SU1493342A1

SU1493342A1 - Привод валков рабочей клети прокатного стана

Info

Publication number: SU1493342A1
Application number: SU874272926A
Authority: SU
Inventors: Вадим Семенович Горелик; Александр Николаевич Михайлов; Николай Никитович Панасенко; Баян Миссарович Махмутов; Евгений Алексеевич Гладчук
Original assignee: Волгодонский филиал Новочеркасского политехнического института; Донецкий политехнический институт
Priority date: 1987-06-02
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1989-07-15

Abstract

Изобретение относитс к металлургическому машиностроению, а именно к прокатному оборудованию, и может быть использовано в главной линии привода валков рабочей клети прокатного стана. Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности работы привода за счет снижени динамических нагрузок путем самозамыкани и регулировани напр жени замкнутого контура при изменении калибра валков. Привод рабочих валков 1 и 2 осуществл етс посредством электродвигател 23, шестеренной клети 21 и шпинделей 19 и 20. С неприводной стороны валков расположен механизм выборки зазоров, состо щий из вала, который св зывает хвостовики рабочих валков, вмонтированных в подушки. Вал 13 выполнен торсионным, на концах его нарезаны цилиндрические зубь 14 и 15 с пр мыми и наклонными образующими зубьев соответственно. На хвостовиках валков, а также на подвижной подушке 6 и корпусе механизма выборки зазоров закреплены коническо-цилиндрические зубчатые передачи 10,12 и 9,11, сопр женные с зубь ми торсионного вала 13. Дл обеспечени саморегулировани величины закручивани привода в зависимости от зазора между валками зубь 15 выполнены с переменным углом наклона образующих, определ емым по зависимости. Это позвол ет увеличить жесткость привода, снизить динамические колебани его элементов, а также уменьшить действующие контактные и изгибные напр жени в трансмиссии. 1 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

Description

. со со is:)

выборки зазоров, состо щий из вала, который св зывает хвостовики рабочих валков, вмонтированных в подушки. Вал 13 выполнен торсионным, на концах которого нарезаны цилиндрические зубь 14 И 15 с пр мыми и наклонными образующими зубьев соответственно. На хвостовиках валков, а также на подвижной подушке 6 и корпусе меха- низма выборки зазоров закреплены ко- ническо-цилиндрические зубчатые передачи 10,12 и 9,11, сопр женные с

Изобретение относитс к металлургическому машиностроению, а именно к прокатному оборудованию, и может быть использовано в главной линии - привода валков рабочеЯ клети прокатного стана.

Цель изобретени - повышение точности и надежности работы привода за счет снижени динамических нагру- зок путем самозамыкани и регулировани напр жени замкнутого контура при изменении калибра валков.

На чертеже показана кинематическа схема привода валков рабочей клети прокатного стана.

Привод валков рабочей клети прокатного стана содержит валки 1 и 2, хвостовики 3 и А которых смонтированы в неподвижной 5 и подвижной 6 подушках, размещенных в проемах станины 7 рабочей клети, К станине 7 рабочей клети с неприводной стороны закреплен корпус 8, внутри которого размещены зубчатые коническо-цилинд- рические передачи 9,10 и 11,12 (зубчатые колеса), св занные между собой зубчатым валом 13, имеющим с одной стороны пр мые 14, а другой стороны наклонные 15 образующие зубь ев. Опоры 16 зубчатых колес 11 и 12 жестко закреплены посредством болтов 17 на подвижной подушке 6 валка 2, котора перемещаетс нажимным устройством 18. Опоры зубчатых колес 9,10 и вала 13 установлены в корпусе 8.

Со стороны привода валки 1 и 2 через шпиндел 19 и 20 соединены с шестеренной клетью 21, котора посредством зубчатой муфты 22 св зана с электродвигателем 23.

Дл обеспечени саморегулировани величиной закручивани привода в зависимости от зазора между валками

зубь ми торсионного вала 13. Дл .- обеспечени саморегулировани величины закручивани привода в зависимости от зазора между валками зубь 15 выполнены с переменным углом наклона образующих, определ емым по зависимости . Это позвол ет увеличить жесткость привода, снизить динамические колебани его элементов, а также уменьшить действующие контактные и изгибные напр жени в трансмиссии. 1 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

с

0

1 и 2, зубь 15 вала 13 выполнены с переменным углом наклона образующих в соответствии со следующей зависимостью:

(, arctg ,

где ц| - требуемый в зависимости от зазора между валками угол закручивани привода; угол закручивани привода

предыдущей требуемому; - рассто ние равное величине перемещени валка от исходного положени к требуемому или длина наклонного участка зубьев вала; d - делительный диаметр зубчатого колеса 11.

Работа привода валков рабочей клети прокатного стана осуществл етс следующим образом.

В исходном положении валки 1 и 2 с неприводной стороны кинематически незамк Нуты, так как между зубь ми колеса 11 и вала 13 имеютс гарантированные зазоры. При перемещении . подвижной подушки 6 в требуемое поло-, жение совместно с ней перемещаютс зубчатые колеса 11 и 12. При этом за счет наклона образующих зубьев 15 вала 13 зубчатое колесо 11, св занное с валком 2 посредством зубчатых колес 12 поворачиваетс , выбирает угловые зазоры в соединени х, закручивает и кинематически самозамыкает систему силового потока привода, включающую верхний валок 2, верхний шпиндель 0, шестеренную клеть 21, нижний шпиндель 19, нижний валок 1, зубчатые колеса 10,9 зубчатый вал 13 с пр мьми 14 и наклонньми 15 образующими зубьев, зубчатые колеса 11,12.

Вращение валкам 1 и 2 передаетс от главного электродвигател 23 че- рез зубчатую муфту 22, шестеренную клеть 21 и шпиндел 19 и 20.

В период прокатки дл обеспечени саморегулировани величиной закручивани привода в зависимости от зазора между валками зубь 15 вала 1 выполнены с переменным углом наклона образующих в соответствии с представленной зависимостью. Это позвол ет уменьшить или увеличить жесткость привода дл чистовых или черновых проходов.

Вследствие закручивани и кинематического самозамыкани силового потока привода увеличиваетс его жесткость и снижаютс динамические колебани , -что способствует повышению надежности привода. Кроме того, благодар саморегулированию величиной закручивани привода в зависимости от абсолютного обжати металла и зазора между валками стабилизируютс динамические нагрузки в чистовых проходах , что способствует повышению надежности работы привода в целом.

Пример. Привод валков рабочей клети прокатного стана приведен на примере блфминга 950, который содержит рабочие валки 1 и 2 диаметром d 930-1035 мм, длиной 1 2400 мм. Хвостовики 3 и 4 валков смонтированы в неподвижной 5 и подвижной подушках 6, размещенных в проемах станины 7 рабочей клети. На станине 7 рабочей клети с неприводной стороны установ - лен корпус 8, внутри которого рйзме- щены зубчатые передачи 9 и 10 и 11, 12, св занные между собой зубчатым валом 13. Зубчатые колеса 9 и 11 используютс стандартные (ГОСТ 13755 68) а колеса 10 и 12 изготовлены в соответствии с ГОСТ 13754-68. Зубчатый вал 13 имеет с одной стороны пр мые 14, ас другой стороны - наклонные 15 образующие зубьев. Опоры 16 зубчатых колес 11 и 12 жестко закреплены посредством болтов 17 на перемещаемой подушке 6 валка 2. Скорость установки верхнего валка составл ет 180 мм/с, максимальный раствор валко 1020 мм, максимальный рабочий раствор валков 900 мм, уравновешивание верхнего валка гидравлическое. Опоры зубчатых колес 9,10 и вала 13 установлены в корпусе 8. Скорость прокатки V 1,1-4,6 м/с, максимальное

давление металла на валки Р 10,5МН, частота вращени валков регулируетс в пределах 0-60-110 об/мин.

Со стороны привода валки 1 и 2 через универсальные шпиндел 19 и 20, допускаемый крут щий момент которых MJ 1,9 МН М, соединены с шестеренной клетью 21, котора посредством

зубчатой муфты 22 св зана с электродвигателем 23 мощностью 10800 кВт. Дл обеспечени саморегулировани величиной закручивани привода в зависимости от зазора между валками

1,2 зубь 15 вала 13 выполнены с переменным углом наклона образующих. Здесь пр молинейные участки зубьев чередуютс с наклонными, их длина ulj, всего четыре наклонных участка.

Угол наклона определ етс в соответствии с представленной зависимостью. В таблице представлены результаты расчета угла наклона образующих зубьев вала дл каждого участка при

d( 900 мм. Перед началом прокатки производитс предварительна выборка зазоров в соединени х привода за счет первого наклонного участка М, 180 мм, котора производитс

при опускании валка до зазора, равного 900 мм. Затем при дальнейшем опускании валка 2 до зазора Н 640 мм производитс , дополнительное , закручивание привода на втором

наклонном участке &1, 100 мм.

Максимальна величина закручивани

привода производитс в первом проходе дл обеспечени наибольшей жесткости привода при черновой прокатке слитка и снижени при этом динамических колебаний его элементов . Дл стабилизации динамических составл ющих нагрузок в последующих проходах при прокатке уже раската

необходимо уменьшать величину закручивани привода. Это выполн етс на двух наклонных участках й1з 50 мм и Л1 30 мм, углы Hit наклона противоположны первым двум участкам наклона образующих зубьев вала 13, на это указывает знак - при угле об. При этом за счет закручивани и кинематического самозамыкани силового потока привода повы-, шаетс его жесткость и снижаютс ди- намические нагрузки, что ведет к снижению контактных и нзгибных напр жений в его элементах и тем самым по- вьш1аетс надежность привода. Режим

обжатий и углы наклона образующих зубьев показаны в таблице.

Таким образом предлагаемое техническое решение стана повышает надежность работы привода за счет увеличени жесткости и снижени динамических нагрузок путем самозамыкани и регулировании напр же1ш замкнутого )контура при изменении калибра вгшков.

Claims

Формула изо. бретени

.1. Привод валков рабочей клети прокатного стана, содержащий механизм собственно привода валков и расположенный с неприводной стороны валков механизм выборки зазоров, включающий вал, св зывающий хвостовики валков, смоНтирова ных в подушках, гфичем между концом вала и хвостовиком одного из валков размещена зубчата передача, св занна с подушкой другого валка, имеющей возможность перемещени в проеме станины клети, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности работы за счет снижени динамических нагрузок путем самозамыкани и регулировани напр жени замкнутого контура при изменении ,а

либра валков, механизм выборки зазоров снабжен корпусом, прикрепленным к станине клети, и размещенной внутри него дополнительной зубчатой передачей , установленной между вторым концом вала и хвостовиком другого валка и закрепленной на его подушке, а вал выполнен торсионным зубчатым, установлен в опорах корпуса и имеет с од- ной стороны пр мые, а с другой - наклонные образующие цилиндрических зубьев, при этом обе зубчатые передачи выполнены конически-цилиндрическими , причем цилиндрические пары передачи образованы сопр жением с зубь ми торсионного вала, а цилиндрическа Ьестерн дополнительной передачи установлена с возможностью перемещени вдоль, зубьев с наклонными образующими торсионного вала совместно с подушкой валка,
2. Привод по п. 1, отличающий с тем, что, с целью обеспечени саморегулировани величины напр жени замкнутого контура при изменении калибра валков, зубь торси- онногсГ вала выполнены с переменным по длине вала углом наклона образующих ..