SU1217510A1 - Привод прокатного стана - Google Patents

Description

2,Привод по п. 1 , о т л и ч а RJ- щ и и с   тем, что корпус гидравлического цилиндра соединен с рамой,

а его шток закреплен стационарно,

3.Привод по п. 2, отлича го- щ и и с   тем, что он снабжен системой синхронизации скоростей вращени  двигателей черв ков и перемещеI

Изобретение относитс  к металлургии и может быть использовано дл  приводов низкоскоростных прокатных станов, преимущественно с болйши ми крут щими моментами, а также в машиностроении дл  изготовлени  заготовок вальцовкой, навивкой или пластическим изгибом.

Цель изобретени  - уменьшение размеров и массы привода.

На фиг.1 показан привод, общий; вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вариант с двум  приводными валками.

Прокатна  клеть 1 имеет приводной 2 и холостой 3 валки. Привод кле ти включает раму 4, в которой установлен черв к 5, взаимодействующий с зубчатьм колесом 6, соединенным с приводным валком. В раме установлены также гидравлический цилиндр 7 со штоком 8 и второй черв к 9. С черв ком соединены двигатели 10 и 11 например гидродвигатели, соответственно . В валках находитс  заготовка 12, подвергаема  прокатки или изгибу .

1. - ,

Привод работает следующим образом .

В клети 1, оснащенной приводным

2и холостым 3 валками, осуществл ют, пластическую деформацию заготовок 12 Рама 4 выполнена с возможностью перемещени  вдоль оси, перпендикул рной ос м валков 2 и 3. Рама с черв ком 5 при движении обеспечивает вращение колеса 6. Гидравлический цилиндр 7 соединен с рамой 4 и обеспечивает при стационарном штоке 8 пере мещенйе рамы 4 с невращающимс  черв ком 5. В это врем  черв к 9 вращаетс  двигателем 10 и перемещаетс 

ни  корпуса гидравлического цилиндра .

4. Привод по п. 1, отлича ю- щ и и с   тем, что он снабжен второй рамой с черв ками, установленной на втором рабочем валке, и одна рама соединена с корпусом гидравлического цилиндра, а друга  - с его штоком.

вместе с рамой 4, не передава  вращени  колесу 6 и не преп тству  его вращению со скоростью, определ емой скоростью движени  черв ка 5 fc цилиндром 7 и рамой 4).

Когда один ход цилиндра 7 закончен , он начинает обратный ход, при котором черв к 5 вращают двигателем 1 1 , а черв к 9 останавливают

и фиксируют тормозом. Если в качестве двигателей 10 и 11 примен ть гидродвигатели, то они легко могут выполн ть и функции тормозов. Можно также использовать и электродвигатели с колодочными или ферропорошко-, выми тормозами. При движении рамы 4 с цилиндром 7 вправо (Лиг.2 черв к 5 фиг.2) работает как рейка, враща  колесо 6 с валком 3, а при

движении влево роль рейки играет черв к 9 (фиг.2), расположенный с другой стороны колеса 6. Таким образом , холостого хода нет, при каждом ходе цилиндра 7 черв ки попеременно

выполн ют функции зубчатых реек,

враща  колесо 6 и валок 2 в одном направлении . В это врем  каждый из черв ков попеременно играет роль рейки (не враща сь), а второй вращаетс  с угловой скоростью, равной

W

v

R tg ii

где R - средний радиус зацеплени 

35 черв ка;

к -- угол подъема его витков; V - скорость движени  черв ка

(вместе с рамой и гидроцилиндром .

4Р Таким образом, оба черв ка всег- 1да перемещаютс  с равной скоростью по обе стороны колеса 6, но один из

них зафиксирован от вращени  и, подобно рейке, передает колесу 6 все усили  гидроцилиндра 7, а другой не передает усили , а вращаетс  высокоскоростными двигател ми с синхронным поддержанием посто нства соотношений скоростей перемещени  и вращени .

В св зи с этим в конструкции предусмотрена система синхронизации скоростей движени  цилиндра 7 и вращени двигателей 10 или 11 с черв ками 5 или 9, что обеспечивает равенство момента на вращающемс  черв ке нулю (точнее моменту сил трени  при холос том ходе). Датчики скорости двигателей W и скорости корпуса V передают показани  в контрольный блок, кото- рьй сравнением этих величин (например , делением второй на первую) обеспечивает их посто нство и равенство параметру R tg oi .

Шток 8 гидроцилиндра 7 соединен с рамой на одном валке, а корпус гидроцилиндра 7 - с рамой на другом валке,к они обеспечивают приложение к двум при- ;водным валкам равных крут щих моментов (фиг.З), Така  конструкци  позвол ет лэгко . без применени  универсальных шпинделей, регулировать раствор валков , перемеща  их за счет некоторого уменьшени  хода гидроцилиндра 7 нажимными устройствами.

Двигатели 10 и 11 можно выбрать маломощными из расчета преодолени  момента холостого вращени  черв ка , но можно использовать и двигатели более высокой мощности так, чтобы имелась возможность вращать колесо 6 или цилиндром 7, или черв - ком 5 и 9 от двигателей, или совмест

но. в последнем случае соотношением скоростей двигателей можно дополнительно регулировать скорость валка. Углова  скорость валка может быть равна

V Щ

-57 -- Г

где W ,R - углова  скорость и средний радиус колеса 6.

При

черв к

и цилиндр

R tgot

работают синхронно, так что колесо 6 неподвижно, а черв к ваетс  в него.

как бы ввинчи

Поэтому предлагаемый привод  вл етс  весьма гибким, легко регулируемым , позвол ет просто регулировать скорость валков, вплоть до полной их остановки, измен ть скорость по зад нному закону. Ограничива  предельное давление масла, легко ограничить и предельньй момент, передаваемый приводом и исключить поломки оборудовани . Можно применить не один, а несколько параллельных цилиндров дл  перемещени  рамы, либо расположить их попарно по обе стороны от каждого черв ка. Во всех случа х привод  вл етс  малогабаритным, он максимально приближен к валку (как бы  вл етс  навесным). Его можно примен ть как привод не только прокатных, но и вальцовочных клетей , агрегатов дл  изгиба, изготовлени  спиральных заготовок намоткой, дл  привода роликов машин непрерьш- ного лить , т нуще-правильных агрегатов . Он сочетает малую массу и размеры с высокой степенью надеж- ности.

VN

S фиг.З

Claims (4)

1. .№ 1171131. кл. В 21 В 35/00. 1984. . 1 . ПРИВОД ПРОКАТНОГО СТАНА,, включающий по меньшей мере одно; установленное на цапфе валка червяч ное колесо, рамную конструкцию, связанный с ней гидравлический цилиндр и два червяка с двигателями и тормозами, установленных в рамной конструкции и соединенных каждый с гидравлическим цилиндром, отличающийся тем, что, с целью уменьшения размеров и массы привода, два червяка соответственно с двигателями и тормозами установлены по обе стороны общего колеса, гидравлический цилиндр размещен между червяками, а рамная конструкция выполнена в виде замкнутой общей для обоих червяков рамы.

   SS
2. 2. Привод по π. 1 , о т л и ч a torn и й с я тем, что корпус гидравлического цилиндра соединен с рамой, а его шток закреплен стационарно.
3. 3. Привод по п. 2, отличающий с я тем, что он снабжен системой синхронизации скоростей вращения двигателей червяков и перемеще ния корпуса гидравлического цилиндра.
4. 4. Привод поп. ^отличающийся тем, что он снабжен второй рамой с червяками, установленной на втором рабочем валке, и одна рама соединена с корпусом гидравлического цилиндра, а другая с его штоком.