JPH1148634A - 乱丁検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製本機の各駒間における折り丁の載せ違いを
発見することを可能とし、更に、いずれの駒間にて載せ
違いがあったかを特定する。 【解決手段】 各駒にて引き出された折り丁１をカメラ
８で撮像し、その画像データを検査画像データとして検
査画像メモリ１０に一旦記憶する。そして、各画像処理
手段１１において、比較器１３へ入力する画像データを
切換器１２により対応する駒の検査画像データ、その駒
に隣接する駒の検査画像データ、と順次切り換え、基準
画像メモリ１４に記憶された基準画像データと順次比較
する。又、各カメラから各画像処理手段へ直接検査画像
データを供給し、基準画像データの方を切り換えて比較
を行ったり、更には、スイッチがマトリクス状に配置さ
れた切換器を設け、各検査画像データ又は各基準画像デ
ータをすべての駒の画像処理手段へ供給し、すべての検
査画像とすべての基準画像とを比較する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製本機の丁合作業
における乱丁を検査する乱丁検査方法及びその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】製本機の丁合作業は、それぞれの内容が
印刷された折り丁をそれぞれ所定の保持台に載置し、そ
れらの保持台から各折り丁を一丁ずつ送り出して順次積
み重ねることによって行われる。この丁合作業において
は、それぞれの折り丁を送り出す装置（駒）の保持台に
各折り丁が正しく載置されていなかったり、載置された
折り丁の中に別内容の折り丁が混入していたりすると、
積み重ねの順序が狂ったり、折り丁の欠落や重複等が生
じて乱丁が発生する。

【０００３】このようなことから、従来においては、各
駒毎に、送り出される折り丁をＴＶカメラ等によって撮
影し、その撮影した画像を当該駒から本来送り出される
べき折り丁の画像と比較して一致・不一致を判定するこ
とにより、乱丁を検査することが行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乱丁は、上
述したように主として各駒の保持台への折り丁の載せ違
いに起因して発生する。このため、乱丁を来す誤った折
り丁は、隣接する駒の保持台から送り出されることが多
い。すなわち、隣接する駒間で載置すべき折り丁を誤っ
たり、一方が他方に混入したりすることにより、ある駒
から送り出されるべき折り丁がその隣の駒から送り出さ
れて乱丁が発生する、といったことが多いのである。

【０００５】これに対し、上述した従来の乱丁検査は、
撮影した画像と本来の折り丁の画像との比較のみをそれ
ぞれの駒毎に独自に行い、それぞれの駒で他の駒の状況
とは無関係に乱丁を検査することとしていたので、隣接
する駒間における折り丁の載せ違いを発見することはで
きなかった。又、乱丁の原因となる折り丁の載せ違い
は、必ずしも隣接する駒間のみならず、丁合作業で使用
するすべての駒間においても起こり得るが、従来の乱丁
検査では当然にかかる折り丁の載せ違いも発見すること
はできない。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、製本機の各駒間における折り丁の載せ違いを発
見することを可能とし、いずれの駒間にて載せ違いがあ
ったかを特定することができる乱丁検査方法及びその装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の
駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手
段とを備え、各駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像
とし、各駒にて取得された画像を検査画像として両者を
比較する乱丁検査方法において、検査画像と基準画像と
の比較を、当該検査画像が取得された当該基準画像の折
り丁を送り出すべき駒と異なる他の駒の検査画像又は基
準画像を用いて行うことを特徴としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の乱
丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は
基準画像を、前記駒に隣接する駒の検査画像又は基準画
像とすることを特徴としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の乱
丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は
基準画像を、前記駒と異なるすべての駒の検査画像又は
基準画像とすることを特徴としている。

【００１０】請求項４記載の発明は、各々特定の折り丁
を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送
り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁
検査装置において、各駒にて取得された画像を各駒の検
査画像として記憶する記憶手段と、各駒の検査画像を前
記記憶手段から送出する検査画像送出手段と、各駒に対
応して設けられ、各々、対応する駒の前記特定の折り丁
の画像を基準画像とし、当該基準画像と、前記検査画像
送出手段から送出される検査画像を比較する画像演算処
理手段とを有し、前記検査画像送出手段は、それぞれの
前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の検査画像
と、当該駒が隣接する駒の検査画像とを順次前記記憶手
段から送出することを特徴としている。

【００１１】請求項５記載の発明は、各々特定の折り丁
を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送
り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁
検査装置において、各駒の前記特定の折り丁の画像を各
駒の基準画像として記憶した記憶手段と、各駒の基準画
像を前記記憶手段から送出する基準画像送出手段と、各
駒に対応して設けられ、各々、対応する駒にて取得され
た画像を検査画像とし、当該検査画像を、前記基準画像
送出手段から送出される基準画像と比較する画像演算処
理手段とを有し、前記基準画像送出手段は、それぞれの
前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の基準画像
と、当該駒が隣接する駒の基準画像とを順次前記記憶手
段から送出することを特徴としている。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項４記載の乱
丁検査装置において、前記検査画像送出手段は、それぞ
れの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の検査画
像を順次前記記憶手段から送出することを特徴としてい
る。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項５記載の乱
丁検査装置において、前記基準画像送出手段は、それぞ
れの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の基準画
像を順次前記記憶手段から送出することを特徴としてい
る。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項４〜７のい
ずれかの項記載の乱丁検査装置において、前記画像演算
処理手段による比較の結果に基づき、対応する駒の検査
画像と当該駒の基準画像との比較以外の比較で画像の一
致が認められた場合に警告を行う第１の警告手段を更に
設けたことを特徴としている。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項６又は７記
載の乱丁検査装置において、前記画像演算処理手段によ
る比較の結果に基づき、各検査画像と各基準画像との間
でいずれとも一致が認められない画像があったときに警
告を行う第２の警告手段を更に設けたことを特徴として
いる。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
乱丁検査装置において、請求項８記載の第１の警告手段
を更に設けたことを特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】

＜基本構成及びその動作＞以下に、図面を参照して本発
明の実施の形態について説明する。まず、本発明の適用
対象となる製本機の基本的な構成について説明する。図
１に同製本機の一部分の概略を示す。この図は、同製本
機における第１番目の折り丁を送り出す装置（以下、
「第１駒」という）に乱丁検査のための構成が付設され
ている態様を示している。

【００１８】この図において、１は同一内容が印刷され
た第１番目の折り丁であり、この折り丁１が複数積み重
ねられて保持台２上に載置されている。３は回転ドラム
であり、シャフト４を軸として図中太線矢印の方向へ回
転し、保持台２上の折り丁１を一番下にあるものから順
次図示のように引き出して下方にある搬送装置（図示
略）へ送り出す。第１駒は、これら折り丁１、保持台
２、回転ドラム３及びシャフト４によって構成されてい
る。

【００１９】一方、５はシャフト４の一端に取り付けら
れたエンコーダであり、回転ドラム３の回転角度に応じ
たエンコーダ信号ＳEを遅延信号発生手段６へ供給す
る。ここに、エンコーダ信号ＳEは、回転ドラム３が一
定角度回転する毎に出力されるＡ相パルス信号と、１回
転する度に出力されるＺ相パルス信号とからなってい
る。遅延信号発生手段６は、エンコーダ５からのエンコ
ーダ信号ＳEに基づき、所定のタイミングで発光トリガ
信号ＳTを照明光源７へ、シャッタ信号ＳSをカメラ８及
び画像処理装置９へ、それぞれ出力する。

【００２０】照明光源７は、引き出された折り丁１を照
らす光源であり、図中略円形の破線領域１Ｓへ照明光を
照射するように所定の位置に所定の方向を向けて設置さ
れ、遅延信号発生手段６からの発光トリガ信号ＳTを受
けた時に照明光を照射する。カメラ８は、引き出された
折り丁１の画像を取得するための撮像手段であり、図中
略四角形状の破線領域１Ｖにおける像（印刷柄）を撮像
するように所定の位置に所定の方向を向けて設置されて
いる。このカメラ８は、遅延信号発生手段６からのシャ
ッタ信号ＳSを受け、その時撮像された像の画像信号Ｓv
を画像処理装置９へ出力する。

【００２１】画像処理装置９は、遅延信号発生手段６か
らのシャッタ信号ＳSを受け、その直後にカメラ８から
出力された画像信号Ｓvを取り込む。そして、取り込ん
だ画像と予め記憶した基準画像との比較を行い、両者の
一致度を判定する。尚、この画像処理装置９の具体的な
構成及び処理動作については後述する。

【００２２】このような構成において、回転ドラム３が
回転し、折り丁１が引き出されると、遅延信号発生手段
６は、エンコーダ信号ＳEを受け、これに基づいて折り
丁１の破線領域１Ｓ、１Ｖが照明光源７、カメラ８と正
対する位置まで引き出された時に発光トリガ信号ＳT、
シャッタ信号ＳSを出力する。これにより、照明光源７
の照明光が照射された状態で折り丁１の特定部分がカメ
ラ８によって撮像され、その画像信号が画像処理装置９
にて取り込まれて処理される。

【００２３】尚、製本機全体としては、以上の第１駒と
同様の第２駒、第３駒、…、第ｎ駒がシャフト４の軸方
向（図中右方向）に順次設けられており、各駒が各折り
丁を一丁ずつ送り出すことによって丁合作業が行われ
る。又、それらの駒にも上記同様の乱丁検査用の構成要
素がそれぞれ設けられており、各駒で引き出された折り
丁の画像に対する処理がなされる。但し、エンコーダと
遅延信号発生手段については、各駒毎には設けずに共用
する構成となっており、図示の遅延信号発生手段６が各
駒の照明光源、カメラ及び画像処理装置へ発光トリガ信
号ＳT、シャッタ信号ＳSをそれぞれ出力する。

【００２４】＜画像処理装置の構成及びその動作＞次
に、上記製本機における画像処理装置について説明す
る。画像処理装置には種々の形態があり、以下、それら
を順に説明することとするが、上述した製本機の構成の
うちで画像処理に関与しない部分（保持台や回転ドラ
ム、遅延信号発生手段等）については、以下の説明では
省略する。

【００２５】（１）第１形態 画像処理装置の第１の形態を図２に示す。この図におい
て、８−１、８−２、８−３、…、８−ｎは、各々、第
１駒、第２駒、第３駒、…、第ｎ駒に設けられたカメラ
であり（従って、カメラ８−１は図１のカメラ８に相当
する）、各駒で引き出された折り丁の所定領域を検査画
像として撮像し、その画像データを検査画像メモリ１０
−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎへ出力する。
尚、以下においては、“カメラ８−１、８−２、８−
３、…、８−ｎ”を“カメラ８”、“検査画像メモリ１
０−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎ”を“検査
画像メモリ１０”のように、適宜、各駒に対応して設け
られた各構成要素の符号を先頭符号のみで表すことにす
る。又、画像処理装置は、これらカメラ８以降の部分に
相当する。

【００２６】検査画像メモリ１０−１、１０−２、１０
−３、…、１０−ｎは、各駒に対応して設けられ、乱丁
検査に用いる検査画像を一時的に記憶する画像メモリで
ある。これら検査画像メモリ１０は、後段の各画像処理
手段１１へ各検査画像データが供給されるまで、検査画
像データを保持するために設けられているものであり、
各々、カメラ８から出力された検査画像データを一旦記
憶して画像処理手段１１側へ供給する。

【００２７】画像処理手段１１−１、１１−２、１１−
３、…、１１−ｎは、各駒に対応して設けられ、乱丁検
査のための画像処理演算を行う手段であり、各々、切換
器１２、比較器１３及び基準画像メモリ１４からなって
いる。これら画像処理手段１１は、各々、同一の駒に対
応する検査画像メモリ１０及び当該駒に隣接する駒に対
応する検査画像メモリ１０と接続されている。すなわ
ち、画像処理手段１１−（ｉ）は、検査画像メモリ１０
−（ｉ−１）、１０−（ｉ）及び１０−（ｉ＋１）と接
続されている。これにより、各画像処理手段１１へは、
対応する１つの駒の検査画像データが供給されると共
に、当該駒に隣接する２つの駒の検査画像データも転送
され、計３つの検査画像の画像データが供給されること
になる。但し、両端にある第１駒と第ｎ駒については、
隣接する駒が１つしかないので、供給される検査画像デ
ータは検査画像２つ分となる。

【００２８】切換器１２−１、１２−２、１２−３、
…、１２−ｎは、各画像処理手段１１の検査画像データ
が供給される入力端側に設けられ、各々、上述したよう
に供給される検査画像データを順次比較器１３へ送出す
る。ここで、これらの切換器１２による切換順序は、予
め定めておくこととしたり、適当な切換信号によって制
御したりすることとして把握できるようにしておく。
尚、上述した検査画像メモリ１０が検査画像データを保
持する“各検査画像データが供給されるまで”とは、切
換器１２の切り換え動作が終了し、対応する駒及び当該
駒に隣接する駒の検査画像データがすべて比較器１３へ
供給されるまで、ということに相当する。

【００２９】比較器１３−１、１３−２、１３−３、
…、１３−ｎは、各々、切換器１２を介して入力された
検査画像データと、基準画像メモリ１４に記憶された基
準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す
判定出力を出力する。

【００３０】基準画像メモリ１４−１、１４−２、１４
−３、…、１４−ｎは、各画像処理手段１１が対応する
駒において本来撮像されるべき正しい折り丁画像（以
下、これを「基準画像」という）のデータが予め記憶さ
れた記憶手段であり、各々、その基準画像データを比較
器１３へ供給する。

【００３１】このような構成において、各カメラ８から
検査画像データが出力されると、それらを各検査画像メ
モリ１０が一旦記憶し、自己が対応する画像処理手段と
それに隣接する画像処理手段へ供給する。すると、各画
像処理手段１１にて切換器１２が順次比較器１３へ送出
する検査画像データを切り換え、比較器１３が順次入力
される検査画像データを基準画像データと比較して判定
出力を出力する。

【００３２】これにより、各画像処理手段１１からは、
対応する駒の検査画像とその基準画像との一致度と、
（両側又は片側に）隣接する駒の検査画像と前記基準画
像との一致度とが各切換器１２の切換順序に従って出力
される。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理
装置等（図示略）により、各切換器１２の切換順序に基
づき、順次出力された一致度がいずれの検査画像との比
較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等と
の比較によって各検査画像と基準画像との一致・不一致
を判定する。ここに、所定のしきい値等とは、検査画像
が基準画像と一致しているか否かの判断基準とする一致
度のことであり、検査画像の撮像状況等に応じて予め設
定しておく。

【００３３】このような判定により、各駒から送り出さ
れた折り丁が本来の正しい折り丁であったか、或いは、
隣接する駒から送り出されるべき誤った折り丁であった
かを判断する。これにより、隣接する各駒間における折
り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、いずれの
隣接する駒間にて載せ違いがあったかを特定することも
できる。

【００３４】又、それぞれの隣接する駒の検査画像デー
タと基準画像データとの一致度が得られるので、それら
の一致度を用いて隣接する各駒から送り出される折り丁
の印刷柄の類似度を評価することもできる。

【００３５】尚、上記画像処理装置の第１形態において
は、検査画像メモリ１０を画像処理手段１１内に設けず
に、カメラ８と画像処理手段１０との間に設けることと
した。これは、各カメラ８によって撮像された検査画像
が、上述したように隣接する駒に対応する画像処理手段
１１でも検査画像データとして使用されるためである。
このようなことから、各画像処理手段１１内に検査画像
メモリを設けることにする場合にあっては、対応する駒
の検査画像データと隣接する駒の検査画像データとを記
憶する分の検査画像メモリが各画像処理手段内に必要と
なり、第１駒及び第１駒については上記第１形態の２
倍、それ以外の駒については３倍のメモリ容量が必要と
なる。

【００３６】（２）第２形態 画像処理装置の第２の形態を図３に示す。この第２形態
は、上記第１形態が検査画像を切り換えることとしてい
たのに対し、参照する基準画像の方を切り換えるものと
なっている。

【００３７】図３において、２０−１、２０−２、２０
−３、…、２０−ｎは、各駒に対応して設けられた画像
処理手段であり、各々、比較器２１及び切換器２２から
なっている。これらの画像処理手段２０へは、各々、対
応する駒のカメラ８から検査画像データが直接供給さ
れ、後段の基準画像データ記憶手段２３から基準画像デ
ータが供給される。尚、基準画像データ記憶手段２３
は、第１駒〜第ｎ駒のそれぞれの駒の基準画像データが
予め記憶された記憶部からなる記憶手段であり、各駒の
記憶部から基準画像データを画像処理手段２０へ供給す
る。

【００３８】ここで、各画像処理手段２０は、基準デー
タ記憶手段２３中の対応する駒の基準画像データが記憶
された記憶部と、当該駒に隣接する駒の基準画像データ
が記憶された記憶部とに接続されている。すなわち、画
像処理手段２０−（ｉ）は、基準画像データ記憶手段２
３中の第ｉ−１駒、第ｉ駒及び第ｉ＋１駒の基準画像デ
ータが記憶された記憶部と接続されている。これによ
り、各画像処理手段２０へは、対応する１つの駒の基準
画像データが供給されると共に、当該駒に隣接する２つ
の駒の基準画像データも供給され、計３つの基準画像の
画像データが供給されることになる。但し、両端にある
第１駒と第ｎ駒については、隣接する駒が１つしかない
ので、供給される基準画像データは基準画像２つ分とな
る。

【００３９】比較器２１−１、２１−２、２１−３、
…、２１−ｎは、各々、各画像処理手段２０の検査画像
データが供給される入力端側に設けられ、入力された検
査画像データと、切換器２２を介して入力された基準画
像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定
出力を出力する。

【００４０】切換器２２−１、２２−２、２２−３、
…、２２−ｎは、各画像処理手段２０の基準画像データ
が供給される入力端側に設けられ、各々、上述したよう
に供給される基準画像データを順次比較器２１へ送出す
る。尚、これらの切換器２２による切換順序は、予め定
めておくこととしたり、適当な切換信号によって制御し
たりすることとして把握できるようにしておく。

【００４１】このような構成において、各カメラ８から
検査画像データが出力されると、それらが各々対応する
画像処理手段２０へ供給される。又、基準データ記憶手
段２３からは、各記憶部が自己が対応する駒の画像処理
手段と、それに隣接する駒の画像処理手段とへ基準画像
データを供給する。すると、各画像処理手段２０にて切
換器２２が順次比較器２１へ送出する基準画像データを
切り換え、比較器２１が順次入力される基準画像データ
と供給された検査画像データを比較して判定出力を出力
する。

【００４２】これにより、各画像処理手段２０からは、
対応する駒の検査画像とその基準画像との一致度と、同
検査画像と（両側又は片側に）隣接する駒の基準画像と
の一致度とが各切換器２２の切換順序に従って出力され
る。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置
等（図示略）により、各切換器２２の切換順序に基づ
き、順次出力された一致度がいずれの基準画像との比較
結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との
比較によって検査画像と各基準画像との一致・不一致を
判定する。

【００４３】このような判定により、各駒から送り出さ
れた折り丁が本来の正しい折り丁であったか、或いは、
隣接する駒から送り出されるべき誤った折り丁であった
かを判断する。これにより、上記第１形態同様、隣接す
る各駒間における折り丁の載せ違いを発見することがで
き、かつ、いずれの隣接する駒間にて載せ違いがあった
かを特定することもできる。又、得られた一致度によ
り、隣接する各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類
似度を評価することもできる。

【００４４】尚、上記第２形態では、各駒の基準画像デ
ータを記憶した記憶手段を設け、検査画像と基準画像と
の比較の際に基準画像データの方を順次切り換えること
としたので、検査画像データを保持する上記第１形態の
検査画像メモリ１０に相当する構成要素は不要となる。

【００４５】（３）第３形態 画像処理装置の第３の形態を図４に示す。この図におい
て、３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−ｎは、
各駒に対応して設けられ、検査画像を一時的に記憶する
検査画像メモリである。これら検査画像メモリ３０は、
後段のマトリクス切換器３１を介して各画像処理手段３
２へ各検査画像データが供給されるまで、検査画像デー
タを保持するために設けられているものであり、各々、
カメラ８から出力された検査画像データを一旦記憶して
マトリクス切換器３１側へ供給する。

【００４６】マトリクス切換器３１は、各検査画像メモ
リ３０から供給される検査画像データの送出先を順次切
り換え、各駒の検査画像データをすべての画像処理手段
３２へ供給するための切換手段である。このマトリクス
切換器３１の切換動作は、図示せぬ演算処理装置等から
供給される切換信号によって制御される。

【００４７】ここで、図５にマトリクス切換器３１の内
部構成を示す。図５においては、検査画像１、検査画像
２、検査画像３、…、検査画像ｎが、各々、検査画像メ
モリ３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−ｎから
供給される各駒の検査画像データを示している。そし
て、図示のようにマトリクス状に接続線が設けられてお
り、図中行方向の接続線が各検査画像メモリ３０と接続
され、列方向の接続線が各画像処理手段３２と接続され
ている。

【００４８】又、ＳＷ11、ＳＷ12、…、ＳＷij、…、Ｓ
Ｗnnは、アナログスイッチ等の半導体スイッチやリレー
等の機械式スイッチによって構成されたスイッチであ
り、行方向と列方向の接続線の各交差点に配置されてい
る。これらスイッチＳＷijは、各々、上記切換信号によ
ってＯＮ／ＯＦＦが制御され、各列方向におけるいずれ
か１つが順次ＯＮとなって検査画像メモリと画像処理装
置との間を接続する。これにより、順次、各検査画像デ
ータがいずれかの画像処理手段へ送出され、最終的には
各検査画像データがすべての画像処理手段３２へ供給さ
れることになる。

【００４９】尚、このようなマトリクス切換器３１を設
けることにより、上記形態における切換器は不要とな
る。又、上述した検査画像メモリ３０が検査画像データ
を保持する“各検査画像データが供給されるまで”と
は、マトリクス切換器３１の切り換え動作が終了し、検
査画像データがすべての画像処理手段３２へ供給される
まで、ということに相当する。

【００５０】画像処理手段３２−１、３２−２、３２−
３、…、３２−ｎは、各駒に対応して設けられ、各々、
比較器３３及び基準画像メモリ３４からなっている。比
較器３３−１、３３−２、３３−３、…、３３−ｎは、
各々、マトリクス切換器３１を介して順次入力される検
査画像データと、基準画像メモリ３４に記憶された基準
画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判
定出力を順次出力する。基準画像メモリ３４−１、３４
−２、３４−３、…、３４−ｎは、各画像処理手段３２
が対応する駒の基準画像データが予め記憶された記憶手
段である。

【００５１】このような構成において、各カメラ８から
検査画像データが出力されると、それらを各検査画像メ
モリ３０が一旦記憶する。次いで、各検査画像メモリ３
０から検査画像データがマトリクス切換器３１側へ供給
されると共に、マトリクス切換器３１内の各スイッチＳ
Ｗijが切換信号によって制御され、各検査画像データが
各画像処理手段３２へ順次送出される。そして、各比較
器３３が順次入力される検査画像データを基準画像デー
タと比較し、順次判定出力を出力する。

【００５２】これにより、各画像処理手段３２からは、
すべての駒の検査画像と、各画像処理手段が対応する駒
の基準画像との一致度が切換信号によるマトリクス切換
器３１の切換順序に従って出力され、最終的にすべての
駒の検査画像データとすべての駒の基準画像データとの
一致度が得られる。そして、この判定出力を用い、所定
の演算処理装置等（図示略）により、マトリクス切換器
３１の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいず
れの検査画像との比較結果によるものかを把握しつつ、
所定のしきい値等との比較によって各検査画像と基準画
像との一致・不一致を判定する。

【００５３】このようにして、本形態では、各駒から送
り出された折り丁について、隣接する駒のみならず、他
のすべての駒から送り出されるべき折り丁との一致・不
一致を判定することができる。従って、この判定結果に
より、各駒から送り出された折り丁について、本来の正
しい折り丁であったか、或いは、他のすべての駒のうち
のいずれかから送り出されるべき誤った折り丁であった
かを判断することができる。これにより、すべての駒間
における折り丁の載せ違いを発見することができ、か
つ、それがいずれの駒間での載せ違いかを特定すること
もできる。

【００５４】更に、本形態では、得られた一致度によ
り、各駒から送り出された折り丁が、動作中の丁合作業
において存在しないはずの誤った折り丁であるかどうか
も判断することができる。すなわち、ある検査画像につ
いて得られたすべての一致度の中に所定のしきい値以上
のものがなかったような場合、当該折り丁は、いずれの
駒の折り丁にも該当せず、違う種類の本を製本する際の
折り丁が誤って紛れ込んだものとみなすことができる。
これにより、動作中の丁合作業で正規の折り丁でないも
のが混入しているかどうかも発見することができること
になる。

【００５５】加えて、すべての駒の検査画像データとす
べての駒の基準画像データとの一致度が得られるので、
それらの一致度を用いて各駒から送り出される折り丁の
印刷柄の類似度を評価することもできる。

【００５６】（４）第４形態 画像処理装置の第４の形態を図６に示す。この第４形態
は、上記第３形態が検査画像をすべての画像処理手段に
亙って切り換えることとしていたのに対し、参照する基
準画像の方をすべての画像処理手段に亙って切り換える
ものとなっている。

【００５７】図６において、４０−１、４０−２、４０
−３、…、４０−ｎは、各駒に対応して設けられた画像
処理手段であり、各々、比較器４１のみからなってい
る。これらの画像処理手段４０へは、各々、対応する駒
のカメラ８から検査画像データが直接供給され、後段の
マトリクス切換器４２を介して基準画像データ記憶手段
４３から基準画像データが供給される。

【００５８】比較器４１−１、４１−２、４１−３、
…、４１−ｎは、各々、入力された検査画像データと、
マトリクス切換器４２から順次入力された基準画像デー
タとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を
順次出力する。

【００５９】マトリクス切換器４２は、基準データ記憶
手段４３の各記憶部から供給される基準画像データの送
出先を順次切り換え、各駒の基準画像データをすべての
画像処理手段４０へ供給するための切換手段である。
尚、基準画像データ記憶手段４３は、第１駒〜第ｎ駒の
それぞれの駒の基準画像データが予め記憶された記憶部
からなる記憶手段である。

【００６０】マトリクス切換器４１の切換動作は、図示
せぬ演算処理装置等から供給される切換信号によって制
御される。又、マトリクス切換器４１の内部構成は、図
５に示した構成と同様であるが、同図における検査画像
１、検査画像２、検査画像３、…、検査画像ｎを、各
々、基準画像データ記憶手段４３の各記憶部に記憶され
た第１駒、第２駒、第３駒、…、第ｎ駒の基準画像デー
タで置き換えたものとなる。そして、上記第３形態同
様、スイッチＳＷijが各々切換信号によって制御され、
各列方向におけるいずれか１つが順次ＯＮとなる。これ
により、順次、各基準画像データがいずれかの画像処理
手段へ送出され、最終的には各基準画像データがすべて
の画像処理手段４０へ供給されることになる。

【００６１】このような構成において、各カメラ８から
検査画像データが出力されると、それらが各々対応する
画像処理手段４０へ供給される。又、基準データ記憶手
段４３の各記憶部から基準画像データがマトリクス切換
器４２側へ供給されると共に、マトリクス切換器４２内
の各スイッチＳＷijが切換信号によって制御され、各基
準画像データが各画像処理手段４０へ順次送出される。
そして、各比較器４１が供給された検査画像データを順
次入力される基準画像データと比較し、順次判定出力を
出力する。

【００６２】これにより、各画像処理手段４０からは、
各駒の検査画像と、すべての駒の基準画像との一致度が
切換信号によるマトリクス切換器４２の切換順序に従っ
て出力され、最終的にすべての駒の検査画像データとす
べての駒の基準画像データとの一致度が得られる。そし
て、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示
略）により、マトリクス切換器４２の切換順序に基づ
き、順次出力された一致度がいずれの基準画像との比較
結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との
比較によって検査画像と各基準画像との一致・不一致を
判定する。

【００６３】このようにして、本形態では、上記第３形
態同様、各駒から送り出された折り丁と、他のすべての
駒から送り出されるべき折り丁との一致・不一致を判定
することができる。従って、上記同様、すべての駒間に
おける折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、
それがいずれの駒間での載せ違いかを特定することもで
きる。又、正規の折り丁でないものが混入しているかど
うかも発見することができ、各折り丁の類似評価も行う
ことができる。

【００６４】以上、画像処理装置の各種形態について説
明したが、上述した各形態は、技術思想としては、第１
形態と第２形態が隣接する駒の検査画像と基準画像とを
比較するという点で共通し、第３形態と第４形態がすべ
ての駒の検査画像と基準画像とを比較するという点で共
通したものとなっている。一方、構成から言えば、第１
形態と第３形態が基準画像に対して検査画像を切り換え
るという点で共通し、第２形態と第４形態が検査画像に
対して基準画像を切り換えるという点で共通したものと
なっている。

【００６５】＜付加的構成＞上述した画像処理装置の各
形態においては、演算処理装置等により折り丁の一致・
不一致を判定し、折り丁の載せ違いや誤った折り丁の混
入を発見することとしたが、これに加え、得られた一致
度に基づいて表示やアラーム等の警告を発することとし
てもよい。以下、そのための構成について説明する。

【００６６】（１）載せ違いの警告 画像処理装置の上記各形態において、各駒に対応して他
の演算処理手段を更に設け、同一の駒に対応する画像処
理手段の判定出力をその演算処理手段へも供給すること
とする。又、それら他の演算手段それぞれからの指示信
号に応じて、表示動作を行う表示手段やアラーム音を発
する発音手段等を設ける。

【００６７】このような構成により、各演算処理手段に
おいて順次供給される一致度と所定のしきい値とを比較
する。ここにいう所定のしきい値とは、比較器で比較さ
れた画像が一致するか否か又はその可能性があるか否か
を判断する際の基準とするものである。尚、このしきい
値は、上記各形態におけるしきい値と同一である必要は
ない。

【００６８】そして、各演算処理手段が対応する駒の検
査画像と同駒の基準画像との一致度以外の一致度がその
しきい値以上であったとき（一定以上似かよった印刷柄
があった場合）、表示手段へ指示信号を出力し、折り丁
の載せ違いがあった旨を表示させる。又、発音手段へも
指示信号を出力し、同様に載せ違いがあった旨を知らせ
るアラーム音を発生させる。

【００６９】これにより、隣接する駒間での載せ違い、
或いは、すべての駒のうちのいずれかの駒間での載せ違
いを容易に知ることができる。又、どの駒間で載せ違い
があったかも容易に知ることができる。

【００７０】（２）誤った折り丁混入の警告 画像処理装置の上記第３又は第４形態において、上記載
せ違いの警告同様、各駒に対応する他の演算処理手段、
表示手段、発音手段等を設け、各演算処理手段において
順次供給される一致度と所定のしきい値とを比較する。
尚、ここにいう所定のしきい値とは、比較器で比較され
た画像が一致しないか否かを判断する際の基準とするも
のであり、これも上記各形態におけるしきい値と同一で
ある必要はない。

【００７１】そして、第３形態の場合はある駒の基準画
像、第４形態の場合はある駒の検査画像について、供給
された一致度がすべて前記しきい値に満たなかったとき
には、表示手段へ指示信号を出力し、本来あるべき折り
丁がない（第３形態）又は本来あるべきでない折り丁が
ある（第４形態）、すなわち、誤った折り丁が混入して
いる旨の表示をさせる。又、発音手段へも指示信号を出
力し、同様に誤った折り丁が混入している旨を知らせる
アラーム音を発生させる。

【００７２】これにより、誤った折り丁の混入を容易に
知ることができ、かつ、どの駒に誤った折り丁が混入し
ていたかも容易に知ることができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、取
得された検査画像と基準画像とを比較する乱丁検査方法
において、検査画像と基準画像との比較を、当該検査画
像が取得された当該基準画像の折り丁を送り出すべき駒
と異なる他の駒の検査画像又は基準画像を用いて行うこ
ととしたので、ある駒と異なる他の駒とでそれぞれ送り
出された折り丁がそれぞれ正しいものであったか、或い
は、双方若しくは一方が入れ代わっていたかどうかを判
定することができる。これにより、それら駒間における
折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、その載
せ違いがあった駒を特定することもできるという効果が
得られる。

【００７４】特に、請求項２記載の発明によれば、前記
異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒に隣接
する駒の検査画像又は基準画像とすることとしたので、
一般に折り丁の載せ違いが多い隣接する駒間における載
せ違いを発見することができ、いずれの隣接する駒間に
て載せ違いがあったかを特定することもできる。

【００７５】ここで、請求項４記載の発明によれば、各
駒の検査画像を記憶手段に記憶し、検査画像送出手段に
より、対応する駒の検査画像と、当該駒が隣接する駒の
検査画像とを順次各々の画像演算処理手段へ送出して基
準画像との比較を行うこととしたので、各駒の基準画像
につき、対応する駒の検査画像との比較結果と、隣接す
る駒の検査画像との比較結果とが順次得られる。従っ
て、各基準画像の折り丁が本来の駒から送り出された
か、或いは、その本来の駒に隣接する駒から送り出され
たかどうかを判定することができ、これによって隣接す
る駒間における載せ違いの発見及びその載せ違いがあっ
た駒の特定が可能となる。

【００７６】これに対し、請求項５記載の発明によれ
ば、各駒の基準画像を記憶手段に記憶し、基準画像送出
手段により、対応する駒の基準画像と、当該駒が隣接す
る駒の基準画像とを順次各々の画像処理手段へ送出して
検査画像を基準画像と比較することとしたので、各駒の
検査画像につき、対応する駒の基準画像との比較結果
と、隣接する駒の基準画像との比較結果とが順次得られ
る。従って、各駒から送り出された折り丁が本来送り出
されるべきものであったか、或いは、本来隣接する駒か
ら送り出されるべきものであったかどうかを判定するこ
とができ、これによって隣接する駒間における載せ違い
の発見及びその載せ違いがあった駒の特定が可能とな
る。

【００７７】一方、請求項３記載の発明によれば、前記
異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒と異な
るすべての駒の検査画像又は基準画像とすることとした
ので、隣接する駒間のみならず、すべての駒間における
折り丁の載せ違いを発見することができ、すべての駒の
うちのいずれの駒間にて載せ違いがあったかを特定する
こともできる。

【００７８】ここで、請求項６記載の発明によれば、請
求項４記載の乱丁検査装置において、検査画像送出手段
により、それぞれの画像演算処理手段に対してすべての
駒の検査画像を順次送出することとしたので、各駒の基
準画像につき、すべての駒の検査画像との比較結果が順
次得られる。従って、各基準画像の折り丁がいずれの駒
から送り出されたか、或いは、送り出されなかったかど
うかを判定することができ、これによってすべての駒間
における載せ違いを発見でき、かつ、その載せ違いがあ
った駒がすべての駒のうちのいずれかかを特定すること
もできる。

【００７９】これに対し、請求項７記載の発明によれ
ば、請求項５記載の乱丁検査装置において、基準画像送
出手段により、それぞれの画像演算処理手段に対してす
べての駒の基準画像を順次送出することとしたので、各
駒の検査画像につき、すべての駒の基準画像との比較結
果が順次得られる。従って、各駒から送り出された折り
丁が本来いずれの駒から送り出されるべきものであった
か、或いは、いずれの駒からも送り出されるべきではな
い誤ったものであったかどうかを判定することができ、
これによってすべての駒間における載せ違いの発見及び
その載せ違いがあった駒の特定が可能となる。

【００８０】尚、請求項６及び７に記載の発明において
は、最終的にはすべての検査画像とすべての基準画像と
の比較結果が得られる。従って、請求項６記載の発明に
おいて、ある基準画像の折り丁が送り出されなかった場
合には、本来その折り丁を送り出すべき駒からいずれの
駒の折り丁が送り出されたか、或いは、いずれの駒から
も送り出されるべきでない誤った折り丁が送り出された
かどうかを判定することができる。又、請求項７記載の
発明において、ある駒から送り出された折り丁がいずれ
の駒からも送り出されるべきではない誤ったものであっ
た場合には、その誤った折り丁を送り出した駒を特定す
ることができ、かつ、その駒から送り出すべき折り丁を
他の駒が送り出していればそれを発見し、特定すること
もできる。

【００８１】更に、請求項８記載の発明によれば、画像
演算処理手段による比較の結果に基づき、対応する駒の
検査画像と当該駒の基準画像との比較以外の比較で画像
の一致が認められた場合に警告を行うこととしたので、
外部にて載せ違いがあったことを容易に知ることができ
るという効果が得られる。

【００８２】加えて、請求項９記載の発明によれば、画
像演算処理手段による比較の結果に基づき、各検査画像
と各基準画像との間でいずれとも一致が認められない画
像があったときに警告を行うこととしたので、本来いず
れの駒からも送り出されるべきでない誤った折り丁が混
入していることを外部にて容易に知ることができるとい
う効果が得られる。

【００８３】そして、請求項１０記載の発明によれば、
請求項９記載の乱丁検査装置で請求項８記載の警告を更
に行うこととしたので、載せ違いと誤った折り丁の混入
との双方を容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の適用対象となる製本機の一部分の構
成を示した概略図である。

【図２】 同製本機における画像処理装置の第１形態の
構成を示す図である。

【図３】 同画像処理装置の第２形態の構成を示す図で
ある。

【図４】 同画像処理装置の第３形態の構成を示す図で
ある。

【図５】 図４におけるマトリクス切換器３１の内部構
成を示す図である。

【図６】 同画像処理装置の第４形態の構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 折り丁 ８、８−１〜８−ｎ カメラ ９ 画像処理装置 １０−１〜１０−ｎ、３０−１〜３０−ｎ 検査画像メ
モリ １１−１〜１１−ｎ、２０−１〜２０−ｎ、３２−１〜
３２−ｎ、４０−１〜４０−ｎ 画像処理手段 １２−１〜１２−ｎ、２２−１〜２２−ｎ 切換器 １３−１〜１３−ｎ、２１−１〜２１−ｎ、３３−１〜
３３−ｎ、４１−１〜４１−ｎ 比較器 １４−１〜１４−ｎ、３４−１〜３４−ｎ 基準画像メ
モリ ２３、４３ 基準画像データ記憶手段 ３１、４２ マトリクス切換器 ＳＷ11〜ＳＷnn スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸 浩司 東京都板橋区加賀１丁目15番８号 東洋プ リプレス株式会社内 (72)発明者 小島 弘 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々特定の折り丁を送り出す複数の駒
   と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の
   画像を取得する手段とを備え、各駒の前記特定の折り丁
   の画像を基準画像とし、各駒にて取得された画像を検査
   画像として両者を比較する乱丁検査方法において、 検査画像と基準画像との比較を、当該検査画像が取得さ
   れた当該基準画像の折り丁を送り出すべき駒と異なる他
   の駒の検査画像又は基準画像を用いて行うことを特徴と
   する乱丁検査方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の乱丁検査方法において、 前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒に
   隣接する駒の検査画像又は基準画像とすることを特徴と
   する乱丁検査方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の乱丁検査方法において、 前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒と
   異なるすべての駒の検査画像又は基準画像とすることを
   特徴とする乱丁検査方法。
4. 【請求項４】 各々特定の折り丁を送り出す複数の駒
   と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の
   画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、 各駒にて取得された画像を各駒の検査画像として記憶す
   る記憶手段と、 各駒の検査画像を前記記憶手段から送出する検査画像送
   出手段と、 各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒の前記特定
   の折り丁の画像を基準画像とし、当該基準画像と、前記
   検査画像送出手段から送出される検査画像を比較する画
   像演算処理手段とを有し、 前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理
   手段に対し、対応する駒の検査画像と、当該駒が隣接す
   る駒の検査画像とを順次前記記憶手段から送出すること
   を特徴とする乱丁検査装置。
5. 【請求項５】 各々特定の折り丁を送り出す複数の駒
   と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の
   画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、 各駒の前記特定の折り丁の画像を各駒の基準画像として
   記憶した記憶手段と、 各駒の基準画像を前記記憶手段から送出する基準画像送
   出手段と、 各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒にて取得さ
   れた画像を検査画像とし、当該検査画像を、前記基準画
   像送出手段から送出される基準画像と比較する画像演算
   処理手段とを有し、 前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理
   手段に対し、対応する駒の基準画像と、当該駒が隣接す
   る駒の基準画像とを順次前記記憶手段から送出すること
   を特徴とする乱丁検査装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の乱丁検査装置において、 前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理
   手段に対し、すべての駒の検査画像を順次前記記憶手段
   から送出することを特徴とする乱丁検査装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の乱丁検査装置において、 前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理
   手段に対し、すべての駒の基準画像を順次前記記憶手段
   から送出することを特徴とする乱丁検査装置。
8. 【請求項８】 請求項４〜７のいずれかの項記載の乱丁
   検査装置において、 前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、対応
   する駒の検査画像と当該駒の基準画像との比較以外の比
   較で画像の一致が認められた場合に警告を行う第１の警
   告手段を更に設けたことを特徴とする乱丁検査装置。
9. 【請求項９】 請求項６又は７記載の乱丁検査装置にお
   いて、 前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、各検
   査画像と各基準画像との間でいずれとも一致が認められ
   ない画像があったときに警告を行う第２の警告手段を更
   に設けたことを特徴とする乱丁検査装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の乱丁検査装置におい
    て、 請求項８記載の第１の警告手段を更に設けたことを特徴
    とする乱丁検査装置。