JPH064166B2 - 圧延機の駆動装置 - Google Patents
圧延機の駆動装置Info
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- JPH064166B2 JPH064166B2 JP60032681A JP3268185A JPH064166B2 JP H064166 B2 JPH064166 B2 JP H064166B2 JP 60032681 A JP60032681 A JP 60032681A JP 3268185 A JP3268185 A JP 3268185A JP H064166 B2 JPH064166 B2 JP H064166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- coupling
- roll
- diameter
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、圧延機、とくに板用圧延機のロール駆動装置
に係り、小径のロールに大トルクを伝えうる圧延機のロ
ール駆動装置に関する。
に係り、小径のロールに大トルクを伝えうる圧延機のロ
ール駆動装置に関する。
板用圧延機に於ては近年益々より硬い金属材をより薄く
圧延する要求が強まり、そのために作業ロール径をより
小さくすることが必要になつて来ている。そのような場
合には、特開昭58−3710号公報に記載のように圧延に必
要なトルクを作業ロールに直接伝える作業ロール駆動方
式では上下作業ロール間のスペースがロール径に応じて
小さくなることからギヤやスピンドルも小径とならざる
を得ず、このためにギヤ及びスピンドルの強度が不足と
なり、止むを得ず４段ミルに於ては補強ロール駆動、６
段ミル等の多段ミルに於ては中間ロール駆動がとられて
いる。このような作業ロール以外の駆動ロールと作業ロ
ール間の摩擦力で作業ロールに動力を伝える方法では板
破断等のトラブルが発生した場合、作業ロールは、板材
の絞り込みによって急速に停止するのに反し、駆動ロー
ルは大きな慣性を有するミルモータや補強ロールの慣性
力のため廻転を続け、停止した作業ロールとの間にすべ
りを発生させて作業ロールを半月状に削りとるという大
損傷を与える危険性がありロールの原単位を著しく高く
する問題点がある。
圧延する要求が強まり、そのために作業ロール径をより
小さくすることが必要になつて来ている。そのような場
合には、特開昭58−3710号公報に記載のように圧延に必
要なトルクを作業ロールに直接伝える作業ロール駆動方
式では上下作業ロール間のスペースがロール径に応じて
小さくなることからギヤやスピンドルも小径とならざる
を得ず、このためにギヤ及びスピンドルの強度が不足と
なり、止むを得ず４段ミルに於ては補強ロール駆動、６
段ミル等の多段ミルに於ては中間ロール駆動がとられて
いる。このような作業ロール以外の駆動ロールと作業ロ
ール間の摩擦力で作業ロールに動力を伝える方法では板
破断等のトラブルが発生した場合、作業ロールは、板材
の絞り込みによって急速に停止するのに反し、駆動ロー
ルは大きな慣性を有するミルモータや補強ロールの慣性
力のため廻転を続け、停止した作業ロールとの間にすべ
りを発生させて作業ロールを半月状に削りとるという大
損傷を与える危険性がありロールの原単位を著しく高く
する問題点がある。
又これらの駆動方式では接戦力によつて作業ロールに水
平方向の撓みを与えるため板の形状を変化させたり、ク
ロスバツクルやヘインボーンと云われる模様を板に生じ
る欠点がある。
平方向の撓みを与えるため板の形状を変化させたり、ク
ロスバツクルやヘインボーンと云われる模様を板に生じ
る欠点がある。
このため小径ロールと雖も出来るだけ作業ロール駆動が
要望されているわけである。ところで駆動装置の中での
最弱部は、駆動機と、作業ロールを連結するスピンドル
カツプリングである。スピンドルカツプリングには、大
別してスリツパメタル式ユニバーサルジヨイント、ギヤ
タイプ及びクロスピンタイプがあるが第１表に示すよう
にそれぞれ一長一短がある。
要望されているわけである。ところで駆動装置の中での
最弱部は、駆動機と、作業ロールを連結するスピンドル
カツプリングである。スピンドルカツプリングには、大
別してスリツパメタル式ユニバーサルジヨイント、ギヤ
タイプ及びクロスピンタイプがあるが第１表に示すよう
にそれぞれ一長一短がある。
第１表で許容傾斜角度が小さいものは、駆動ギヤも小さ
くさせられるため駆動ギヤの強度が不足となる。そこで
特開昭56−68516号公報に記載の如く作業ロールの駆動
トルクを増加させるため一本の作業ロールを圧延機の駆
動側に加えて操作側からの双方から駆動するという考え
方、並びに特開昭59−30409号公報に記載のように上下
作業ロールの駆動装置を圧延スタンドを挾んで各々反対
側に位置させて必要な強度を有するギヤ，スピンドルを
具備させるという考え方があるが、これらの方式では圧
延機を挾んで両側に駆動装置が配設されることになる
為、ロール交換作業がこの駆動装置の存在によつて極め
て不便となり作業性が著しく悪化して実用的でないとい
う問題を有する。
くさせられるため駆動ギヤの強度が不足となる。そこで
特開昭56−68516号公報に記載の如く作業ロールの駆動
トルクを増加させるため一本の作業ロールを圧延機の駆
動側に加えて操作側からの双方から駆動するという考え
方、並びに特開昭59−30409号公報に記載のように上下
作業ロールの駆動装置を圧延スタンドを挾んで各々反対
側に位置させて必要な強度を有するギヤ，スピンドルを
具備させるという考え方があるが、これらの方式では圧
延機を挾んで両側に駆動装置が配設されることになる
為、ロール交換作業がこの駆動装置の存在によつて極め
て不便となり作業性が著しく悪化して実用的でないとい
う問題を有する。
また、圧延機の駆動側となる上下の作業ロールの軸端部
の長さを違えてスピンドルカツプリングの位相を上下で
ずらし、カツプリング外径を強度上必要なだけ大きくす
る考え方は以前からあつた。然し、この方式では、上下
の作業ロールの長さが異なり作業ロールの種類がふえる
ことの欠点の他に、作業ロールの長さが大型機では１ｍ
近くも長くなり圧延コストの大きな部分を占める作業ロ
ールの原単位を大巾に増加させるのみならず、ロールの
阻害，運搬，ロール研削作業等に不便を来たすこともあ
り現在まで採用された例は発表されていないものであ
る。
の長さを違えてスピンドルカツプリングの位相を上下で
ずらし、カツプリング外径を強度上必要なだけ大きくす
る考え方は以前からあつた。然し、この方式では、上下
の作業ロールの長さが異なり作業ロールの種類がふえる
ことの欠点の他に、作業ロールの長さが大型機では１ｍ
近くも長くなり圧延コストの大きな部分を占める作業ロ
ールの原単位を大巾に増加させるのみならず、ロールの
阻害，運搬，ロール研削作業等に不便を来たすこともあ
り現在まで採用された例は発表されていないものであ
る。
本発明の目的は、小径の作業ロールを採用した多段圧延
機のロールを直接駆動する圧延機の駆動装置において、
駆動ロールの原単位の増加させずに圧延に必要な駆動ト
ルクを作業ロールに十分伝達し得る駆動装置を提供する
ことにある。
機のロールを直接駆動する圧延機の駆動装置において、
駆動ロールの原単位の増加させずに圧延に必要な駆動ト
ルクを作業ロールに十分伝達し得る駆動装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために本発明では、小径の上，下作
業ロールを備えた圧延機であって、前記上，下作業ロー
ル間で圧延材を圧延する際に必要な駆動トルクを発生す
る駆動機と、該駆動機から駆動トルクを前記上，下作業
ロールに直接伝達する上，下スピンドルとから構成され
た圧延機の駆動装置において、前記上，下スピンドルは
それぞれ、前記作業ロールと第１のカップリングによっ
て連結された第１のスピンドルと、該第１のスピンドル
と第２のカップリングによって連結された第２のスピン
ドルから構成され、前記第１のカップリングに小径ギヤ
タイプのカップリングを用いて前記第１のスピンドルを
傾斜させ、前記第２のカップリングにクロスピンタイプ
のカップリングを用いて前記第２のスピンドルを傾斜さ
せ、更に、前記第２のカップリングの位置をそれぞれ、
前記上下のスピンドル間で軸方向にずれるように配設
し、しかも、前記第２のカップリングの外径を前記第１
のカップリングの外径よりも大径となるように構成した
ものである。
業ロールを備えた圧延機であって、前記上，下作業ロー
ル間で圧延材を圧延する際に必要な駆動トルクを発生す
る駆動機と、該駆動機から駆動トルクを前記上，下作業
ロールに直接伝達する上，下スピンドルとから構成され
た圧延機の駆動装置において、前記上，下スピンドルは
それぞれ、前記作業ロールと第１のカップリングによっ
て連結された第１のスピンドルと、該第１のスピンドル
と第２のカップリングによって連結された第２のスピン
ドルから構成され、前記第１のカップリングに小径ギヤ
タイプのカップリングを用いて前記第１のスピンドルを
傾斜させ、前記第２のカップリングにクロスピンタイプ
のカップリングを用いて前記第２のスピンドルを傾斜さ
せ、更に、前記第２のカップリングの位置をそれぞれ、
前記上下のスピンドル間で軸方向にずれるように配設
し、しかも、前記第２のカップリングの外径を前記第１
のカップリングの外径よりも大径となるように構成した
ものである。
一般にカップリング外径は作業ロール径により制限され
るため作業ロール径より大きくすることが出来ず、圧延
に必要な駆動トルクを作業ロールに十分伝達することが
出来ない。
るため作業ロール径より大きくすることが出来ず、圧延
に必要な駆動トルクを作業ロールに十分伝達することが
出来ない。
つまり、本発明では十分な駆動トルクを作業ロールに伝
達出来るよう上，下作業ロールのスピンドルを傾斜させ
て配置し、カップリング外径を大きくとれるようにして
いる。そして、このスピンドルを傾斜させたことによる
カップリングの負担を軽減するために、第１のカップリ
ングによつて連結された第１のスピンドルと第２のカッ
プリングによつて連結された第２のスピンドルから構成
させている。
達出来るよう上，下作業ロールのスピンドルを傾斜させ
て配置し、カップリング外径を大きくとれるようにして
いる。そして、このスピンドルを傾斜させたことによる
カップリングの負担を軽減するために、第１のカップリ
ングによつて連結された第１のスピンドルと第２のカッ
プリングによつて連結された第２のスピンドルから構成
させている。
また、上，下作業ロール径が小径であるために前記第１
のカップリングに小径ギヤタイプのカップリングを用
い、出来るだけ傾斜角度を大きくとれるように前記第２
のカップリングに大径のクロスピンタイプのカップリン
グを用いるものである。
のカップリングに小径ギヤタイプのカップリングを用
い、出来るだけ傾斜角度を大きくとれるように前記第２
のカップリングに大径のクロスピンタイプのカップリン
グを用いるものである。
しかも、大きな傾斜角度をとれ、かつ、圧延に必要な駆
動トルクを作業ロールに十分伝達し得るように前記第２
のカップリングの外径が大径のものを採用出来るように
前記第２のカップリングの位置をそれぞれ、前記上下の
スピンドル間で軸方向にずれるように配設したものであ
る。
動トルクを作業ロールに十分伝達し得るように前記第２
のカップリングの外径が大径のものを採用出来るように
前記第２のカップリングの位置をそれぞれ、前記上下の
スピンドル間で軸方向にずれるように配設したものであ
る。
本発明の一実施例である多段圧延機の駆動装置について
図面を参照し以下説明する。
図面を参照し以下説明する。
第１図は４重圧延機の１部分の示した図面で、補強ロー
ル軸受箱８付き上補強ロール７と補強ロール軸受箱８′
付き占下補強ロール７′との間に配置された作業ロール
チヨツク１７付きの小径の上作業ロール１６及び作業ロ
ールチヨツク１７′付きの小径の下作業ロール１６′を
備えたものである。圧延材１５を圧延する際に必要とな
る上，下の小径作業ロール１６，１６′に駆動トルクを
付与する装置として、駆動トルクを発生する電動機（図
示省略）から軸受２３，２３′により夫々支持された駆
動歯車２４，２４′を介して、この歯車２４，２４′の
軸端に取付けられたカップリング２２，２２′により結
合された第２スピンドル２１，２１′に駆動トルクが伝
達される。この第２のスピンドル２１，２１′の他端に
は大径のカップリング２０，２０′が夫々取り付けられ
ており、しかもこれらカップリング２０，２０′の取付
位置は上下のスピンドル間で軸方向に位相をずらせてお
き、大径のカップリング２０，２０′が相互に接触しな
いように配置されている。そして前記第２のスピンドル
２１，２１′に伝えられた駆動トルクは位相をずらせて
配置された大径のカップリング２０，２０′により連結
された第１のスピンドル１９，１９′及びこれら第１の
スピンドル１９，１９′の端部に取付けたカップリング
１８，１８′を介して小径作業ロール１６，１６′に夫
々伝達されるように構成されている。
ル軸受箱８付き上補強ロール７と補強ロール軸受箱８′
付き占下補強ロール７′との間に配置された作業ロール
チヨツク１７付きの小径の上作業ロール１６及び作業ロ
ールチヨツク１７′付きの小径の下作業ロール１６′を
備えたものである。圧延材１５を圧延する際に必要とな
る上，下の小径作業ロール１６，１６′に駆動トルクを
付与する装置として、駆動トルクを発生する電動機（図
示省略）から軸受２３，２３′により夫々支持された駆
動歯車２４，２４′を介して、この歯車２４，２４′の
軸端に取付けられたカップリング２２，２２′により結
合された第２スピンドル２１，２１′に駆動トルクが伝
達される。この第２のスピンドル２１，２１′の他端に
は大径のカップリング２０，２０′が夫々取り付けられ
ており、しかもこれらカップリング２０，２０′の取付
位置は上下のスピンドル間で軸方向に位相をずらせてお
き、大径のカップリング２０，２０′が相互に接触しな
いように配置されている。そして前記第２のスピンドル
２１，２１′に伝えられた駆動トルクは位相をずらせて
配置された大径のカップリング２０，２０′により連結
された第１のスピンドル１９，１９′及びこれら第１の
スピンドル１９，１９′の端部に取付けたカップリング
１８，１８′を介して小径作業ロール１６，１６′に夫
々伝達されるように構成されている。
つまり、駆動機から小径作業ロールに駆動トルクを伝達
するスピンドルとして作業ロール側の第１スピンドル１
９，１９′と駆動機側の第２スピンドル２１，２１′と
の２本から構成し、強度上並びにスピンドルの傾斜角の
許容度の観点から両スピンドルを連接する接合カップリ
ング２０，２０′の位置を軸方向に位相をずらせて配置
して該カップリング２０，２０′に大径のものを使用可
能にしたものである。
するスピンドルとして作業ロール側の第１スピンドル１
９，１９′と駆動機側の第２スピンドル２１，２１′と
の２本から構成し、強度上並びにスピンドルの傾斜角の
許容度の観点から両スピンドルを連接する接合カップリ
ング２０，２０′の位置を軸方向に位相をずらせて配置
して該カップリング２０，２０′に大径のものを使用可
能にしたものである。
ところで、上述した作業ロール側の第１のスピンドル１
９，１９′と駆動機側の第２のスピンドル２１，２１′
との組合せとしては第２表に示した如きものが考えられ
る。
９，１９′と駆動機側の第２のスピンドル２１，２１′
との組合せとしては第２表に示した如きものが考えられ
る。
上表の各スピンドルの傾斜角度は使用時の最大角度の概
略の目安を示す。即ち作業ロール１６，１６′のロール
径が小さいので第１スピンドル１９，１９′は小さなカ
ップリング外径におさえるため傾斜角は少なくとも小角
度とし、第２スピンドル２１，２１′は接合カップリン
グ２０，２０′は上，下スピンドル間で位相をずらして
配置することにより大径カップリングとするものであ
る。この第２スピンドル２１，２１′には傾斜角度の大
きくとれるスリツパメタル式を採用することも可能であ
るが高速性やメンテナンス性に弱点があり特別な場合に
使用は限定される。
略の目安を示す。即ち作業ロール１６，１６′のロール
径が小さいので第１スピンドル１９，１９′は小さなカ
ップリング外径におさえるため傾斜角は少なくとも小角
度とし、第２スピンドル２１，２１′は接合カップリン
グ２０，２０′は上，下スピンドル間で位相をずらして
配置することにより大径カップリングとするものであ
る。この第２スピンドル２１，２１′には傾斜角度の大
きくとれるスリツパメタル式を採用することも可能であ
るが高速性やメンテナンス性に弱点があり特別な場合に
使用は限定される。
次にギヤタイプスピンドルに用いられるギヤカップリン
グの強度特性について述べると、ギヤである歯の摩耗と
歯の曲げ疲労による破損がある。
グの強度特性について述べると、ギヤである歯の摩耗と
歯の曲げ疲労による破損がある。
摩耗は傾斜角度と廻転速度によつて定まる寿命を考慮し
て決定されねばならぬが、曲げによる疲労破壊は確実に
避けねばならない。この許容強度は傾斜角θと密接な関
係があるので、ギヤタイプのスピンドルを適用した場合
の第１スピンドル１９，１９′と第２スピンドル２１，
２１′の角度分担をどの様にするのが合理的かについて
述べる。第１図に於てギヤカップリングのトルク伝達強
度はカップリング外径Ｄの三乗に比例する。一方傾斜角
が大きくなると歯の負荷分担率が低下することにより許
容伝達トルクは低下する。この関係は理論と実験により
１＋0.85θに逆比例すること確かめられている。以上よ
り許容伝達トルクＴａは、(1)式で示されうる。
て決定されねばならぬが、曲げによる疲労破壊は確実に
避けねばならない。この許容強度は傾斜角θと密接な関
係があるので、ギヤタイプのスピンドルを適用した場合
の第１スピンドル１９，１９′と第２スピンドル２１，
２１′の角度分担をどの様にするのが合理的かについて
述べる。第１図に於てギヤカップリングのトルク伝達強
度はカップリング外径Ｄの三乗に比例する。一方傾斜角
が大きくなると歯の負荷分担率が低下することにより許
容伝達トルクは低下する。この関係は理論と実験により
１＋0.85θに逆比例すること確かめられている。以上よ
り許容伝達トルクＴａは、(1)式で示されうる。
ここに、ｋ：比例定数 Ｄ：スピンドルカップリングの外径 θ：ギヤスピンドルの傾斜角（度） 第１図に於て第１と第２のスピンドルカップリングの強
度を等しく出来る角度θ１，θ２に設計する時にスピン
ドル全体として最大の伝達トルクが得られることにな
る。
度を等しく出来る角度θ１，θ２に設計する時にスピン
ドル全体として最大の伝達トルクが得られることにな
る。
ところで上下のスピンドルに夫々設けた上下のカップリ
ングが接触しないようにするためには 但し、ＤＷは作業ロールの最小径、ｄは各スピンドルの
外径、Ｄ１は第１スピンドルのカップリング１８の外
径、Ｄ２は第２スピンドルの大径カップリング２０の外
径である。
ングが接触しないようにするためには 但し、ＤＷは作業ロールの最小径、ｄは各スピンドルの
外径、Ｄ１は第１スピンドルのカップリング１８の外
径、Ｄ２は第２スピンドルの大径カップリング２０の外
径である。
(2)式より、 Ｄ２＋ｄ＝２Ｄ１ …………(3) 一般に設計上の強度バランスより ｄ＝0.75Ｄ１ である。
然る時、 Ｄ２＝２Ｄ１−0.75Ｄ１＝1.25Ｄ１ である。
(1)式を用い両カップリング１８と２０の強度を等しく
すると より （１＋0.85θ１）×1.253＝１＋0.85θ２ 或は 即ち第１スピンドル１９，１９′の傾斜角θ１をθ１＝
０と設定した場合に、第２スピンドル２１，２１′の傾
斜角θ２はθ２＝1.1°とすれば強度はバランスしてお
り、しかもθ＝1.1°はギヤスピンドルとして可成りの
高速にも適用しうる角度であることから第１スピンドル
の角度は出来るだけ小さくゼロに近くすることが望まし
いということになる。しかしながら、作業ロールが小径
化するに伴い、スピンドルの傾斜角が大きくなると、第
２スピンドルのみでこの大きな傾斜角度を負担すること
となりるとカップリングがより大径化してしまうため、
第１のスピンドルはある程度の傾斜角がとれる小径ギヤ
タイプの結合スピンドルを適用することが望ましい。
すると より （１＋0.85θ１）×1.253＝１＋0.85θ２ 或は 即ち第１スピンドル１９，１９′の傾斜角θ１をθ１＝
０と設定した場合に、第２スピンドル２１，２１′の傾
斜角θ２はθ２＝1.1°とすれば強度はバランスしてお
り、しかもθ＝1.1°はギヤスピンドルとして可成りの
高速にも適用しうる角度であることから第１スピンドル
の角度は出来るだけ小さくゼロに近くすることが望まし
いということになる。しかしながら、作業ロールが小径
化するに伴い、スピンドルの傾斜角が大きくなると、第
２スピンドルのみでこの大きな傾斜角度を負担すること
となりるとカップリングがより大径化してしまうため、
第１のスピンドルはある程度の傾斜角がとれる小径ギヤ
タイプの結合スピンドルを適用することが望ましい。
一方、この結合スピンドル型式は全長が長くなるので第
２スピンドル２１，２１′は出来るだけ傾斜角度の大き
くとれる型式のもの、即ち、クロスピンタイプを適用す
るのが望ましい。
２スピンドル２１，２１′は出来るだけ傾斜角度の大き
くとれる型式のもの、即ち、クロスピンタイプを適用す
るのが望ましい。
いずれにしてもこの方式により同じ作業ロール径で１．
２５３＝１．９５倍もの伝達トルクを小形の作業ロール
に伝えることが出来、圧延設備としての機能を著しく高
めることが出来るものとなる。
２５３＝１．９５倍もの伝達トルクを小形の作業ロール
に伝えることが出来、圧延設備としての機能を著しく高
めることが出来るものとなる。
以上の説明は４重式圧延機の小径作業ロールを駆動する
ものについて行ってきたが、５重式又は６重式或いはそ
れ以上の多段圧延機において、中間ロールを駆動する場
合もスピンドルの構成は全く同様である。
ものについて行ってきたが、５重式又は６重式或いはそ
れ以上の多段圧延機において、中間ロールを駆動する場
合もスピンドルの構成は全く同様である。
第２図は、作業ロールが軸方向にシフト可能な４重圧延
機に前述した構成のスピンドルを組込んで時の側面図を
示す。尚、作業ロールのシフトを行うシフト装置は特公
昭53−8541号公報，特開昭55−22463号公報等で公知な
ものと同じ装置を使用すれば良く、ここでは図示を省略
する。上作業ロール１６を補強ロール７に対してＸだけ
左方に、下作業ロール１６′をＸだけ右方に軸方向にシ
フト可能に４重圧延機であり、このストロークはカップ
リング１８ａ，１８ａ′と第１のスピンドル１９と一体
のスピンドル部１９ａ，１９ａ′とが相対的に軸方向に
移動可能に構成させて行う方式である。上下作業ロール
１６，１６′は作業ロール軸受箱１７，１７′により支
持されている。
機に前述した構成のスピンドルを組込んで時の側面図を
示す。尚、作業ロールのシフトを行うシフト装置は特公
昭53−8541号公報，特開昭55−22463号公報等で公知な
ものと同じ装置を使用すれば良く、ここでは図示を省略
する。上作業ロール１６を補強ロール７に対してＸだけ
左方に、下作業ロール１６′をＸだけ右方に軸方向にシ
フト可能に４重圧延機であり、このストロークはカップ
リング１８ａ，１８ａ′と第１のスピンドル１９と一体
のスピンドル部１９ａ，１９ａ′とが相対的に軸方向に
移動可能に構成させて行う方式である。上下作業ロール
１６，１６′は作業ロール軸受箱１７，１７′により支
持されている。
軸方向に相対的な移動可能にカップリング18ａ，１８
ａ′としては種々な方式があるが、その代表的な２例に
ついて以下説明しよう。第３図はカップリング１８の内
周にスプライン５８を設け、第１のスピンドル１９の外
周にスプライン５７を設け、この両者のスプライン５
７，５８を相互に嵌め合せることにより軸方向に移動を
可能にして駆動トルクの伝達も行うことができる構造と
したものである。シール５６はスプライン数の潤滑油の
漏洩防止用である。スプリイング６０は、作業ロール１
６が軸方向にＸだけシフトした時にカップリング１８ａ
がロール１６から外れないようにデイスタンスピース５
９を介して、カップリング１８ａと第１のスピンドル１
９間に必要な軸方向の力を発生させるために挿入されて
いるものである。
ａ′としては種々な方式があるが、その代表的な２例に
ついて以下説明しよう。第３図はカップリング１８の内
周にスプライン５８を設け、第１のスピンドル１９の外
周にスプライン５７を設け、この両者のスプライン５
７，５８を相互に嵌め合せることにより軸方向に移動を
可能にして駆動トルクの伝達も行うことができる構造と
したものである。シール５６はスプライン数の潤滑油の
漏洩防止用である。スプリイング６０は、作業ロール１
６が軸方向にＸだけシフトした時にカップリング１８ａ
がロール１６から外れないようにデイスタンスピース５
９を介して、カップリング１８ａと第１のスピンドル１
９間に必要な軸方向の力を発生させるために挿入されて
いるものである。
また第４図は、作業ロール１６の端数に取付けたカップ
リング１８ｂの内周の歯形６６を設け、第１のスピンド
ル１９の端部に取付けたカップリング１９ｂの外周に歯
形６７を設けて両者の歯形６６，６７を相互に嵌合する
ことにより駆動トルク伝達を可能にして、しかも軸方向
移動を可能にしたものである。シール６３は、歯形６
６，６７の潤滑油の漏洩防止用である。スプリング６５
は、デイスタンスピース６４を介してカップリング１８
ｂとカツプリグ１９ｂを軸方向に押し拡げる力を発生さ
せているもので、作業ロール１６のシフトストロークＸ
に追随できるようにするためのものである。
リング１８ｂの内周の歯形６６を設け、第１のスピンド
ル１９の端部に取付けたカップリング１９ｂの外周に歯
形６７を設けて両者の歯形６６，６７を相互に嵌合する
ことにより駆動トルク伝達を可能にして、しかも軸方向
移動を可能にしたものである。シール６３は、歯形６
６，６７の潤滑油の漏洩防止用である。スプリング６５
は、デイスタンスピース６４を介してカップリング１８
ｂとカツプリグ１９ｂを軸方向に押し拡げる力を発生さ
せているもので、作業ロール１６のシフトストロークＸ
に追随できるようにするためのものである。
尚、上述した発明の実施例において、小径作業ロールの
ロール径としてはロールの有効胴長比で約３０％以下の
ものに適用されるものであり、特に有効胴長比で約２０
％の小径作業ロールでは効果が顕著となるものである。
ロール径としてはロールの有効胴長比で約３０％以下の
ものに適用されるものであり、特に有効胴長比で約２０
％の小径作業ロールでは効果が顕著となるものである。
本発明によれば、小径の作業ロールを採用した多段圧延
機のロールを直接駆動する場合に、駆動ロールの原単位
を増加させること無く圧延に必要な駆動トルクを作業ロ
ールに十分伝達し得るようにした圧延機の駆動装置が実
現出来るという効果を奏する。
機のロールを直接駆動する場合に、駆動ロールの原単位
を増加させること無く圧延に必要な駆動トルクを作業ロ
ールに十分伝達し得るようにした圧延機の駆動装置が実
現出来るという効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例である小径作業ロール駆動方
式の４段圧延機の駆動装置を示す部分側面図、第２図は
作業ロールが軸方向にシフトし得る構成の圧延機に本発
明を適用した圧延機の駆動装置を示す部分側面図、第３
図及び第４図は第２図に示すスピンドルカップリングに
用いられる各実施例を表わした部分断面図である。 ７，７′…補強ロール、１５…圧延材、１６，１６′…
小径作業ロール、１７，１７′…軸受箱、１８，１
８′，２０，２０′，２２，２２′…カップリング、１
９，１９′…第１スピンドル、２１，２１′…第２スピ
ンドル、２８，２９…軸受箱、３４…支持体、３７…油
圧シリンダ、１８ａ…カップリング、１９ａ…スピンド
ル部、３６…ガイド。
式の４段圧延機の駆動装置を示す部分側面図、第２図は
作業ロールが軸方向にシフトし得る構成の圧延機に本発
明を適用した圧延機の駆動装置を示す部分側面図、第３
図及び第４図は第２図に示すスピンドルカップリングに
用いられる各実施例を表わした部分断面図である。 ７，７′…補強ロール、１５…圧延材、１６，１６′…
小径作業ロール、１７，１７′…軸受箱、１８，１
８′，２０，２０′，２２，２２′…カップリング、１
９，１９′…第１スピンドル、２１，２１′…第２スピ
ンドル、２８，２９…軸受箱、３４…支持体、３７…油
圧シリンダ、１８ａ…カップリング、１９ａ…スピンド
ル部、３６…ガイド。
Claims (3)
- 【請求項１】小径の上，下作業ロールを備えた圧延機で
あって、前記上，下作業ロール間で圧延材を圧延する際
に必要な駆動トルクを発生する駆動機と、該駆動機から
駆動トルクを前記上，下作業ロールに直接伝達する上，
下スピンドルとから構成された圧延機の駆動装置におい
て、 前記上，下スピンドルはそれぞれ、前記作業ロールと第
１のカップリングによって連結された第１のスピンドル
と、該第１のスピンドルと第２のカップリングによって
連結された第２のスピンドルから構成され、 前記第１のカップリングに小径ギヤタイプのカップリン
グを用いて前記第１のスピンドルを傾斜させ、 前記第２のカップリングにクロスピンタイプのカップリ
ングを用いて前記第２のスピンドルを傾斜させ、 更に、前記第２のカップリングの位置をそれぞれ、前記
上下のスピンドル間で軸方向にずれるように配設し、 しかも、前記第２のカップリングの外径を前記第１のカ
ップリングの外径よりも大径となるように構成したこと
を特徴とする圧延機の駆動装置。 - 【請求項２】前記小径作業ロールはロール軸方向に移動
可能に構成され、前記第１のスピンドルは該作業ロール
の軸方向移動に追従出来るように伸縮機構を組込んで構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の圧延機の駆動装置。 - 【請求項３】前記小径作業ロールはロール径がロールの
有効胴長の約３０％以下に形成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の圧延機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032681A JPH064166B2 (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 圧延機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032681A JPH064166B2 (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 圧延機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193711A JPS61193711A (ja) | 1986-08-28 |
| JPH064166B2 true JPH064166B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=12365613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032681A Expired - Fee Related JPH064166B2 (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 圧延機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064166B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102123799A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-07-13 | 沃依特专利有限责任公司 | 轧辊驱动装置和具有这种轧辊驱动装置的轧机机座 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2761058B2 (ja) * | 1989-11-13 | 1998-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 近接回転軸の自在接手 |
| AT405619B (de) * | 1995-04-25 | 1999-10-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Walzgerüst |
| CN109647885A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种适用于工作辊传动的小辊径冷轧机 |
| JP7313768B2 (ja) * | 2019-05-23 | 2023-07-25 | スチールプランテック株式会社 | 圧延機、並びに圧延方法及びワークロールの運用方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866010U (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-04 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延機 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60032681A patent/JPH064166B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102123799A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-07-13 | 沃依特专利有限责任公司 | 轧辊驱动装置和具有这种轧辊驱动装置的轧机机座 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61193711A (ja) | 1986-08-28 |
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|---|---|---|---|
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