JPH11503975A

JPH11503975A - ロールスタンド

Info

Publication number: JPH11503975A
Application number: JP8532029A
Authority: JP
Inventors: ブッヘガー，ルドルフ
Original assignee: フースト−アルピーネインドゥストゥリーアンラーゲンバウゲーエムベーハー
Priority date: 1995-04-25
Filing date: 1996-04-23
Publication date: 1999-04-06
Also published as: EP0822872B1; AT405619B; ATE181520T1; ATA71195A; DE59602284D1; KR19990007799A; WO1996033823A1; EP0822872A1; US6062058A; EP0822872B2

Abstract

(57)【要約】ロール間隙(３４)を形成する二つのロール(１、２)を備えたロールスタンドにおいて、かかるロールが、各自、個別の駆動モータ(１３、１４)によって駆動スピンドル(１１、１２)を介して駆動可能であり、歯付き継手(１７)がたわみ継手(２４)と組み合わせて使用されることにより軸のより大幅な角変位が可能となる。駆動モータからロール(１、２)へのトルク伝達を最大にするために、各駆動スピンドル(１１、１２)は相互に傾斜可能である最大二部品で形成されており、二部品で形成された駆動スピンドルのうち少なくとも一方(１２)に、ロール(２)との接続用の単独の歯付き継手(１７)と、その部品(２０、２３)の間の二つの更なる関節点において、かつ駆動モータ(１４)寄りに、特にユニバーサルジョイントであるたわみ継手(２４)が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】ロールスタンド本発明は、ロール間隙を形成する二つのロールを備え、かかるロールがそれぞれ駆動スピンドルを介して個別の駆動モータによって駆動可能であるロールスタンドに関し、特に、歯付き継手とたわみ継手とを組み合わせて使用することによってより大きな角度で軸の変位を行うことが可能な４つの高さのスタンド(Quart o-Gerust)に関するものである。ロールスタンドでは、二つの駆動モータ(いわゆるツインドライブ)を配置すると、そのモータ駆動軸の中心と中心との間の間隔が大きくなるため、駆動スピンドルの大きな傾斜角、又はこれを回避するためには、これに対応する長さの駆動スピンドルを必要とするため、ねじりたわみ性の駆動を行うことになる。これは、特に、上部作業ロールの縦移動路がかなり大きい、４つの高さのリバーシング・スタンド(Quarto-Reversiergerust)において問題となる。より大きな傾斜角を形成するよう駆動スピンドルを配する方法としては、ユニバーサルジョイントを備えたカルダン軸を設ける方法が公知である。しかし、大きな傾斜角を有する駆動スピンドルは、ユニバーサルジョイントが所定の直径を有するとき(この直径は、作業ロールが比較的小径であるため、特定の寸法を超えることが許されない)に、比較的小さなトルクしか伝達できないという不都合を伴う。その理由は、ユニバーサルジョイントのクロスピンの寸法に制限があるからである。特に大きな傾斜角を形成する場合においては、クロスピンにより、ユニバーサルジョイントの外径の増大を伴う。 JP-A-６０-３７２０５号には、各ロールが第一歯付き継手を介して第一軸と接続され、かつ第二歯付き継手を介して接続軸と接続され、さらにユニバーサルジョイントを介してたわみ軸と、そして別のユニバーサルジョイントを介して駆動モータ又は別のたわみ軸と接続されている、最初に説明された種類のロールスタンドが公開されている。各接続軸は、調整可能なガイドに取り付けられ、かつ相互に平行に位置するよう配されている。その結果、各接続軸において配された各ユニバーサルジョイントの間に充分に大きな距離を置く必要性があるので、歯付き継手は比較的大きな角度を緩和しなければならない。これによって、歯付き継手の摩耗が大幅に促進される。公知のロールスタンドの別の短所としては、モータとロールスタンドの間の距離が非常に大きいため、駆動装置が非常に大きな空間を占めることが挙げられる。さらに、駆動モータから作業ロールへのモーメントの伝達が柔らかすぎる結果にもなる。本発明は、これら短所及び難点を回避するために、小径のロールと、このロールに対して軸の中心間の距離が比較的大きいモータ駆動装置を設けたロールスタンドにおいて、比較的大きな傾斜角を形成する、すなわち構造的に比較的短い長さの駆動スピンドルを設けたにも拘らず、例えば高い強度の圧延素材を圧延し、また一通過毎に大きな減力となる圧延のときなど、高駆動モーメントを伝達することが実現可能であるロールスタンドを提供することを目的とする。本発明によれば、この目的は、各駆動スピンドルが、相互に傾斜可能である最高二個の部品によって形成され、かつ二部品で形成される少なくとも一方の駆動スピンドルにおいて、ロールとの接続用の単独の歯付き継手が設けられ、さらに、かかる部品の間の他の二つの関節点の間で、駆動モータ寄りにおいて、たわみ継手、特にユニバーサルジョイントが設けられることによって達成される。ロール軸の間隔が非常に狭くても、トルクの面から最良の寸法決めを可能とする、特に小型の構造の特徴として、一方の駆動スピンドルのみがたわみ継手を介して相互に接続された二つの部品によって形成されており、かかる部品のうち一つが、たわみ継手を介して駆動モータと接続されており、また他方の駆動スピンドルは、単部品の歯付きスピンドルとして、歯付き継手からモータの駆動軸に配された継手へ伸びることによって軸の角変位を可能とし、この際に、かかる継手は好適に同様に歯付きの継手である。歯付き継手の適切な潤滑を確保するためには、ロールの軸間、及びロールに対して可動である歯付き継手の部品の軸の間に、０．５〜１．５度の間の角度、好適には約０．８度の角度をそれぞれ遵守すると有利であり、その際に、歯付きスピンドルの軸を駆動モータの方にそらすと、よりよいカルダン軸及び歯付きスピンドルの寸法が得られる。適切に、歯付き継手の外側には王冠状の歯が設けられ、駆動ロールの軸可動性を達成するために、歯付き継手の内側の歯は、軸方向に、外側の歯の複数倍の長さまで伸びている。歯付き継手の最良の加圧角度を常時確保するために、つまり、特にロール間隙を変更する際に、ロールの軸とその関連付けられた歯付きスピンドルとの間の最良の角度を確保するために、カルダン軸に接続された、歯付きスピンドルの歯付き継手の部品のうち、ロールに対して可動である部品は、所定の角度を維持するよう機能する補助装置を介して基台に支持されており、その際に、補助装置は、適切には、レバー機構として構成された平行ガイドにより形成されている。軸方向に対して直角の荷重が過剰になるのを防ぐために、歯付きスピンドルは、横方向にガイドされるスピンドル調整手段によって、ピボット軸受を介して基台に対して支持されている。以下において、本発明をより詳細に、図示された例示的な実施例に言及して説明する。図１は第一実施例の斜視図であり、図２は、図１の一部について、駆動スピンドルの軸に沿った縦断面図である。図３は、別の実施例の概略側面図である。フォア・ハイ・プレート・スタンドの二つの作業ロール１、２は、図１に示すように、その軸間隔３が所望のプレートの厚さに調整可能であり、それぞれの駆動ピン４、５によって、符号６で示す軸受を介してロールスタンド７に支持されている。作業ロール１、２のたわみを防ぐために、軸受９を介してロールスタンド７に支持ロール８が回動可能に取り付けられている。比較的小さい直径１０しか有さない作業ロール１、２は、個別の駆動モータ１３、１４によって、個別の駆動スピンドル１１、１２を介して駆動可能である。駆動モータ１３、１４の配置は、駆動モータ１３、１４の駆動軸１６の軸間の距離が可能な限り小さくなるよう選択されている。駆動スピンドル１１、１２が構造上非常に長くなり、駆動モータ１３、１４から作業ロール１、２へのモーメントの伝達が柔らかすぎることになるのを防ぐために、駆動スピンドル１１、１２は、相互に傾斜するよう配されている。本発明によると、作業ロール１、２の各駆動ピン４、５は、ねじりに対して固定された態様において、内側に歯１８を設けたスリーブ１７と接続されている。この内側の歯１８は、別のスリーブ２０の外側に配された王冠状の外側の歯１９と歯合する。よって、各スリーブ１７及び２０は歯付き継手を形成する。内側の歯１８の長さは、外側の歯１９の長さを何倍にも超え、これによって軸可動性を可能とする。そのため、作業ロール１、２は、ロールスタンド７に対して軸方向に変位可能である。作業ロール１、２の異なる軸方向位置が図２に図示されている。外側の歯１９が設けられた各スリーブ２０は、ねじりに対して影響されないように、スピンドル２１又は２２にそれぞれ設けられ、このスピンドル２１又は２２とともにいわゆる歯付きスピンドルを形成する。図示された例示的な実施例によると、上部作業ロール２の駆動スピンドル１２は、歯付きスピンドル２０、２２、及びこれに接続されたカルダン軸２３によって形成され、カルダン軸２３は、そのユニバーサルジョイント２４を介して一方において歯付きスピンドル２０、２２と接続され、他方において上部駆動モータ１４の駆動軸１６に接続されている。ユニバーサルジョイント２４に代わって、平ピン継手等、より高いトルクを伝達するに適合した別のたわみ継手を設けることも可能である。下部作業ロール１の駆動スピンドル１１は、選択的に複数の部分を含むことも可能であるが、下部駆動モータ１３の駆動軸１６まで硬く構成され、かつ歯付き継手２４’を介して下部駆動モータ１３の駆動軸１６と接続されている。歯付きスピンドル２０及び２１と、２０、２２の軸心位置は、そのそれぞれの軸が、関連付けられた作業ロール１、２の軸と、０．５と１．５度の間の角度、好適に約０．８度の角度を形成するよう選択されている。わずかにしか調整可能でない態様において、ロールスタンド７に配置されている下部作業ロール１に関しては、これは、下部駆動モータ１３を適切に配置することによって達成される。上部作業ロール２に関しては、最適の角度範囲を維持するためには、歯付きスピンドル２０、２２を、平行ガイド２５として構成された補助装置によって基台２６に対して支持することを要する。平行ガイド２５は、関節付きレバーの機構によって形成されている。すなわち、略直角方向に延びたブラケット２７は、上部歯付きスピンドル２０、２２を包囲しかつピボット軸受２８によって歯付きスピンドル２０、２２に対して支持されているハウジング２９と係合し、かかるハウジング２９は、基台２６に対するねじれの影響を受けないよう固定されている。各ブラケット２７は、そのトグルジョイント３１が基台２６に対して回動可能に支持されている角度レバー３０に設けられている。角度レバー３０の他のレバーアーム３２は、それぞれ張力又は圧力を補うブラケット３３を介して接続される。ここにおいて、上部作業ロール２の歯付きスピンドル２０、２２は、例えば異なる高さのロール間隙３４を調整するために、自己と平行になる直角方向に、共に調整されることが実現可能である。駆動スピンドル１１、１２の重量による荷重を回避するために、歯付きスピンドル２０、２１及び２０、２２は、図２にのみ示すが、基台２６に対して、横方向ガイド２６’で支持されるスピンドル調整手段３５、３６によって支持されている。特に図２から明らかであるように、本発明に従って構成されたロールスタンドによって、カルダン軸２３のユニバーサルジョイント２４の寸法を作業ロール１、２の非常に小さな直径１０に拘らず非常に大きくすることに成功した。つまり歯付き継手１７、２０及び歯付きスピンドル２０、２１及び２０、２２を設けることによってである。ここで、歯付きスピンドル２０、２１及び２０、２２の配置は、駆動モータ１３、１４に向けてそれるよう選択される。これによって、カルダン軸２３と歯付きスピンドル２０、２２を接続するユニバーサルジョイント２４を最大の寸法で構成することが可能となる。これは、伝達されるべきモーメントが、ユニバーサルジョイント２４又はカルダン軸２３のそれぞれの直径の三乗に増加するため、重要である。そのため、作業ロール１、２の小さな直径１０及び駆動モータ１３、１４がロールスタンド７に比較的隣接して配置されている事実に拘らず、従来技術において可能であるトルクよりもかなり高い、非常に高いトルクを伝達することを実現でき、その更なる長所として、ねじりに強い駆動装置もこの工程において実現される。別の長所として、歯付き継手１７、２０の配置により、作業ロール１、２を変位するために非常にわずかな変位力しか必要とされないことがあげられる。この変位力は、例えば、従来の長さを補ったユニバーサル軸で駆動される作業ロールを変位するために要する変位力よりもかなり低い。更なる長所が、ケースに入れられたスプリング３７として構成されたスプリング・ダンパ要素を、平行ガイド２５のレバー機構に組み込むことから得られる。ここでは、圧延素材の入口又は出口において駆動トレーンの直角方向の加速運動により発生する屈折力としてロールの首に動的に作用する力が、従来値の数分の１まで削減される。ケースに入れられたスプリング３７は、レバー機構の随意のレバーに設けてもよい。好適には、このスプリング・ダンパ要素は力に応じて調整可能である。図３に記載の実施例によると、上部作業ロール２は、その関連付けられた駆動モータ１４によって、図１と同じ方法で、つまり、歯付き継手を形成するスリーブ１７、スピンドル２２、ユニバーサルジョイント２４、カルダン軸２３及び別のユニバーサルジョイント２４を介して、駆動モータ１４と接続されることによって駆動可能である。ここにおいても、ユニバーサルジョイント２４の代わりに、平ピン継手等、高トルクを伝達する別のたわみ継手を設けることが可能となる。図１に図示された実施例に対して、図３によると、下部作業ロール１が、同様にその関連付けられた駆動モータ１３と接続されており、つまり歯付き継手を形成するスリーブ１７、スピンドル２２、ユニバーサルジョイント２４、カルダン軸２３及び別のユニバーサルジョイント２４を介して接続されている。スピンドル２２の基台に対する軸受け及び支持の方法は、図１に図示された態様と同様に行われ、図３では詳細に記載されていない。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９６年１１月１５日【補正内容】ロールスタンド本発明は、ロール間隙を形成する二つのロールを備え、かかるロールがそれぞれ駆動スピンドルを介して個別の駆動モータによって駆動可能であるロールスタンドに関し、特に、を備え、各々が歯付き継手とたわみ軸継手との組み合わせを備えた駆動トレーンを個別に各ロールのために使用する４つの高さのスタンド(Q uarto-Gerust)に関するものである。ロールスタンドでは、二つの駆動モータ(いわゆるツインドライブ)を配置すると、そのモータ駆動軸の中心と中心との間の間隔が大きくなるため、駆動スピンドルの大きな傾斜角、又はこれを回避するためには、これに対応する長さの駆動スピンドルを必要とするため、ねじりたわみ性の駆動を行うことになる。これは、特に、上部作業ロールの縦移動路がかなり大きい、フォア・ハイ・リバーシング・スタンド(Quarto-Reversiergerust)において問題となる。より大きな傾斜角を形成するよう駆動スピンドルを配する方法としては、ユニバーサルジョイントを備えたカルダン軸を設ける方法が公知である。しかし、大きな傾斜角を有する駆動スピンドルは、ユニバーサルジョイントが所定の直径を有するとき(この直径は、作業ロールが比較的小径であるため、特定の寸法を超えることが許されない)に、比較的小さなトルクしか伝達できないという不都合を伴う。その理由は、ユニバーサルジョイントのクロスピンの寸法に制限があるからである。特に大きな傾斜角を形成する場合においては、クロスピンにより、ユニバーサルジョイントの外径の増大を伴う。 JP-A-６０-３７２０５号には、各ロールが第一歯付き継手を介して第一軸と接続され、かつ第二歯付き継手を介して接続軸と接続され、さらにユニバーサルジョイントを介してたわみ軸と、そして別のユニバーサルジョイントを介して駆動モータ又は別のたわみ軸と接続されているロールスタンドが公開されている。各接続軸は、調整可能なガイドに取り付けられ、かつ相互に平行に位置するよう配されている。その結果、各接続軸において配された各ユニバーサルジョイントの間に充分に大きな距離を置く必要性があるので、歯付き継手は比較的大きな角度を緩和しなければならない。これによって、歯付き継手の摩耗が大幅に促進される。公知のロールスタンドの別の短所としては、モータとロールスタンドの間の距離が非常に大きいため、駆動装置が非常に大きな空間を占めることが挙げられる。さらに、駆動モータから作業ロールへのモーメントの伝達が柔らかすぎる結果にもなる。 JP-A-６１-１９３７１１号には、最初に説明された種類のロールスタンドが公開されており、そのデザインは JP-A-６０-３７２０５号に開示されたロールスタンドに類似する。二つのロールの各自が歯付き継手を介して第一軸と接続され、かつユニバーサルジョイント等、より大幅な角変位を可能とするたわみ継手を介して、たわみ継手と接続され、さらに別の同様のたわみ継手を介してそれぞれの駆動モータ又はギアと接続されている。よって、各駆動トレーンは二つのたわみ継手によって形成され、そのため、より大きな角度的なにげを得るためのたわみ継手がより大きな空間を占める結果、モータとロールスタンドとの間の距離が大きくなり、これは、駆動モータから作業ロールへのモーメントの伝達が柔らかすぎるという短所を伴う。ユニバーサルジョイントが公知のロールスタンドに従って向き合うように配されているため、たわみ軸の相互の傾斜角が非常に大きくなり、これはユニバーサルジョイントにより補正されなければならない。これによって、摩耗の跡が多く残り、ユニバーサルジョイントの耐用年数はあまり長くならない。さらに、公知の構造には、高額の維持費を伴う。本発明は、これら短所及び難点を回避するために、小径のロールと、このロールに対して軸の中心間の距離が比較的大きいモータ駆動装置を設けたロールスタンドにおいて、比較的大きな傾斜角を形成する、すなわち構造的に比較的短い長さの駆動スピンドルを設けたにも拘らず、例えば高い強度の圧延素材を圧延し、また一通過毎に大きな減力となる圧延のときなど、高駆動モーメントを伝達することが実現可能であるロールスタンドを提供することを目的とする。本発明によると、この目的は、一方の駆動スピンドルのみが、軸のより大きな角変位を可能とするたわみ継手によって相互に接続された二つの部品によって形成され、かかる部品の一方がかかるたわみ継手を介して駆動モータと接続され、かつ他方の駆動スピンドルが単部品の歯付きスピンドルとして歯付き継手から、モータの駆動軸に配された継手に伸びることによって軸の角変位を可能とし、かかる継手も好適に歯付き継手であることによって達成される。この構造は特に小型であり、ロールの軸間隔が非常に狭い場合においてもトルクの面から最良の寸法決めを可能とする。歯付き継手の適切な潤滑を確保するためには、ロールの軸間、及びロールに対して可動である歯付き継手の部品の軸の間に、０．５〜１．５度の間の角度、好適には約０．８度の角度をそれぞれ遵守すると有利であり、その際に、歯付きスピンドルの軸を駆動モータの方にそらすと、よりよいカルダン軸及び歯付きスピンドルの寸法が得られる。適切に、歯付き継手の外側には王冠状の歯が設けられ、駆動ロールの軸可動性を達成するために、歯付き継手の内側の歯は、軸方向に、外側の歯の複数倍の長さまで伸びている。歯付き継手の最良の加圧角度を常時確保するために、つまり、特にロール間隙を変更する際に、ロールの軸とその関連付けられた歯付きスピンドルとの間の最良の角度を確保するために、カルダン軸に接続された、歯付きスピンドルの歯付き継手の部品のうち、ロールに対して可動である部品は、所定の角度を維持するよう機能する補助装置を介して基台に支持されており、その際に、補助装置は、レバー機構として構成された平行ガイドにより形成されている。軸方向に対して直角の荷重が過剰になるのを防ぐために、歯付きスピンドルは、横方向にガイドされるスピンドル調整手段によって、ピボット軸受を介して基台に対して支持されている。以下において、本発明をより詳細に、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例の斜視図であり、図２は、図１の一部について、駆動スピンドルの軸に沿った縦断面図である。フォア・ハイ・プレート・スタンドの二つの作業ロール１、２は、図１に示すように、その軸間隔３が所望のプレートの厚さに調整可能であり、それぞれの駆動ピン４、５によって、符号６で示す軸受を介してロールスタンド７に支持されている。作業ロール１、２のたわみを防ぐために、軸受９を介してロールスタンド７に支持ロール８が回動可能に取り付けられている。比較的小さい直径１０しか有さない作業ロール１、２は、個別の駆動モータ１３、１４によって、個別の駆動スピンドル１１、１２を介して駆動可能である。駆動モータ１３、１４の配置は、駆動モータ１３、１４の駆動軸１６の軸間の距離が可能な限り小さくなるよう選択されている。駆動スピンドル１１、１２が構造上非常に長くなり、駆動モータ１３、１４から作業ロール１、２へのモーメントの伝達が柔らかすぎることになるのを防ぐために、駆動スピンドル１１、１２は、相互に傾斜するよう配されている。本発明によると、作業ロール１、２の各駆動ピン４、５は、ねじりに対して固定された態様において、内側に歯１８を設けたスリーブ１７と接続されている。この内側の歯１８は、別のスリーブ２０の外側に配された王冠状の外側の歯１９と歯合する。よって、各スリーブ１７及び２０は歯付き継手を形成する。内側の歯１８の長さは、外側の歯１９の長さを何倍にも超え、これによって軸可動性を可能とする。そのため、作業ロール１、２は、ロールスタンド７に対して軸方向に変位可能である。作業ロール１、２の異なる軸方向位置が図２に図示されている。外側の歯１９が設けられた各スリーブ２０は、ねじりに対して影響されないように、スピンドル２１又は２２にそれぞれ設けられ、このスピンドル２１又は２２とともにいわゆる歯付きスピンドルを形成する。図示された例示的な実施例によると、上部作業ロール２の駆動スピンドル１２は、歯付きスピンドル２０、２２、及びこれに接続されたカルダン軸２３によって形成され、カルダン軸２３は、そのユニバーサルジョイント２４を介して一方において歯付きスピンドル２０、２２と接続され、他方において上部駆動モータ１４の駆動軸１６に接続されている。ユニバーサルジョイント２４に代わって、平ピン継手等、より高いトルクを伝達するに適合した別のたわみ継手を設けることも可能である。下部作業ロール１の駆動スピンドル１１は、選択的に複数の部分を含むことも可能であるが、下部駆動モータ１３の駆動軸１６まで硬く構成され、かつ歯付き継手２４’を介して下部駆動モータ１３の駆動軸１６と接続されている。歯付きスピンドル２０及び２１と、２０、２２の軸心位置は、そのそれぞれの軸が、関連付けられた作業ロール１、２の軸と、０．５と１．５度の間の角度、好適に約０．８度の角度を形成するよう選択されている。わずかにしか調整可能でない態様において、ロールスタンド７に配置されている下部作業ロール１に関しては、これは、下部駆動モータ１３を適切に配置することによって達成される。上部作業ロール２に関しては、最適の角度範囲を維持するためには、歯付きスピンドル２０、２２を、平行ガイド２５として構成された補助装置によって基台２６に対して支持することを要する。平行ガイド２５は、関節付きレバーの機構によって形成されている。すなわち、略直角方向に延びたブラケット２７は、上部歯付きスピンドル２０、２２を包囲しかつピボット軸受２８によって歯付きスピンドル２０、２２に対して支持されているハウジング２９と係合し、かかるハウジング２９は、基台２６に対するねじれの影響を受けないよう固定されている。各ブラケット２７は、そのトグルジョイント３１が基台２６に対して回動可能に支持されている角度レバー３０に設けられている。角度レバー３０の他のレバーアーム３２は、それぞれ張力又は圧力を補うブラケット３３を介して接続される。ここにおいて、上部作業ロール２の歯付きスピンドル２０、２２は、例えば異なる高さのロール間隙３４を調整するために、自己と平行になる直角方向に、共に調整されることが実現可能である。駆動スピンドル１１、１２の重量による荷重を回避するために、歯付きスピンドル２０、２１及び２０、２２は、図２にのみ示すが、基台２６に対して、横方向ガイド２６’で支持されるスピンドル調整手段３５、３６によって支持されている。特に図２から明らかであるように、本発明に従って構成されたロールスタンドによって、カルダン軸２３のユニバーサルジヨイント２４の寸法を作業ロール１、２の非常に小さな直径１０に拘らず非常に大きくすることに成功した。つまり歯付き継手１７、２０及び歯付きスピンドル２０、２１及び２０、２２を設けることによってである。ここで、歯付きスピンドル２０、２１及び２０、２２の配置は、駆動モータ１３、１４に向けてそれるよう選択される。これによって、カルダン軸２３と歯付きスピンドル２０、２２を接続するユニバーサルジョイント２４を最大の寸法で構成することが可能となる。これは、伝達されるべきモーメントが、ユニバーサルジョイント２４又はカルダン軸２３のそれぞれの直径の三乗に増加するため、重要である。そのため、作業ロール１、２の小さな直径１０及び駆動モータ１３、１４がロールスタンド７に比較的隣接して配置されている事実に拘らず、従来技術において可能であるトルクよりもかなり高い、非常に高いトルクを伝達することを実現でき、その更なる長所として、ねじりに強い駆動装置もこの工程において実現される。別の長所として、歯付き継手１７、２０の配置により、作業ロール１、２を変位するために非常にわずかな変位力しか必要とされないことがあげられる。この変位力は、例えば、従来の長さを補ったユニバーサル軸で駆動される作業ロールを変位するために要する変位力よりもかなり低い。更なる長所が、ケースに入れられたスプリング３７として構成されたスプリング・ダンパ要素を、平行ガイド２５のレバー機構に組み込むことから得られる。ここでは、圧延素材の入口又は出口において駆動トレーンの直角方向の加速運動により発生する屈折力としてロールの首に動的に作用する力が、従来値の数分の１まで削減される。ケースに入れられたスプリング３７は、レバー機構の随意のレバーに設けてもよい。好適には、このスプリング・ダンパ要素は力に応じて調整可能である。請求の範囲１．ロール間隙(３４)を形成する二つのロール(１、２)を備え、該ロールが各自個別の駆動モータ(１３、１４)によって駆動スピンドル(１１、１２)を介して駆動可能であるロールスタンド、特に４つの高さのスタンドであり、各ロール(１、２)のために個別の駆動トレーンが使用され、各トレーンが歯付き継手(１７) と別のたわみ軸継手(２４)とを組み合わせて使用するロールスタンドにおいて、前記駆動スピンドルの一方のみ(１２)が軸のより大幅な角変位を可能とするたわみ軸継手(２４)によって相互に接続された二部品から形成され、該部品の一方がたわみ軸継手を介して駆動モータ(１４)と接続され、かつ前記駆動スピンドルの他方(１１)が単部品の歯付きスピンドル(２０、２１)として歯付き継手(１７、２０)からモータ(１３)の駆動軸(１６)に配された継手へ伸びることによって軸の角変位を可能とし、該継手も好適に歯付き継手(２４’)であること特徴とする、ロールスタンド。２．ロール(１、２)の軸の間、及びロール(１、２)に対して可動である歯付き継手(１７、２０)の部品(２０)の軸の間において、各自、０．５〜１．５度の角度範囲、好適には約０．８度の角度が形成されることを特徴とする請求項１記載のロールスタンド。３．歯付きスピンドル(２０、２１及び２０、２２)の軸が駆動モータ(１３、１４)に向けてそれることを特徴とする請求項２に記載のるロールスタンド。４．歯付き継手(１７、２０)の内側の歯(１８)が外側の歯(１９)の数倍の長さで軸方向に伸びることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のロールスタンド。５．ロール(２)に対して可動であるユニバーサル軸(２３)に接続された歯付きスピンドル(２０、２１)の歯付き継手(１７、２０)の部品(２０)が、所定の角度位置を維持するよう機能する補助装置(２５)を介して、基台に対して支持されており、前記補助装置が、レバー機構として構成された平行ガイド（２５）で構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のロールスタンド。６．前記歯付きスピンドル(２０、２１及び２０、２２)が、横方向にガイドされたスピンドル調整手段(３５、３６)によって、ピボット軸受を介して基台(２６) に対して支持されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のロールスタンド。７．特に力に応じて調整可能であるスプリング・ダンパ要素が、平行ガイド(２５)のレバー機構において設けられることを特徴とする請求項５又は６記載のロールスタンド。

Claims

【特許請求の範囲】１．ロール間隙(３４)を形成する二つのロール(１、２)を備え、当該ロールは、各自個別の駆動モータ(１３、１４)によって、駆動スピンドル(１１、１２)を介して駆動可能であるロールスタンド、特に４つの高さのスタンドであり、歯付き継手(１７)がたわみ継手(２４)と組み合わせて使用されることによって軸のより大きな角変位を可能とし、前記駆動スピンドル(１１、１２)が、各自、相互に傾斜可能である最大二部品(２０、２３)から形成され、該二部品から形成された少なくとも一方の該駆動スピンドル(１２)に、該ロール(２)との接続用の単独の歯付き継手(１７)と、その部品(２０、２３)の間の二つの別の関節点の間の駆動モータ(１４)寄りにおいて、たわみ継手(２４)、特にユニバーサルジョイントを設けたことを特徴とするロールスタンド。２．前記駆動スピンドルの一方のみ(１２)が前記たわみ継手(２４)によって相互に接続された二部品から形成され、該部品の一方がたわみ継手を介して駆動モータ(１４)と接続され、かつ前記駆動スピンドルの他方(１１)が単部品の歯付きスピンドル(２０、２１)として歯付き継手(１７、２０)からモータ(１３)の駆動軸 (１６)に配された継手へ伸びることによって軸の角変位を可能とし、該継手が好ましくは歯付き継手(２４’)であること特徴とする請求項１記載のロールスタンド。３．ロール(１、２)の軸の間、及びロール(１、２)に対して可動である歯付き継手(１７、２０)の部品(２０)の軸の間において、各自、０．５〜１．５度の角度範囲、好適には約０．８度の角度が形成されることを特徴とする請求項１又は２記載のロールスタンド。４．歯付きスピンドル(２０、２１及び２０、２２)の軸が駆動モータ(１３、１４)に向けてそれることを特徴とする請求項３に記載のるロールスタンド。５．歯付き継手(１７、２０)の内側の歯(１８)が外側の歯(１９)の数倍の長さで軸方向に伸びることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のロールスタンド。６．ロール(２)に対して可動であるユニバーサル軸(２３)に接続された歯付きスピンドル(２０、２１)の歯付き継手(１７、２０)の部品(２０)が、所定の角度位置を維持するよう機能する補助装置(２５)を介して、基台に対して支持されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のロールスタンド。７．前記補助装置が、レバー機構として構成された平行ガイド(２５)によって形成されることを特徴とする請求項６に記載のロールスタンド。８．前記歯付きスピンドル(２０、２１及び２０、２２)が、横方向にガイドされたスピンドル調整手段(３５、３６)によって、ピボット軸受を介して基台(２６) に対して支持されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のロールスタンド。９．特に力に応じて調整可能であるスプリング・ダンパ要素が、平行ガイド(２５)のレバー機構において設けられることを特徴とする請求項７又は８記載のロールスタンド。