及び底面８６により物品１２を入れる凹部８８が形
成されるように構成されている。一方、ホルダ８０を図
１１（ｂ）に示すように下へ摺動させることによって、
側壁８４の上面と底面８６が同一面となって凹部状部分
が無くなるため、結果的に底面８６を押し上げて物品１
２の通過を確保するための押し上げ手段（通過確保手
段）としての機能を有するように構成されている。

【００４７】以上、本発明の実施形態について図面に基
づいて説明したが、本発明の物品搬送装置及び物品搬送
方法は、図示したものに限定されず、その他の態様でも
実施し得るものである。

【００４８】例えば、本発明の物品搬送装置によって搬
送する物品は、即席麺やスナック等の食品の他、特に限
定されない。また、本発明の物品搬送装置は物品１２を
２個ずつ搬送することに限定されず、３個以上ずつ搬送
するように構成しても良い。例えば、摺動板上に３個の
物品を移動できる構成とすることによって、３個ずつ搬
送することが可能である。

【００４９】また、第１のコンベア及び第２のコンベア
は、チェーンを回転させるものに限定されず、ベルトに
固定されたプッシュバー又はホルダを回転させるもので
あっても良い。また、第１のコンベアを連続的に回転さ
せて第２のコンベアを間欠的に回転させることに限定さ
れず、第１のコンベアを間欠的に回転させ、第１のコン
ベア上で停止している物品を移動手段によって移動させ
ても良い。また、第１のコンベア又は第２のコンベアに
使用する間欠機構は、間欠運動機構によって構成して
も、コンベアの回転運動を制御手段によって制御するよ
うに構成しても良い。間欠運動機構の場合には、つめ車
機構、間欠歯車機構、又はゼネバ歯車機構等、特に限定
されない。一方、回転運動を制御手段によって制御する
場合には、コンベアをステッピングモーターによって回
転させ、ステッピングモーターへ送るパルス信号を制御
する態様、又は、コンベアをサーボモーターによって回
転させ、サーボモーターから回転量等をエンコーダーに
よって制御手段までフィードバックさせながら制御手段
からサーボモーターへ送るパルス信号を制御する態様
等、特に限定されない。

【００５０】また、移動手段は、第１の当接部材及び第
２の当接部材から構成される態様に限定されず、１の当
接部材のみによって第１のコンベアから第２のコンベア
まで物品を移動させる態様であっても良い。また、ロボ
ットアームによって第１のコンベアから第２のコンベア
まで物品を移動させる態様であっても良い。また、通過
確保手段は、ホルダの凹部の底面を押し上げる態様又は
側壁を下げる態様に限定されず、物品が摺動可能な上面
を有するカバーによって凹部の上面を覆う態様であって
も良い。

【００５１】その他、本発明の技術的範囲には、その趣
旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改
良，修正，変形を加えた態様も含まれる。また、同一の
作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事
項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。また、
一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構
成しても、複数の部材から構成されている発明特定事項
を一体に構成した形態で実施しても良い。

【００５２】

【発明の効果】本発明の物品搬送装置及び物品搬送方法
によれば、移動手段によって、第１のコンベアの移送経
路終端付近の搬送方向に複数の所定個数並んでいる物品
を、第２のコンベアの移送経路始端付近の搬送方向に複
数の所定個数並んでいるホルダ内に入り込むまで移動さ
せることができる。このため、物品を摺動落下させてホ
ルダ内へ入れていく従来の物品搬送装置と異なり、物品
を確実にホルダ内まで搬送して搬送作業の安定化を図る
ことができる。また、第１のコンベアから第２のコンベ
ア内まで、物品を略水平な方向へ移動させることができ
る。このため、第１のコンベアと第２のコンベアとの間
で段差のある従来の物品搬送装置と異なり、物品がホル
ダ上で弾んでホルダの凹部から出てしまったり破損する
のを防止できる。また、物品を移動手段によって搬送す
る構成であるため、シュート等による自由落下の手段を
用いる従来の装置と異なり、更に一層の搬送作業の高速
化及び効率化を図ることが可能となる。また、第２のコ
ンベアが複数の所定個数ずつ間欠的に移動するため、第
２のコンベアで行われる後工程の作業、例えば、物品を
カップ容器で被覆する作業、物品に更に別添物品を添加
する等の作業を容易に行うことができる。

【００５３】また、複数の所定個数の物品が搬送される
複数の所定個数のホルダが略水平であることを特徴とす
る本発明の物品搬送装置によれば、略水平方向に停止さ
せられたホルダ内へ物品を入れていくことができる。こ
のため、傾斜したホルダ内へ物品を入れるのと異なり、
物品がホルダに対して傾斜しながら弾んでホルダの凹部
から出てしまうのを防止できる。また、略水平方向に停
止させられたホルダ内へ物品を入れていくため、移動手
段による物品の移動速度を速くしても、物品を確実にホ
ルダ内へ入れていくことができる。このため、移動速度
を速くして、搬送作業の効率化を更に図ることができ
る。

【００５４】また、第２のコンベアがホルダを複数の所
定個数ずつ間欠的に移動させることによって、ホルダが
停止している時に、複数の所定個数の物品を複数の所定
個数のホルダの凹部内まで搬送することを特徴とする本
発明の物品搬送装置によれば、ホルダを停止させておく
ことによって、物品をホルダ内まで略水平に搬送してホ
ルダへの物品の搬送を確実に行うという本発明の効果を
より高めることができる。

【００５５】また、移動手段が、第１のコンベアの移送
経路終端付近へ移送された複数の所定個数の物品に当接
しながら摺動板上まで移動させる第１の当接部材と、摺
動板上の複数の所定個数の物品に当接しながら複数の所
定個数のホルダの凹部内まで移動させる第２の当接部材
とから構成されたことを特徴とする本発明の物品搬送装
置によれば、第１のコンベアから摺動板まで物品を移動
させる作動と、摺動板から第２のコンベアまで物品を移
動させる作動とを、２個の当接部材によって別個に行う
ことにより、両者の作動を時間的に重複させながら行う
ことができる。このため、第１のコンベアから第２のコ
ンベアまで物品の搬送作業の効率化を図ることができ
る。

【００５６】また、第１の当接部材が、往復運動するこ
とによって第１のコンベアの移送経路終端付近の複数の
所定個数の物品に当接しながら摺動板上まで移動させる
ように構成され、第２の当接部材が往復運動することに
よって摺動板上の複数の所定個数の物品に当接しながら
複数の所定個数のホルダの凹部内まで移動させるように
構成され、復動時の第１の当接部材と往動時の第２の当
接部材とが、往復運動方向と垂直な方向において重なり
合う一方で、第１の当接部材と第２の当接部材とが干渉
しないように構成されたことを特徴とする本発明の物品
搬送装置によれば、第１の当接部材と第２の当接部材と
が干渉しないように構成されているため、第１の当接部
材と第２の当接部材とが、互いに重なり合わないように
回避し合うように第１の当接部材及び第２の当接部材の
運動経路及びタイミングを設定することなく、互いに重
なり合うように設定することによって、第１の当接部材
の復動運動と第２の当接部材の往動運動とを同時に行こ
とができるように構成している。このため、第１の当接
部材及び第２の当接部材が、運動経路及びタイミングを
互いに拘束し合わずに、各々別個に独立して運動でき、
第１のコンベアから摺動板まで物品を移動させる作動
と、摺動板から第２のコンベアまで物品を移動させる作
動とを、時間的に重複させながら行うことが更に可能と
なり、搬送作業の効率化を更に図ることができる。

【００５７】また、物品及びホルダの複数の所定個数が
２であることを特徴とする本発明の物品搬送装置によれ
ば、物品を複数個ずつ搬送する一方で第１のコンベアか
ら第２のコンベアまでの距離を極力少なくすることによ
って、第１のコンベアから第２のコンベアまで物品を搬
送する時間を低減して、搬送作業の効率化を図ることが
できる。すなわち、一度に搬送する物品の個数を多くす
る方が搬送作業を速く行える一方で、摺動板の搬送方向
長さを長くして搬送経路を長くする必要があることを考
慮して、本発明者が鋭意研究した結果、複数の所定個数
を２にすることが、物品を搬送する上で好ましい。

【００５８】また、移動手段によって第２のコンベアの
移送経路始端付近の複数の所定個数のホルダの凹部内ま
で移動させられる複数の所定個数の物品のうち、少なく
とも移動方向先端の１個の物品を、第２のコンベアの少
なくとも移送経路始端の１個のホルダの上方を通過させ
るための通過確保手段が備えられたことを特徴とする本
発明の物品搬送装置によれば、移動方向先端の１個の物
品が第２のコンベアの移送経路始端のホルダの凹部によ
って係止されるおそれがない。このため、移動方向先端
の１個の物品を第２のコンベアの移送経路始端の１個の
ホルダの上方をスムーズに通過させて、物品を複数個ず
つホルダ内い入れていくことが容易となる。

【００５９】また、通過確保手段が、少なくとも移送経
路始端の１個のホルダの凹部の底面を押し上げる押し上
げ手段であることを特徴とする本発明の物品搬送装置に
よれば、カム機構又はシリンダ等によって凹部の底面を
押し上げることによって、移動方向先端の１個の物品を
第２のコンベアの移送経路始端の１個のホルダの上方を
スムーズに通過させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品搬送装置の一の状態を示す側面図
である。

【図２】図１の物品搬送装置の他の一の状態を示す側面
図である。

【図３】図１の物品搬送装置の更に他の一の状態を示す
側面図である。

【図４】図１の物品搬送装置の更に他の一の状態を示す
側面図である。

【図５】図１の物品搬送装置の更に他の一の状態を示す
側面図である。

【図６】図１の物品搬送装置のホルダを示す図であり、
同図（ａ）は側面断面図であり、同図（ｂ）は平面図で
あり、同図（ｃ）は底面が押し上げられた状態を示す側
面断面図である。

【図７】図１の物品搬送装置の第１の当接部材及び第２
の当接部材の一形態を示す平面図である。

【図８】本発明の物品搬送装置の他の実施形態を示す側
面図である。

【図９】図８の物品搬送装置の他の実施形態を示す図で
あり、同図（ａ）はホルダが停止した状態を示す側面図
であり、同図（ｂ）はホルダが動き始めた状態を示す側
面図である。

【図１０】本発明の物品搬送装置のホルダの他の実施形
態を示す側面断面図である。

【図１１】本発明の物品搬送装置のホルダの他の実施形
態を示す図であり、同図（ａ）は側面断面図であり、同
図（ｂ）は側壁が下げられた状態を示す側面断面図であ
る。

【図１２】従来の物品搬送装置を示す図であり、同図
（ａ）は一の状態を示す側面図であり、同図（ｂ）は他
の一の状態を示す側面図である。

【図１３】従来の物品搬送装置を示す図であり、同図
（ｃ）は更に他の一の状態を示す側面図であり、同図
（ｄ）は更に他の一の状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０，７０：物品搬送装置 １２：物品 １４：第１のコンベア １６：第２のコンベア １８：移送経路終端付近 ２０：移送経路始端付近 ２２，８０：ホルダ ２４，８８：凹部 ２６，５６：移動手段 ２８：摺動板 ３６：第１の当接部材 ３８：第２の当接部材 ４０：摺動部材（押し上げ手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−316329（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−170332（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−91178（ＪＰ，Ａ) 実公 平６−49537（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/82 B65G 47/52 B65G 47/66

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のコンベアの移送経路終端付近にお
   いて移送方向に複数の所定個数並んでいる物品を、第２
   のコンベアの移送経路始端付近において移送方向に複数
   の所定個数並んでいるホルダの凹部内へ、移動手段によ
   って搬送する物品搬送装置において、 前記第１のコンベアの移送経路終端付近と前記第２のコ
   ンベアの移送経路始端付近との間に、該第１のコンベア
   の上面及び該第２のコンベアのホルダの上面と略同一面
   となる上面を有する摺動板を備え、前記複数の所定個数
   の物品を前記移動手段によって該摺動板上を摺動させる
   ことにより前記複数の所定個数のホルダの凹部内まで搬
   送する物品搬送装置であり、該第２のコンベアが該ホル
   ダを該複数の所定個数ずつ間欠的に移動させるように構
   成し、 前記移動手段によって前記第２のコンベアの移送経路始
   端付近の複数の所定個数のホルダの凹部内まで移動させ
   られる複数の所定個数の物品のうち、少なくとも移動方
   向先端の１個の物品を、第２のコンベアの少なくとも移
   送経路始端の１個のホルダの上方を通過させるための通
   過確保手段が備えられたことを特徴とする 物品搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記通過確保手段が、少なくとも前記移
   送経路始端の１個のホルダの凹部の底面を押し上げる押
   し上げ手段であることを特徴とする請求項１に記載する
   物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記複数の所定個数の物品が搬送される
   前記複数の所定個数のホルダが略水平であることを特徴
   とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載する物品
   搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第２のコンベアが前記ホルダを前記
   複数の所定個数ずつ間欠的に移動させることによって、
   該ホルダが停止している時に、前記複数の所定個数の物
   品を前記複数の所定個数のホルダの凹部内まで搬送する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載する物品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段が、前記第１のコンベアの
   移送経路終端付近へ移送された複数の所定個数の物品に
   当接しながら前記摺動板上まで移動させる第１の当接部
   材と、該摺動板上の複数の所定個数の物品に当接しなが
   ら前記複数の 所定個数のホルダの凹部内まで移動させる
   第２の当接部材とから構成されたことを特徴とする請求
   項１乃至請求項４のいずれかに記載する物品搬送装置。
6. 【請求項６】 前記第１の当接部材が、往復運動するこ
   とによって前記第１のコンベアの移送経路終端付近の複
   数の所定個数の物品に当接しながら前記摺動板上まで移
   動させるように構成され、前記第２の当接部材が往復運
   動することによって該摺動板上の複数の所定個数の物品
   に当接しながら前記複数の所定個数のホルダの凹部内ま
   で移動させるように構成され、復動時の該第１の当接部
   材と往動時の該第２の当接部材とが、往復運動方向と垂
   直な方向において重なり合う一方で、該第１の当接部材
   と該第２の当接部材とが干渉しないように構成されたこ
   とを特徴とする請求項５に記載する物品搬送装置。
7. 【請求項７】 前記物品及びホルダの複数の所定個数が
   ２であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいず
   れかに記載する物品搬送装置。
8. 【請求項８】 第１のコンベアの移送経路終端付近にお
   いて移送方向に複数の所定個数並んでいる物品を、第２
   のコンベアの移送経路始端付近において移送方向に複数
   の所定個数並んでいるホルダの凹部内へ、移動手段によ
   って移動させる物品搬送方法において、 前記第１のコンベアの移送経路終端付近と前記第２のコ
   ンベアの移送経路始端付近との間に、該第１のコンベア
   の上面及び該第２のコンベアのホルダの上面と略同一面
   となる上面を有する摺動板を備えておき、前記複数の所
   定個数の物品を前記移動手段によって該摺動板上を略水
   平に摺動させることにより前記複数の所定個数のホルダ
   の凹部内まで略水平に移動させる物品搬送方法であり、
   該第２のコンベアが該ホルダを該複数の所定個数ずつ間
   欠的に移動させる方法であり、 前記移動手段によって前記第２のコンベアの移送経路始
   端付近の複数の所定個数のホルダの凹部内まで移動させ
   られる複数の所定個数の物品のうち、少なくとも移動方
   向先端の１個の物品を、通過確保手段により、第２のコ
   ンベアの少なくとも移送経路始端の１個のホルダの上方
   を通過させる ことを特徴とする物品搬送方法。